CN206898635U - 一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置，包括工作台、上料传送带、卸料传送带、上料机械臂、卸料机械臂和焊接装置，工作台上设置有由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘，该载料装盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的治具，工作台上设有上料工位、焊接工位和卸料工位，载料转盘静止状态下，上料工位、焊接工位和卸料工位处均停留有一个治具，卸料传送带的输入端与停留在上料工位处的治具配合，焊接装置与停留在焊接工位的治具配合，卸料传送带的输入端与停留在卸料工位的治具配合，本实用新型全自动化的工序，减少了人力的输出，提高了自动焊接的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置。
背景技术
随着国民生活水平的不断提高，人们在生活质量上的要求也逐渐提高，空调的在人们的日常生活中也成了不可缺少的电器用品，在空调的制造过程中，有很多重要的制造工序，在现有技术中空调压缩机上壳体排气管的焊接工序中，大多数都为人工上料进行焊接作业，完成焊接作业后，在通过人工将焊接好的上壳体取下集中放置，这样的加工方式增大了人力的输出，焊接作业的工作效率也十分有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置，包括工作台、上料传送带、卸料传送带、上料机械臂、卸料机械臂和焊接装置，工作台上设置有由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘，该载料装盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的治具，工作台上设有上料工位、焊接工位和卸料工位，载料转盘静止状态下，上料工位、焊接工位和卸料工位处均停留有一个治具，上料传送带的输入端与停留在上料工位处的治具配合，焊接装置固定安装在工作台上，焊接装置与停留在焊接工位的治具配合，卸料传送带的输出端与停留在卸料工位的治具配合，上料机械臂安装在工作台上，用以在载料转盘静止时将上料传送带上一个待焊接的上壳体搬运至处于上料工位的治具上，卸料机械臂安装在工作台上，用以在载料转盘静止时将一个焊接好的上壳体搬运至卸料传送带上。
进一步的，所述上料机械臂和卸料机械臂均包括伸缩组件和延展臂，所述伸缩组件包括第一导向套、第一导向杆和液压缸，所述第一导向套竖直安装在工作台上，第一导向杆插接入第一导向套内并与其滑动配合，第一导向杆上固定套接有向外延伸的连接耳，所述液压缸的竖直安装在连接耳的上端面，液压缸的上端和第一导向杆的上端均固定安装在延展臂的下端面上，所述延展臂朝向上料传送带的位置。
进一步的，所述上料机械臂和卸料机械臂均还包括旋转组件和夹持组件，所述旋转组件固定安装在延展臂末端的顶部，所述旋转组件包括向前侧下方延伸导向弯管，所述夹持组件固定安装在导向弯管的下端。
进一步的，所述夹持组件包括旋转部、夹持盘体和三个卡爪，所述旋转部位于夹持盘体的上方并与其转动连接，每个卡爪均活动安装在夹持盘体的下半部分，所述夹持盘体的中间部位设有凹槽，该凹槽内固定安装有轴承，该轴承高度大于凹槽的深度，导向弯管的下端固定套设在轴承内并与其紧配合，所述导向弯管的下半部分固定套设有连接板
进一步的，所述旋转部包括固定套设在导向弯管下半部分的连接板、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机竖直安装在连接板的下端面上，第一齿轮套设在轴承的外侧面上并与其紧配合设置，第二齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
进一步的，所述夹持盘体的横截面为十字架型，夹持盘体的下半部分应三个卡爪设有三个矩形滑道槽，每个矩形滑道槽的长度线均交汇于导向弯管的轴线处，每个滑道槽的内侧面上均设有气缸，该气缸的输出方向平行于滑道槽的长度方向，每个气缸的输出端均固定安装在卡爪的内侧面上。
进一步的，所述夹持盘体一对拐角处设有定位板，每个定位板上均设有接近开关，每个接近开关均竖直设置在定位板上。
进一步的，所述工作台上设有安装支架，所述焊接装置固定安装在安装支架上，所述安装支架为倒L型支架，该安装支架设有水平安装板和竖直安装板，竖直安装板固定设置在台面上，所述水平安装板位于待焊接上壳体工作位的正上方。
进一步的，所述焊接装置包括第二气缸、第二导向杆和安装架，所述第二气缸竖直设置在水平安装板的顶部，水平安装板上设有供第二气缸输出端穿过的第一通孔，水平安装板上位于第二气缸的前后两端上设有供第二导向杆穿过的第二通孔，该第二通孔内均设有第二导向套，第二导向杆的下端面和第二气缸输出端的下端面均固定安装在安装架的上端面上。
进一步的，所述安装架为门框型结构，安装架的前后两端上均设有焊接架，每个焊接架的内侧面的下半部分均倾斜设置，每个焊接架的倾斜面上均设有多个焊枪，所有焊枪的轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处。
有益效果：本实用新型的一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置，待焊接的上壳体通过上料传送台的运送至上料机械臂待夹取位，上料机械臂将待焊接上壳体夹取搬运至上料工位的治具上，通过由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘将待焊接上壳体旋转至焊接工位处，完成焊接作业后，在通过卸料机械臂将焊接好的上壳体的搬运至卸料传送台上，全自动化的上料、焊接以及卸料的工序，减少了人力的输出，提高了自动焊接的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本实用新型上料机械手的立体结构示意图；
图6为图5中B处的放大图；
图7为本实用新型工作台的立体结构示意图；
图8为本实用新型焊接装置的立体结构示意图；
附图标记说明：工作台1，载料转盘1a，治具1a1，安装支架1b，上料传送带2，卸料传送带3，上料机械臂4，卸料机械臂5，伸缩组件5a，第一导向套5a1，第一导向杆5a2，液压缸5a3，连接耳5a4，延展臂5b，旋转组件5c，导向弯管5c1，夹持组件5d，旋转部5d1，夹持盘体5d2，定位板5d21，接近开关5d22，卡爪5d3，轴承5d4，连接板5d5，驱动电机5d6，第一齿轮5d7，第二齿轮5d8，第一气缸5d9，焊接装置6，第二气缸6a，第二导向杆6b，安装架6c，焊接架6c1，焊枪6c2，第二导向套6d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置，包括工作台1、上料传送带2、卸料传送带3、上料机械臂4、卸料机械臂5和焊接装置6，工作台1上设置有由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘1a，该载料装盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的治具1a1，工作台1上设有上料工位、焊接工位和卸料工位，载料转盘1a静止状态下，上料工位、焊接工位和卸料工位处均停留有一个治具1a1，上料传送带2的输入端与停留在上料工位处的治具1a1配合，焊接装置6固定安装在工作台1上，焊接装置6与停留在焊接工位的治具1a1配合，卸料传送带3的输出端与停留在卸料工位的治具1a1配合，上料机械臂4安装在工作台1上，用以在载料转盘1a静止时将上料传送带2上一个待焊接的上壳体搬运至处于上料工位的治具1a1上，卸料机械臂5安装在工作台1上，用以在载料转盘1a静止时将一个焊接好的上壳体搬运至卸料传送带3上，待焊接的上壳体通过上料传送台的运送至上料机械臂4待夹取位，上料机械臂4将待焊接上壳体夹取搬运至上料工位的治具1a1上，通过由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘1a将待焊接上壳体旋转至焊接工位处，完成焊接作业后，在通过卸料机械臂5将焊接好的上壳体的搬运至卸料传送台上，自动化的工序操作，使得上料作业、焊接作业和卸料作业操作的更准确，进一步的也提高了焊接作业的工作效率。
所述上料机械臂4和卸料机械臂5均包括伸缩组件5a和延展臂5b，所述伸缩组件5a包括第一导向套5a1、第一导向杆5a2和液压缸5a3，所述第一导向套5a1竖直安装在工作台1上，第一导向杆5a2插接入第一导向套5a1内并与其滑动配合，第一导向杆5a2上固定套接有向外延伸的连接耳5a4，所述液压缸5a3的竖直安装在连接耳5a4的上端面，液压缸5a3的上端和第一导向杆5a2的上端均固定安装在延展臂5b的下端面上，所述延展臂5b朝向上料传送带2的位置，第一导向套5a1和第一导向杆5a2的配合使用满足了整个上料机械臂4和卸料机械臂5的可以做升降运动，从而实现了上壳体上料和卸料作业。
所述上料机械臂4和卸料机械臂5均还包括旋转组件5c和夹持组件5d，所述旋转组件5c固定安装在延展臂5b末端的顶部，所述旋转组件5c包括向前侧下方延伸导向弯管5c1，所述夹持组件5d固定安装在导向弯管5c1的下端，旋转组件5c使得上料机械臂4和卸料机械臂5可以做旋转运动，这样就满足了上壳体上料和下料的动作。
所述夹持组件5d包括旋转部5d1、夹持盘体5d2和三个卡爪5d3，所述旋转部5d1位于夹持盘体5d2的上方并与其转动连接，每个卡爪5d3均活动安装在夹持盘体5d2的下半部分，所述夹持盘体5d2的中间部位设有凹槽，该凹槽内固定安装有轴承5d4，该轴承5d4高度大于凹槽的深度，导向弯管5c1的下端固定套设在轴承5d4内并与其紧配合，旋转部5d1使得整个夹持组件5d可以做旋转运动，就可以使得上料过程中对待焊接上壳体位置进行调节，使得待焊接上壳体可以准确的放置在工装治具1a1上，三个卡爪5d3可以将待焊接上壳体准确的夹取搬运。
所述旋转部5d1包括固定套设在导向弯管5c1下半部分的连接板5d5、驱动电机5d6、第一齿轮5d7和第二齿轮5d8，所述驱动电机5d6竖直安装在连接板5d5的下端面上，第一齿轮5d7套设在轴承5d4的外侧面上并与其紧配合设置，第二齿轮5d8固定安装在驱动电机5d6的输出端上，所述第一齿轮5d7和第二齿轮5d8啮合连接，第二齿轮5d8在驱动电机5d6的带动下旋转，第一齿轮5d7在第二齿轮5d8的带动下可以使得整个旋转部5d1可以做旋转运动。
所述夹持盘体5d2的横截面为十字架型，夹持盘体5d2的下半部分应三个卡爪5d3设有三个矩形滑道槽，每个矩形滑道槽的长度线均交汇于导向弯管5c1的轴线处，每个滑道槽的内侧面上均设有第一气缸5d9，该第一气缸5d9的输出方向平行于滑道槽的长度方向，每个第一气缸5d9的输出端均固定安装在卡爪5d3的内侧面上，每个滑道槽内的第一气缸5d9控制相应的卡爪5d3，可以改变三个卡爪5d3之间的距离从而控制卡爪5d3可以抓取不同类型的上壳体。
所述夹持盘体5d2一对拐角处设有定位板5d21，每个定位板5d21上均设有接近开关5d22，每个接近开关5d22均竖直设置在定位板5d21上，接近开关5d22的设置可以使得待焊接上壳体准确的放置在治具1a1上。
所述工作台1上设有安装支架1b，所述焊接装置6固定安装在安装支架1b上，所述安装支架1b为倒L型支架，该安装支架1b设有水平安装板和竖直安装板，竖直安装板固定设置在台面上，所述水平安装板位于待焊接上壳体工作位的正上方，倒L型支架的设置控制整个支架的稳定性，满足了焊接装置6可以稳定的设置在水平安装板上。
所述焊接装置6包括第二气缸6a、第二导向杆6b和安装架6c，所述第二气缸6a竖直设置在水平安装板的顶部，水平安装板上设有供第二气缸6a输出端穿过的第一通孔，水平安装板上位于第二气缸6a的前后两端上设有供第二导向杆6b穿过的第二通孔，该第二通孔内均设有第二导向套6d，第二导向杆6b的下端面和第二气缸6a输出端的下端面均固定安装在安装架6c的上端面上，就实现了第二气缸6a输出端和第二导向杆6b的同步移动，进而就控制安装架6c的运动行程，使得安装架6c准确的上下运动，进而提高了焊接准确性。
所述安装架6c为门框型结构，安装架6c的前后两端上均设有焊接架6c1，每个焊接架6c1的内侧面的下半部分均倾斜设置，每个焊接架6c1的倾斜面上均设有多个焊枪6c2，所有焊枪6c2的轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处，满足了多个焊枪6c2对待焊接位的准确焊接，也控制多个焊枪6c2的设置位置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、上料传送带(2)、卸料传送带(3)、上料机械臂(4)、卸料机械臂(5)和焊接装置(6)，工作台(1)上设置有由步进电机驱动进行步进式旋转的载料转盘(1a)，该载料转盘(1a)上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的上壳体的治具(1a1)，工作台(1)上设有上料工位、焊接工位和卸料工位，载料转盘(1a)静止状态下，上料工位、焊接工位和卸料工位处均停留有一个治具(1a1)，上料传送带(2)的输入端与停留在上料工位处的治具(1a1)配合，焊接装置(6)固定安装在工作台(1)上，焊接装置(6)与停留在焊接工位的治具(1a1)配合，卸料传送带(3)的输出端与停留在卸料工位的治具(1a1)配合，上料机械臂(4)安装在工作台(1)上，用以在载料转盘(1a)静止时将上料传送带(2)上一个待焊接的上壳体搬运至处于上料工位的治具(1a1)上，卸料机械臂(5)安装在工作台(1)上，用以在载料转盘(1a)静止时将一个焊接好的上壳体搬运至卸料传送带(3)上。
2.根据权利要求1所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述上料机械臂(4)和卸料机械臂(5)均包括伸缩组件(5a)和延展臂(5b)，所述伸缩组件(5a)包括第一导向套(5a1)、第一导向杆(5a2)和液压缸(5a3)，所述第一导向套(5a1)竖直安装在工作台(1)上，第一导向杆(5a2)插接入第一导向套(5a1)内并与其滑动配合，第一导向杆(5a2)上固定套接有向外延伸的连接耳(5a4)，所述液压缸(5a3)的竖直安装在连接耳(5a4)的上端面，液压缸(5a3)的上端和第一导向杆(5a2)的上端均固定安装在延展臂(5b)的下端面上，所述延展臂(5b)朝向上料传送带(2)的位置。
3.根据权利要求2所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述上料机械臂(4)和卸料机械臂(5)均还包括旋转组件(5c)和夹持组件(5d)，所述旋转组件(5c)固定安装在延展臂(5b)末端的顶部，所述旋转组件(5c)包括向前侧下方延伸导向弯管(5c1)，所述夹持组件(5d)固定安装在导向弯管(5c1)的下端。
4.根据权利要求3所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述夹持组件(5d)包括旋转部(5d1)、夹持盘体(5d2)和三个卡爪(5d3)，所述旋转部(5d1)位于夹持盘体(5d2)的上方并与其转动连接，每个卡爪(5d3)均活动安装在夹持盘体(5d2)的下半部分，所述夹持盘体(5d2)的中间部位设有凹槽，该凹槽内固定安装有轴承(5d4)，该轴承(5d4)高度大于凹槽的深度，导向弯管(5c1)的下端固定套设在轴承(5d4)内并与其紧配合。
5.根据权利要求4所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述旋转部(5d1)包括固定套设在导向弯管(5c1)下半部分的连接板(5d5)、驱动电机(5d6)、第一齿轮(5d7)和第二齿轮(5d8)，所述驱动电机(5d6)竖直安装在连接板(5d5)的下端面上，第一齿轮(5d7)套设在轴承(5d4)的外侧面上并与其紧配合设置，第二齿轮(5d8)固定安装在驱动电机(5d6)的输出端上，所述第一齿轮(5d7)和第二齿轮(5d8)啮合连接。
6.根据权利要求4所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述夹持盘体(5d2)的横截面为十字架型，夹持盘体(5d2)的下半部分应三个卡爪(5d3)设有三个矩形滑道槽，每个矩形滑道槽的长度线均交汇于导向弯管(5c1)的轴线处，每个滑道槽的内侧面上均设有第一气缸(5d9)，该第一气缸(5d9)的输出方向平行于滑道槽的长度方向，每个第一气缸(5d9)的输出端均固定安装在卡爪(5d3)的内侧面上。
7.根据权利要求6所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述夹持盘体(5d2)一对拐角处设有定位板(5d21)，每个定位板(5d21)上均设有接近开关(5d22)，每个接近开关(5d22)均竖直设置在定位板(5d21)上。
8.根据权利要求1所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述工作台(1)上设有安装支架(1b)，所述焊接装置(6)固定安装在安装支架(1b)上，所述安装支架(1b)为倒L型支架，该安装支架(1b)设有水平安装板和竖直安装板，竖直安装板固定设置在台面上，所述水平安装板位于待焊接上壳体工作位的正上方。
9.根据权利要求1所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述焊接装置(6)包括第二气缸(6a)、第二导向杆(6b)和安装架(6c)，所述第二气缸(6a)竖直设置在水平安装板的顶部，水平安装板上设有供第二气缸(6a)输出端穿过的第一通孔，水平安装板上位于第二气缸(6a)的前后两端上设有供第二导向杆(6b)穿过的第二通孔，该第二通孔内均设有第二导向套(6d)，第二导向杆(6b)的下端面和第二气缸(6a)输出端的下端面均固定安装在安装架(6c)的上端面上。
10.根据权利要求9所述的空调压缩机上壳体排气管自动焊接装置,其特征在于：所述安装架(6c)为门框型结构，安装架(6c)的前后两端上均设有焊接架(6c1)，每个焊接架(6c1)的内侧面的下半部分均倾斜设置，每个焊接架(6c1)的倾斜面上均设有多个焊枪(6c2)，所有焊枪(6c2)的轴线均交汇于待焊接上壳体工作位的轴线处。
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