CN203304729U - 通用型自动焊锡机 - Google Patents

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徐金海
钟育华
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Abstract

通用型自动焊锡机,涉及自动焊接生产线。包括载具输送定位机构,在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位、剥皮工位、焊接工位及退出料件工位,剥皮工位对应设置压线剥皮切线吹气机构,焊接工位对应设置送端子机构、烙铁控制机构及送锡机构,退出料件工位对应设置退出导线机构和治具回流机构。结构紧凑,将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线、治具回流连续快速自动完成,实现导线与端子等电子元件的自动焊接,功效提高,人员减少,劳动强度减轻,焊接质量提高。既可点焊,也可压焊,点焊时烙铁机构沿X向走点的动作,并可多点焊接,压焊时只需走起点和终点两个点。

Description

通用型自动焊锡机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动焊接生产线,尤指一种适用于将端子与连接导线自动焊接在一起的通用型自动焊锡机。该端子可以是USB端子,也可以是其它端子等电子元件。
背景技术
[0002] 电子设备及电器中使用活动连接导线的情形使很多的,如USB连接线等。这种连接线是将一个能与接口插接的端子与导线焊接而成的。中国专利(公告号CN202861573U)公开了 “一种用于USB连接线自动焊接机的焊接装置”,该自动焊接机包括分线、拉线、剥皮、切平及焊接五个工序,但没有公开将分线、拉线、剥皮、切平及焊接装配成整条生产线的资料。还有,中国专利(公告号CN201848617U)公开了 “自动焊锡机”,该自动焊锡机包括一机台、一传送机构、若干夹具、一送料机构、一裁切去皮机构、一焊锡机构、一卸料机构等,能将导线与电子元件自动焊接,其结构复杂,尤其是传送机构复杂,除了滑动轨道外,还配置传输带。
发明内容
[0003] 本实用新型旨在克服现有技术的上述不足,提供一种通用型自动焊锡机。其结构紧凑,将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线、治具回流连续快速自动完成,实现导线与端子等电子元件的自动焊接,既可点焊,也可压焊,点焊时沿X向走点的动作,并可多点焊接,压焊时只需走起点和终点两个点。
[0004] 为此,本实用新型的技术方案是:
[0005] 一种通用型自动焊锡机,包括载具输送定位机构,所述载具输送定位机构包括卡载待焊接导线的治具、推动治具沿X向运动的推块装置、定位卡槽装置及治具导向装置;在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位、剥皮工位、焊接工位及退出料件工位,剥皮工位对应设置压线剥皮切线吹气机构,焊接工位对应设置送端子机构、烙铁控制机构及送锡机构,退出料件工位对应设置退出导线机构和治具回流机构;在放导线工位将待焊接导线卡放在治具上,在推块机构的推动下,卡载待焊接导线的所述治具在治具导向装置上沿X向运动,并依次经过剥皮工位、焊接工位及退出料件工位,在剥皮工位由压线剥皮切线吹气机构实施压线剥皮切线吹气的动作,送端子机构将待焊接的端子推送到焊接工位,送锡机构及烙铁控制机构跟随动作实施焊接,在退出料件工位由退出导线机构将导线与治具脱开,并由治具回流机构将治具推回到靠近放导线工位的位置以重新启用。
[0006] 对上述技术方案进行进一步阐述:
[0007] 所述治具安装在治具导块上;治具导向装置为平行设置且具有一定间隔的两块导板,该间隔沿X向延伸,在其中一所述导板上沿X向开制U形槽,治具导块安装在所述U形槽中致使所述治具位于导板上。
[0008] 所述推块机构设置在治具导向装置的下方,该推块机构包括三个推块、推块安装块、推块连接板、推块导轨及推块气缸,所述推块具有一导向斜面,与导向斜面相对的底面通过弹性件与推块安装块触接,沿导向斜面的两端分别制有旋转孔、活动限位孔,通过旋转孔和活动限位孔将所述推块安装在推块安装块上,推块安装块与所述推块连接板固装,三个所述推块顺着X向排列且彼此间保持一定间距,推块的导向斜面沿X向且倾斜方向指向治具滑动的方向;推块连接板配设于推块导轨,推块气缸驱动推块连接板沿推块导轨滑行致使三个所述推块同步沿X向滑动;当治具滑至导板的接触开关处时,三个推块一起推前一步,第一个推块把放导线工位的治具推至剥皮工位,与此同时第二个推块把剥皮工位的治具推向焊接工位,第三个推块把焊接工位的治具推向退出料件工位。
[0009] 定位卡槽机构包括上端制有卡槽的定位块及定位气缸,推块把治具推至相应的工位时,定位气缸驱动定位块沿定位导轨往上运动,卡住治具,起到定位的作用;然后推块气缸后退,推块的导向斜面使推块往下压,避开治具导块回到起始点。
[0010] 压线剥皮切线吹气机构包括压线装置、剥皮装置、切线装置及吹气装置,它们都设置在一立板上,压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动作上下运动的压线板;剥皮装置和切线装置包括上刀及下刀组成的刀具,以及刀具气缸、刀具安装架、刀具高度调节块及拉皮气缸,上刀及下刀安装于刀具安装架,刀具安装架安装于刀具高度调节块,刀具气缸驱动上刀、下刀分开及合拢,同时,刀具高度调节块通过连接板与拉皮气缸连接,致使拉皮气缸能拉动刀具沿Y向移动;吹气装置为能向刀具吹气的吹气块。当卡载待焊接导线的治具从放导线工位由推块推至剥皮工位时,多条细细的导线伸出端刚好在上刀与下刀之间,压线装置的压线气缸下行,压线板压住治具上卡槽根部的细导线使其不动,接着刀具气缸下行,刀具合拢卡住细导线外皮并把多条导线头切齐,再接着拉皮气缸把刀具沿Y向往后拉,把细导线皮拉掉,之后拉皮气缸复位,吹气块吹气,把刀具上残留的线皮吹去。
[0011] 送端子机构包括放置待焊接端子的震动盘、流道、焊接活动块、挡块及光纤感应器,震动盘的出料口、流道、焊接活动块及光纤感应器沿X向依次设置,且震动盘的出料口与流道连通,焊接活动块在焊接活动块气缸的驱动下能上下移动;挡块设置在流道的上方且在挡块气缸的驱动下能上下移动;流道和焊接活动块通过立柱安装于一底座,焊接不同的端子只要更换与该端子配套的安装相应流道和焊接活动块的底座即可,可以快速安装,提高工作效率。待焊接端子放置在震动盘中并从震动盘移出进入流道,在流道上储存几个端子,在非焊锡时间时,流道与焊接活动块相通,在震动盘的动力及气吹的作用下,存在流道上的端子移动到焊接活动块上并被光纤感应器所感应,焊接活动块上行至焊接工位,与此同时挡块上行挡住焊接活动块的进料侧使待焊接端子固定不动,将待焊接端子与待焊接导线焊接在一起。
[0012] 所述退出导线机构包括退出导线块及托线杆,所述退出导线块制有一水平槽,所述退出导线块设置在靠近端子进入流道入口的一侧,所述退出导线块在退出导线块气缸的驱动下能够上下移动;托线杆固定在治具回流机构上,托线杆为一沿X向水平设置的杆状件。当待焊接端子与待焊接导线焊接在一起后,挡块下行,此时焊接活动块的一侧没有被挡住,由于导线与端子焊在一起了,当治具由推块推动从焊接工位至退出料件工位时,端子随导线一起从焊接活动块的自由侧出来至退出料件工位,托线杆刚好伸入治具的U型槽内,且托线杆处于治具的上方、导线的下方,当治具随退出导线块向下运动时,因托线杆固定不动,所以把导线限在上面,从而实现导线与治具的分离。
[0013] 所述烙铁控制机构包括竖立的安装架、X向位移调节装置、Y向位移调节装置、Z向(即竖立)位移调节装置和烙铁机构,X向位移调节装置设置在安装架上,X向位移调节装置包括电机、由电机驱动的X向丝杆、X向导轨及Y向伸出梁,Y向伸出梁配设于X向导轨并在电机及X向丝杆驱动下能够沿X向移动;Y向位移调节装置包括在Y向伸出梁上设置的Y向气缸、Y向导轨、Y向滑块及液压缓冲器,Y向滑块在Y向气缸的驱动下沿Y向导轨活动,设置Y向限位螺柱并用来调节Y向滑块滑动的终点位置;在Y向滑块上安装Z向位移调节装置,Z向位移调节装置包括Z向高度调节杆、焊接气缸、烙铁安装机构及Z向导轨,焊接气缸、烙铁安装机构及Z向导轨通过烙铁固定块安装于Z向高度调节杆,焊接气缸驱动烙铁安装机构沿Z向导轨上下滑动,烙铁机构安装于烙铁安装机构。实现点焊时烙铁机构沿X向走点的动作,压焊时只需走两个点,点焊时可多点焊接。
[0014] 所述送锡机构包括锡线放置杆、送锡器及安装在烙铁上的锡嘴组件,成卷的锡线安装在锡线放置杆上,锡线经送锡器送到锡嘴组件供烙铁使用。
[0015] 治具回流机构包括接纳治具装置、杆状推治具装置和治具滑行轨道,接纳治具装置和杆状推治具装置安装在治具回流竖架上,接纳治具装置在所配的接纳气缸的驱动下能沿接纳治具装置滑行导轨上下移动,杆状推治具装置通过与其配装的推治具连接块受推治具气缸驱动能推动被接纳在所述接纳治具装置中的治具;治具滑行轨道沿X向倾斜设置。当治具在退出料件工位把卡槽内的导线取出后,由推块从焊接工位推至退出料件工位的动力把治具推至接纳治具装置内,然后接纳治具装置下行,当到达底部的时候,由杆状推治具装置把治具从接纳治具装置中推出来到达治具滑行轨道。由于滑行轨道是倾斜的,在治具自身重力作用下,滑行至靠近放导线工位的一端,实现无动力输送。
[0016] 还设置PLC控制系统,载具输送定位机构、压线剥皮切线吹气机构、送端子机构、烙铁控制机构、送锡机构、退出导线机构和治具回流机构的运行受PLC控制系统控制。
[0017] 还设置人机界面并与PLC控制系统电性连接,由人机界面输入指令供PLC控制系统执行。
[0018] 载具输送定位机构、压线剥皮切线吹气机构、送端子机构、烙铁控制机构、送锡机构、退出导线机构和治具回流机构设置在机台上。
[0019] 本实用新型的有益效果是:
[0020] 其一,结构紧凑,将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线、治具回流连续快速自动完成,实现导线与端子等电子元件的自动焊接,功效提高,人员减少,劳动强度减轻。
[0021] 其二,既可点焊,也可压焊,点焊时沿X向走点的动作,并可多点焊接,压焊时只需走起点和终点两个点。
[0022] 其三,焊接质量稳定可靠,避免了虚焊,使端子及连接线的电气稳定性提高。
附图说明
[0023] 图1为导线与端子示意图;
[0024] 图2为本实用新型立体示意图;
[0025] 图3为载具输送定位机构俯视立体图;
[0026] 图4为载具输送定位机构主视图;
[0027] 图5为推块装置示意图;
[0028] 图6为推块示意图;[0029] 图7为定位卡槽装置示意图;
[0030] 图8压线剥皮切线吹气机构示意图;
[0031] 图9送端子机构示意图;
[0032] 图10烙铁控制机构示意图;
[0033] 图11送锡机构示意图;
[0034] 图12治具回流机构示意图之一;
[0035] 图13治具回流机构示意图之二。
[0036] 图中:100、导线;200、端子;300、放导线工位;400、剥皮工位;500、焊接工位;600、退出料件工位;700、机台;800、人机界面;
[0037] 1、载具输送定位机构;11、治具、12、治具导块;13、导板;14、推块;141、导向斜面;142、弹簧安装孔;143、旋转孔;144、活动限位孔;15、推块安装块;16、推块连接板;17、推块导轨;18、推块气缸;19、定位块;191、定位气缸;192、定位导轨;
[0038] 2、压线剥皮切线吹气机构;21、立板;22、压线气缸;23、压线板;24、上刀;25、下刀;26、刀具气缸;27、刀具安装架;28、刀具高度调节块;29、拉皮气缸;291、连接板;292、
吹气块;
[0039] 3、送端子机构;31、震动盘;32、流道;321、端子进入流道入口 ;33、焊接活动块;34、挡块;35、光纤感应器;36、焊接活动块气缸;37、挡块气缸;
[0040] 4、烙铁控制机构;41、安装架;42、X向丝杆;43、X向导轨;44、Y向伸出梁;45、Y向气缸;46、Y向导轨;47、Υ向滑块;48、液压缓冲器;49、Υ向限位螺柱;491、Ζ向高度调节杆;492、焊接气缸;493、烙铁安装机构;494、Ζ向导轨;495、烙铁机构;
[0041] 5、送锡机构;51、锡线放置杆;52、送锡器;53、锡嘴组件;
[0042] 6、退出导线机构;61、退出导线块;62、退出导线块气缸;63、托线杆;
[0043] 7、治具回流机构;71、接纳治具装置;72、杆状推治具装置;73、治具滑行轨道;74、治具回流竖架;75、接纳气缸;76、推治具气缸;77、推治具连接块;78、接纳治具装置滑行导轨。
具体实施方式
[0044] 下面,结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。
[0045] 如图1至图4所示,一种通用型自动焊锡机,包括载具输送定位机构1,所述载具输送定位机构I包括卡载待焊接导线的治具11、推动治具沿X向运动的推块装置、定位卡槽装置及治具导向装置;在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位300、剥皮工位400、焊接工位500及退出料件工位600,剥皮工位400对应设置压线剥皮切线吹气机构2,焊接工位500对应设置送端子机构3、烙铁控制机构4及送锡机构5,退出料件工位600对应设置退出导线机构6和治具回流机构7 ;在放导线工位300将待焊接导线卡放在治具11上,在推块机构的推动下,卡载待焊接导线的所述治具11在治具导向装置上沿X向运动,并依次经过剥皮工位400、焊接工位500及退出料件工位600,在剥皮工位400由压线剥皮切线吹气机构2实施压线剥皮切线吹气的动作,送端子机构3将待焊接的端子推送到焊接工位500,送锡机构5及烙铁控制机构4跟随动作实施焊接,在退出料件工位600由退出导线机构6将导线与治具11脱开,并由治具回流机构7将治具11推回到靠近放导线工位300的位置以重新启用。
[0046] 如图4所示,所述治具11安装在治具导块12上;治具导向装置为平行设置且具有一定间隔的两块导板13 (沿Y向一前一后设置,在前的称前导板,在后的称后导板),该间隔沿X向延伸,在其中前导板上沿X向开制U形槽,治具导块12安装在所述U形槽中致使所述治具11位于导板13上。
[0047] 如图4、图5及图6所示,所述推块机构设置在治具导向装置的下方,该推块机构包括三个推块14、推块安装块15、推块连接板16、推块导轨17及推块气缸18,所述推块14具有一导向斜面141,与导向斜面141相对的底面上开制弹簧安装孔142并在其中安装弹簧,弹簧两端分别与推块14、推块安装块15相抵,使推块14与推块安装块14通过弹性件触接,便于使推块14往下压,沿导向斜面141的两端分别制有旋转孔143、活动限位孔144,通过旋转孔143和活动限位孔144将所述推块14安装在推块安装块15上,推块安装块15与所述推块连接板16固装,三个所述推块14顺着X向排列且彼此间保持一定间距,推块14的导向斜面141沿X向且倾斜方向指向治具11滑动的方向;推块连接板16配设于推块导轨17,推块气缸18驱动推块连接板16沿推块导轨17滑行致使三个所述推块14同步沿X向滑动;当治具11滑至导板13的接触开关处时,三个所述推块14 一起推前一步,第一个推块14把放导线工位300的治具11推至剥皮工位400,与此同时第二个推块14把剥皮工位400的治具11推向焊接工位500,第三个推块11把焊接工位500的治具11推向退出料件工位600。
[0048] 如图7所示,定位卡槽机构包括上端制有卡槽的定位块19及定位气缸191,推块14把治具11推至相应的工位时,定位气缸191驱动定位块19沿定位导轨192往上运动,卡住治具11,起到定位的作用;然后推块气缸18后退,推块11的导向斜面141使推块11往下压,避开治具导块12回到起始点。
[0049] 如图8所示,压线剥皮切线吹气机构2包括压线装置、剥皮装置、切线装置及吹气装置,它们都设置在一立板21上,压线装置包括压线气缸22和由压线气缸22驱动作上下运动的压线板23 ;剥皮装置和切线装置包括上刀24及下刀25组成的刀具,以及刀具气缸26、刀具安装架27、刀具高度调节块28及拉皮气缸29,上刀24及下刀25安装于刀具安装架27,刀具安装架27安装于刀具高度调节块28,刀具气缸26驱动上刀24、下刀25分开及合拢,同时,刀具高度调节块28通过连接板291与拉皮气缸29连接,致使拉皮气缸29能拉动刀具沿Y向移动;吹气装置为能向刀具吹气的吹气块292。当卡载待焊接导线的治具11从放导线工位300由推块14推至剥皮工位400时,多条细细的导线伸出端刚好在上刀24与下刀25之间,压线装置的压线气缸22下行,压线板23压住治具11上卡槽根部的细导线使其不动,接着刀具气缸26下行,刀具合拢卡住细导线外皮并把多条导线头切齐,再接着拉皮气缸29把刀具沿Y向往后拉,把细导线皮拉掉,之后拉皮气缸29复位,吹气块292吹气,把刀具上残留的线皮吹去。
[0050] 如图9所示,送端子机构3包括放置待焊接端子的震动盘31、流道32、焊接活动块33、挡块34及光纤感应器35,震动盘31的出料口、流道32、焊接活动块33及光纤感应器35沿X向依次设置,且震动盘的出料口与流道32连通,焊接活动块33在焊接活动块气缸36的驱动下能上下移动;挡块34设置在流道32的上方且在挡块气缸37的驱动下能上下移动;流道32和焊接活动块33通过立柱安装于一底座,焊接不同的端子只要更换与该端子配套的安装相应流道和焊接活动块的底座即可,可以快速安装,提高工作效率。待焊接端子(USB端子)放置在震动盘31中并从震动盘31移出进入流道32,在流道32上储存几个端子,在非焊锡时间时,流道32与焊接活动块33相通,在震动盘31的动力及气吹的作用下,存在流道32上的端子移动到焊接活动块33上并被光纤感应器35所感应,焊接活动块33在焊接活动块气缸的驱动下向上移动至焊接工位,当焊锡活动块33上行到位时,右侧的挡块34上行,挡住其右侧,即挡住焊接活动块33的进料侧使待焊接端子固定不动,此时便进行焊接,将待焊接端子与待焊接导线焊接在一起。待焊接完成时,右侧的挡块34下行,端子与线一起向右运动,脱离焊接活动块33,焊接活动块33又下行,进入下一循环。
[0051] 如图9所示,所述退出导线机构6包括退出导线块61和托线杆63,所述退出导线块61制有一水平槽,所述退出导线块61设置在靠近端子进入流道入口 321的一侧,并在退出导线块气缸62的驱动下能够上下移动。托线杆63固定在治具回流机构7上,托线杆63为一沿X向水平设置的杆状件,当待焊接端子与待焊接导线焊接在一起后,挡块34下行,此时焊接活动块33的一侧没有被挡住,由于导线与端子焊在一起了,当治具11由推块14推动从焊接工位500至退出料件工位600时,端子随导线一起从焊接活动块33的自由侧出来至退出料件工位600,托线杆63刚好伸入治具的U型槽内,且托线杆63处于治具的上方、导线的下方,当治具随退出导线块61向下运动时,因托线杆63固定不动,所以把导线限在上面,从而实现导线与治具的分离。
[0052] 如图10所示,所述烙铁控制机构4包括竖立的安装架41、X向位移调节装置、Y向位移调节装置、Z向(即竖立)位移调节装置和烙铁机构495,X向位移调节装置设置在安装架41上,X向位移调节装置包括电机、由电机驱动的X向丝杆42、X向导轨43及Y向伸出梁44,Y向伸出梁44配设于X向导轨43并在电机及X向丝杆42驱动下能够沿X向移动;Y向位移调节装置包括在Y向伸出梁44上设置的Y向气缸45、Y向导轨46、Υ向滑块47及液压缓冲器48,Y向滑块47在Y向气缸45的驱动下沿Y向导轨46活动,设置Y向限位螺柱49并用来调节Y向滑块47滑动的终点位置;在Y向滑块47上安装Z向位移调节装置,Z向位移调节装置包括Z向高度调节杆491、焊接气缸492、烙铁安装机构493及Z向导轨494,焊接气缸492、烙铁安装机构493及Z向导轨494通过烙铁固定块安装于Z向高度调节杆491,焊接气缸492驱动烙铁安装机构493沿Z向导轨494上下滑动,烙铁机构495安装于烙铁安装机构493,烙铁机构495包括烙铁头和烙铁手柄。实现点焊时烙铁机构495沿X向走点的动作,压焊时只需走两个点,点焊时可多点焊接。
[0053] 如图11所示,所述送锡机构5包括锡线放置杆51、送锡器52及安装在烙铁上的锡嘴组件53,成卷的锡线安装在锡线放置杆51上,锡线经送锡器52送到锡嘴组件53供烙铁使用。
[0054] 如图11、12所示,治具回流机构7包括接纳治具装置71、杆状推治具装置72和治具滑行轨道73,接纳治具装置71和杆状推治具装置72安装在治具回流竖架74上,接纳治具装置71在所配的接纳气缸75的驱动下能沿接纳治具装置滑行导轨78上下移动,杆状推治具装置72通过与其装配的推治具连接块77受推治具气缸76驱动能推动被接纳在所述接纳治具装置71中的治具11 ;治具滑行轨道73沿X向倾斜设置。当治具11在退出料件工位600把卡槽内的导线取出后,由推块14从焊接工位500推至退出料件工位600的动力把治具11推至接纳治具装置71内,然后接纳治具装置71下行,当到达底部的时候,由杆状推治具装置72把治具11从接纳治具装置71中推出来到达治具滑行轨道73。由于滑行轨道73是倾斜的,在治具11自身重力作用下,滑行至靠近放导线工位300的一端,实现无动力输送。
[0055] 还设置PLC控制系统,载具输送定位机构1、压线剥皮切线吹气机构2、送端子机构
3、烙铁控制机构4、送锡机构5、退出导线机构6和治具回流机构7的运行受PLC控制系统控制。
[0056] 还设置人机界面800并与PLC控制系统电性连接,由人机界面800输入指令供PLC控制系统执行。
[0057] 载具输送定位机构1、压线剥皮切线吹气机构2、送端子机构3、烙铁控制机构4、送锡机构5、退出导线机构6和治具回流机构7设置在机台700上。

Claims (10)

1.通用型自动焊锡机,其特征在于:包括载具输送定位机构,所述载具输送定位机构包括卡载待焊接导线的治具、推动治具沿X向运动的推块装置、定位卡槽装置及治具导向装置;在治具导向装置上沿X向依次设置放导线工位、剥皮工位、焊接工位及退出料件工位,剥皮工位对应设置压线剥皮切线吹气机构,焊接工位对应设置送端子机构、烙铁控制机构及送锡机构,退出料件工位对应设置退出导线机构和治具回流机构;在放导线工位将待焊接导线卡放在治具上,在推块机构的推动下,卡载待焊接导线的所述治具在治具导向装置上沿X向运动,并依次经过剥皮工位、焊接工位及退出料件工位,在剥皮工位由压线剥皮切线吹气机构实施压线剥皮切线吹气的动作,送端子机构将待焊接的端子推送到焊接工位,送锡机构及烙铁控制机构跟随动作实施焊接,在退出料件工位由退出导线机构将导线与治具脱开,并由治具回流机构将治具推回到靠近放导线工位的位置以重新启用。
2.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:所述治具安装在治具导块上;治具导向装置为平行设置且具有一定间隔的两块导板,该间隔沿X向延伸,在其中一所述导板上沿X向开制U形槽。
3.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:所述推块机构设置在治具导向装置的下方,该推块机构包括推块、推块安装块、推块连接板、推块导轨及推块气缸,所述推块具有一导向斜面,与导向斜面相对的底面通过弹性件与推块安装块触接,沿导向斜面的两端分别制有旋转孔、活动限位孔,通过旋转孔和活动限位孔将所述推块安装在推块安装块上,推块安装块与所述推块连接板固装,三个所述推块顺着X向排列且彼此间保持一定间距,推块的导向斜面沿X向且倾斜方向指向治具滑动的方向;推块连接板配设于推块导轨,推块气缸驱动推块连接板沿推块导轨滑行致使三个所述推块同步沿X向滑动。
4.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:定位卡槽机构包括上端制有卡槽的定位块及定位气缸,推块把治具推至相应的工位,定位气缸驱动定位块沿定位导轨往上运动,卡住治具,起到定位的作用。
5.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:压线剥皮切线吹气机构包括压线装置、剥皮装置、切线装置及吹气装置,它们都设置在一立板上,压线装置包括压线气缸和由压线气缸驱动作上下运动的压线板;剥皮装置和切线装置包括上刀及下刀组成的刀具,以及刀具气缸、刀具安装架、刀具高度调节块及拉皮气缸,上刀及下刀安装于刀具安装架,刀具安装架安装于刀具高度调节块,刀具气缸驱动上刀、下刀分开及合拢,同时,刀具高度调节块通过连接板与拉皮气缸连接,致使拉皮气缸能拉动刀具沿Y向移动;吹气装置为能向刀具吹气的吹气块。
6.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:送端子机构包括放置待焊接端子的震动盘、流道、焊接活动块、挡块及光纤感应器,震动盘的出料口、流道、焊接活动块及光纤感应器沿X向依次设置,且震动盘的出料口与流道连通,焊接活动块在焊接活动块气缸的驱动下能上下移动;挡块设置在流道的上方且在挡块气缸的驱动下能上下移动;流道和焊接活动块通过立柱安装于底座,焊接不同的端子只要更换与该端子配套的安装相应流道和焊接活动块的底座即可。
7.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:所述退出导线机构包括退出导线块及托线杆,所述退出导线块制有一水平槽,所述退出导线块设置在靠近端子进入流道入口的一侧,所述退出导线块在退出导线块气缸的驱动下能够上下移动;托线杆固定在治具回流机构上,托线杆为一沿X向水平设置的杆状件。
8.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:所述烙铁控制机构包括竖立的安装架、X向位移调节装置、Y向位移调节装置、Z向位移调节装置和烙铁机构,X向位移调节装置设置在安装架上,X向位移调节装置包括电机、由电机驱动的X向丝杆、X向导轨及Y向伸出梁,Y向伸出梁配设于X向导轨并在电机及X向丝杆驱动下能够沿X向移动;Y向位移调节装置包括在Y向伸出梁上设置的Y向气缸、Y向导轨、Y向滑块及液压缓冲器,Y向滑块在Y向气缸的驱动下沿Y向导轨活动,设置Y向限位螺柱并用来调节Y向滑块滑动的终点位置;在Y向滑块上安装Z向位移调节装置,Z向位移调节装置包括Z向高度调节杆、焊接气缸、烙铁安装机构及Z向导轨,焊接气缸、烙铁安装机构及Z向导轨通过烙铁固定块安装于Z向高度调节杆,焊接气缸驱动烙铁安装机构沿Z向导轨上下滑动,烙铁机构安装于烙铁安装机构;所述送锡机构包括锡线放置杆、送锡器及安装在烙铁上的锡嘴组件,成卷的锡线安装在锡线放置杆上,锡线经送锡器送到锡嘴组件供烙铁使用。
9.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:治具回流机构包括接纳治具装置、杆状推治具装置和治具滑行轨道,接纳治具装置和杆状推治具装置安装在治具回流竖架上,接纳治具装置在所配的接纳气缸的驱动下能沿接纳治具装置滑行导轨上下移动,杆状推治具装置通过与其配装的推治具连接块受推治具气缸驱动能推动被接纳在所述接纳治具装置中的治具;治具滑行轨道沿X向倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的通用型自动焊锡机,其特征在于:还设置PLC控制系统,载具输送定位机构、压线剥皮切线吹气机构、送端子机构、烙铁控制机构、送锡机构、退出导线机构和治具回流机构的运行受PLC控`制系统控制。
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