CN114473118A - 一种变压器生产用的焊锡装置及其方法 - Google Patents

一种变压器生产用的焊锡装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种变压器生产用的焊锡装置，包括安装架，安装架底部安装有夹具机构，运输机构用于把工件放置在夹具机构内，外壳安装在安装架上，安装在安装架上且置于外壳内的三轴联动滑台，出烟罩安装在外壳上；玻璃罩活动安装在外壳上；三轴联动滑台上安装有自动送锡装置；所述自动送锡装置上可调整的安装有电烙铁装置，用于焊接工件上的不同位置；电烙铁装置上安装有可调整吹扫装置，配合电烙铁装置吹扫工件上不同的焊接位置。本装置设有自动送锡装置用于保证焊锡作业的持续；本装置电烙铁位置易于调整且电烙铁数量多，能够同时焊接不同位置，工作效率高；本装置设有可调整吹扫装置能够调整位置配合电烙铁焊接工件的不同位置。

Description

一种变压器生产用的焊锡装置及其方法
技术领域
本发明属于变压器焊锡技术领域，具体涉及一种变压器生产用的焊锡装置及其方法。
背景技术
在变压器生产过程中，变压器的绕组导线、线圈抽头引线、引线到高低压套管、到分接档位及相关保护器等之间都需要一些金属导体的连接，而线圈的导体又不能直接连接到这些元器件上，所以就需要导体与导线进行焊接。
中国专利公开号CN211680417U公开一种变压器自动焊锡机构，其包括机台、焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在机台上移动及升降的机械手驱动装置、设置于机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述机械手驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。本实用新型的结构简单紧凑，在焊锡夹料机械手的作用下能够自动地拾取待焊锡的变压器并带动变压器自动地完成焊剂、焊锡及清洗作业，整个过程中无需人工操作，其自动化程度高和生产效率高。
但是现有技术中未出现自动送锡装置，不便于对锡的补充，且未不能同时焊接不同位置，且焊锡前未对工件进行吹扫，易影响后续操作。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种变压器生产用的焊锡装置及其方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种变压器生产用的焊锡装置，包括安装架，安装架底部安装有夹具机构，运输机构用于把工件放置在夹具机构内，外壳安装在安装架上，安装在安装架上且置于外壳内的三轴联动滑台，出烟罩安装在外壳上；玻璃罩活动安装在外壳上；三轴联动滑台上安装有自动送锡装置；所述自动送锡装置上可调整的安装有电烙铁装置，用于焊接工件上的不同位置；电烙铁装置上安装有可调整吹扫装置，配合电烙铁装置吹扫工件上不同的焊接位置。
具体的，所述夹具机构包括通过气缸固定座安装在安装架底部一端的气缸，且气缸两端安装有磁性开关；所述气缸上安装有夹紧块；所述安装架底部另一端安装有固定架；所述固定架上通过水杯安装座安装有海绵水杯；所述固定架上靠近运输机构前进方向一端安装有接近开关。
具体的，所述三轴联动滑台包括安装在安装架一侧且置于外壳内的X轴自动滑台，所述安装架的另一侧安装有直线导轨；Y轴自动滑台通过固定块安装在X轴自动滑台和直线导轨上；Z轴自动滑台通过安装座安装在Y轴自动滑台，Z轴自动滑台上安装有自动送锡装置。
具体的，所述自动送锡装置包括安装在Z轴自动滑台上的底板；锡线圈并列活动安装在底板上；过锡线轮对应锡线圈下方的位置活动安装在底板上；固定框位于过锡线轮的正下方且安装在底板上；送锡刺轮穿过所述固定框两端且送锡刺轮一端通过电机安装在固定框上；出锡管一分别安装在所述固定框上下两侧且位置与过锡线轮相对应，且上下两侧的出锡管一位置之间设有间隙，所述出锡管一一端的两侧设有弧形槽，且出锡管一上设有弧形槽的一端置于固定框内；压锡线轮置于弧形槽上；通过出锡管固定板安装在电烙铁装置上的出锡管二。
具体的，所述锡线圈数量为四个。
具体的，所述电烙铁装置包括烙铁固定块通过直线滑轨安装在底板上且烙铁固定块对应压锡线轮的位置且位于压锡线轮下方；电烙铁安装在烙铁固定块上，且出锡管二通过出锡管固定板安装在电烙铁上，且锡管固定板上安装有可调整吹扫装置。
具体的，所述可调整吹扫装置包括一端安装在锡管固定板上的导向轴；所述导向轴另一端安装在连接块的一侧，所述连接块的另一侧设有U型槽；固定板置于所述U型槽内，且固定板通过止动销配合螺母安装在连接块上；固定板上安装有气管头，所述气管头连接气管通过电磁阀控制通气；所述气管头上安装有喷嘴。
具体的，所述运输机构是同步带机构，安装架安装在同步带机构上。
具体的，所述运输机构为工业机器人，安装在工业机器人上的夹具；所述夹具包括安装在工业机器人上的固定座，安装在固定座上的夹具气缸，安装在夹具气缸两端的夹爪，安装在夹爪上的海绵垫。
基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种变压器生产用的焊锡装置的方法，包括以下步骤：
S1、开启运输程序，有以下两种运输方法：
D1、开启运输机构，同步带带动工件向夹具机构内移动，接近开关感应到工件位置，开启夹具机构程序；
D2、打开玻璃罩，然后开启运输机构，工业机器人通过夹具夹起工件向夹具机构内移动，接近开关感应到工件位置，开启夹具机构程序；
S2、开启气缸，气缸推动夹紧块配合固定架夹紧工件，气缸上的磁性开关感应到活塞位置，开启三轴移动程序；
S3、通过调整X轴自动滑台、Y轴自动滑台和Z轴自动滑台，把电烙铁停留在需要焊接地方的正上方，开启吹扫程序；
S4、开启控制通气的电磁阀，通过喷嘴在焊锡前进行空气吹扫，然后开启焊锡程序；
S5、开启电机和电烙铁，同时控制三轴移动辅助焊锡，电机带动送锡刺轮旋转从而带动锡线不断从锡管二内移出；
S6、焊锡完成后，恢复原状，当接近开关感应到下一工件位置时，重复上述操作；
S7、当电烙铁使用一段时间后会无法上锡，通过控制三轴移动把电烙铁的尖部放在海绵水杯上摩擦即可。
本发明的有益效果是：
1.本装置设有自动送锡装置用于保证焊锡作业的持续；
2.本装置电烙铁位置易于调整且电烙铁数量多，能够同时焊接不同位置，工作效率高；
3.本装置设有可调整吹扫装置能够调整位置配合电烙铁焊接工件的不同位置；
4.本装置设有海绵水杯和出烟罩，当电烙铁使用一段时间后会无法上锡，这时把烙铁的尖部放在海绵面上摩擦就能把杂质洗掉了，而且还能给烙铁降温避免过热，并且能够排出装置内焊锡时产生的烟。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明实施例一的正视图；
图3是本发明中自动送锡装置的结构示意图；
图4是图1中A-A处的放大图；
图5是本发明中出锡管一的结构示意图；
图6是本发明中可调整吹扫装置的结构示意图；
图7是本发明实施例二中运输机构的结构示意图；
图8是本发明中夹具的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1～图4所示，本发明提供一种变压器生产用的焊锡装置，包括安装架5，安装架5底部安装有夹具机构12，运输机构1用于把工件放置在夹具机构12内，外壳2安装在安装架5上，出烟罩4安装在外壳2上，用于排出装置内焊锡时产生的烟；玻璃罩3活动安装在外壳2上，便于工作人员察看，并且工作人员能够打开玻璃罩3对装置内部结构进行检查。所述运输机构1是同步带机构，安装架5安装在同步带机构上，工件从夹具机构12内通过。
安装在安装架5上且置于外壳2内的三轴联动滑台，三轴联动滑台上安装有自动送锡装置8；所述三轴联动滑台包括安装在安装架5一侧且置于外壳2内的X轴自动滑台6，所述安装架5的另一侧安装有直线导轨7，Y轴自动滑台9通过固定块安装在X轴自动滑台6和直线导轨7上，Z轴自动滑台14通过安装座13安装在Y轴自动滑台9，Z轴自动滑台14上安装有自动送锡装置8。
所述自动送锡装置8上可调整的安装有电烙铁装置10，用于焊接工件上的不同位置；所述电烙铁装置10上安装有可调整吹扫装置11，用于配合电烙铁装置10吹扫工件上不同的焊接位置。
请重点参考图4，所述夹具机构12包括通过气缸固定座1201安装在安装架5底部一端的气缸1202，所述气缸1202上安装有夹紧块1203，且气缸1202两端安装有磁性开关，所述安装架5底部另一端安装有固定架1204，所述固定架1204上通过水杯安装座1206安装有海绵水杯1205，所述固定架1204上靠近运输机构1前进方向一端安装有接近开关1207。
海绵水杯1205使用时需要先把海绵吸水并且吸足水之后才能使用，当电烙铁使用一段时间后会无法上锡，这时把烙铁的尖部放在海绵面上摩擦就能把杂质洗掉了，而且还能给烙铁降温避免过热。
请重点参考图3，所述自动送锡装置8包括安装在Z轴自动滑台14上的底板801，四个锡线圈802并列活动安装在底板801上，过锡线轮803对应锡线圈802下方的位置活动安装在底板801上，所述固定框804位于过锡线轮803的正下方且安装在底板801上，送锡刺轮805穿过所述固定框804两端且送锡刺轮805一端通过电机806安装在固定框804上，出锡管一807分别安装在所述固定框804上下两侧且位置与过锡线轮803相对应，且上下两侧的出锡管一807位置之间设有间隙，请重点参考图5，所述出锡管一807一端的两侧设有弧形槽808，且出锡管一807上设有弧形槽808的一端置于固定框804内，压锡线轮809置于弧形槽808上，以及通过出锡管固定板810安装在电烙铁装置10上的出锡管二811。
锡线从锡线圈802出，绕过过锡线轮803，穿过固定框804上下两侧的出锡管一807，且绕过压锡线轮809，再穿过出锡管二811，置于电烙铁1002一侧，通过电机806带动送锡刺轮805旋转从而带动锡线不断移出，保证焊锡作业的持续。
请重点参考图3，所述电烙铁装置10包括烙铁固定块1001通过直线滑轨1003安装在底板801上且烙铁固定块1001对应压锡线轮809的位置且位于压锡线轮809下方，电烙铁1002安装在烙铁固定块1001上，且出锡管二811通过出锡管固定板810安装在电烙铁1002上，且锡管固定板810上安装有可调整吹扫装置11。
本装置电烙铁1002位置易于调整且电烙铁1002数量多，能够同时焊接不同位置，工作效率高。
请重点参考图6，所述可调整吹扫装置11包括一端安装在锡管固定板810上的导向轴1101，所述导向轴1101另一端安装在连接块1102的一侧，所述连接块1102的另一侧设有U型槽1105，固定板1104置于所述U型槽1105内，且固定板1104通过止动销1103配合螺母1106安装在连接块1102上，固定板1104上安装有气管头1108，且所述气管头1108上安装有喷嘴1107。
所述气管头1108连接气管通过电磁阀控制通气。
可调整吹扫装置11在焊锡前进行空气吹扫，以吹扫焊接处的垃圾。调整空气吹扫的位置时，可使其上下移动、旋转及调整角度。通过拧松螺母1106，转动调节固定板1104位置，或者旋转调节导向轴1101来调整喷嘴1107吹扫位置。为配合电烙铁1002对不同位置进行焊锡。
所述运输机构1、X轴自动滑台6、Y轴自动滑台9、Z轴自动滑台14、电机806、电烙铁1002、气缸1202、磁性开关、接近开关1207和电磁阀通信地耦合控制面板。
控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种变压器生产用的焊锡装置的方法，包括以下步骤：
步骤一，开启运输机构1，同步带带动工件向夹具机构12内移动，接近开关1207感应到工件位置，开启夹具机构12程序；
步骤二，开启气缸1202，气缸1202推动夹紧块1203配合固定架1204夹紧工件，气缸1202上的磁性开关感应到活塞位置，开启三轴移动程序；
步骤三，通过调整X轴自动滑台6、Y轴自动滑台9和Z轴自动滑台14，把电烙铁1002停留在需要焊接地方的正上方，开启吹扫程序；
步骤四，开启控制通气的电磁阀，通过喷嘴1107在焊锡前进行空气吹扫，然后开启焊锡程序；
步骤五，开启电机806和电烙铁1002，同时控制三轴移动辅助焊锡，电机806带动送锡刺轮805旋转从而带动锡线不断从锡管二811内移出；
步骤六，焊锡完成后，恢复原状，当接近开关1207感应到下一工件位置时，重复上述操作；
步骤七，当电烙铁1002使用一段时间后会无法上锡，通过控制三轴移动把电烙铁1002的尖部放在海绵水杯1205上摩擦即可。
实施例二
如图7和图8所示，除所述运输机构1与实施例一不同外，其他装置和安装位置均相同。所述运输机构1为工业机器人101，安装在工业机器人101上的夹具102。
所述夹具102包括安装在工业机器人101上的固定座1021，安装在固定座1021上的夹具气缸1022，安装在夹具气缸1022两端的夹爪1023，安装在夹爪1023上的海绵垫1024。所述海绵垫1024不仅可以防滑，还可以避免工件和夹爪1023直接碰撞。
基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种变压器生产用的焊锡装置的方法，包括以下步骤：
步骤一，打开玻璃罩3，然后开启运输机构1，工业机器人101通过夹具102夹起工件向夹具机构12内移动，接近开关1207感应到工件位置，开启夹具机构12程序；
步骤二，开启气缸1202，气缸1202推动夹紧块1203配合固定架1204夹紧工件，气缸1202上的磁性开关感应到活塞位置，开启三轴移动程序；
步骤三，通过调整X轴自动滑台6、Y轴自动滑台9和Z轴自动滑台14，把电烙铁1002停留在需要焊接地方的正上方，开启吹扫程序；
步骤四，开启控制通气的电磁阀，通过喷嘴1107在焊锡前进行空气吹扫，然后开启焊锡程序；
步骤五，开启电机806和电烙铁1002，同时控制三轴移动辅助焊锡，电机806带动送锡刺轮805旋转从而带动锡线不断从锡管二811内移出；
步骤六，焊锡完成后，恢复原状，当接近开关1207感应到下一工件位置时，重复上述操作；
步骤七，当电烙铁1002使用一段时间后会无法上锡，通过控制三轴移动把电烙铁1002的尖部放在海绵水杯1205上摩擦即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器生产用的焊锡装置，包括安装架(5)，安装架(5)底部安装有夹具机构(12)，运输机构(1)用于把工件放置在夹具机构(12)内，外壳(2)安装在安装架(5)上，安装在安装架(5)上且置于外壳(2)内的三轴联动滑台，
其特征在于，还包括
出烟罩(4)，安装在外壳(2)上；
玻璃罩(3)，活动安装在外壳(2)上；
自动送锡装置(8)，三轴联动滑台上安装有自动送锡装置(8)；
电烙铁装置(10)，所述自动送锡装置(8)上可调整的安装有电烙铁装置(10)，用于焊接工件上的不同位置；
可调整吹扫装置(11)，电烙铁装置(10)上安装有可调整吹扫装置(11)，配合电烙铁装置(10)吹扫工件上不同的焊接位置。
2.根据权利要求1所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述夹具机构(12)包括
气缸(1202)，通过气缸固定座(1201)安装在安装架(5)底部一端的气缸(1202)，且气缸(1202)两端安装有磁性开关；
夹紧块(1203)，所述气缸(1202)上安装有夹紧块(1203)；
固定架(1204)，所述安装架(5)底部另一端安装有固定架(1204)；
海绵水杯(1205)，所述固定架(1204)上通过水杯安装座(1206)安装有海绵水杯(1205)；
接近开关(1207)，所述固定架(1204)上靠近运输机构(1)前进方向一端安装有接近开关(1207)。
3.根据权利要求1所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述三轴联动滑台包括
X轴自动滑台(6)，安装在安装架(5)一侧且置于外壳(2)内的X轴自动滑台(6)，所述安装架(5)的另一侧安装有直线导轨(7)；
Y轴自动滑台(9)，通过固定块安装在X轴自动滑台(6)和直线导轨(7)上；
Z轴自动滑台(14)，通过安装座(13)安装在Y轴自动滑台(9)，Z轴自动滑台(14)上安装有自动送锡装置(8)。
4.根据权利要求3所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述自动送锡装置(8)包括
底板(801)，安装在Z轴自动滑台(14)上的底板(801)；
锡线圈(802)，并列活动安装在底板(801)上；
过锡线轮(803)，对应锡线圈(802)下方的位置活动安装在底板(801)上；
固定框(804)，位于过锡线轮(803)的正下方且安装在底板(801)上；
送锡刺轮(805)，穿过所述固定框(804)两端且送锡刺轮(805)一端通过电机(806)安装在固定框(804)上；
出锡管一(807)，分别安装在所述固定框(804)上下两侧且位置与过锡线轮(803)相对应，且上下两侧的出锡管一(807)位置之间设有间隙，所述出锡管一(807)一端的两侧设有弧形槽(808)，且出锡管一(807)上设有弧形槽(808)的一端置于固定框(804)内；
压锡线轮(809)，置于弧形槽(808)上；
出锡管二(811)，通过出锡管固定板(810)安装在电烙铁装置(10)上的出锡管二(811)。
5.根据权利要求4所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述锡线圈(802)数量为四个。
6.根据权利要求4所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述电烙铁装置(10)包括
烙铁固定块(1001)，通过直线滑轨(1003)安装在底板(801)上且烙铁固定块(1001)对应压锡线轮(809)的位置且位于压锡线轮(809)下方；
电烙铁(1002)，安装在烙铁固定块(1001)上，且出锡管二(811)通过出锡管固定板(810)安装在电烙铁(1002)上，且锡管固定板(810)上安装有可调整吹扫装置(11)。
7.根据权利要求6所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述可调整吹扫装置(11)包括
导向轴(1101)，一端安装在锡管固定板(810)上的导向轴(1101)；
连接块(1102)，所述导向轴(1101)另一端安装在连接块(1102)的一侧，所述连接块(1102)的另一侧设有U型槽(1105)；
固定板(1104)，置于所述U型槽(1105)内，且固定板(1104)通过止动销(1103)配合螺母(1106)安装在连接块(1102)上；
气管头(1108)，固定板(1104)上安装有气管头(1108)，所述气管头(1108)连接气管通过电磁阀控制通气；
喷嘴(1107)，所述气管头(1108)上安装有喷嘴(1107)。
8.根据权利要求1所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述运输机构(1)是同步带机构，安装架(5)安装在同步带机构上。
9.根据权利要求1所述的一种变压器生产用的焊锡装置，其特征在于，所述运输机构(1)为工业机器人(101)，安装在工业机器人(101)上的夹具(102)；所述夹具(102)包括安装在工业机器人(101)上的固定座(1021)，安装在固定座(1021)上的夹具气缸(1022)，安装在夹具气缸(1022)两端的夹爪(1023)，安装在夹爪(1023)上的海绵垫(1024)。
10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述的变压器生产用的焊锡装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、开启运输程序，有以下两种运输方法：
D1、开启运输机构(1)，同步带带动工件向夹具机构(12)内移动，接近开关(1207)感应到工件位置，开启夹具机构(12)程序；
D2、打开玻璃罩(3)，然后开启运输机构(1)，工业机器人(101)通过夹具(102)夹起工件向夹具机构(12)内移动，接近开关(1207)感应到工件位置，开启夹具机构(12)程序；
S2、开启气缸(1202)，气缸(1202)推动夹紧块(1203)配合固定架(1204)夹紧工件，气缸(1202)上的磁性开关感应到活塞位置，开启三轴移动程序；
S3、通过调整X轴自动滑台(6)、Y轴自动滑台(9)和Z轴自动滑台(14)，把电烙铁(1002)停留在需要焊接地方的正上方，开启吹扫程序；
S4、开启控制通气的电磁阀，通过喷嘴(1107)在焊锡前进行空气吹扫，然后开启焊锡程序；
S5、开启电机(806)和电烙铁(1002)，同时控制三轴移动辅助焊锡，电机(806)带动送锡刺轮(805)旋转从而带动锡线不断从锡管二(811)内移出；
S6、焊锡完成后，恢复原状，当接近开关(1207)感应到下一工件位置时，重复上述操作；
S7、当电烙铁(1002)使用一段时间后会无法上锡，通过控制三轴移动把电烙铁(1002)的尖部放在海绵水杯(1205)上摩擦即可。
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