CN210703285U - 一种焊接机器人用工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人用工作台，包括转动座、底座、转动丝杆和升降组件，所述底座的上端固定有转动座，所述转动座的上端设置有固定架，所述固定架的内部一侧设置有滑杆，所述固定架的内部另一侧设置有转动丝杆，本实用新型在支撑板上端设置升降组件，滑杆和转动丝杆长度受限使得固定座高度有限，电动推杆工作收缩使得第一剪叉顺着支撑板的滑槽移动，使得第一剪叉与第二剪叉旋转伸长，固定座上升，进一步调节高度，方便焊接加工；本实用新型利用转动电机转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动进而带动其上端的转动座转动，固定架上的固定座上端固定的加工件转动，无需人工转动，提高焊接工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人用工作台。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
现有技术存在以下问题：现有的焊接机器人用工作台在使用时存在升降高度固定，无法进一步的进行升降，造成使用不便，同时转动通过人工转动，造成转动不便。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种焊接机器人用工作台，具有高度调节方便，转动便携的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用工作台，包括转动座、底座、转动丝杆和升降组件，所述底座的上端固定有转动座，所述转动座的上端设置有固定架，所述固定架的内部一侧设置有滑杆，所述固定架的内部另一侧设置有转动丝杆，所述滑杆的表面固定有第一滑座，所述转动丝杆的表面固定有螺纹滑座，所述第一滑座与螺纹滑座之间连接有支撑板，所述支撑板的上端设置有升降组件，所述升降组件的上端固定有固定座，所述转动丝杆的下端连接有从动锥轮，所述从动锥轮的一侧设置有步进电机，所述步进电机的转轴固定有主动锥轮，所述转动座的下端固定有从动齿轮，所述底座的内部底面固定有转动电机，所述转动电机的转轴固定有主动齿轮。
优选的，所述升降组件包括第一剪叉、第二剪叉和电动推杆，其中，所述支撑板的上端一侧固定有第一剪叉，所述支撑板的上端另一侧固定有第二剪叉，所述支撑板的上端与第一剪叉的下端之间连接有电动推杆。
优选的，所述转动座与底座之间滑动连接固定，所述底座的上端设置有与转动座相对应的滑轨。
优选的，所述转动丝杆与固定架之间通过轴承转动连接，所述转动丝杆下端的从动锥轮与主动锥轮啮合传动连接。
优选的，所述第一剪叉的下端与支撑板之间以及第一剪叉的上端与固定座之间均通过滑动连接固定。
优选的，所述升降组件的升降高度满足其上端的固定座能够伸出固定架的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在支撑板上端设置升降组件，滑杆和转动丝杆长度受限使得固定座高度有限，电动推杆工作收缩使得第一剪叉顺着支撑板的滑槽移动，这时第一剪叉与第二剪叉夹角减小，使得第一剪叉与第二剪叉旋转伸长，这样固定座上升离开固定架，进一步调节高度，方便进行焊接加工；
2、本实用新型利用转动电机转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动进而带动其上端的转动座转动，固定架上的固定座进行旋转，固定座上端固定的加工件转动，角度改变，无需人工转动，提高焊接工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的升降组件结构示意图。
图中：1、固定架；2、固定座；3、第一滑座；4、滑杆；5、转动座；6、底座；7、从动齿轮；8、转动电机；9、主动齿轮；10、步进电机；11、主动锥轮；12、从动锥轮；13、转动丝杆；14、螺纹滑座；15、支撑板；16、升降组件；161、第一剪叉；162、第二剪叉；163、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人用工作台，包括转动座5、底座6、转动丝杆13和升降组件16，底座6的上端固定有转动座5，为了方便进行转动调节，转动座5与底座6之间滑动连接固定，底座6的上端设置有与转动座5相对应的滑轨，转动座5的上端设置有固定架1，固定架1的内部一侧设置有滑杆4，固定架1的内部另一侧设置有转动丝杆13，滑杆4的表面固定有第一滑座3，转动丝杆13的表面固定有螺纹滑座14，第一滑座3与螺纹滑座14之间连接有支撑板15，支撑板15的上端设置有升降组件16，升降组件16的上端固定有固定座2，为了方便进行升降加工，升降组件16的升降高度满足其上端的固定座2能够伸出固定架1的上端，转动丝杆13的下端连接有从动锥轮12，从动锥轮12的一侧设置有步进电机10，步进电机10的转轴固定有主动锥轮11，为了方便进行转动升降，转动丝杆13与固定架1之间通过轴承转动连接，转动丝杆13下端的从动锥轮12与主动锥轮11啮合传动连接，转动座5的下端固定有从动齿轮7，底座6的内部底面固定有转动电机8，转动电机8的转轴固定有主动齿轮9。
升降组件16包括第一剪叉161、第二剪叉162和电动推杆163，其中，支撑板15的上端一侧固定有第一剪叉161，支撑板15的上端另一侧固定有第二剪叉162，为了方便进行伸缩调节，第一剪叉161的下端与支撑板15之间以及第一剪叉161的上端与固定座2之间均通过滑动连接固定，支撑板15的上端与第一剪叉161的下端之间连接有电动推杆163。
本实用新型中电动推杆163为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作，本实施例选用的型号为DC-II3000。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将工作台移动至焊接机器人合适位置，将待焊接的加工件安装在固定座2的上端，步进电机10转轴转动带动主动锥轮11转动，主动锥轮11带动从动锥轮12转动进而带动其上端的转动丝杆13转动，螺纹滑座14一端的支撑板15连接的第一滑座3与滑杆4滑动连接，使得转动丝杆13表面的螺纹滑座14随转动丝杆13转动而移动，支撑板15上端的固定座2移动至合适位置，方便进行加工件的焊接，滑杆4和转动丝杆13长度受限使得固定座2高度有限，电动推杆163工作收缩使得第一剪叉161顺着支撑板15的滑槽移动，这时第一剪叉161与第二剪叉162夹角减小，使得第一剪叉161与第二剪叉162旋转伸长，这样固定座2上升离开固定架1，方便进行加工，同时转动电机8转轴转动带动主动齿轮9转动，主动齿轮9带动从动齿轮7转动进而带动其上端的转动座5转动，这样固定架1上的固定座2进行旋转，固定座2上端固定的加工件转动，方便进行焊接工作，结构简单，使用便携。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接机器人用工作台，包括转动座(5)、底座(6)、转动丝杆(13)和升降组件(16)，其特征在于：所述底座(6)的上端固定有转动座(5)，所述转动座(5)的上端设置有固定架(1)，所述固定架(1)的内部一侧设置有滑杆(4)，所述固定架(1)的内部另一侧设置有转动丝杆(13)，所述滑杆(4)的表面固定有第一滑座(3)，所述转动丝杆(13)的表面固定有螺纹滑座(14)，所述第一滑座(3)与螺纹滑座(14)之间连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上端设置有升降组件(16)，所述升降组件(16)的上端固定有固定座(2)，所述转动丝杆(13)的下端连接有从动锥轮(12)，所述从动锥轮(12)的一侧设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转轴固定有主动锥轮(11)，所述转动座(5)的下端固定有从动齿轮(7)，所述底座(6)的内部底面固定有转动电机(8)，所述转动电机(8)的转轴固定有主动齿轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述升降组件(16)包括第一剪叉(161)、第二剪叉(162)和电动推杆(163)，其中，所述支撑板(15)的上端一侧固定有第一剪叉(161)，所述支撑板(15)的上端另一侧固定有第二剪叉(162)，所述支撑板(15)的上端与第一剪叉(161)的下端之间连接有电动推杆(163)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述转动座(5)与底座(6)之间滑动连接固定，所述底座(6)的上端设置有与转动座(5)相对应的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述转动丝杆(13)与固定架(1)之间通过轴承转动连接，所述转动丝杆(13)下端的从动锥轮(12)与主动锥轮(11)啮合传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述第一剪叉(161)的下端与支撑板(15)之间以及第一剪叉(161)的上端与固定座(2)之间均通过滑动连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述升降组件(16)的升降高度满足其上端的固定座(2)能够伸出固定架(1)的上端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113399898A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-09-17 | 浙江德清精艺汽配有限公司 | 一种自动化机器人底座焊接设备 |
| WO2022041771A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人加工用工作台及其使用方法 |
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- 2019-07-09 CN CN201921061307.7U patent/CN210703285U/zh not_active Expired - Fee Related
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