CN113399898A - 一种自动化机器人底座焊接设备 - Google Patents

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CN113399898A CN202110500270.9A CN202110500270A CN113399898A CN 113399898 A CN113399898 A CN 113399898A CN 202110500270 A CN202110500270 A CN 202110500270A CN 113399898 A CN113399898 A CN 113399898A
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徐云昌
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    • B23K37/0461—Welding tables

Abstract

本发明公开了一种自动化机器人底座焊接设备，涉及焊接技术领域。该自动化机器人底座焊接设备，包括固定台，所述固定台的顶部转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有固定盒，固定盒的内部设置有升降盒，固定盒的顶部开设有开口，升降盒的顶部贯穿开口延伸至固定盒的上方，升降盒的顶部固定安装有放料台。通过净化器、吸气机、连通管、软管、连接管、吸气斗和隔网的配合使用，可以对焊接时产生的气体进行抽取净化，避免工作人员对有害气体进行吸收，减少有害气体对人体的身体健康产生影响，再通过PLC控制器，可以对圆柱形底座和矩形底座进行自动化焊接，降低工作人员长时间焊接带来的劳动强度。

Description

一种自动化机器人底座焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种自动化机器人底座焊接设备。
背景技术
机器人在制造后，需要安装底座，以便于运输或提高运行的稳定性，目前市场上的机器人底座，多数是通过人工进行焊接的，而人工手动焊接会导致焊接的焊缝不平整，影响底座焊接质量，使连接的底座发生断裂，而且焊接过程中，容易产生有害气体，会影响工作人员的身体健康，并且长时间的手动焊接，会加大工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机器人底座焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机器人底座焊接设备，包括固定台，所述固定台的顶部转动安装有转动轴，转动轴的顶端固定安装有固定盒，固定盒的内部设置有升降盒，固定盒的顶部开设有开口，升降盒的顶部贯穿开口延伸至固定盒的上方，升降盒的顶部固定安装有放料台，固定台的底部固定安装有机箱，固定盒的内部设置有升降机构，机箱的内部设置有转动机构，固定台的顶部固定安装有支持柱，支持柱的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧设置有空心柱，空心柱的一侧设置有电焊枪，固定板上设置有竖向移动机构，空心柱上设置有横向移动机构，空心柱和电焊枪之间设置有角度调节机构，空心柱的底部设置有除气机构。
优选的，所述升降机构包括双向螺纹杆、移动块、连接杆、旋转把手和导向块，固定盒的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外壁螺纹安装有两组移动块，两组移动块的顶部均铰接安装有连接杆，两组连接杆的一端与升降盒的内侧顶部铰接安装，双向螺纹杆的一端贯穿固定盒的一侧并固定安装有旋转把手，固定盒的两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有导向块，两组导向块的相邻侧壁均与升降盒的两侧外壁固定安装，可以对升降盒和放料台进行升降，从而使放置于放料台上的底座进行升降，使电焊枪与底座的焊接点处于一条直线上，方便电焊枪进行焊接。
优选的，所述转动机构包括第一电机、传动轴、第一齿轮和第二齿轮，机箱的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器贯穿机箱的底部并固定安装有传动轴，传动轴的顶端固定安装有第一齿轮，转动轴的底端贯穿固定台并固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，可以对转动轴、固定盒、升降盒和放料台进行转动，从而使放置于放料台上的底座进行转动，方便电焊枪对底座的各个方向进行焊接。
优选的，所述竖向移动机构包括滑块、螺纹杆和第二电机，固定板的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑槽的前后侧转动安装有螺纹杆，螺纹杆螺纹安装于滑块上，固定板的后侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿固定板并与螺纹杆的后端固定安装，可以使电焊枪沿着一条直线运动，使电焊枪进行直线焊接，降低人工焊接而带来的失误，并提高焊接精度。
优选的，所述横向移动机构包括机壳、钮动轴、转动齿轮、第一按钮、活塞和带齿凸杆，空心柱的顶部固定安装有机壳，机壳的前后侧内壁转动安装有钮动轴，钮动轴的外壁固定安装有转动齿轮，钮动轴的前端贯穿机壳的前侧并固定安装有第一按钮，空心柱的内部滑动安装有活塞，活塞的一侧固定安装有带齿凸杆，带齿凸杆的一端贯穿空心柱的一侧，空心柱的顶部开设有开口，转动齿轮的底部通过开口延伸至空心柱的内部并与带齿凸杆的顶部相啮合，可以调节电焊枪与底座的焊接距离，避免电焊枪与底座的距离较近或较远，对焊接质量造成影响。
优选的，所述角度调节机构包括凹型块、螺母、螺杆和第二按钮，带齿凸杆的一端设置设置有凹型块，凹型块的后侧固定安装有螺母，螺母上螺纹安装有螺杆，带齿凸杆和凹型块上均开设有开孔，螺杆的前端贯穿开孔并固定安装有第二按钮，第二按钮的后侧与凹型块的前侧相接触，可以对电焊枪的角度进行调节，避免电焊枪在移动焊接的过程中与焊接工件触碰，导致焊接点出现偏移，影响焊接效果。
优选的，所述除气机构包括净化器、吸气机、连通管、软管、连接管、吸气斗和隔网，固定台的顶部固定安装有净化器，净化器的顶部固定安装有吸气机，吸气机的输出端固定连接有连通管，连通管的一端与净化器的输入端固定连接，吸气机的输入端固定连接有软管，软管的一端固定安装有连接管，连接管的一端固定连接有吸气斗，吸气斗的一侧固定安装有隔网，可以对焊接时产生的气体进行抽取净化，避免工作人员对有害气体进行吸收，减少有害气体对人体的身体健康产生影响。
优选的，所述连接管的外壁固定安装有定位板，定位板的顶部与空心柱的底部固定安装，固定台的顶部固定安装有PLC控制器，可以进行自动化焊接，降低工作人员长时间焊接带来的劳动强度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该自动化机器人底座焊接设备，通过双向螺纹杆、移动块、连接杆、旋转把手和导向块的配合使用，可以对升降盒和放料台进行升降，从而使放置于放料台上的底座进行升降，使电焊枪与底座的焊接点处于一条直线上，方便电焊枪进行焊接，通过第一电机、传动轴、第一齿轮和第二齿轮的配合使用，可以对转动轴、固定盒、升降盒和放料台进行转动，从而使放置于放料台上的底座进行转动，方便电焊枪对底座的各个方向进行焊接。
(2)、该自动化机器人底座焊接设备，通过滑块、螺纹杆和第二电机的配合使用，可以使电焊枪沿着一条直线运动，使电焊枪进行直线焊接，降低人工焊接而带来的失误，并提高焊接精度，通过机壳、钮动轴、转动齿轮、第一按钮、活塞和带齿凸杆的配合使用，可以调节电焊枪与底座的焊接距离，避免电焊枪与底座的距离较近或较远，对焊接质量造成影响。
(3)、该自动化机器人底座焊接设备，通过凹型块、螺母、螺杆和第二按钮的配合使用，可以对电焊枪的角度进行调节，避免电焊枪在移动焊接的过程中与焊接工件触碰，导致焊接点出现偏移，影响焊接效果，通过净化器、吸气机、连通管、软管、连接管、吸气斗和隔网的配合使用，可以对焊接时产生的气体进行抽取净化，避免工作人员对有害气体进行吸收，减少有害气体对人体的身体健康产生影响，再通过PLC控制器，可以对圆柱形底座和矩形底座进行自动化焊接，降低工作人员长时间焊接带来的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A部放大图；
图3为本发明的B部放大图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的固定板俯视结构示意图；
图6为本发明的C部放大图；
图7为本发明的吸气机左视图。
图中：1固定台、2转动轴、3固定盒、4升降盒、5放料台、6机箱、7升降机构、701双向螺纹杆、702移动块、703连接杆、704旋转把手、705导向块、8转动机构、801第一电机、802传动轴、803第一齿轮、804第二齿轮、9支持柱、10固定板、11空心柱、12电焊枪、13竖向移动机构、1301滑块、1302螺纹杆、1303第二电机、14横向移动机构、1401机壳、1402钮动轴、1403转动齿轮、1404第一按钮、1405活塞、1406带齿凸杆、15角度调节机构、1501凹型块、1502螺母、1503螺杆、1504第二按钮、16除气机构、1601净化器、1602吸气机、1603连通管、1604软管、1605连接管、1606吸气斗、1607隔网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化机器人底座焊接设备，包括固定台1，固定台1的顶部转动安装有转动轴2，转动轴2的顶端固定安装有固定盒3，固定盒3的内部设置有升降盒4，固定盒3的顶部开设有开口，升降盒4的顶部贯穿开口延伸至固定盒3的上方，升降盒4的顶部固定安装有放料台5，固定台1的底部固定安装有机箱6，固定盒3的内部设置有升降机构7，机箱6的内部设置有转动机构8，固定台1的顶部固定安装有支持柱9，支持柱9的顶部固定安装有固定板10，固定板10的一侧设置有空心柱11，空心柱11的一侧设置有电焊枪12，固定板10上设置有竖向移动机构13，空心柱11上设置有横向移动机构14，空心柱11和电焊枪12之间设置有角度调节机构15，空心柱11的底部设置有除气机构16。
实施例二：
请参阅图1-7，在实施例一的基础上，升降机构7包括双向螺纹杆701、移动块702、连接杆703、旋转把手704和导向块705，固定盒3的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆701，双向螺纹杆701的外壁螺纹安装有两组移动块702，两组移动块702的顶部均铰接安装有连接杆703，两组连接杆703的一端与升降盒4的内侧顶部铰接安装，双向螺纹杆701的一端贯穿固定盒3的一侧并固定安装有旋转把手704，固定盒3的两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有导向块705，两组导向块705的相邻侧壁均与升降盒4的两侧外壁固定安装，转动旋转把手704，旋转把手704带动双向螺纹杆701进行转动，双向螺纹杆701带动两组移动块702进行相对运动，从而使移动块702顶部的连接杆703对升降盒4、放料台5和焊接底座进行升降，使电焊枪12与底座的焊接点处于一条直线上，方便电焊枪12进行焊接。
进一步的，转动机构8包括第一电机801、传动轴802、第一齿轮803和第二齿轮804，机箱6的底部固定安装有第一电机801，第一电机801的输出轴通过联轴器贯穿机箱6的底部并固定安装有传动轴802，传动轴802的顶端固定安装有第一齿轮803，转动轴2的底端贯穿固定台1并固定安装有第二齿轮804，第一齿轮803和第二齿轮804相啮合，启动第一电机801，第一电机801带动传动轴802和第一齿轮803进行转动，第一齿轮803带动第二齿轮804和转动轴2进行转动，从而使圆形焊接底座进行转动，方便电焊枪12对底座的各个方向进行焊接。
更进一步的，竖向移动机构13包括滑块1301、螺纹杆1302和第二电机1303，固定板10的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块1301，滑槽的前后侧转动安装有螺纹杆1302，螺纹杆1302螺纹安装于滑块1301上，固定板10的后侧固定安装有第二电机1303，第二电机1303的输出轴通过联轴器贯穿固定板10并与螺纹杆1302的后端固定安装，启动第二电机1303，第二电机1303带动螺纹杆1302进行转动，螺纹杆1302带动滑块1301和空心柱11进行移动从而使电焊枪12进行直线移动，进行直线焊接，降低人工焊接而带来的失误，并提高焊接精度，横向移动机构14包括机壳1401、钮动轴1402、转动齿轮1403、第一按钮1404、活塞1405和带齿凸杆1406，空心柱11的顶部固定安装有机壳1401，机壳1401的前后侧内壁转动安装有钮动轴1402，钮动轴1402的外壁固定安装有转动齿轮1403，钮动轴1402的前端贯穿机壳1401的前侧并固定安装有第一按钮1404，空心柱11的内部滑动安装有活塞1405，活塞1405的一侧固定安装有带齿凸杆1406，带齿凸杆1406的一端贯穿空心柱11的一侧，空心柱11的顶部开设有开口，转动齿轮1403的底部通过开口延伸至空心柱11的内部并与带齿凸杆1406的顶部相啮合，转动第一按钮1404，第一按钮1404带动钮动轴1402和转动齿轮1403进行转动，转动齿轮1403带动带齿凸杆1406进行移动，可以调节电焊枪12与底座的焊接距离，避免电焊枪12与底座的距离较近或较远，对焊接质量造成影响。
再进一步的，角度调节机构15包括凹型块1501、螺母1502、螺杆1503和第二按钮1504，带齿凸杆1406的一端设置设置有凹型块1501，凹型块1501的后侧固定安装有螺母1502，螺母1502上螺纹安装有螺杆1503，带齿凸杆1406和凹型块1501上均开设有开孔，螺杆1503的前端贯穿开孔并固定安装有第二按钮1504，第二按钮1504的后侧与凹型块1501的前侧相接触，通过转动电焊枪12，再转到第二按钮1504，第二按钮1504带动螺杆1503进行转动，从而使第二按钮1504和螺母1502对凹型块1501和螺母1502进行夹持固定，可以对电焊枪12的角度进行调节，避免电焊枪12在移动焊接的过程中与焊接工件触碰，导致焊接点出现偏移，影响焊接效果，除气机构16包括净化器1601、吸气机1602、连通管1603、软管1604、连接管1605、吸气斗1606和隔网1607，固定台1的顶部固定安装有净化器1601，净化器1601的顶部固定安装有吸气机1602，吸气机1602的输出端固定连接有连通管1603，连通管1603的一端与净化器1601的输入端固定连接，吸气机1602的输入端固定连接有软管1604，软管1604的一端固定安装有连接管1605，连接管1605的一端固定连接有吸气斗1606，吸气斗1606的一侧固定安装有隔网1607，可以对焊接时产生的气体进行抽取净化，避免工作人员对有害气体进行吸收，减少有害气体对人体的身体健康产生影响。
其次，连接管1605的外壁固定安装有定位板，定位板的顶部与空心柱11的底部固定安装，固定台1的顶部固定安装有PLC控制器。
工作原理：将焊接底座放置于放料台5的顶部，通过转动电焊枪12，使电焊枪12调节至合适的角度，再转到第二按钮1504，第二按钮1504带动螺杆1503进行转动，从而使第二按钮1504和螺母1502对凹型块1501和螺母1502进行夹持固定，转动第一按钮1404，第一按钮1404带动钮动轴1402和转动齿轮1403进行转动，转动齿轮1403带动带齿凸杆1406进行移动，使电焊枪12与焊接点在水平方向上接近，转动旋转把手704，旋转把手704带动双向螺纹杆701进行转动，双向螺纹杆701带动两组移动块702进行相对运动，从而使移动块702顶部的连接杆703对升降盒4、放料台5和焊接底座进行升降，使电焊枪12与焊接点在竖直方向上接近，当焊接底座为圆形时，通过盘龙城控制器启动第一电机801，第一电机801带动传动轴802和第一齿轮803进行转动，第一齿轮803带动第二齿轮804和转动轴2进行转动，从而使圆形焊接底座进行转动，再启动电焊枪12，使电焊枪12对圆形底座进行焊接，当焊接底座为矩形时，通过盘龙城控制器启动第二电机1303，第二电机1303带动螺纹杆1302进行转动，螺纹杆1302带动滑块1301和空心柱11进行移动从而使电焊枪12进行直线移动，对矩形底座的一边进行焊接，通过启动第一电机801，对矩形底座进行转动，使电焊枪12对矩形底座的四边进行焊接，通过启动净化器1601和吸气机1602，吸气机1602通过软管1604、连接管1605和隔网1607对焊接产生的气体进行吸收通过连通管1603排入净化器1601，再通过净化器1601对气体进行净化。

Claims (8)

1.一种自动化机器人底座焊接设备，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的顶部转动安装有转动轴(2)，转动轴(2)的顶端固定安装有固定盒(3)，固定盒(3)的内部设置有升降盒(4)，固定盒(3)的顶部开设有开口，升降盒(4)的顶部贯穿开口延伸至固定盒(3)的上方，升降盒(4)的顶部固定安装有放料台(5)，固定台(1)的底部固定安装有机箱(6)，固定盒(3)的内部设置有升降机构(7)，机箱(6)的内部设置有转动机构(8)，固定台(1)的顶部固定安装有支持柱(9)，支持柱(9)的顶部固定安装有固定板(10)，固定板(10)的一侧设置有空心柱(11)，空心柱(11)的一侧设置有电焊枪(12)，固定板(10)上设置有竖向移动机构(13)，空心柱(11)上设置有横向移动机构(14)，空心柱(11)和电焊枪(12)之间设置有角度调节机构(15)，空心柱(11)的底部设置有除气机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括双向螺纹杆(701)、移动块(702)、连接杆(703)、旋转把手(704)和导向块(705)，固定盒(3)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(701)，双向螺纹杆(701)的外壁螺纹安装有两组移动块(702)，两组移动块(702)的顶部均铰接安装有连接杆(703)，两组连接杆(703)的一端与升降盒(4)的内侧顶部铰接安装，双向螺纹杆(701)的一端贯穿固定盒(3)的一侧并固定安装有旋转把手(704)，固定盒(3)的两侧内壁均开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有导向块(705)，两组导向块(705)的相邻侧壁均与升降盒(4)的两侧外壁固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述转动机构(8)包括第一电机(801)、传动轴(802)、第一齿轮(803)和第二齿轮(804)，机箱(6)的底部固定安装有第一电机(801)，第一电机(801)的输出轴通过联轴器贯穿机箱(6)的底部并固定安装有传动轴(802)，传动轴(802)的顶端固定安装有第一齿轮(803)，转动轴(2)的底端贯穿固定台(1)并固定安装有第二齿轮(804)，第一齿轮(803)和第二齿轮(804)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述竖向移动机构(13)包括滑块(1301)、螺纹杆(1302)和第二电机(1303)，固定板(10)的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(1301)，滑槽的前后侧转动安装有螺纹杆(1302)，螺纹杆(1302)螺纹安装于滑块(1301)上，固定板(10)的后侧固定安装有第二电机(1303)，第二电机(1303)的输出轴通过联轴器贯穿固定板(10)并与螺纹杆(1302)的后端固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述横向移动机构(14)包括机壳(1401)、钮动轴(1402)、转动齿轮(1403)、第一按钮(1404)、活塞(1405)和带齿凸杆(1406)，空心柱(11)的顶部固定安装有机壳(1401)，机壳(1401)的前后侧内壁转动安装有钮动轴(1402)，钮动轴(1402)的外壁固定安装有转动齿轮(1403)，钮动轴(1402)的前端贯穿机壳(1401)的前侧并固定安装有第一按钮(1404)，空心柱(11)的内部滑动安装有活塞(1405)，活塞(1405)的一侧固定安装有带齿凸杆(1406)，带齿凸杆(1406)的一端贯穿空心柱(11)的一侧，空心柱(11)的顶部开设有开口，转动齿轮(1403)的底部通过开口延伸至空心柱(11)的内部并与带齿凸杆(1406)的顶部相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述角度调节机构(15)包括凹型块(1501)、螺母(1502)、螺杆(1503)和第二按钮(1504)，带齿凸杆(1406)的一端设置设置有凹型块(1501)，凹型块(1501)的后侧固定安装有螺母(1502)，螺母(1502)上螺纹安装有螺杆(1503)，带齿凸杆(1406)和凹型块(1501)上均开设有开孔，螺杆(1503)的前端贯穿开孔并固定安装有第二按钮(1504)，第二按钮(1504)的后侧与凹型块(1501)的前侧相接触。
7.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述除气机构(16)包括净化器(1601)、吸气机(1602)、连通管(1603)、软管(1604)、连接管(1605)、吸气斗(1606)和隔网(1607)，固定台(1)的顶部固定安装有净化器(1601)，净化器(1601)的顶部固定安装有吸气机(1602)，吸气机(1602)的输出端固定连接有连通管(1603)，连通管(1603)的一端与净化器(1601)的输入端固定连接，吸气机(1602)的输入端固定连接有软管(1604)，软管(1604)的一端固定安装有连接管(1605)，连接管(1605)的一端固定连接有吸气斗(1606)，吸气斗(1606)的一侧固定安装有隔网(1607)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化机器人底座焊接设备，其特征在于：所述连接管(1605)的外壁固定安装有定位板，定位板的顶部与空心柱(11)的底部固定安装，固定台(1)的顶部固定安装有PLC控制器。
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