CN219599418U - 一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人安装操作平台技术领域,且公开了一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,包括工作台,所述工作台的底部设有铰链,通过设有的铰链,使得能够便于对工作台进行折叠,通过设有的连接块,使得能够对支撑柱进行转动,使得能够对支撑柱进行折叠,通过转动设有的手动摇杆,带动第一锥形齿轮进行转动,通过第一锥形齿轮的轮齿与第二锥形齿轮的轮齿相啮合,使得第一锥形齿轮转动时带动第二锥形齿轮进行转动,通过第二锥形齿轮的顶部固定装配的螺纹杆,使得螺纹杆受力进行转动,通过螺纹杆的外沿与支撑柱的内壁进行螺纹连接,使得带动支撑柱进行升降,使得能够对该装置的高度进行调节,使得便于不同身高的人员使用,提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人安装操作平台技术领域,具体为一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
随着经济的发展,带动科技快速发展,科技的发展为人们的生活提供便利,机器人的生产制造改变了工业和生活的模式,机器人长时间的使用会导致零件磨损,需要定时对机器人进行检查维护,需要用到安装调试操作台,现有的操作台不便于进行折叠,导致装置的占用空间较大,无法做到节约空间的目的,且现有装置不便于对装置的高度进行调节,导致不便于适用于不用身高的人员使用,导致降低了该装置的适用范围,进而降低了该装置的实用性。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,具备便于对装置进行折叠,减少存放空间,提高空间的使用率的优点,具备便于对该装置的高度进行调节,使得能够适用于不同身高的人员使用,提高该装置的实用性的优点,解决了上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,包括工作台,所述工作台的底部设有铰链,所述工作台的底部转动连接有连接块,所述连接块的内壁转动连接有支撑柱,所述支撑柱的内壁螺纹连接有升降装置,所述升降装置的底部设有支撑杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工作台的底部设有限位装置,所述工作台的顶部固定装配有收纳箱和存放盒。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降装置包括手动摇杆,所述手动摇杆的一端固定装配有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮的底部设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮的顶部固定装配有螺纹杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二锥形齿轮的底部与支撑杆的顶部进行转动连接,所述螺纹杆的外沿与支撑柱的内壁进行螺纹连接,所述支撑柱的内壁开设有滑槽,且滑槽的形状与手动摇杆的形状相适配。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位装置包括转动杆,所述转动杆的外壁固定装配有丝杆,所述丝杆的外沿螺纹连接有连接杆,所述连接杆的外沿固定套接有限位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑柱的外壁开设有卡槽,且卡槽的内壁与限位块的外壁进行滑动连接。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,通过设有的铰链,使得能够便于对工作台进行折叠,通过设有的连接块,使得能够对支撑柱进行转动,使得能够对支撑柱进行折叠,使得能够减少该装置存放时占用的空间,提高空间的使用率。
2、该折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,通过转动设有的手动摇杆,带动第一锥形齿轮进行转动,通过第一锥形齿轮的轮齿与第二锥形齿轮的轮齿相啮合,使得第一锥形齿轮转动时带动第二锥形齿轮进行转动,通过第二锥形齿轮的顶部固定装配的螺纹杆,使得螺纹杆受力进行转动,通过螺纹杆的外沿与支撑柱的内壁进行螺纹连接,使得带动支撑柱进行升降,使得能够对该装置的高度进行调节,使得便于不同身高的人员使用,提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型升降结构示意图;
图3为本实用新型限位结构示意图;
图4为本实用新型剖面结构示意图。
图中:1、工作台;2、收纳箱;3、存放盒;4、铰链;5、支撑柱;6、支撑杆;7、升降装置;701、手动摇杆;702、第一锥形齿轮;703、第二锥形齿轮;704、螺纹杆;8、限位装置;801、转动杆;802、丝杆;803、连接杆;804、限位块;9、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,包括工作台1,工作台1的底部设有铰链4,工作台1的底部转动连接有连接块9,连接块9的内壁转动连接有支撑柱5,支撑柱5的内壁螺纹连接有升降装置7,升降装置7的底部设有支撑杆6。
请参阅图1,工作台1的底部设有限位装置8,工作台1的顶部固定装配有收纳箱2和存放盒3,通过上述结构,使得便于对工具进行存放,提高安装调试时的便捷性。
请参阅图4,升降装置7包括手动摇杆701,手动摇杆701的一端固定装配有第一锥形齿轮702,第一锥形齿轮702的底部设有第二锥形齿轮703,第二锥形齿轮703的顶部固定装配有螺纹杆704,通过上述结构,使得便于进行动力的传输,减少人力的浪费,节约成本。
请参阅图4,第二锥形齿轮703的底部与支撑杆6的顶部进行转动连接,螺纹杆704的外沿与支撑柱5的内壁进行螺纹连接,支撑柱5的内壁开设有滑槽,且滑槽的形状与手动摇杆701的形状相适配,通过上述结构,便于对支撑柱5的高度进行调节,进而便于对工作台1的高度进行调节。
请参阅图3,限位装置8包括转动杆801,转动杆801的外壁固定装配有丝杆802,丝杆802的外沿螺纹连接有连接杆803,连接杆803的外沿固定套接有限位块804,通过上述结构,使得便于带动限位块804进行移动,使得能够对支撑柱5进行限位,防止在使用的过程中支撑柱5发生转动,提高该装置的稳定性。
请参阅图2,支撑柱5的外壁开设有卡槽,且卡槽的内壁与限位块804的外壁进行滑动连接,通过上述结构,使得便于限位块804进入支撑柱5的外壁开设的卡槽中,能够对支撑柱5进行固定。
工作原理,通过设有的铰链4,使得能够便于对工作台1进行折叠,通过设有的连接块9,使得能够对支撑柱5进行转动,使得能够对支撑柱5进行折叠,通过转动设有的手动摇杆701,带动第一锥形齿轮702进行转动,通过第一锥形齿轮702的轮齿与第二锥形齿轮703的轮齿相啮合,使得第一锥形齿轮702转动时带动第二锥形齿轮703进行转动,通过第二锥形齿轮703的顶部固定装配的螺纹杆704,使得螺纹杆704受力进行转动,通过螺纹杆704的外沿与支撑柱5的内壁进行螺纹连接,使得带动支撑柱5进行升降。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部设有铰链(4),所述工作台(1)的底部转动连接有连接块(9),所述连接块(9)的内壁转动连接有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的内壁螺纹连接有升降装置(7),所述升降装置(7)的底部设有支撑杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,其特征在于:所述工作台(1)的底部设有限位装置(8),所述工作台(1)的顶部固定装配有收纳箱(2)和存放盒(3)。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,其特征在于:所述升降装置(7)包括手动摇杆(701),所述手动摇杆(701)的一端固定装配有第一锥形齿轮(702),所述第一锥形齿轮(702)的底部设有第二锥形齿轮(703),所述第二锥形齿轮(703)的顶部固定装配有螺纹杆(704)。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,其特征在于:所述第二锥形齿轮(703)的底部与支撑杆(6)的顶部进行转动连接,所述螺纹杆(704)的外沿与支撑柱(5)的内壁进行螺纹连接,所述支撑柱(5)的内壁开设有滑槽,且滑槽的形状与手动摇杆(701)的形状相适配。
5.根据权利要求2所述的一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,其特征在于:所述限位装置(8)包括转动杆(801),所述转动杆(801)的外壁固定装配有丝杆(802),所述丝杆(802)的外沿螺纹连接有连接杆(803),所述连接杆(803)的外沿固定套接有限位块(804)。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式便于存放配件的机器人安装调试用操作平台,其特征在于:所述支撑柱(5)的外壁开设有卡槽,且卡槽的内壁与限位块(804)的外壁进行滑动连接。
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