CN209811395U - 一种智能双头自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能双头自动焊锡机，包括工作台、焊锡架、横向移动装置、纵向移动装置、升降装置、第一焊锡组件和第二焊锡组件，纵向移动装置和焊锡架均固定于工作台上，纵向移动装置周边设置防护罩，焊锡架设置于纵向移动装置后侧，焊锡架上安装焊接主机，焊锡架内设置所述横向移动装置，横向移动装置上安装升降装置，升降装置外侧面上垂直安装L形连接板，L形连接板倾斜设置，第一焊锡组件和第二焊锡组件平行设置且固定端均通过焊锡座安装于所述L形连接板侧面上，纵向移动装置上安装载料拖板，载料拖板上安装平面固定治具，生产效率高，成本低、全程自动化，不良率低，同时工人劳动力低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种智能双头自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊机技术加工领域，尤其涉及一种智能双头自动焊锡机。

背景技术

焊锡机，是一种焊锡焊接设备，广泛应用于电子工业、 家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中，在电子行业中焊锡通常用于各种元器件的焊接作业，随着现代工业的不断发展焊锡机代替人工进行焊接，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，自动焊锡机的核心部分是焊锡系统,焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头，目前市场上的焊锡机没有定量送锡的结构，并且不具有自动调节焊接零件的位置，其中双头焊锡机为应用较多的一种，传统的双头焊锡机需要调节两组焊枪的位置和角度，加工过程中容易造成产品损坏或者人工受伤，生产效率低，成本高，自动化程度不高，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种智能双头自动焊锡机。

本实用新型提供的技术方案，一种智能双头自动焊锡机，包括工作台、焊锡架、横向移动装置、纵向移动装置、升降装置、第一焊锡组件和第二焊锡组件，所述纵向移动装置和焊锡架均固定于所述工作台上，所述纵向移动装置周边设置防护罩，所述焊锡架设置于所述纵向移动装置后侧，所述焊锡架上安装焊接主机，所述焊锡架内设置所述横向移动装置，所述横向移动装置上安装所述升降装置，所述升降装置外侧面上垂直安装L形连接板，所述L形连接板倾斜设置，所述第一焊锡组件和第二焊锡组件平行设置且固定端均通过焊锡座安装于所述L形连接板侧面上，所述纵向移动装置上安装载料拖板，所述载料拖板上安装平面固定治具。

优选的，所述纵向移动装置包括滑台底座、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、纵向移动气缸、纵向移动丝杆、纵向移动螺帽、纵向移动板、纵向承载板和抽风扇，所述滑台底座安装于所述工作台上，所述滑台底座中部设置凹槽，所述纵向移动气缸固定端设置于所述滑台底座一端，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨平行设置且均安装于所述滑台底座上表面，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上分别安装第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述纵向移动气缸输出端连接所述纵向移动丝杆一端，所述纵向移动丝杆另一端垂直穿过纵向移动螺帽安装于纵向轴承内，所述纵向轴承设置于轴承固定座上，所述轴承固定座安装于所述凹槽内，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块和纵向移动螺帽上表面均连接于所述纵向移动板下表面，所述纵向承载板下表面安装于所述纵向移动板上表面上，所述载料拖板安装于所述纵向承载板上表面中部，所述抽风扇安装于所述纵向承载板上表面且设置于所述载料拖板后侧。

优选的，所述第一焊锡组件包括焊锡固定块、焊锡承载板、焊锡气缸、焊锡滑轨、焊锡调节板、焊枪夹块、第一调节架、第二调节架、锡丝安装板、吹管安装柱和锡管安装柱，所述焊锡固定块固定于所述焊锡座上，所述焊锡承载板左侧面固定安装于所述焊锡固定块外侧面上，所述焊锡滑轨和气缸安装板均安装于所述焊锡承载板外表面上，所述气缸安装板设置于所述焊锡滑轨上方，所述焊锡滑轨上安装焊锡滑块，所述气缸安装板上安装焊锡气缸，所述焊锡气缸输出端垂直连接所述焊锡调节板顶端，所述焊锡调节板内表面安装于所述焊锡滑块上，所述焊锡调节板底端垂直安装于所述第一调节架顶端，所述焊枪夹块设为L形，所述焊枪夹块一端分别安装于所述焊锡调节板内表面和第一调节架顶端，所述第一调节架前侧中部安装所述第二调节架，所述第二调节架右侧面安装锡丝安装板，所述吹管安装柱垂直穿过锡丝安装板中部设置，所述锡管安装柱垂直安装于所述锡丝安装板内表面上，吹管垂直穿过所述吹管安装柱设置，送锡管垂直穿过所述锡管安装柱设置，焊枪垂直穿过焊枪夹块设置，所述吹管、送锡管和焊枪顶端均相配合工作，所述第一调节架和第二调节架上均安装有调节件，所述第二焊锡组件和第一焊锡组件结构相同。

优选的，所述焊锡架顶端设置孔洞，所述焊锡架内设置防护管，所述焊接主机输出端连接焊锡线一端，所述焊锡线另一端依次穿过孔洞、防护管最后连接所述焊枪顶端。

优选的，所述载料拖板右侧设置清洁盒，所述清洁盒设置于所述防护罩上。

优选的，所述焊锡调节板内表面上设置感应器，所述感应器设置于所述焊枪夹块上方。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过横向移动装置、纵向移动装置和升降装置多方位移动，升降装置上的第一焊锡组件和第二焊锡组件能够通过程序设定出锡速度及出锡时间来控制单个焊点的锡量.且每个焊点的锡量可以单独控制,保证两个焊锡质量的一致性和焊接品质，本实用新型能够双焊枪同时焊接，是普通单头焊接效率的两倍，同时双焊枪自动根据程序设定而调节角度和位置，加工过程中生产效率高，成本低、全程自动化，不良率低，同时工人劳动力低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用纵向移动装置结构示意图；

图3为本实用第一焊锡组件结构示意图。

工作台1、焊锡架2、横向移动装置3、纵向移动装置4、升降装置5、第一焊锡组件6、第二焊锡组件7、防护罩8、焊接主机9、清洁盒10、平面固定治具11、滑台底座41、第一纵向滑轨42、第二纵向滑轨43、纵向移动气缸44、纵向移动丝杆45、纵向移动螺帽46、纵向移动板47、纵向承载板48、抽风扇49、焊锡固定块61、焊锡承载板62、焊锡气缸63、焊锡滑轨64、焊锡调节板65、焊枪夹块66、第一调节架67、第二调节架68、锡丝安装板69、吹管安装柱610、锡管安装柱611、焊枪612。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1至图3的一种实施例：一种智能双头自动焊锡机，包括工作台1、焊锡架2、横向移动装置3、纵向移动装置4、升降装置5、第一焊锡组件6和第二焊锡组件7，所述纵向移动装置4和焊锡架2均固定于所述工作台1上，所述纵向移动装置4周边设置防护罩8，所述焊锡架2设置于所述纵向移动装置4后侧，所述焊锡架2上安装焊接主机9，所述焊锡架2内设置所述横向移动装置3，所述横向移动装置3上安装所述升降装置5，所述升降装置5外侧面上垂直安装L形连接板，所述L形连接板倾斜设置，所述第一焊锡组件6和第二焊锡组件7平行设置且固定端均通过焊锡座安装于所述L形连接板侧面上，所述纵向移动装置4上安装载料拖板，所述载料拖板上安装平面固定治具11，所述上料机器人将料盘放入到纵向移动装置4上的平面固定治具11内，然后横向移动装置3带动升降装置5左右移动，升降装置5带动第一焊锡组件6和第二焊锡组件7进行上下移动，第一焊锡组件6和第二焊锡组件7同时对纵向移动装置4上的产品进行焊锡加工，加工完成后的产品再由上料机器人取出，第一焊锡组件6和第二焊锡组件7均可以单独焊锡，且质量良好，焊锡完成后的尾料放入到清洁盒10内。

更进一步，所述纵向移动装置4包括滑台底座41、第一纵向滑轨42、第二纵向滑轨43、纵向移动气缸44、纵向移动丝杆45、纵向移动螺帽46、纵向移动板47、纵向承载板48和抽风扇49，所述滑台底座41安装于所述工作台1上，所述滑台底座41中部设置凹槽，所述纵向移动气缸44固定端设置于所述滑台底座41一端，所述第一纵向滑轨42和第二纵向滑轨43平行设置且均安装于所述滑台底座41上表面，所述第一纵向滑轨42和第二纵向滑轨43上分别安装第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述纵向移动气缸44输出端连接所述纵向移动丝杆45一端，所述纵向移动丝杆45另一端垂直穿过纵向移动螺帽46安装于纵向轴承内，所述纵向轴承设置于轴承固定座上，所述轴承固定座安装于所述凹槽内，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块和纵向移动螺帽46上表面均连接于所述纵向移动板47下表面，所述纵向承载板48下表面安装于所述纵向移动板47上表面上，所述载料拖板安装于所述纵向承载板48上表面中部，所述抽风扇49安装于所述纵向承载板48上表面且设置于所述载料拖板后侧，所述纵向移动气缸44带动纵向移动丝杆45工作，纵向移动丝杆45带动纵向移动螺帽46进行前后移动，纵向移动螺帽46带动纵向移动板47分别在第一纵向滑轨42和第二纵向滑轨43上进行前后移动，纵向移动板47带动纵向承载板48进行移动，纵向承载板48分别带动载料拖板和抽风扇49进行移动，来方便焊锡组件对其加工，抽风扇49是用来抽取在焊接过程中散发的刺鼻气味，所述横向移动装置3结构和升降装置5结构均与所述纵向移动装置4结构相同。

更近一步，所述第一焊锡组件6包括焊锡固定块61、焊锡承载板62、焊锡气缸63、焊锡滑轨64、焊锡调节板65、焊枪夹块66、第一调节架67、第二调节架68、锡丝安装板69、吹管安装柱610和锡管安装柱611，所述焊锡固定块61固定于所述焊锡座上，所述焊锡承载板62左侧面固定安装于所述焊锡固定块61外侧面上，所述焊锡滑轨64和气缸安装板均安装于所述焊锡承载板62外表面上，所述气缸安装板设置于所述焊锡滑轨64上方，所述焊锡滑轨64上安装焊锡滑块，所述气缸安装板上安装焊锡气缸63，所述焊锡气缸63输出端垂直连接所述焊锡调节板65顶端，所述焊锡调节板65内表面安装于所述焊锡滑块上，所述焊锡调节板65底端垂直安装于所述第一调节架67顶端，所述焊枪夹块66设为L形，所述焊枪夹块66一端分别安装于所述焊锡调节板65内表面和第一调节架67顶端，所述第一调节架67前侧中部安装所述第二调节架68，所述第二调节架68右侧面安装锡丝安装板69，所述吹管安装柱610垂直穿过锡丝安装板69中部设置，所述锡管安装柱611垂直安装于所述锡丝安装板69内表面上，吹管垂直穿过所述吹管安装柱610设置，送锡管垂直穿过所述锡管安装柱611设置，焊枪612垂直穿过焊枪夹块66设置，所述吹管、送锡管和焊枪612顶端均相配合工作，所述第一调节架67和第二调节架68上均安装有调节件，所述第二焊锡组件7和第一焊锡组件6结构相同，所述焊锡气缸63带动焊锡调节板65通过焊锡滑块在焊锡滑轨64上进行上下移动，焊锡调节板65同时带动第一调节架67和焊枪夹块66进行移动，第二调节架68通过第一调节架67的移动而移动，第二调节架68带动锡丝安装板69进行移动，焊锡调节板65上的感应器能够有效进行感应调节，第一调节架67和第二调节架68上均设置的调节器能自动调节高度以及角度，为了更方便的进行焊锡，焊接主机9工作带动焊锡线工作，焊锡线带动焊枪612工作，当第一调节架67和第二调节架68自动调节好角度，焊枪612将送锡管送出的锡丝融化对产品进行焊锡，吹管是为了产品在焊锡过后能够快速的凝固。

实施例二与以上不同之处在于，所述载料拖板设置检测仪，所述检测仪将焊接完成的产品进行检测，避免流入下个工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，包括工作台、焊锡架、横向移动装置、纵向移动装置、升降装置、第一焊锡组件和第二焊锡组件，所述纵向移动装置和焊锡架均固定于所述工作台上，所述纵向移动装置周边设置防护罩，所述焊锡架设置于所述纵向移动装置后侧，所述焊锡架上安装焊接主机，所述焊锡架内设置所述横向移动装置，所述横向移动装置上安装所述升降装置，所述升降装置外侧面上垂直安装L形连接板，所述L形连接板倾斜设置，所述第一焊锡组件和第二焊锡组件平行设置且固定端均通过焊锡座安装于所述L形连接板侧面上，所述纵向移动装置上安装载料拖板，所述载料拖板上安装平面固定治具。

2.根据权利要求1所述的一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，所述纵向移动装置包括滑台底座、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、纵向移动气缸、纵向移动丝杆、纵向移动螺帽、纵向移动板、纵向承载板和抽风扇，所述滑台底座安装于所述工作台上，所述滑台底座中部设置凹槽，所述纵向移动气缸固定端设置于所述滑台底座一端，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨平行设置且均安装于所述滑台底座上表面，所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨上分别安装第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述纵向移动气缸输出端连接所述纵向移动丝杆一端，所述纵向移动丝杆另一端垂直穿过纵向移动螺帽安装于纵向轴承内，所述纵向轴承设置于轴承固定座上，所述轴承固定座安装于所述凹槽内，所述第一纵向滑块、第二纵向滑块和纵向移动螺帽上表面均连接于所述纵向移动板下表面，所述纵向承载板下表面安装于所述纵向移动板上表面上，所述载料拖板安装于所述纵向承载板上表面中部，所述抽风扇安装于所述纵向承载板上表面且设置于所述载料拖板后侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，所述第一焊锡组件包括焊锡固定块、焊锡承载板、焊锡气缸、焊锡滑轨、焊锡调节板、焊枪夹块、第一调节架、第二调节架、锡丝安装板、吹管安装柱和锡管安装柱，所述焊锡固定块固定于所述焊锡座上，所述焊锡承载板左侧面固定安装于所述焊锡固定块外侧面上，所述焊锡滑轨和气缸安装板均安装于所述焊锡承载板外表面上，所述气缸安装板设置于所述焊锡滑轨上方，所述焊锡滑轨上安装焊锡滑块，所述气缸安装板上安装焊锡气缸，所述焊锡气缸输出端垂直连接所述焊锡调节板顶端，所述焊锡调节板内表面安装于所述焊锡滑块上，所述焊锡调节板底端垂直安装于所述第一调节架顶端，所述焊枪夹块设为L形，所述焊枪夹块一端分别安装于所述焊锡调节板内表面和第一调节架顶端，所述第一调节架前侧中部安装所述第二调节架，所述第二调节架右侧面安装锡丝安装板，所述吹管安装柱垂直穿过锡丝安装板中部设置，所述锡管安装柱垂直安装于所述锡丝安装板内表面上，吹管垂直穿过所述吹管安装柱设置，送锡管垂直穿过所述锡管安装柱设置，焊枪垂直穿过焊枪夹块设置，所述吹管、送锡管和焊枪顶端均相配合工作，所述第一调节架和第二调节架上均安装有调节器，所述第二焊锡组件和第一焊锡组件结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡架顶端设置孔洞，所述焊锡架内设置防护管，所述焊接主机输出端连接焊锡线一端，所述焊锡线另一端依次穿过孔洞、防护管最后连接所述焊枪顶端。

5.根据权利要求1所述的一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，所述载料拖板右侧设置清洁盒，所述清洁盒设置于所述防护罩上。

6.根据权利要求3所述的一种智能双头自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡调节板内表面上设置感应器，所述感应器设置于所述焊枪夹块上方。