CN107363366A - 悬臂式焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明的悬臂式焊锡机，包括机架、电控箱、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、前放料工位、后取料工位、操作触摸屏、外罩、烟雾抽烟口、温控器、第一线路板元件治具、第二线路板元件治具、焊锡烙铁头机构、自动清洗锡渣盒、吸烟罩、Z向滑轨、X向滑轨和送锡机。本发明能对线路板实现全自动上料、传送、定位和对焊锡烙铁头机构实现能横向、纵向和竖向调节定位，并能对焊锡烙铁头机构进行角度调节和定位，使焊锡烙铁头机构能从不同的方向和不同的角度对线路板进行焊接和定位，其焊锡精度高和焊锡效率高，其作业时采用前放料工位放产品，后取料工作取产品，可减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳务成本，产能高。

Description

悬臂式焊锡机

技术领域

本发明涉及一种悬臂式焊锡机。

背景技术

众所周知，线路板的安装需要焊锡，传统对线路板进行焊锡是通过人手来完成的，人手对线路板进行焊锡的操作方式不但劳动强度大、劳务成本高、焊接精度差和焊接效率低，其还使线路板的装配效果差，良品率低，后来，市场上出现了一些半自动的焊锡机，其虽可对线路板进行焊锡，但其的烙铁头不可调节，其只能对水平面的线路板进行焊锡及其每次只能对一个线路板进行焊锡，导致其对线路板的定位精度差和焊锡机在线路板的上料和下料时处于不工作的状态，其仍无法克服线路板的焊锡效率低、良品率低和操作灵活性差的问题。因此，针对传统对线路板进行焊锡的操作方式存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有机架、电控箱、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、前放料工位、后取料工位、操作触摸屏、外罩、烟雾抽烟口、温控器、第一线路板元件治具、第二线路板元件治具、焊锡烙铁头机构、自动清洗锡渣盒、吸烟罩、Z向滑轨、X向滑轨和送锡机；所述焊锡烙铁头机构包括烙铁缓冲固定座、烙铁固定手柄、烙铁直线滑轨固定座、烙铁旋转固定座、方向微调台、烙铁固定棒、烙铁旋转固定板、烙铁头定位套筒、烙铁头、出锡调节机架和出锡管；所述自动清洗锡渣盒包括锡渣盒、锡渣盒盖子、锡渣盒盖子硅胶皮和锡渣盒吹气管；所述第一线路板元件治具和第二线路板元件治具分别均设置有线路板元件治具底座、线路板元件和光纤感应器，其能对线路板实现全自动上料、传送、定位和对焊锡烙铁头机构实现能横向、纵向和竖向调节定位，并能对焊锡烙铁头机构进行角度调节和定位，使焊锡烙铁头机构能从不同的角度对线路板进行焊接，其焊锡精度高、焊锡效率高，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷，产能高的悬臂式焊锡机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能对线路板实现全自动上料、传送、定位和对焊锡烙铁头机构实现能横向、纵向、竖向和角度调节并定位，使焊锡烙铁头机构能从不同方向和不同的角度来对线路板进行焊接，以克服目前的焊锡机只能对水平面的线路板进行焊接的问题，其定位精度高，焊锡精度高、焊锡效率高，其作业时采用前放料工位放产品，后取料工作取产品，可减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳动强度和劳务成本，且其不但可直接安装到流水线上进行在线式作业，还可单独放到桌子上进行离线式作业，使用方便、快捷，成本低，结构简单，装配效率高，产能高的悬臂式焊锡机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

悬臂式焊锡机，包括机架，所述机架的上面设置有电控箱，所述电控箱的上面并列分布设置有第一Y向滑轨和第二Y向滑轨，所述第一Y向滑轨的前端和第二Y向滑轨的前端均设置为前放料工位，所述第一Y向滑轨的后端和第二Y向滑轨的后端均设置为后取料工位，，所述电控箱的右侧设置有操作触摸屏，第一Y向滑轨和第二Y向滑轨的上面设置有外罩，所述外罩的左侧设置有烟雾抽烟口，所述外罩的后侧设置有温控器；于第一Y向滑轨上滑动设置有第一线路板元件治具，于第二Y向滑轨上滑动设置有第二线路板元件治具，第一Y向滑轨的左侧设置有焊锡烙铁头机构，焊锡烙铁头机构的下面设置有自动清洗锡渣盒，焊锡烙铁头机构的右侧设置有吸烟罩，焊锡烙铁头机构的后侧设置有Z向滑轨，Z向滑轨的后侧设置有X向滑轨，X向滑轨的左侧设置有送锡机。

作为优选，所述焊锡烙铁头机构包括烙铁缓冲固定座，垂直贯穿烙铁缓冲固定座的中心设置有烙铁固定手柄，烙铁缓冲固定座的前侧设置有烙铁直线滑轨固定座，烙铁缓冲固定座的上面设置有烙铁旋转固定座，烙铁直线滑轨固定座的前侧设置有方向微调台，横向贯穿烙铁旋转固定座的中部设置有烙铁固定棒，烙铁旋转固定座的前侧设置有烙铁旋转固定板，烙铁固定手柄的下面设置有烙铁头定位套筒，烙铁头定位套筒的下面设置有烙铁头，烙铁头定位套筒的一侧设置有出锡调节机架，出锡调节机架上安装有出锡管。

作为优选，所述自动清洗锡渣盒包括锡渣盒，锡渣盒的上面设置有锡渣盒盖子，锡渣盒盖子的前端设置有锡渣盒盖子硅胶皮，锡渣盒的前侧设置有锡渣盒吹气管。

作为优选，所述吸烟罩包括设置在其左侧的吸烟管接口，及设置在其下端的吸烟口；所述吸烟管接口与吸烟口为连通设置。

作为优选，所述第一线路板元件治具设置有至少二个，所述第二线路板元件治具设置有至少二个。

作为优选，每个所述第一线路板元件治具和每个第二线路板元件治具分别均设置有线路板元件治具底座，所述线路板元件治具底座上面设置有线路板元件，所述线路板元件治具底座的前后两侧分别均设置有用于感应到料情况的光纤感应器。

本发明的悬臂式焊锡机，包括机架、电控箱、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、前放料工位、后取料工位、操作触摸屏、外罩、烟雾抽烟口、温控器、第一线路板元件治具、第二线路板元件治具、焊锡烙铁头机构、自动清洗锡渣盒、吸烟罩、Z向滑轨、X向滑轨和送锡机；所述焊锡烙铁头机构包括烙铁缓冲固定座、烙铁固定手柄、烙铁直线滑轨固定座、烙铁旋转固定座、方向微调台、烙铁固定棒、烙铁旋转固定板、烙铁头定位套筒、烙铁头、出锡调节机架和出锡管；所述自动清洗锡渣盒包括锡渣盒、锡渣盒盖子、锡渣盒盖子硅胶皮和锡渣盒吹气管；所述第一线路板元件治具和每个第二线路板元件治具分别均设置有线路板元件治具底座、线路板元件和光纤感应器。本发明的第一线路板元件治具首先移动到第一Y向滑轨的前端，线路板被放置到第一线路板元件治具上，当第一线路板元件治具移动到X向滑轨的下方时，第二线路板元件治具移动到第二Y向滑轨的前端，接着，将线路板放置到第二线路板元件治具上为焊锡做准备，Z向滑轨通过X向滑轨能进行横向移动调节，焊锡烙铁头机构通过Z向滑轨能进行升降移动调节，使焊锡烙铁头机构在X向滑轨和Z向滑轨的共同驱动下能对放置在第一线路板元件治具上的线路板进行焊锡定位，由于烙铁固定棒安装在Z向滑轨前侧，当烙铁旋转固定板绕烙铁旋转固定座旋转时能调整焊锡烙铁头机构焊锡的角度，当烙铁旋转固定板停止旋转时能对焊锡烙铁头机构旋转后的角度进行定位；当方向微调台移动时，方向微调台能调节焊锡烙铁头机构的前后位置及对其调节后的位置进行定位；而焊锡烙铁头机构通过烙铁直线滑轨固定座能调节其的高低位置及对其调节后的位置进行定位，出锡管为烙铁头对线路板的焊锡操作进行预送锡，当线路板焊锡完毕后，焊锡烙铁头机构自动作复位运动，此时，自动清洗锡渣盒自动对烙铁头进行清洗锡渣处理，而完成焊锡的成品线路板则随第一线路板元件治具自动移动至第一Y向滑轨的后端进行下料，成品线路板下料后，第一线路板元件治具继续移动到第一Y向滑轨的前端为下一个的线路板进行上料作准备，同时，第二线路板元件治具自动移动到X向滑轨的下方开始进行线路板焊锡，第二线路板元件治具的操作方法与第一线路板元件治具的操作方法相同，其通过第一线路板元件治具和第二线路板元件治具轮换交替乘载线路板，使焊锡烙铁头机构能不停歇地进行焊锡，其避免了浪费等待线路板上料和下料的时间，焊锡效率高，其现能在2S以内对一枚螺丝完成焊接操作，与传统对一枚螺丝完成焊接所需时间在2.5S以上相比较，其对一块线路板完成所有螺丝的焊接时间能得到大大缩短，从而实现大大缩短了线路板的生产周期和提高了线路板的产能，其对螺丝的焊接精度达到±0.2，产品的良品率达到98%以上。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的悬臂式焊锡机的立体图。

图2为本发明的悬臂式焊锡机的另一方向的立体图。

图3为本发明的悬臂式焊锡机拆除外罩的内部结构立体图。

图4为本发明的悬臂式焊锡机的焊锡烙铁头机构和自动清洗锡渣盒的组合立体图。

图5为本发明的悬臂式焊锡机的吸烟罩的立体图。

图6为本发明的悬臂式焊锡机的第一线路板元件治具或第二线路板元件治具的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的悬臂式焊锡机，包括机架1，所述机架1的上面设置有电控箱2，所述电控箱2的上面并列分布设置有第一Y向滑轨31和第二Y向滑轨32，所述第一Y向滑轨31的前端和第二Y向滑轨32的前端均设置为前放料工位301，所述第一Y向滑轨31的后端和第二Y向滑轨32的后端均设置为后取料工位302，所述电控箱2的右侧设置有操作触摸屏4，第一Y向滑轨31和第二Y向滑轨32的上面设置有外罩5，所述外罩5的左侧设置有烟雾抽烟口51，所述外罩5的后侧设置有温控器52；于第一Y向滑轨31上滑动设置有第一线路板元件治具311，于第二Y向滑轨32上滑动设置有第二线路板元件治具321，第一Y向滑轨31的左侧设置有焊锡烙铁头机构6，焊锡烙铁头机构6的下面设置有自动清洗锡渣盒7，焊锡烙铁头机构6的右侧设置有吸烟罩8，焊锡烙铁头机构6的后侧设置有Z向滑轨9，Z向滑轨9的后侧设置有X向滑轨10，X向滑轨10的左侧设置有送锡机11。

在其中一实施例中，所述焊锡烙铁头机构6包括烙铁缓冲固定座60，垂直贯穿烙铁缓冲固定座60的中心设置有烙铁固定手柄61，烙铁缓冲固定座60的前侧设置有烙铁直线滑轨固定座62，烙铁缓冲固定座60的上面设置有烙铁旋转固定座63，烙铁直线滑轨固定座62的前侧设置有方向微调台64，横向贯穿烙铁旋转固定座63的中部设置有烙铁固定棒65，烙铁旋转固定座63的前侧设置有烙铁旋转固定板66，烙铁固定手柄61的下面设置有烙铁头定位套筒67，烙铁头定位套筒67的下面设置有烙铁头68，烙铁头定位套筒67的一侧设置有出锡调节机架69，出锡调节机架69上安装有出锡管691。

在其中一实施例中，所述自动清洗锡渣盒7包括锡渣盒71，锡渣盒71的上面设置有锡渣盒盖子72，锡渣盒盖子72的前端设置有锡渣盒盖子硅胶皮73，锡渣盒71的前侧设置有锡渣盒吹气管74。

在其中一实施例中，所述吸烟罩8包括设置在其左侧的吸烟管接口81，及设置在其下端的吸烟口82；所述吸烟管接口81与吸烟口82为连通设置。

在其中一实施例中，所述第一线路板元件治具311设置有至少二个，所述第二线路板元件治具321设置有至少二个。

在其中一实施例中，每个所述第一线路板元件治具311和每个第二线路板元件治具321分别均设置有线路板元件治具底座3001，所述线路板元件治具底座3001上面设置有线路板元件3002，所述线路板元件治具底座3001的前后两侧分别均设置有用于感应到料情况的光纤感应器3003。

该悬臂式焊锡机的操作流程为：第一线路板元件治具311首先移动到第一Y向滑轨31的前端，线路板分别被放置到第一线路板元件治具311上，当第一线路板元件治具311移动到X向滑轨10的下方时，第二线路板元件治具321移动到第二Y向滑轨32的前端，接着，将线路板放置到第二线路板元件治具321上为焊锡做准备，Z向滑轨9通过X向滑轨10能进行横向移动调节，焊锡烙铁头机构6通过Z向滑轨9能进行升降移动调节，使焊锡烙铁头机构6在X向滑轨10和Z向滑轨9的共同驱动调节下能对放置在第一线路板元件治具311上的线路板进行焊锡定位，由于烙铁固定棒65安装在Z向滑轨9前侧，当烙铁旋转固定板66绕烙铁旋转固定座63旋转时能调整焊锡烙铁头机构6焊锡的角度，当烙铁旋转固定板66停止旋转时能对焊锡烙铁头机构6旋转后的角度进行定位；当方向微调台64移动时，方向微调台64能调节焊锡烙铁头机构6的前后位置及对其调节后的位置进行定位；而焊锡烙铁头机构6通过烙铁直线滑轨固定座62能调节其的高低位置及对其调节后的位置进行定位，出锡管691为烙铁头68对线路板的焊锡操作进行预送锡线，当线路板焊锡完毕后，焊锡烙铁头机构6自动作复位运动，此时，自动清洗锡渣盒7自动对烙铁头68进行清洗锡渣处理，而完成焊锡的成品线路板则随第一线路板元件治具311自动移动至第一Y向滑轨31的后端进行下料，成品线路板下料后，第一线路板元件治具311继续移动到第一Y向滑轨31的前端为下一个的线路板进行上料作准备，同时，第二线路板元件治具321自动移动到X向滑轨10的下方开始进行线路板焊锡，第二线路板元件治具321的操作方法与第一线路板元件治具311的操作方法相同，其通过第一线路板元件治具311和第二线路板元件治具321轮换交替乘载线路板，使焊锡烙铁头机构6能不停歇地进行焊锡，其避免了浪费等待线路板上料和下料的时间，焊锡效率高，并大大缩短了线路板的生产周期，产能高。其在作业时采用前放料工位放产品，后取料工作取产品，可减小了传统每个工位必须专门配有取放产品的工人，从而降低了工人的劳动强度和劳务成本，且其既可直接安装到流水线上进行在线式作业，又可单独放到桌子上进行离线式作业，使用方便、快捷，成本低，结构简单，装配效率高。

本发明的悬臂式焊锡机，包括机架、电控箱、第一Y向滑轨、第二Y向滑轨、前放料工位、后取料工位、操作触摸屏、外罩、烟雾抽烟口、温控器、第一线路板元件治具、第二线路板元件治具、焊锡烙铁头机构、自动清洗锡渣盒、吸烟罩、Z向滑轨、X向滑轨和送锡机；所述焊锡烙铁头机构包括烙铁缓冲固定座、烙铁固定手柄、烙铁直线滑轨固定座、烙铁旋转固定座、方向微调台、烙铁固定棒、烙铁旋转固定板、烙铁头定位套筒、烙铁头、出锡调节机架和出锡管；所述自动清洗锡渣盒包括锡渣盒、锡渣盒盖子、锡渣盒盖子硅胶皮和锡渣盒吹气管；所述第一线路板元件治具和第二线路板元件治具分别均设置有线路板元件治具底座、线路板元件和光纤感应器。本发明能对线路板实现全自动上料、传送、定位和对焊锡烙铁头机构实现能横向、纵向和竖向调节定位，并能对焊锡烙铁头机构进行角度调节和定位，使焊锡烙铁头机构能从不同的方向和不同的角度对线路板进行焊接和定位，以克服目前的焊锡机只能对水平面的线路板进行焊接和因定位差而导致良品率低的问题，其焊锡精度高、焊锡效率高，大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，结构简单，使用方便、快捷，产能高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (6)

1.悬臂式焊锡机，其特征在于：包括机架，所述机架的上面设置有电控箱，所述电控箱的上面并列分布设置有第一Y向滑轨和第二Y向滑轨，所述第一Y向滑轨的前端和第二Y向滑轨的前端均设置为前放料工位，所述第一Y向滑轨的后端和第二Y向滑轨的后端均设置为后取料工位，所述电控箱的右侧设置有操作触摸屏，第一Y向滑轨和第二Y向滑轨的上面设置有外罩，所述外罩的左侧设置有烟雾抽烟口，所述外罩的后侧设置有温控器；于第一Y向滑轨上滑动设置有第一线路板元件治具，于第二Y向滑轨上滑动设置有第二线路板元件治具，第一Y向滑轨的左侧设置有焊锡烙铁头机构，焊锡烙铁头机构的下面设置有自动清洗锡渣盒，焊锡烙铁头机构的右侧设置有吸烟罩，焊锡烙铁头机构的后侧设置有Z向滑轨，Z向滑轨的后侧设置有X向滑轨，X向滑轨的左侧设置有送锡机。

2.根据权利要求1所述的悬臂式焊锡机，其特征在于：所述焊锡烙铁头机构包括烙铁缓冲固定座，垂直贯穿烙铁缓冲固定座的中心设置有烙铁固定手柄，烙铁缓冲固定座的前侧设置有烙铁直线滑轨固定座，烙铁缓冲固定座的上面设置有烙铁旋转固定座，烙铁直线滑轨固定座的前侧设置有方向微调台，横向贯穿烙铁旋转固定座的中部设置有烙铁固定棒，烙铁旋转固定座的前侧设置有烙铁旋转固定板，烙铁固定手柄的下面设置有烙铁头定位套筒，烙铁头定位套筒的下面设置有烙铁头，烙铁头定位套筒的一侧设置有出锡调节机架，出锡调节机架上安装有出锡管。

3.根据权利要求1所述的悬臂式焊锡机，其特征在于：所述自动清洗锡渣盒包括锡渣盒，锡渣盒的上面设置有锡渣盒盖子，锡渣盒盖子的前端设置有锡渣盒盖子硅胶皮，锡渣盒的前侧设置有锡渣盒吹气管。

4.根据权利要求1所述的悬臂式焊锡机，其特征在于：所述吸烟罩包括设置在其左侧的吸烟管接口，及设置在其下端的吸烟口；所述吸烟管接口与吸烟口为连通设置。

5.根据权利要求1所述的悬臂式焊锡机，其特征在于：所述第一线路板元件治具设置有至少二个，所述第二线路板元件治具设置有至少二个。

6.根据权利要求5所述的悬臂式焊锡机，其特征在于：每个所述第一线路板元件治具和每个第二线路板元件治具分别均设置有线路板元件治具底座，所述线路板元件治具底座上面设置有线路板元件，所述线路板元件治具底座的前后两侧分别均设置有用于感应到料情况的光纤感应器。