CN112658576A - 一种水泵耦合座焊接定位装置 - Google Patents
一种水泵耦合座焊接定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112658576A CN112658576A CN202110131689.1A CN202110131689A CN112658576A CN 112658576 A CN112658576 A CN 112658576A CN 202110131689 A CN202110131689 A CN 202110131689A CN 112658576 A CN112658576 A CN 112658576A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- sliding
- fixed
- coupling seat
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水泵耦合座焊接定位装置，所述装置底座两侧均设置有第一滑槽，所述升降座水平设置在装置底座上方，所述升降座两端均设置有与第一滑槽相对应的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动连接有滑动杆，所述固定杆固定安装在装置底座和升降座上，所述第一支撑板设置有两组，所述第一支撑板下端转动连接在装置底座上连接的固定杆上，所述第一支撑板上端与设置在第二滑槽内的滑动杆转动连接，本发明通过设置水平和竖直方向的驱动带动耦合座在水平和竖直方向进行移动，并通过水平和竖直方向的标尺对位置高度进行调控，确保焊接位置的精确性，耦合座在焊接过程中稳定性好，具有效率高，尺寸统一，互换性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接定位装置，具体涉及一种水泵耦合座焊接定位装置。
背景技术
水泵安装架包括穿墙管和耦合座，安装时首先将耦合座固定在安装位，之后将耦合座焊接到穿墙管上，现有的耦合座与耦合座焊接需要对齐配焊，对齐配焊的过程多是通过人工多次试验或者结合操作者的经验来实现；水泵耦合座在焊接过程中由于依附焊接的穿墙管为圆筒状，所以空间定位困难，不好测量。大多采用配焊，编号的方法，互换性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水泵耦合座焊接定位装置，通过设置水平和竖直方向的驱动带动耦合座在水平和竖直方向进行移动，并通过水平和竖直方向的标尺对位置高度进行调控，确保焊接位置的精确性，耦合座在焊接过程中稳定性好，具有效率高，尺寸统一，互换性好的特点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种水泵耦合座焊接定位装置，包括装置底座、固定立板、升降座、第一滑槽、第二滑槽、固定杆、滑动杆、第一支撑板、第二支撑板、销轴、第一螺杆、驱动座、滑动座、放置台、双头气缸、连接板和固定压板；所述固定立板固定安装在装置底座的一侧，所述装置底座两侧均设置有第一滑槽，所述升降座水平设置在装置底座上方，所述升降座两端均设置有与第一滑槽相对应的第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动连接有滑动杆，所述固定杆固定安装在装置底座和升降座上，所述第一支撑板设置有两组，所述第一支撑板下端转动连接在装置底座上连接的固定杆上，所述第一支撑板上端与设置在第二滑槽内的滑动杆转动连接，所述第二支撑板下端转动连接在位于第一滑槽内的滑动杆上，所述第二支撑板上端转动连接在位于升降座上的固定杆上，所述第一支撑板和第二支撑板中部通过销轴转动连接，所述滑动杆上固定连接有驱动座，所述驱动座上螺纹贯穿连接有第一螺杆；
所述滑动座设置在升降座上，所述滑动座上端设置有放置台，所述放置台下端固定安装有双头气缸，所述双头气缸两侧均设置有气缸伸缩杆，所述连接板设置有两组分别固定安装在气缸伸缩杆上，所述连接板上端固定安装有固定压板，所述固定压板下端滑动贴合在放置台上表面。
优选的，所述固定杆上设置有固定座，所述固定座上安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺杆相连。
优选的，所述升降座上端固定安装有竖直向上的第一立板和第二立板，所述第一立板与第二立板平行设置，所述第一立板远离第二立板的一端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离第二电机的一端转动连接在第二立板上，所述滑动座上设置有与第二螺杆螺纹配合的螺纹通孔。
优选的，所述滑动座并排设置有两组，所述滑动座下端滑动连接在升降座上端。
优选的，所述滑动杆两侧通过螺栓固定连接有限位挡板，所述限位挡板位于装置底座外侧。
优选的，所述升降座上端设置有水平标尺，所述固定立板上设置有竖直标尺。
优选的，定位装置的使用方法，具体步骤包括：
步骤一：将定位装置搬运到需要进行焊接的位置，将需要进行焊接的耦合座放置在放置台上，双头气缸工作带动两侧的气缸伸缩杆收缩，气缸伸缩杆带动连接板和固定压板朝向耦合座移动，通过两侧的固定压板对耦合座进行夹紧固定；
步骤二：第一电机工作带动第一螺杆转动，第一螺杆带动驱动座进行移动，驱动座带动滑动杆在第一滑槽上进行滑动，滑动杆移动带动第二支撑板转动，第二支撑板带动第一支撑板转动从而驱动升降座向上移动，升降座带动耦合座向上移动并通过竖直标尺对移动高度进行精准读取，在耦合座移动到合适的焊接高度后第一电机停止工作；
步骤三：第二电机工作带动第二螺杆转动，通过丝杆传动原理带动滑动座沿着第二螺杆在水平方向进行移动，通过升降座上设置的水平标尺对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接的高度和位置，随后将耦合座焊接到穿墙管上，当耦合座焊接完成后双头气缸带动气缸伸缩杆伸长，固定压板向外移动松开对耦合座的固定，第一电机工作带动滑动杆滑动驱动升降座向下复位。
本发明的有益效果：将定位装置搬运到需要进行焊接的位置，将需要进行焊接的耦合座放置在放置台上，双头气缸工作带动两侧的气缸伸缩杆收缩，气缸伸缩杆带动连接板和固定压板朝向耦合座移动，通过两侧的固定压板对耦合座进行夹紧固定；第一电机工作带动第一螺杆转动，第一螺杆带动驱动座进行移动，驱动座带动滑动杆在第一滑槽上进行滑动，滑动杆移动带动第二支撑板转动，第二支撑板带动第一支撑板转动从而驱动升降座向上移动，升降座带动耦合座向上移动并通过竖直标尺对移动高度进行精准读取，在耦合座移动到合适的焊接高度后第一电机停止工作；第二电机工作带动第二螺杆转动，通过丝杆传动原理带动滑动座沿着第二螺杆在水平方向进行移动，通过升降座上设置的水平标尺对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接的高度和位置，随后将耦合座焊接到穿墙管上，当耦合座焊接完成后双头气缸带动气缸伸缩杆伸长，固定压板向外移动松开对耦合座的固定，第一电机工作带动滑动杆滑动驱动升降座向下复位；
通过设置水平和竖直方向的驱动带动耦合座在水平和竖直方向进行移动，并通过水平和竖直方向的标尺对位置高度进行调控，确保焊接位置的精确性，耦合座在焊接过程中稳定性好，具有效率高，尺寸统一，互换性好的特点。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明固定立板的结构示意图；
图3为本发明升降驱动机构结构示意图；
图4为本发明图3的轴测图；
图5为本发明耦合座固定机构的结构示意图；
图中：1、装置底座；2、固定立板；3、升降座；4、第一滑槽；41、第二滑槽；5、固定杆；6、滑动杆；7、限位挡板；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、销轴；11、固定座；12、第一电机；13、第一螺杆；14、驱动座；15、第一立板；16、第二立板；17、第二电机；18、第二螺杆；19、滑动座；20、放置台；21、双头气缸；22、气缸伸缩杆；23、连接板；24、固定压板；25、水平标尺；26、竖直标尺。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种水泵耦合座焊接定位装置，包括装置底座1、固定立板2、升降座3、固定杆5、滑动杆6、第一支撑板8、第二支撑板9、销轴10、第一螺杆13、驱动座14、滑动座19、放置台20、双头气缸21、连接板23和固定压板24；所述固定立板2固定安装在装置底座1的一侧，所述装置底座1两侧均设置有第一滑槽4，所述升降座3水平设置在装置底座1上方，所述升降座3两端均设置有与第一滑槽4相对应的第二滑槽41，所述第一滑槽4和第二滑槽41内均滑动连接有滑动杆6，所述固定杆5固定安装在装置底座1和升降座3上，所述第一支撑板8设置有两组，所述第一支撑板8下端转动连接在装置底座1上连接的固定杆5上，所述第一支撑板8上端与设置在第二滑槽41内的滑动杆6转动连接，所述第二支撑板9下端转动连接在位于第一滑槽4内的滑动杆6上，所述第二支撑板9上端转动连接在位于升降座3上的固定杆5上，所述第一支撑板8和第二支撑板9中部通过销轴10转动连接，所述滑动杆6上固定连接有驱动座14，所述驱动座14上螺纹贯穿连接有第一螺杆13；
所述滑动座19设置在升降座3上，所述滑动座19上端设置有放置台20，所述放置台20下端固定安装有双头气缸21，所述双头气缸21两侧均设置有气缸伸缩杆22，所述连接板23设置有两组分别固定安装在气缸伸缩杆22上，所述连接板23上端固定安装有固定压板24，所述固定压板24下端滑动贴合在放置台20上表面。
所述固定杆5上设置有固定座11，所述固定座11上安装有第一电机12，所述第一电机12输出端与第一螺杆13相连，第一电机12工作带动第一螺杆13转动，第一螺杆13带动驱动座14进行移动，驱动座14带动滑动杆6在第一滑槽4上进行滑动，带动升降座3上下移动。
所述升降座3上端固定安装有竖直向上的第一立板15和第二立板16，所述第一立板15与第二立板16平行设置，所述第一立板15远离第二立板16的一端固定安装有第二电机17，所述第二电机17输出端连接有第二螺杆18，所述第二螺杆18远离第二电机17的一端转动连接在第二立板16上，所述滑动座19上设置有与第二螺杆18螺纹配合的螺纹通孔，第二电机17带动第二螺杆18转动，通过丝杆传动原理带动滑动座19沿着第二螺杆18在水平方向进行移动，通过升降座3上设置的水平标尺25对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接水平方向的位置。
所述滑动座19并排设置有两组，所述滑动座19下端滑动连接在升降座3上端，两组滑动座19的设置确保滑动的稳定性。
所述滑动杆6两侧通过螺栓固定连接有限位挡板7，所述限位挡板7位于装置底座1外侧，限位挡板7的设置对滑动杆6滑动起到限位的作用，同时起到对滑动杆6固定的作用。
所述升降座3上端设置有水平标尺25，所述固定立板2上设置有竖直标尺26，通过设置水平标尺25和竖直标尺26对耦合座水平和竖直方向的位置进行精准控制，确保焊接位置的准确性。
定位装置的使用方法，具体步骤包括：
步骤一：将定位装置搬运到需要进行焊接的位置，将需要进行焊接的耦合座放置在放置台20上，双头气缸21工作带动两侧的气缸伸缩杆22收缩，气缸伸缩杆22带动连接板23和固定压板24朝向耦合座移动，通过两侧的固定压板24对耦合座进行夹紧固定；
步骤二：第一电机12工作带动第一螺杆13转动，第一螺杆13带动驱动座14进行移动，驱动座14带动滑动杆6在第一滑槽4上进行滑动，滑动杆6移动带动第二支撑板9转动，第二支撑板9带动第一支撑板8转动从而驱动升降座3向上移动，升降座3带动耦合座向上移动并通过竖直标尺26对移动高度进行精准读取，在耦合座移动到合适的焊接高度后第一电机12停止工作；
步骤三：第二电机17工作带动第二螺杆18转动，通过丝杆传动原理带动滑动座19沿着第二螺杆18在水平方向进行移动，通过升降座3上设置的水平标尺25对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接的高度和位置，随后将耦合座焊接到穿墙管上，当耦合座焊接完成后双头气缸21带动气缸伸缩杆22伸长，固定压板24向外移动松开对耦合座的固定，第一电机12工作带动滑动杆6滑动驱动升降座3向下复位。
本发明在使用时，将定位装置搬运到需要进行焊接的位置，将需要进行焊接的耦合座放置在放置台20上，双头气缸21工作带动两侧的气缸伸缩杆22收缩，气缸伸缩杆22带动连接板23和固定压板24朝向耦合座移动，通过两侧的固定压板24对耦合座进行夹紧固定；第一电机12工作带动第一螺杆13转动，第一螺杆13带动驱动座14进行移动，驱动座14带动滑动杆6在第一滑槽4上进行滑动，滑动杆6移动带动第二支撑板9转动，第二支撑板9带动第一支撑板8转动从而驱动升降座3向上移动，升降座3带动耦合座向上移动并通过竖直标尺26对移动高度进行精准读取，在耦合座移动到合适的焊接高度后第一电机12停止工作；第二电机17工作带动第二螺杆18转动，通过丝杆传动原理带动滑动座19沿着第二螺杆18在水平方向进行移动，通过升降座3上设置的水平标尺25对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接的高度和位置，随后将耦合座焊接到穿墙管上，当耦合座焊接完成后双头气缸21带动气缸伸缩杆22伸长，固定压板24向外移动松开对耦合座的固定，第一电机12工作带动滑动杆6滑动驱动升降座3向下复位。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，包括装置底座(1)、固定立板(2)、升降座(3)、第一滑槽(4)、第二滑槽(41)、固定杆(5)、滑动杆(6)、第一支撑板(8)、第二支撑板(9)、销轴(10)、第一螺杆(13)、驱动座(14)、滑动座(19)、放置台(20)、双头气缸(21)、连接板(23)和固定压板(24)；所述固定立板(2)固定安装在装置底座(1)的一侧，所述装置底座(1)两侧均设置有第一滑槽(4)，所述升降座(3)水平设置在装置底座(1)上方，所述升降座(3)两端均设置有与第一滑槽(4)相对应的第二滑槽(41)，所述第一滑槽(4)和第二滑槽(41)内均滑动连接有滑动杆(6)，所述固定杆(5)固定安装在装置底座(1)和升降座(3)上，所述第一支撑板(8)设置有两组，所述第一支撑板(8)下端转动连接在装置底座(1)上连接的固定杆(5)上，所述第一支撑板(8)上端与设置在第二滑槽(41)内的滑动杆(6)转动连接，所述第二支撑板(9)下端转动连接在位于第一滑槽(4)内的滑动杆(6)上，所述第二支撑板(9)上端转动连接在位于升降座(3)上的固定杆(5)上，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)中部通过销轴(10)转动连接，所述滑动杆(6)上固定连接有驱动座(14)，所述驱动座(14)上螺纹贯穿连接有第一螺杆(13)；
所述滑动座(19)设置在升降座(3)上，所述滑动座(19)上端设置有放置台(20)，所述放置台(20)下端固定安装有双头气缸(21)，所述双头气缸(21)两侧均设置有气缸伸缩杆(22)，所述连接板(23)设置有两组分别固定安装在气缸伸缩杆(22)上，所述连接板(23)上端固定安装有固定压板(24)，所述固定压板(24)下端滑动贴合在放置台(20)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，所述固定杆(5)上设置有固定座(11)，所述固定座(11)上安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端与第一螺杆(13)相连。
3.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，所述升降座(3)上端固定安装有竖直向上的第一立板(15)和第二立板(16)，所述第一立板(15)与第二立板(16)平行设置，所述第一立板(15)远离第二立板(16)的一端固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出端连接有第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)远离第二电机(17)的一端转动连接在第二立板(16)上，所述滑动座(19)上设置有与第二螺杆(18)螺纹配合的螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，所述滑动座(19)并排设置有两组，所述滑动座(19)下端滑动连接在升降座(3)上端。
5.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，所述滑动杆(6)两侧通过螺栓固定连接有限位挡板(7)，所述限位挡板(7)位于装置底座(1)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，所述升降座(3)上端设置有水平标尺(25)，所述固定立板(2)上设置有竖直标尺(26)。
7.根据权利要求1所述的一种水泵耦合座焊接定位装置，其特征在于，定位装置的使用方法，具体步骤包括：
步骤一：将定位装置搬运到需要进行焊接的位置，将需要进行焊接的耦合座放置在放置台(20)上，双头气缸(21)工作带动两侧的气缸伸缩杆(22)收缩，气缸伸缩杆(22)带动连接板(23)和固定压板(24)朝向耦合座移动，通过两侧的固定压板(24)对耦合座进行夹紧固定；
步骤二：第一电机(12)工作带动第一螺杆(13)转动，第一螺杆(13)带动驱动座(14)进行移动，驱动座(14)带动滑动杆(6)在第一滑槽(4)上进行滑动，滑动杆(6)移动带动第二支撑板(9)转动，第二支撑板(9)带动第一支撑板(8)转动从而驱动升降座(3)向上移动，升降座(3)带动耦合座向上移动并通过竖直标尺(26)对移动高度进行精准读取，在耦合座移动到合适的焊接高度后第一电机(12)停止工作；
步骤三：第二电机(17)工作带动第二螺杆(18)转动，通过丝杆传动原理带动滑动座(19)沿着第二螺杆(18)在水平方向进行移动，通过升降座(3)上设置的水平标尺(25)对耦合座水平方向位置进行读取控制，确保耦合座焊接的高度和位置，随后将耦合座焊接到穿墙管上，当耦合座焊接完成后双头气缸(21)带动气缸伸缩杆(22)伸长，固定压板(24)向外移动松开对耦合座的固定，第一电机(12)工作带动滑动杆(6)滑动驱动升降座(3)向下复位。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010635543.6A CN111673361A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
| CN2020106355436 | 2020-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112658576A true CN112658576A (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=72437733
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010635543.6A Pending CN111673361A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
| CN202110131689.1A Pending CN112658576A (zh) | 2020-07-03 | 2021-01-30 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010635543.6A Pending CN111673361A (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种水泵耦合座焊接定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN111673361A (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112087941A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-12-15 | 惠州市百桥电子科技有限公司 | 一种smt贴片机的pcb固定装置 |
| CN113146857B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-08-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206335295U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-18 | 重庆军通汽车有限责任公司 | 龙门车底架焊接工装 |
| CN206653105U (zh) * | 2017-04-19 | 2017-11-21 | 成都环龙智能系统设备有限公司 | 一种用于铝模板焊接的升降移动式操作平台 |
| CN207606384U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-13 | 河北春耕机械制造有限公司 | 一种用于钢瓶制造的防漏焊式滚筒 |
| CN108608077A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-02 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种智能制造设备 |
| CN108817822A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-11-16 | 皖西学院 | 一种适于汽车车身板件的夹紧装置 |
| CN208289300U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种可多工位焊接的机械手 |
| CN208866660U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-05-17 | 重庆江北区长安产业有限公司 | 一种左侧围连接加强件焊接夹具 |
| CN208866675U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-05-17 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种汽车车架焊接用支撑装置 |
| CN209632394U (zh) * | 2019-01-26 | 2019-11-15 | 无锡市迅驰焊接设备制造有限公司 | 一种板材纵缝焊接固定用可移动式升降小车 |
| CN209793202U (zh) * | 2019-02-20 | 2019-12-17 | 雷果科技无锡有限公司 | 一种工件夹紧机构 |
| CN210209248U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-03-31 | 河南省天桥重型机械有限公司 | 一种起重机装配工作台 |
| CN210615593U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-05-26 | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 | 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 |
| CN210703285U (zh) * | 2019-07-09 | 2020-06-09 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种焊接机器人用工作台 |
| CN210818185U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-06-23 | 北京力拓铭达机电安装工程有限公司 | 一种人防门的辅助焊接平台 |
-
2020
- 2020-07-03 CN CN202010635543.6A patent/CN111673361A/zh active Pending
-
2021
- 2021-01-30 CN CN202110131689.1A patent/CN112658576A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206335295U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-07-18 | 重庆军通汽车有限责任公司 | 龙门车底架焊接工装 |
| CN206653105U (zh) * | 2017-04-19 | 2017-11-21 | 成都环龙智能系统设备有限公司 | 一种用于铝模板焊接的升降移动式操作平台 |
| CN207606384U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-13 | 河北春耕机械制造有限公司 | 一种用于钢瓶制造的防漏焊式滚筒 |
| CN208289300U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-12-28 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种可多工位焊接的机械手 |
| CN108608077A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-02 | 旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司 | 一种智能制造设备 |
| CN208866660U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-05-17 | 重庆江北区长安产业有限公司 | 一种左侧围连接加强件焊接夹具 |
| CN108817822A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-11-16 | 皖西学院 | 一种适于汽车车身板件的夹紧装置 |
| CN208866675U (zh) * | 2018-10-24 | 2019-05-17 | 湖南汽车工程职业学院 | 一种汽车车架焊接用支撑装置 |
| CN209632394U (zh) * | 2019-01-26 | 2019-11-15 | 无锡市迅驰焊接设备制造有限公司 | 一种板材纵缝焊接固定用可移动式升降小车 |
| CN209793202U (zh) * | 2019-02-20 | 2019-12-17 | 雷果科技无锡有限公司 | 一种工件夹紧机构 |
| CN210615593U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-05-26 | 武汉汉唐智能工业技术有限公司 | 一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台 |
| CN210209248U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-03-31 | 河南省天桥重型机械有限公司 | 一种起重机装配工作台 |
| CN210703285U (zh) * | 2019-07-09 | 2020-06-09 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种焊接机器人用工作台 |
| CN210818185U (zh) * | 2019-10-23 | 2020-06-23 | 北京力拓铭达机电安装工程有限公司 | 一种人防门的辅助焊接平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111673361A (zh) | 2020-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111496109B (zh) | 一种智能自动钢管多组合冷挤压设备 | |
| CN209261234U (zh) | 一种桁架楼承板自动装配装置 | |
| CN112658576A (zh) | 一种水泵耦合座焊接定位装置 | |
| CN212627608U (zh) | 一种驱动电机定转子合装设备 | |
| CN201979231U (zh) | 暖气单片自动点焊机 | |
| CN108247343B (zh) | 一种拨盘电位器自动组装机 | |
| CN212059651U (zh) | 一种可调节固定位置的钢筋性能检测装置 | |
| CN112398293B (zh) | 一种电机组装机及方法 | |
| CN112139726B (zh) | 一种正面吊用横梁主体焊接反变形装置及其使用方法 | |
| CN210081842U (zh) | 一种适用于建筑工地的便携式切割机 | |
| CN211178367U (zh) | 一种左前围外侧板总成检具 | |
| CN213437521U (zh) | 一种机械加工用多角度钢管批量切割装置 | |
| CN213111152U (zh) | 一种水平移载装置 | |
| CN210451476U (zh) | 一种托臂焊接工作站 | |
| CN210283574U (zh) | 一种应用于丝网印刷设备的顶升机构 | |
| CN210060307U (zh) | 一种铁路腕臂组件的自动组装装置 | |
| CN209774611U (zh) | 一种便于使用的路由器用工装架 | |
| CN208100472U (zh) | 一种建筑施工用板材自动切割装置 | |
| CN110954040A (zh) | 一种左前围外侧板总成检具 | |
| CN219484543U (zh) | 一种新型的钢筋网片焊接装置 | |
| CN220547825U (zh) | 一种斜拉杆组装设备 | |
| CN220296209U (zh) | 一种组合钢梁用智能焊接设备 | |
| CN220575768U (zh) | 一种柠檬酸分筛机筛网安装拆卸的辅助机构 | |
| CN214489446U (zh) | 槽道工字钢自动焊接装置 | |
| CN216883043U (zh) | 一种具备升降翻转功能的翻门机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210416 |