CN108262603A - Led隔离柱自动穿套机及其穿套工艺 - Google Patents

Led隔离柱自动穿套机及其穿套工艺 Download PDF

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曾国强
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    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及LED隔离柱自动穿套机，包括加工台，加工台上设有转盘，以及驱动转盘步进式转动的步进电机，转盘上设有若干沿周向分布的转盘气夹，加工台上围绕转盘设有沿转盘转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台外部，LED送料导轨与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨以及转盘之间。本发明能够实现自动化LED上料、隔离柱上料、隔离柱与LED的穿套作业、产品检测以及成品下料，其加快了生产效率，减少了人力支出成本，并且设备本身仅需一人对LED以及隔离柱进行补料，使工人的劳动强度降低。

Description

LED隔离柱自动穿套机及其穿套工艺
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及LED隔离柱自动穿套机及其穿套工艺。
背景技术
发光二极管简称为LED。由含镓Ga、砷As、磷P、氮N等化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。LED隔离柱又称为LED间隔柱，用于穿套在LED的针脚上，通过隔离柱与PCB板接触，增大接触面积，将LED灯立于PCB板上，使其高度一致，不断脚，便于后续的焊接工序。现有的隔离柱与LED的穿套工序，大多是采用人工穿套的方法，造成效率低下，工人劳动强度大的问题；而采用人工穿套的原因在于自动穿套存在一些技术难题尚待解决，首先，由于LED的针脚由于厂家加工的产品质量不同，接脚很多都不是竖直的，都有不同程度的歪斜，穿套钱，目前只能通过人工进行校正，然后将隔离柱穿套在LED的接脚上，如果不人工进行校正，要么无法穿套，造成接脚折弯，要么穿套后伸出的接脚长短不一，立于PCB板上，高度不一致，造成不良；其次，由于LED针脚较细，尾部易变形，而LED隔离柱有一定的长度，穿套过程中，LED针脚变形后经常无法一次穿套到位，可能需要经过数次才能穿出，影响了穿套的效率。
因此，急需针对上述技术问题提供LED隔离柱自动穿套机及其穿套工艺。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供LED隔离柱自动穿套机。
本发明的另一目的在于提供上述LED隔离柱自动穿套机的穿套工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
LED隔离柱自动穿套机，包括加工台，该加工台上设有转盘，以及驱动转盘步进式转动的步进电机，转盘上设有若干沿周向分布的转盘气夹，加工台上围绕所述转盘设有沿转盘转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台外部，LED送料导轨与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨以及转盘之间，隔离柱穿套机械手下部设有针脚校正装置，所述针脚校正装置用于将LED的针脚校直，LED搬运机械手用于将LED送料导轨末端的LED移载至转盘上停留在LED上料工位的转盘气夹上，隔离柱穿套工位包括隔离柱振动送料盘、隔离柱送料导轨和隔离柱穿套机械手，隔离柱振动送料盘设置于加工台外部，隔离柱送料导轨与隔离柱振动送料盘相连，隔离柱穿套机械手设置于隔离柱送料导轨以及转盘之间，该隔离柱穿套机械手用于将隔离柱送料导轨末端的隔离柱移载并穿套在转盘上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹上所夹取的LED上。
进一步的，所述隔离柱穿套机械手包括支撑组件、横移组件、升降组件、旋转组件以及隔离柱气夹，所述隔离柱气夹固定在旋转组件上，旋转组件固定在升降组件上，升降组件固定在横移组件上，横移组件固定在支撑组件上，支撑组件固定在加工台上。
进一步的，支撑组件包括两根支撑柱以及固定在两根支撑柱上的横移组件安装板。
进一步的，横移组件包括固定在横移组件安装板前端面的两根横向导轨，两根横向导轨上均设有一个与自身滑动导向配合的横向滑块，两个所述横向滑块上设有升降组件安装板，横移组件还包括固定在横移组件安装板上的横移驱动气缸，该横移驱动气缸的输出杆端部与升降组件安装板相连。
进一步的，所述针脚校正装置设于组件安装板上，且位于所述旋转组件的正下方，所述针脚校正装置包括沿竖直方向设置的电缸，电缸上安装有校正气夹，校正气夹设有两个对应LED针脚设置的夹臂，两个夹臂的内侧分别开设有一对定位槽。
进一步的，升降组件包括固定在升降组件安装板前端面的一根竖向导轨，竖向导轨上设有一个与自身滑动导向配合的竖向滑块，竖向滑块上设有旋转组件安装板，升降组件还包括固定在升降组件安装板上的升降驱动气缸，该升降驱动气缸的输出杆端部与旋转组件安装板相连。
进一步的，旋转组件包括伺服电机以及两个卡箍，两个卡箍固定在旋转组件安装板上，伺服电机置于两个卡箍内，伺服电机的主轴上设有安装盘，所述隔离柱气夹固定在安装盘下方；隔离柱穿套工位还包括有隔离柱定位机构，该隔离柱定位机构包括红外探测装置，该红外探测装置与伺服电机相配合。
检测工位包括不良品检测装置和不良品滑轨，不良品滑轨固定在工作台上并位于转盘的边沿处下方，不良品检测装置与转盘气夹相配合，下料工位包括良品滑轨，良品滑轨固定在工作台上并位于转盘的边沿处下方。
上述的LED隔离柱自动穿套机的穿套工艺，包括以下步骤：
步骤1、首先，LED振动送料盘逐个送料，LED经过LED送料导轨输送，LED搬运机械手将LED送料导轨末端的LED移载至转盘上停留在LED上料工位的转盘气夹上；
步骤2、然后，步进电机驱动转盘至隔离柱穿套工位，隔离柱通过隔离柱振动送料盘逐个送料，然后经过隔离柱送料导轨输送至隔离柱穿套机械手处，隔离柱穿套机械手下部的针脚校正装置将LED的针脚校直；
步骤3、接着，隔离柱穿套机械手将隔离柱送料导轨末端的隔离柱移载并穿套在转盘上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹上所夹取的LED的针脚上，完成LED隔离柱穿套作业；
步骤4、最后，步进电机驱动转盘转动至检测工位以及下料工位，检测工位检测产品是否合格，合格产品自动下料。
进一步的，步骤2中，在升降组件驱动隔离柱气夹下降前，所述针脚校正装置的电缸驱动校正气夹移动至LED的上方，而后校正气夹张开由电缸驱动其下降至LED的针脚底部，而后校正气夹夹紧，两个夹臂将LED的两个针脚包围，夹紧时，两个夹臂上的一对定位槽相合，形成两个用于容纳针脚的孔，针脚与孔间隙配合，最后电缸驱动校正气夹向竖直向上移动，通过孔强行将针脚校直，并且在校直后，还需要保证针脚顶部一部分能够暴露在校正气夹的顶部；如此，在升降组件驱动隔离柱气夹下降后，能够使隔离柱上的两个容纳槽套在LED的两个针脚上；并且在隔离柱气夹带动隔离柱套在针脚顶部时，校正气夹需要立即张开，避让隔离柱，使隔离柱能够向下一直套装在LED的针脚底部。
有益效果：本发明的LED隔离柱自动穿套机，能够实现自动化LED上料、隔离柱上料、LED针脚自动校正、隔离柱与LED的穿套作业、产品检测以及成品下料，大大的加快了生产效率，减少了人力支出成本，并且设备本身仅需一人对LED以及隔离柱进行补料，使工人的劳动强度降低；该工艺巧妙地解决了穿套前LED针脚自动校正的难题，实现了LED和隔离柱的自动上料和自动穿套，开发出全自动生产工艺，进过校正工艺，LED针脚竖直而且高度一致，便于穿套，穿套效率是人工的8-10倍，成品率达到了99.9％，远超过人工穿套的92％左右的成品率，针脚不易折断不易歪斜变形，便于后续的插板焊接工艺，可以与插板焊接设备组成自动化生产线，进一步提高加工效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1的局部放大图一；
图3为图1的局部放大图二；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为隔离柱与LED的分解状态图；
图6为隔离柱与LED的装配状态图；
图7为针脚校正装置的安装位置示意图；
图8为针脚校正装置的工作状态示意图；
附图标记说明：加工台1，转盘2，步进电机2a，转盘气夹2b，LED送料导轨3a，隔离柱送料导轨4a，支撑柱5a，横移组件安装板5b，横向导轨6a，升降组件安装板6b，横移驱动气缸6c，竖向导轨7a，旋转组件安装板7b，升降驱动气缸7c，伺服电机8a，安装盘8a1，卡箍8b，隔离柱气夹9，不良品滑轨10，良品滑轨11，LED12，隔离柱13，电缸14，校正气夹15，夹臂151，定位槽152。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图8所示的LED隔离柱自动穿套机，包括加工台1，该加工台1上设有转盘2，以及驱动转盘2步进式转动的步进电机2a，转盘2上设有若干沿周向分布的转盘气夹2b，加工台1上围绕所述转盘2设有沿转盘2转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨3a和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台1外部，LED送料导轨3a与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨3a以及转盘2之间，该LED搬运机械手用于将LED送料导轨3a末端的LED12移载至转盘2上停留在LED上料工位的转盘气夹2b上，由转盘2带动LED12依次经过隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，将隔离柱13穿套在LED12上，并由检测工位对隔离柱13穿套是否到位进行检测并对不良品进行排出，最后在下料工位将良品排出，再次进入一下个循环；隔离柱穿套工位包括隔离柱振动送料盘、隔离柱送料导轨4a和隔离柱穿套机械手，隔离柱振动送料盘设置于加工台1外部，隔离柱送料导轨4a与隔离柱振动送料盘相连，隔离柱穿套机械手设置于隔离柱送料导轨4a以及转盘2之间，隔离柱穿套机械手下部设有针脚校正装置，所述针脚校正装置用于将LED的针脚校直，该隔离柱穿套机械手用于将隔离柱送料导轨4a末端的隔离柱13移载并穿套在转盘2上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹2b上所夹取的LED12上。
所述隔离柱穿套机械手包括支撑组件、横移组件、升降组件、旋转组件以及隔离柱气夹9，所述隔离柱气夹9固定在旋转组件上，旋转组件驱动隔离柱气夹9转动，旋转组件固定在升降组件上，由升降组件驱动旋转组件竖直升降，升降组件固定在横移组件上，由横移组件驱动升降组件横向位移，横移组件固定在支撑组件上，支撑组件固定在加工台1上；工作时，由横移组件驱动隔离柱气夹9移动至隔离柱送料导轨4a的正上方，升降组件驱动隔离柱气夹9下降，隔离柱气夹9在下降前张开，下降到位后将隔离柱13夹住，升降组件驱动隔离柱气夹9抬升，横移组件驱动隔离柱气夹9移动至转盘2上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹2b上所夹取的LED12上方，升降组件驱动隔离柱气夹9下降，将隔离柱13穿套在LED12的针脚上。
支撑组件包括两根支撑柱5a以及固定在两根支撑柱5a上的横移组件安装板5b。
横移组件包括固定在横移组件安装板5b前端面的两根横向导轨6a，两根横向导轨6a上均设有一个与自身滑动导向配合的横向滑块，两个所述横向滑块上设有升降组件安装板6b，横移组件还包括固定在横移组件安装板5b上的横移驱动气缸6c，该横移驱动气缸6c的输出杆端部与升降组件安装板6b相连，横移驱动气缸6c驱动升降组件安装板6b沿横向导轨6a导向运动，即带动升降组件横移。
为了进一步的保证隔离柱13能够顺利的穿套在LED12的针脚上，需要保证两个针脚处于竖直的状态，避免针脚弯折，导致隔离柱13套不到针脚上；因此在升降组件安装板6b上设有针脚校正装置，所述针脚校正装置设置于旋转组件的正下方，针脚校正装置包括沿竖直方向设置的电缸14，电缸14上安装有校正气夹15，校正气夹15设有两个对应LED针脚设置的夹臂151，两个夹臂151的内侧分别开设有一对定位槽152。
升降组件包括固定在升降组件安装板6b前端面的一根竖向导轨7a，竖向导轨7a上设有一个与自身滑动导向配合的竖向滑块，竖向滑块上设有旋转组件安装板7b，升降组件还包括固定在升降组件安装板6b上的升降驱动气缸7c，该升降驱动气缸7c的输出杆端部与旋转组件安装板7b相连；升降驱动气缸7c驱动旋转组件安装板7b沿竖向导轨7a导向运动，即带动旋转组件横移。
旋转组件包括伺服电机8a以及两个卡箍8b，两个卡箍8b固定在旋转组件安装板7b上，伺服电机8a置于两个卡箍8b内，伺服电机8a的主轴上设有安装盘8a1，所述隔离柱气夹9固定在安装盘8a1下方；隔离柱穿套工位还包括有隔离柱定位机构，该隔离柱定位机构包括红外探测装置，该红外探测装置与伺服电机8a相配合，红外探测装置用于探测隔离柱气夹9上所夹取的隔离柱13的摆放状态是否与转盘2上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹2b上所夹取的LED12的摆放状态相匹配，并由红外探测装置将探测所得信息经过一电路板处理后传输至伺服电机8a，由伺服电机8a驱动旋转组件安装板7b转动，带动隔离柱气夹9上所夹取的隔离柱13旋转，直至隔离柱13与LED12相匹配，即隔离柱13上的两个容纳槽与LED12的两个针脚位置相匹配，匹配后，才由升降组件驱动隔离柱气夹9下降，将隔离柱穿套在LED12上。
检测工位包括不良品检测装置和不良品滑轨10，不良品滑轨10固定在工作台上并位于转盘2的边沿处下方，不良品检测装置与转盘气夹2b相配合，不良品检测装置同样采用红外检测的原理，由不良品检测装置发射检测红外光，对转盘2上停留在检测工位的转盘2上的产品进行检测，如不合格，则转盘气夹2b张开，不良品自动落入不良品滑轨10上，不良品沿不良品滑轨10滑出工作台外，下料工位包括良品滑轨11，良品滑轨11固定在工作台上并位于转盘2的边沿处下方，良品在下料工位，被放入良品滑轨11上，良品沿良品滑轨11排入后续的加工装置上。
实施例2
请参照附图1-8，实施例1所述的LED隔离柱自动穿套机的穿套工艺，包括以下步骤：,
步骤1、首先，LED振动送料盘逐个送料，LED12经过LED送料导轨3a输送，LED搬运机械手将LED送料导轨3a末端的LED12移载至转盘2上停留在LED上料工位的转盘气夹2b上；
步骤2、然后，步进电机2a驱动转盘2至隔离柱穿套工位，隔离柱通过隔离柱振动送料盘逐个送料，然后经过隔离柱送料导轨4a输送至隔离柱穿套机械手处，隔离柱穿套机械手下部的针脚校正装置将LED的针脚校直；
步骤3、接着，隔离柱穿套机械手将隔离柱送料导轨4a末端的隔离柱13移载并穿套在转盘2上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹2b上所夹取的LED12的针脚上，完成LED隔离柱穿套作业；
步骤4、最后，步进电机2a驱动转盘2转动至检测工位以及下料工位，检测工位检测产品是否合格，合格产品自动下料。
进一步的，步骤2中，在升降组件驱动隔离柱气夹9下降前，电缸14驱动校正气夹15移动至LED12的上方，而后校正气夹15张开由电缸14驱动其下降至LED12的针脚底部，而后校正气夹15夹紧，两个夹臂151将LED12的两个针脚包围，夹紧时，两个夹臂151上的一对定位槽152相合，形成两个用于容纳针脚的孔，针脚与孔间隙配合，最后电缸14驱动校正气夹15向竖直向上移动，通过孔强行将针脚校直，并且在校直后，还需要保证针脚顶部一部分能够暴露在校正气夹15的顶部；如此，在升降组件驱动隔离柱气夹9下降后，能够使隔离柱13上的两个容纳槽套在LED12的两个针脚上；并且在隔离柱气夹9带动隔离柱13套在针脚顶部时，校正气夹15需要立即张开，避让隔离柱13，使隔离柱13能够向下一直套装在LED12的针脚底部，如此工艺，在穿套时，即便LED12的针脚比较细软，在校正气夹15的夹持作用下，针脚顶部一部分能够暴露在校正气夹15的顶部，依然保证针脚的顶部有一定的刚性，使得针脚能够快速顺利的套入隔离柱内，只要针脚的尾部顺利穿套，就可以保证穿套的顺利完成；因此，校正气夹15不仅仅对针脚有校正作用，还有提高其刚度的作用，使其更易与隔离柱穿套。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：包括加工台(1)，该加工台(1)上设有转盘(2)，以及驱动转盘(2)步进式转动的步进电机(2a)，转盘(2)上设有若干沿周向分布的转盘气夹(2b)，加工台(1)上围绕所述转盘(2)设有沿转盘(2)转动方向依次设置的LED上料工位、隔离柱穿套工位、检测工位以及下料工位，LED上料工位包括LED振动送料盘、LED送料导轨(3a)和LED搬运机械手，LED振动送料盘设置于加工台(1)外部，LED送料导轨(3a)与LED振动送料盘相连，LED搬运机械手设置于LED送料导轨(3a)以及转盘(2)之间，该LED搬运机械手用于将LED送料导轨(3a)末端的LED(12)移载至转盘(2)上停留在LED上料工位的转盘气夹(2b)上，隔离柱穿套工位包括隔离柱振动送料盘、隔离柱送料导轨(4a)和隔离柱穿套机械手，隔离柱振动送料盘设置于加工台(1)外部，隔离柱送料导轨(4a)与隔离柱振动送料盘相连，隔离柱穿套机械手设置于隔离柱送料导轨(4a)以及转盘(2)之间，隔离柱穿套机械手下部设有针脚校正装置，所述针脚校正装置用于将LED的针脚校直，所述隔离柱穿套机械手用于将隔离柱送料导轨(4a)末端的隔离柱(13)移载并穿套在转盘(2)上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹(2b)上所夹取的LED(12)的针脚上。
2.根据权利要求1所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：所述隔离柱穿套机械手包括支撑组件、横移组件、升降组件、旋转组件以及隔离柱气夹(9)，所述隔离柱气夹(9)固定在旋转组件上，旋转组件固定在升降组件上，升降组件固定在横移组件上，横移组件固定在支撑组件上，支撑组件固定在加工台(1)上。
3.根据权利要求2所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：支撑组件包括两根支撑柱(5a)以及固定在两根支撑柱(5a)上的横移组件安装板(5b)。
4.根据权利要求3所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：横移组件包括固定在横移组件安装板(5b)前端面的两根横向导轨(6a)，两根横向导轨(6a)上均设有一个与自身滑动导向配合的横向滑块，两个所述横向滑块上设有升降组件安装板(6b)，横移组件还包括固定在横移组件安装板(5b)上的横移驱动气缸(6c)，该横移驱动气缸(6c)的输出杆端部与升降组件安装板(6b)相连。
5.根据权利要求4所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：所述针脚校正装置设于组件安装板(6b)上，且位于所述旋转组件的正下方，所述针脚校正装置包括沿竖直方向设置的电缸(14)，电缸(14)上安装有校正气夹(15)，校正气夹(15)设有两个对应LED针脚设置的夹臂(151)，两个夹臂(151)的内侧分别开设有一对定位槽(152)。
6.根据权利要求5所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：升降组件包括固定在升降组件安装板(6b)前端面的一根竖向导轨(7a)，竖向导轨(7a)上设有一个与自身滑动导向配合的竖向滑块，竖向滑块上设有旋转组件安装板(7b)，升降组件还包括固定在升降组件安装板(6b)上的升降驱动气缸(7c)，该升降驱动气缸(7c)的输出杆端部与旋转组件安装板(7b)相连。
7.根据权利要求6所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：旋转组件包括伺服电机(8a)以及两个卡箍(8b)，两个卡箍(8b)固定在旋转组件安装板(7b)上，伺服电机(8a)置于两个卡箍(8b)内，伺服电机(8a)的主轴上设有安装盘(8a1)，所述隔离柱气夹(9)固定在安装盘(8a1)下方；隔离柱穿套工位还包括有隔离柱定位机构，该隔离柱定位机构包括红外探测装置，该红外探测装置与伺服电机(8a)相配合。
8.根据权利要求1所述的LED隔离柱自动穿套机，其特征在于：检测工位包括不良品检测装置和不良品滑轨(10)，不良品滑轨(10)固定在工作台上并位于转盘(2)的边沿处下方，不良品检测装置与转盘气夹(2b)相配合，下料工位包括良品滑轨(11)，良品滑轨(11)固定在工作台上并位于转盘(2)的边沿处下方。
9.根据权利要求1-8任一项所述的LED隔离柱自动穿套机的穿套工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、首先，LED振动送料盘逐个送料，LED(12)经过LED送料导轨(3a)输送，LED搬运机械手将LED送料导轨(3a)末端的LED(12)移载至转盘(2)上停留在LED上料工位的转盘气夹(2b)上；
步骤2、然后，步进电机(2a)驱动转盘(2)至隔离柱穿套工位，隔离柱通过隔离柱振动送料盘逐个送料，然后经过隔离柱送料导轨(4a)输送至隔离柱穿套机械手处，隔离柱穿套机械手下部的针脚校正装置将LED的针脚校直；
步骤3、接着，隔离柱穿套机械手将隔离柱送料导轨(4a)末端的隔离柱(13)移载并穿套在转盘(2)上停留在隔离柱穿套工位的转盘气夹(2b)上所夹取的LED(12)的针脚上，完成LED隔离柱穿套作业；
步骤4、最后，步进电机(2a)驱动转盘(2)转动至检测工位以及下料工位，检测工位检测产品是否合格，合格产品自动下料。
10.根据权利要求9所述的LED隔离柱自动穿套机的穿套工艺，其特征在于，步骤2中，在升降组件驱动隔离柱气夹(9)下降前，所述针脚校正装置的电缸(14)驱动校正气夹(15)移动至LED(12)的上方，而后校正气夹(15)张开由电缸(14)驱动其下降至LED(12)的针脚底部，而后校正气夹(15)夹紧，两个夹臂(151)将LED(12)的两个针脚包围，夹紧时，两个夹臂(151)上的一对定位槽(152)相合，形成两个用于容纳针脚的孔，针脚与孔间隙配合，最后电缸(14)驱动校正气夹(15)向竖直向上移动，通过孔强行将针脚校直，并且在校直后，还需要保证针脚顶部一部分能够暴露在校正气夹(15)的顶部；如此，在升降组件驱动隔离柱气夹(9)下降后，能够使隔离柱(13)上的两个容纳槽套在LED(12)的两个针脚上；并且在隔离柱气夹(9)带动隔离柱(13)套在针脚顶部时，校正气夹(15)需要立即张开，避让隔离柱(13)，使隔离柱(13)能够向下一直套装在LED(12)的针脚底部。
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