CN108057936A - 一种焊锡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动焊锡机,其集成度高,可大大提高生产效率,其包括工作台,工作台上安装有电烙铁,电烙铁安装于电烙铁支架,电烙铁支架的一侧设置有转盘,电烙铁的焊锡头垂直向下对应转盘,转盘与电烙铁支架同侧一侧设置有导线夹持机构,导线夹持机构上的夹板下方对应设置有锡槽,锡槽与电烙铁之间之间设置有送锡装置,电烙铁支架的另一侧设置有剥线机构,剥线机构上的引线装置下方对应设置有绕线机构,绕线机构安装于工作台的一侧侧端面上,电烙铁支架、转盘、锡槽、送锡装置、导线夹持机构、剥线机构均安装于工作台的台面上,绕线机构的上方与引线装置侧边对应的位置设置有超声波电眼,工作台的内部设置有电路控制装置。

Description

一种焊锡装置
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接设备技术领域,具体为一种焊锡装置。
背景技术
[0002] 在电路板的加工过程中,常常需要通过焊锡将导线等电子元器件连接并固定在电 路板上,传统的焊锡工作是通过人手来实现的,工人两手分别持电烙铁与导线进行锡焊,这 种锡焊方式不仅操作劳动强度大,而且在焊锡过程中极易被烫到,并且由于人的主观能动 性存在巨大差异,使得在焊接过程中出现虚焊、少焊等焊接精度差的问题,严重影响生产效 率。
[0003] 目前,市面上存在一种半自动的焊锡机,其包括电烙铁机构,一般可完成对工件的 自动焊锡,而对需要将导线与线路板焊接在一起的功能不能实现,仍需工人手动捉拿导线 进行浸锡,浸锡后将导线线头与电烙铁的焊锡头对接完成焊锡,操作复杂,且人工手拿导线 焊锡定位不准确,焊锡精度低,并且导线在浸锡前需要剥线,导线剥线是通过独立的机构完 成的,可见导线剥线、导线浸锡、焊锡是独立机构分开进行的,集成化程度低,并且焊锡装置 的焊锡头定位不可调节,对于多工位的焊锡设备具有一定的局限性,进一步降低了生产效 率。
发明内容
[0004] 针对现有技术中存在的人工锡焊操作劳动强度大、易被烫到、锡焊精度低,半自动 锡焊机集成化程度低、锡焊效果差、生产效率低等问题,本发明提供了一种自动焊锡机,其 集成度高,可自动实现导线与线路板的焊接,焊接精度高、锡焊效果好,并且可大大提高生 产效率。
[0005] 一种焊锡装置,其包括工作台,其特征在于,所述工作台上安装有电烙铁,所述电 烙铁安装于电烙铁支架,所述电烙铁支架的一侧设置有转盘,所述所述电烙铁的焊锡头垂 直向下对应所述转盘,所述转盘与所述电烙铁支架同侧一侧设置有导线夹持机构,所述导 线夹持机构上的夹板下方对应设置有锡槽,所述锡槽与所述电烙铁之间之间设置有送锡装 置,所述电烙铁支架的另一侧设置有剥线机构,所述剥线机构上的引线装置下方对应设置 有绕线机构,所述绕线机构安装于所述工作台的一侧侧端面上,所述电烙铁支架、转盘、锡 槽、送锡装置、导线夹持机构、剥线机构均安装于所述工作台的台面上;所述绕线机构的上 方与所述引线装置侧边对应的位置设置有超声波电眼,所述工作台的内部设置有电路控制 装置,所述剥线机构前端的所述工作台上安装有人机界面。
[0006] 其进一步特征在于, 所述工作台的台面四周边缘安装有玻璃罩,所述玻璃罩的顶端其中一个边角处安装有 报警灯; 所述工作台的前端端面上安装有控制按钮; 所述电烙铁支架安装于支撑板,所述支撑板通过螺钉安装于所述工作台的台面上,所 述电烙铁支架由竖向与纵向垂直的模组一、模组二组成,所述模组一、模组二上为别女忐令 驱动装置,驱动装置可驱动模组二在模组一上的导轨内竖向滑动,所述模组二的导轨上安 装有可纵向滑动的滑动板二,所述滑动板二上安装有刻度尺转盘,焊锡头活动安装于所述 刻度尺转盘上与刻度尺对应的圆弧形通孔内,所述驱动装置与所述电路控制装置连接;、所 述焊锡头包括焊锡头一、焊锡头二,所述焊锡头一纵向垂直向下对应所述产品载具,所述焊 锡头二安装于所述焊锡头一的一侧,所述焊锡头二的焊锡头朝所述产品载具的方向倾斜, 并与所述焊锡头一的焊锡头位于同一直线上; 所述转盘为圆形,所述产品载具通过螺钉安装于所述转盘的顶端端面上,所述转盘的 中间底端通过转轴安装于所述工作台的台面上,所述转盘上安装有四个产品载具,四个所 述产品载具分别位于平行四边形的四个角上,所述产品载具为四边形平面板,所述平面板 的顶端端面中间部位开有与工件形状相对应的凹槽一,所述凹槽一的一侧安装有压板,所 述压板的中间部位通过销钉活动安装于所述平面板的顶端端面上,所3压板的一端下方对 应所述凹槽,所述电烙铁的焊锡头纵向垂直向下可对应其中一个所述产品载具; 所述夹持机构包括可横向滑动的导轨,所述导轨上安装有滑动板一,所述滑动板一的 一侧靠近所述锡槽的方向依次安装有伺服电机一、伺服电机二、步进电机三,所述伺服电机 一的转轴与所述滑块竖向垂直且朝向安装有所述锡槽的方向,所述伺服电机二的转轴与所 述滑块纵向垂直,所述步进电机三的转轴与所述伺服电机二的转轴垂直,且所述步进电机 三的转轴竖向朝向安装有所述锡槽的方向,所述驱步进电机三上安装有所述导线夹具,^ 述导线夹具的夹板正下方对应所述锡槽,所述导轨、伺服电机一、伺服电机二、步进电机三 均不在同一平面上; 所述送锡装置包括焊锡丝支架,所述焊锡丝支架安装于所述电烙铁支架的另一侧的所 述工作台台面上,焊锡丝卷通过转轴二安装于所述焊锡丝支架的顶端,所述焊锡丝卷下方 正对应所述锡槽; 所述剥线机包括电控箱,所述电控箱的内部为电控系统,所述电控箱的前端端面向锡 槽方向依次安装有所述引线装置、导线机构一、剪线机构、导线机构二。
[0007] 采用本发明的上述结构,该装置将电烙铁、转盘、锡槽、送锡装置、导线夹持机构、 剥线机构均安装在同一个工作台上,在电路控制装置的控制作用下可实现对导线的自动剥 线、自动定位浸锡、自动定位焊锡等功能,并可通过人机界面随时看到该装置的工作状况, 集成度高,自动实现了导线与线路板的焊接,焊接精度高、锡焊效果好,并且大大提高了生 产效率。该装置上的超声波电眼可对绕线机构进行监控,当导线用完时可发信号给报警装 置,工人可即使架线,进一步提高了生产效率。
附图说明
[0008] 图1为本发明的结构示意图; 图2为本发明的电烙铁及电烙铁支架的结构示意图; 图3为本发明转盘的结构示意图; 图4为本发明导线夹持机构与剥线机构的结构示意图。
具体实施方式
[0009]如图1至图4所示,一种焊锡装置,其包括工作台1,工作台1上安装有电烙铁21,电 烙铁21安装于电烙铁支架2,电烙铁支架2的一侧设置有转盘3,电烙铁21的焊锡头22垂直向 下对应转盘3,转盘3与电烙铁支架2同侧一侧设置有导线夹持机构4,导线夹持机构4上的夹 板45下方对应设置有锡槽5,锡槽5与电烙铁21之间之间设置有送锡装置6,电烙铁支架2的 另一侧设置有剥线机构7,剥线机构7上的引线装置71下方对应设置有绕线机构8,绕线机构 8安装于工作台1的一侧侧端面上,电烙铁支架2、转盘3、锡槽5、送锡装置6、导线夹持机构4、 剥线机构7均安装于工作台的台面上;绕线机构8的上方与引线装置71侧边对应的位置设置 有超声波电眼9,工作台的内部设置有电路控制装置1〇,剥线机构7前端的工作台1上安装有 人机界面14;工作台的台面四周边缘安装有玻璃罩11,玻璃罩的顶端其中一个边角处安装 有报警灯12;工作台的前端端面上安装有控制按钮13; 电烙铁支架2安装于支撑板23,支撑板23通过螺钉安装于工作台1的台面上,电烙铁支 架由竖向与纵向垂直的模组一 24、模组二25组成,模组一 24、模组二25上分别安装有驱动装 置,驱动装置可驱动模组二25在模组一 24上的导轨内竖向滑动,模组二24的导轨上安装有 可纵向滑动的滑动板二26,滑动板二26上安装有刻度尺转盘27,焊锡头22活动安装于刻度 尺转盘27上与刻度尺对应的圆弧形通孔内,驱动装置与电路控制装置10连接;焊锡头22包 括焊锡头一 28、焊锡头二29,焊锡头一 28纵向垂直向下对应产品载具31,焊锡头二29安装于 焊锡头一 28的一侧,焊锡头二29的焊锡头朝产品载具31的方向倾斜,并与焊锡头一 28的焊 锡头位于同一直线上; 转盘3为圆形,产品载具通过螺钉安装于转盘3的顶端端面上,转盘3的中间底端通过转 轴安装于工作台1的台面上,转盘3上安装有四个产品载具31,四个产品载具31分别位于平 行四边形的四个角上,产品载具31为四边形平面板,平面板的顶端端面中间部位开有与工 件形状相对应的凹槽一,凹槽一的一侧安装有压板32,压板32的中间部位通过销钉活动安 装于平面板的顶端端面上,压板32的一端下方对应凹槽一,电烙铁21的焊锡头22纵向垂直 向下可对应其中一个产品载具31; 导线夹持机构4包括可横向滑动的导轨46,导轨46上安装有滑动板一 41,滑动板一 41的 一侧靠近锡槽5的方向依次安装有伺服电机一 42、伺服电机二43、步进电机三44,伺服电机 一42的转轴与导轨46轨道竖向垂直且朝向安装有锡槽5的方向,伺服电机二43的转轴与导 轨46轨道纵向垂直,步进电机三44的转轴与伺服电机二43的转轴垂直,且步进电机三44的 转轴竖向朝向安装有锡槽5的方向,驱步进电机三44上安装有导线夹具,导线夹具的夹板45 正下方对应锡槽5,导轨46、伺服电机一42、伺服电机二43、步进电机三44均不在同一平面 上; 送锡装置6包括焊锡丝支架,焊锡丝支架安装于电烙铁支架的另一侧的工作台台面上, 焊锡丝卷61通过转轴二安装于焊锡丝支架的顶端; 剥线机构7包括电控箱72,电控箱72的内部为电控系统,电控箱72的前端端面向锡槽5 方向依次安装有引线装置71、导线机构一 72、剪线机构73、导线机构二74。
[0010]其具体工作原理如下所述:该实施例中的工件为不锈钢板15,将导线缠绕于绕线 机构4上,导线经剥线机构7上引线装置71、导线机构一72、剪线机构73、导线机构二74剥线 后引线至导线夹持机构4的夹板45上,电路控制装置10控制导线夹持机构4模组移动,控制 伺服电机一42、伺服电机二43在导轨上滑动,步进电机三44带动夹板45夹住线头20mm处,夹 板45翻转90度,向下移动至锡槽5内浸锡,再移动至产品载具3丨上方与产品载具31所在平面 呈30度角的焊锡位置放置,人工上料,实用压板45快速压住不锈钢板15,电烙铁支架2上的 电烙铁移动至产品焊接位置进行焊接; 电路控制装置10控制模组二25在模组一 24上竖向滑动,驱动滑动板二26在模组二25内 纵向滑动,焊锡头22可在刻度尺转盘27的通孔内滑动,模组二25与滑动板二26的运动相互 配合,使焊锡头一28、焊锡头二29与产品载具31相对应,从而实现对焊烙铁支架的横向、纵 向、竖向的调节定位。

Claims (8)

1. 一种焊锡装置,其包括工作台,其特征在于,所述工作台上安装有电烙铁,所述电烙 铁安装于电恪铁支架,所述电烙铁支架的一侧设置有转盘,所述所述电烙铁的焊锡头垂直 向下对应所述转盘,所述转盘与所述电烙铁支架同侧一侧设置有导线夹持机构,所述导线 夹持机构上的夹板下方对应设置有锡槽,所述锡槽与所述电烙铁之间之间设置有送锡装 置,所述电烙铁支架的另一侧设置有剥线机构,所述剥线机构上的引线装置下方对应设置 有绕线机构,所述绕线机构安装于所述工作台的一侧侧端面上,所述电烙铁支架、转盘、锡 槽、送锡装置、导线夹持机构、剥线机构均安装于所述工作台的台面上;所述绕线机构的上 方与所述引线装置侧边对应的位置设置有超声波电眼,所述工作台的内部设置有电路控制 装置,所述剥线机构前端的所述工作台上安装有人机界面。
2. 根据权利要求1所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述工作台的台面四周边缘安装 有玻璃罩,所述玻璃罩的顶端其中一个边角处安装有报警灯。
3. 根据权利要求2所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述工作台的前端端面上安装有 控制按钮。
4. 根据权利要求3所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述电烙铁支架安装于支撑板, 所述支撑板通过螺钉安装于所述工作台的台面上,所述电烙铁支架由竖向与纵向垂直的模 组一、模组二组成,所述模组一、模组二上分别安装有驱动装置,驱动装置可驱动模组二在 模组一上的导轨内竖向滑动,所述模组二的导轨上安装有可纵向滑动的滑动板二,所述滑 动板二上安装有刻度尺转盘,焊锡头活动安装于所述刻度尺转盘上与刻度尺对应的圆弧形 通孔内,所述驱动装置与所述电路控制装置连接;所述焊锡头包括焊锡头一、焊锡头二,所 述焊锡头一纵向垂直向下对应所述产品载具,所述焊锡头二安装于所述焊锡头一的一侧, 所述焊锡头二的焊锡头朝所述产品载具的方向倾斜,并与所述焊锡头一的焊锡头位于同一 直线上。
5. 根据权利要求4所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述转盘为圆形,所述产品载具 通过螺钉安装于所述转盘的顶端端面上,所述转盘的中间底端通过转轴安装于所述工作台 的台面上,所述转盘上安装有四个产品载具,四个所述产品载具分别位于平行四边形的四 个角上,所述产品载具为四边形平面板,所述平面板的顶端端面中间部位开有与工件形状 相对应的凹槽一,所述凹槽一的一侧安装有压板,所述压板的中间部位通过销钉活动安装 于所述平面板的顶端端面上,所述压板的一端下方对应所述凹槽,所述电烙铁的焊锡头纵 向垂直向下可对应其中一个所述产品载具。
6. 根据权利要求5所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述夹持机构包括可横向滑动的 导轨,所述导轨上安装有滑动板一,所述滑动板一的一侧靠近所述锡槽的方向依次安装有 伺服电机一、伺服电机二、步进电机三,所述伺服电机一的转轴与所述滑块竖向垂直且朝向 安装有所述锡槽的方向,所述伺服电机二的转轴与所述滑块纵向垂直,所述步进电机三的 转轴与所述伺服电机二的转轴垂直,且所述步进电机三的转轴竖向朝向安装有所述锡槽的 方向,所述驱步进电机三上安装有所述导线夹具,所述导线夹具的夹板正下方对应所述锡 槽,所述导轨、伺服电机一、伺服电机二、步进电机三均不在同一平面上。
7. 根据权利要求6所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述送锡装置包括焊锡丝支架, 所述焊锡丝支架安装于所述电烙铁支架的另一侧的所述工作台台面上,焊锡丝卷通过转轴 二安装于所述焊锡丝支架的顶端,所述焊锡丝卷下方正对应所述锡槽。
8.根据权利要求7所述的一种焊锡装置,其特征在于:所述剥线机包括电控箱,所述电 控箱的内部为电控系统,所述电控箱的前端端面向锡槽方向依次安装有所述引线装置、导 线机构一、剪线机构、导线机构二。
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