CN103707057B - Led灯自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED灯自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具。本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行塑胶件上料、塑胶件在位检测、PCB板上料及组装、PCB板在位检测、短弹簧上料组装及焊接、短弹簧焊接检测、长弹簧上料组装及焊接、长弹簧焊接检测、LED灯功能测试、合格组装件取出和不合格组装件取出，共十一个工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种LED灯自动组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的LED灯自动组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
LED灯自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与所述治具相对应的塑胶件上料装置、塑胶件在位检测装置、PCB板上料及组装装置、PCB板在位检测装置、短弹簧上料组装及焊接装置、短弹簧焊接检测装置、长弹簧上料组装及焊接装置、长弹簧焊接检测装置、LED灯功能测试装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述PCB板上料及组装装置主要由防静电振动盘、直线送料器、离子风枪、气缸和吸盘构成，所述防静电振动盘将PCB板传送给直线送料器，直线送料器将PCB板进行传送，所述离子风枪，用以对传送过程中的PCB板进行直吹，以防止PCB板上的电子元件被静电击穿，直线送料器将PCB板传送到位，由气缸带动吸盘将PCB板吸起与治具中的所述塑胶件组装；所述短弹簧上料组装及焊接装置和长弹簧上料组装及焊接装置的结构相同，都是由弹簧送料器、弹簧中转定位机构、高度探测机构、机械手、旋转机构、CCD检测器、气缸、对射光纤和自动焊接机构成，所述弹簧送料器将短弹簧或长弹簧送入弹簧中转定位机构，所述高度探测机构，通过下压探测杆接触短弹簧或长弹簧，根据探测杆的位移，判别短弹簧或长弹簧有无及其方向的检测，机械手通过高度探测机构提供的信息，摆正短弹簧或长弹簧的位置并使短弹簧或长弹簧的尖头朝上放置，机械手从弹簧中转定位机构中抓取短弹簧或长弹簧放入旋转机构，旋转机构与CCD检测器相配合调整短弹簧或长弹簧的尖头位置，使其对准PCB板上的孔位，旋转机构带动短弹簧或长弹簧旋转180o，气缸向上推动旋转机构，将短弹簧或长弹簧装入PCB板上的孔位中，对射光纤感应到短弹簧或长弹簧的尖头穿过PCB板上的孔位启动自动焊接机，自动焊接机将短弹簧或长弹簧的尖头焊接在PCB板上。
所述短弹簧焊接检测装置和长弹簧焊接检测装置的结构相同，主要由气缸和气爪构成，所述气缸带动气爪夹取短弹簧或长弹簧下拉，检测短弹簧或长弹簧是否焊接到位。
所述LED灯功能测试装置，用以将短弹簧或长弹簧接入220V的交流电，通过光敏电阻检测LED灯是否亮。
所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置的结构相同，主要由顶起机构、吹气嘴、高压气管和高压气源、输出通道构成，所述吹气嘴通过高压气管与高压气源连接，顶起机构将合格组装件或不合格组装件向上从治具中顶出后，由吹气嘴将其吹入输出通道。
所述塑胶件上料装置是由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤构成，所述振动盘将塑胶件传送给直线送料器，直线送料器将塑胶件传送到位，对射光纤感应到塑胶件后启动机械手，机械手抓取所述塑胶件放入间歇式转盘上的治具中。
所述塑胶件在位检测装置和PCB板在位检测装置，都是采用对射光纤对塑胶件或PCB板是否在位进行检测。
所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1800mm，高度为2000mm。
本发明的有益效果：本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行塑胶件上料、塑胶件在位检测、PCB板上料及组装、PCB板在位检测、短弹簧上料组装及焊接、短弹簧焊接检测、长弹簧上料组装及焊接、长弹簧焊接检测、LED灯功能测试、合格组装件取出和不合格组装件取出，共十一个工序，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、塑胶件上料装置；5、塑胶件在位检测装置；6、PCB板上料及组装装置；7、PCB板在位检测装置；8、短弹簧上料组装及焊接装置；9、短弹簧焊接检测装置；10、长弹簧上料组装及焊接装置；11、长弹簧焊接检测装置；12、LED灯功能测试装置；13、合格组装件取出装置；14、不合格组装件取出装置；15、振动盘；16、直线送料器；17、机械手；18、防静电振动盘；19、直线送料器；20、弹簧送料器；21、旋转机构；22、CCD检测器。
具体实施方式
如图1所示，LED灯自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1800mm，高度为2000mm；所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与所述治具3相对应的塑胶件上料装置4、塑胶件在位检测装置5、PCB板上料及组装装置6、PCB板在位检测装置7、短弹簧上料组装及焊接装置8、短弹簧焊接检测装置9、长弹簧上料组装及焊接装置10、长弹簧焊接检测装置11、LED灯功能测试装置12、合格组装件取出装置13和不合格组装件取出装置14。
所述塑胶件上料装置4是由振动盘15、直线送料器16、机械手17和对射光纤构成，所述振动盘15将塑胶件传送给直线送料器16，直线送料器16将塑胶件传送到位，对射光纤感应到塑胶件后启动机械手17，机械手17抓取所述塑胶件放入间歇式转盘上的治具中。
所述塑胶件在位检测装置5和PCB板在位检测装置7，都是采用对射光纤对塑胶件或PCB板是否在位进行检测。
所述PCB板上料及组装装置6主要由防静电振动盘18、直线送料器19、离子风枪、气缸和吸盘构成，所述防静电振动盘将PCB板传送给直线送料器，直线送料器将PCB板进行传送，所述离子风枪，用以对传送过程中的PCB板进行直吹，以防止PCB板上的电子元件被静电击穿，直线送料器将PCB板传送到位，由气缸带动吸盘将PCB板吸起与治具中的所述塑胶件组装。
所述短弹簧上料组装及焊接装置8和长弹簧上料组装及焊接装置10的结构相同，都是由弹簧送料器20、弹簧中转定位机构、高度探测机构、机械手、旋转机构21、CCD检测器22、气缸、对射光纤和自动焊接机构成，所述弹簧送料器将短弹簧或长弹簧送入弹簧中转定位机构，所述高度探测机构，通过下压探测杆接触短弹簧或长弹簧，根据探测杆的位移，判别短弹簧或长弹簧有无及其方向的检测，机械手通过高度探测机构提供的信息，摆正短弹簧或长弹簧的位置并使短弹簧或长弹簧的尖头朝上放置，机械手从弹簧中转定位机构中抓取短弹簧或长弹簧放入旋转机构，旋转机构与CCD检测器相配合调整短弹簧或长弹簧的尖头位置，使其对准PCB板上的孔位，旋转机构带动短弹簧或长弹簧旋转180o，气缸向上推动旋转机构，将短弹簧或长弹簧装入PCB板上的孔位中，对射光纤感应到短弹簧或长弹簧的尖头穿过PCB板上的孔位启动自动焊接机，自动焊接机将短弹簧或长弹簧的尖头焊接在PCB板上。
所述短弹簧焊接检测装置9和长弹簧焊接检测装置11的结构相同，主要由气缸和气爪构成，所述气缸带动气爪夹取短弹簧或长弹簧下拉，检测短弹簧或长弹簧是否焊接到位。
所述LED灯功能测试装置12，用以将短弹簧或长弹簧接入220V的交流电，通过光敏电阻检测LED灯是否亮。
所述合格组装件取出装置13和不合格组装件取出装置14的结构相同，主要由顶起机构、吹气嘴、高压气管和高压气源、输出通道构成，所述吹气嘴通过高压气管与高压气源连接，顶起机构将合格组装件或不合格组装件向上从治具中顶出后，由吹气嘴将其吹入输出通道。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种LED灯自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与所述治具相对应的塑胶件上料装置、塑胶件在位检测装置、PCB板上料及组装装置、PCB板在位检测装置、短弹簧上料组装及焊接装置、短弹簧焊接检测装置、长弹簧上料组装及焊接装置、长弹簧焊接检测装置、LED灯功能测试装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述PCB板上料及组装装置主要由防静电振动盘、直线送料器、离子风枪、气缸和吸盘构成，所述防静电振动盘将PCB板传送给直线送料器，直线送料器将PCB板进行传送，所述离子风枪，用以对传送过程中的PCB板进行直吹，以防止PCB板上的电子元件被静电击穿，直线送料器将PCB板传送到位，由气缸带动吸盘将PCB板吸起与治具中的所述塑胶件组装；所述短弹簧上料组装及焊接装置和长弹簧上料组装及焊接装置的结构相同，都是由弹簧送料器、弹簧中转定位机构、高度探测机构、机械手、旋转机构、CCD检测器、气缸、对射光纤和自动焊接机构成，所述弹簧送料器将短弹簧或长弹簧送入弹簧中转定位机构，所述高度探测机构，通过下压探测杆接触短弹簧或长弹簧，根据探测杆的位移，判别短弹簧或长弹簧有无及其方向的检测，机械手通过高度探测机构提供的信息，摆正短弹簧或长弹簧的位置并使短弹簧或长弹簧的尖头朝上放置，机械手从弹簧中转定位机构中抓取短弹簧或长弹簧放入旋转机构，旋转机构与CCD检测器相配合调整短弹簧或长弹簧的尖头位置，使其对准PCB板上的孔位，旋转机构带动短弹簧或长弹簧旋转180o，气缸向上推动旋转机构，将短弹簧或长弹簧装入PCB板上的孔位中，对射光纤感应到短弹簧或长弹簧的尖头穿过PCB板上的孔位启动自动焊接机，自动焊接机将短弹簧或长弹簧的尖头焊接在PCB板上。
2.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述短弹簧焊接检测装置和长弹簧焊接检测装置的结构相同，主要由气缸和气爪构成，所述气缸带动气爪夹取短弹簧或长弹簧下拉，检测短弹簧或长弹簧是否焊接到位。
3.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述LED灯功能测试装置，用以将短弹簧或长弹簧接入220V的交流电，通过光敏电阻检测LED灯是否亮。
4.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置的结构相同，主要由顶起机构、吹气嘴、高压气管和高压气源、输出通道构成，所述吹气嘴通过高压气管与高压气源连接，顶起机构将合格组装件或不合格组装件向上从治具中顶出后，由吹气嘴将其吹入输出通道。
5.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述塑胶件上料装置是由振动盘、直线送料器、机械手和对射光纤构成，所述振动盘将塑胶件传送给直线送料器，直线送料器将塑胶件传送到位，对射光纤感应到塑胶件后启动机械手，机械手抓取所述塑胶件放入间歇式转盘上的治具中。
6.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述塑胶件在位检测装置和PCB板在位检测装置，都是采用对射光纤对塑胶件或PCB板是否在位进行检测。
7.根据权利要求1所述的LED灯自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2000mm，宽度为1800mm，高度为2000mm。
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