CN208357966U - 一种流道式自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种流道式自动焊锡机。所述流道式自动焊锡机包括工作台、流道及焊锡机组件；所述焊锡机组件包括三轴机、送锡机构和焊台；所述三轴机包括横向移动轴、垂臂、多个烙铁调节架、焊枪和送锡抢，所述送锡抢倾斜指向所述焊枪末端，所述焊枪垂直指向所述流道上方；所述送锡机构设于所述三轴机后方，其锡丝自所述送锡机构连接于所述送锡抢；所述焊台设于所述三轴机两侧；所述工作台上设有操作面板和控制器，所述控制器与所述三轴机、送锡机构、焊台连接和操作面板。与相关技术相比，本实用新型提供的一种流道式自动焊锡机采用流道式结构对工件进行自动输送、自动焊接，其自动化程度高，无需人工干预，位置准确且提高生产效率。

Description

一种流道式自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种流道式自动焊锡机。

背景技术

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子原件的金属端子进行焊接作业。

扬声器生产过程中，也需要对其零件进行锡焊。

但是，现有的焊锡机自动化程度低，待焊接工件采用人工摆放的形式，往往出现焊接位置不准确，且这种作业方式效率低，且该方式不能满足扬声器自动化生产线的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种流道式自动焊锡机，提高生产效率。

本实用新型提供一种流道式自动焊锡机，包括工作台、贯穿所述工作台的流道、设于所述流道内的多个治具及设于所述工作台上且位于流道一侧、用于对治具上的工件进行焊接的焊锡机组件；所述焊锡机组件包括三轴机、送锡机构和焊台；所述三轴机设于流道一侧，其包括架设于所述工作台上呈龙门机构的横向移动轴、沿所述横向移动轴横向滑动连接的垂臂、设于所述垂臂末端通过一十字滑台连接的多个烙铁调节架及在每个所述烙铁调节架设置的焊枪和送锡抢，所述焊枪垂直指向所述流道上方，所述送锡抢在所述焊枪外侧且倾斜指向所述焊枪末端；所述送锡机构设于所述三轴机后方，其锡丝自所述送锡机构连接于所述送锡抢；所述焊台设于所述三轴机两侧；所述工作台位于流道的另一侧设有操作面板和与所述操作面板连接的控制器，所述控制器与所述三轴机、送锡机构和焊台连接。

优选的，所述十字滑台由横向滑轨和与所述横向滑轨连接的纵向滑轨组成，所述纵向滑轨另一侧与垂臂连接，所述横向滑轨另一侧与多个烙铁调节架连接。

优选的，所述烙铁调节架包括本体和沿所述本体伸缩的伸缩部，所述伸缩部连接于所述本体和横向滑轨之间，所述焊枪和送锡抢连接于所述本体。

优选的，所述三轴机的数量为两个，间隔设置。

优选的，所述送锡机构包括：

立柱，数量为两个，位于两所述三轴机外侧，自所述工作台垂直延伸；

支架板，连接于两所述立柱且向所述送锡抢方向倾斜；

多个导丝结构，设于所述支架板倾斜面上，与多个所述送锡抢位置对应；

多个送锡卷扬，连接于所述支架板上方外侧，与多个所述导丝结构位置对应。

优选的，所述焊台的数量为多个，设置于两所述立柱外侧，单边叠放设置。

优选的，还包括设于所述流道侧面用于对治具进行定位的定位机构，所述定位机构的数量与三轴机的数量对应。

优选的，所述定位机构包括气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的定位板及设于所述定位板远离气缸侧且向气缸方向延伸的定位柱，所述气缸设于所述流道临近焊锡机组件的侧面。

优选的，所述操作面板包括触摸屏及设置于所述触摸屏一侧的复位按钮、急停按钮和启动按钮。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种流道式自动焊锡机具有以下有益效果：

一、采用流道式结构对工件进行自动输送、自动焊接，其自动化程度高，无需人工干预，位置准确且提高生产效率；

二、流道上可同时进行两个工件的焊接加工，缩短加工时间；

三、采用三轴机进行焊接作业，焊接范围广，且焊接均匀，提高质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的流道式自动焊锡机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的流道式自动焊锡机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的流道式自动焊锡机的右视结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的流道式自动焊锡机包括工作台1、流道2、治具3、焊锡机组件4、操作面板5、控制器6、电源开关7和气源开关8。

所述工作台1为长方形结构，所述流道2自工作台1的外侧，沿长边延伸方向贯通于工作台1的1/3的位置处。所述流道2一侧设有所述焊锡机组件4，所述流道2另一侧设有所述操作面板5、控制器6、电源开关7和气源开关8。

如图2所示，所述流道2上设有多个用于固定待焊锡工件的治具3，所述治具3随流道2中的输送线行走。所述治具3排布设有多个钻孔31。

所述焊锡机构组件4位于工作台1的2/3位置处。所述焊锡机组件4包括三轴机41、送锡机构42、焊台43和定位机构4。所述三轴机41设于所述流道2一侧，其包括架设于所述工作台1上呈龙门机构的横向移动轴411、沿所述横向移动轴411横向滑动连接的垂臂412、设于所述垂臂412末端通过一十字滑台413连接的多个烙铁调节架414及在每个所述烙铁调节架414设置的焊枪415和送锡抢416。

所述十字滑台413由横向滑轨4131和与所述横向滑轨4131连接的纵向滑轨4132组成，所述纵向滑轨4132另一侧(远离横向滑轨)与垂臂连接，所述横向滑轨另一侧(远离纵向滑轨)与多个烙铁调节架414连接。所述烙铁调节架414通过所述十字滑台413可实现横向X、纵向Y方向的移动。如图3所示，所述烙铁调节架414包括本体4141和沿所述本体4141伸缩的伸缩部4142，所述伸缩部4142连接于所述本体4141和横向滑轨4131之间，所述焊枪415和送锡抢416连接于所述本体4141。所述伸缩部4142为气缸。所述烙铁调节架414通过其伸缩部4142的伸缩，由此实现Z轴方向的调节。所述烙铁调节架414的调节也是实现了焊枪415和送锡抢416的三轴方向的调节，焊接覆盖面广。

在本实施例中，所述三轴机41的数量为两个，间隔设置。所述三轴机41由不同方向设置的气缸来实现三轴方向调节。

如图3所示，所述送锡抢416在所述焊枪415外侧且倾斜指向所述焊枪415末端，所述焊枪415垂直指向所述流道2上方。

如图1、图3所示，所述送锡机构42设于所述三轴机41后方，其锡丝自所述送锡机构42连接于所述送锡抢416。当焊枪415工作时，送锡抢416给焊枪415提供锡料。

所述送锡机构42包括立柱421、支架板422、多个导丝结构423和多个送锡卷扬424。所述立柱421的数量为两个，位于两所述三轴机41外侧，自所述工作台1垂直延伸。所述支架板422连接于两所述立柱421且向所述送锡抢416方向倾斜。多个所述导丝结构423设于所述支架板422的倾斜面上，且与多个所述送锡抢416位置对应。多个所述送锡卷扬424连接于所述支架板422上方外侧，与多个所述导丝结构423位置对应。即每个送锡抢416均有一个送锡卷扬424和导丝结构423对应。

所述焊台43的数量为多个，设置于两所述立柱421外侧，单边叠放设置。所述焊台43是一种常用于电子焊接工艺的手动工具，通过给焊料(通常是指锡丝)供热，使其熔化，从而使两个工件焊接起来。

所述定位机构4的数量与三轴机的数量对应，用于对治具3进行定位，固定治具3，对治具3上的工件进行焊接。如图3所示，所述定位机构4包括气缸441、定位板442和定位柱443。所述气缸441设于所述流道临近焊锡机组件的侧面。所述定位板442垂直连接于所述气缸441的伸缩杆，其延伸方向在流道2的上方。所述定位柱443在远离气缸441侧且向气缸441方向延伸，即指向流道2的方向延伸。

当治具3带动工件行走至三轴机41的焊枪43对应位置时，气缸441回缩，其定位柱443插入到治具3的钻孔31位置处，定位板442压在治具3的上方，形成定位。为了不让定位机构4对焊接发生干涉，将定位机构4设于治具3的边测。以上通过位置传感器感应后，发送信号给控制器6，再由控制器6发送指令给定位机构4。

同时，所述控制器6与所述三轴机41、送锡机构42和焊台43连接，所述三轴机41、送锡机构42和焊台43的动作同样由控制器6发送指令。

设置以上动作、时间等各参数由操作面板5来实现，所述操作面板5与所述控制器6连接。

如图2所示，所述电源开关7和气源开关8设于工作台2远离焊锡机组件4的左侧，所述操作面板5和控制器6设于右侧。

所述电源开关7用于设备的通电和断电。所述气源开关8用于对各气缸通气或断气。

所述操作面板5包括触摸屏51及设置于所述触摸屏51一侧的复位按钮52、急停按钮53和启动按钮54。

所述触摸屏51可进行各参数设定：如手动/自动运行、各位置移动行程、运行速度、焊接时间、送锡速度、治具行走速度等等。以上设置可保存供后期直接调用，也可以任意修改。

所述复位按钮52当设备出现故障时，急停按钮53拍下后，待故障排除完毕，按此按扭即可清除故障。

所述急停按钮53只有设备在调试过程或生产过程中，机器出现异常或操作人员被机器伤及等紧急情况下才按下此按钮。按下此按钮后，机器的所有气缸，电机都处在停止状态。

所述启动按钮54当设备复位状态完毕后，所有马达都在原点位置，气缸初始状态下，按下此按钮，机器将进行自动循环状态。

本实用新型提供的流道式自动焊锡机的操作流程为：

S1、打开所述气源开关8。

S2、打开所述电源开关7，色环保通电，气缸回到原位，按下启动按钮54。

S3、流道2延伸至工作台1的外侧与流水线衔接，所述流道2内放置有定位待焊工件的治具3或经由流水线自动输送到流道2的治具3，所述治具3在流道2的输送带传动至三轴机41侧，通过相应的感应信号、信号转指令、发送指令等动作，所述定位机构44动作，将治具3位置固定。其中，感应信号由各感应装置(未图示)发出，其原理为现有技术，本领域技术人员能够实现。

S4、烙铁调节架414带动焊枪415和送锡抢416移动到需要焊接的位置，开始焊接，焊接的同时，焊台43和送锡机构42均需进行相应工作。在一边焊接的同时，烙铁调节架414带动焊枪415和送锡抢416沿需要焊接的位置移动，已完成该治具3的工件上的所有位置的焊接。焊接的同时，流道2接收控制指令为停止运动。

S5、焊接结束后，所述定位机构44的气缸伸长，定位松开，流道2启动，治具3带着工件自流道2输送至流水线上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种流道式自动焊锡机，其特征在于，包括工作台、贯穿所述工作台的流道、设于所述流道内的多个治具及设于所述工作台上且位于流道一侧、用于对治具上的工件进行焊接的焊锡机组件；所述焊锡机组件包括三轴机、送锡机构和焊台；所述三轴机设于流道一侧，其包括架设于所述工作台上呈龙门机构的横向移动轴、沿所述横向移动轴横向滑动连接的垂臂、设于所述垂臂末端通过一十字滑台连接的多个烙铁调节架及在每个所述烙铁调节架设置的焊枪和送锡抢，所述焊枪垂直指向所述流道上方，所述送锡抢在所述焊枪外侧且倾斜指向所述焊枪末端；所述送锡机构设于所述三轴机后方，其锡丝自所述送锡机构连接于所述送锡抢；所述焊台设于所述三轴机两侧；所述工作台位于流道的另一侧设有操作面板和与所述操作面板连接的控制器，所述控制器与所述三轴机、送锡机构和焊台连接。

2.根据权利要求1所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述十字滑台由横向滑轨和与所述横向滑轨连接的纵向滑轨组成，所述纵向滑轨另一侧与垂臂连接，所述横向滑轨另一侧与多个烙铁调节架连接。

3.根据权利要求2所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述烙铁调节架包括本体和沿所述本体伸缩的伸缩部，所述伸缩部连接于所述本体和横向滑轨之间，所述焊枪和送锡抢连接于所述本体。

4.根据权利要求1所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述三轴机的数量为两个，间隔设置。

5.根据权利要求4所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述送锡机构包括：

立柱，数量为两个，位于两所述三轴机外侧，自所述工作台垂直延伸；

支架板，连接于两所述立柱且向所述送锡抢方向倾斜；

多个导丝结构，设于所述支架板倾斜面上，与多个所述送锡抢位置对应；

多个送锡卷扬，连接于所述支架板上方外侧，与多个所述导丝结构位置对应。

6.根据权利要求5所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述焊台的数量为多个，设置于两所述立柱外侧，单边叠放设置。

7.根据权利要求1所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，还包括设于所述流道侧面用于对治具进行定位的定位机构，所述定位机构的数量与三轴机的数量对应。

8.根据权利要求7所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述定位机构包括气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的定位板及设于所述定位板远离气缸侧且向气缸方向延伸的定位柱，所述气缸设于所述流道临近焊锡机组件的侧面。

9.根据权利要求1所述的流道式自动焊锡机，其特征在于，所述操作面板包括触摸屏及设置于所述触摸屏一侧的复位按钮、急停按钮和启动按钮。