CN103817525B - 伸缩脚铝件组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伸缩脚铝件组装机，包括有间歇式输送带，所述间歇式输送带的一端设有长条板状伸缩脚本体人手上料工位，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有定位检测装置、异品取出装置、长条板状伸缩脚本体翻转机械手、长齿条状铝件上料装置和短齿条状铝件上料装置。本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

伸缩脚铝件组装机
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是一种伸缩脚铝件组装机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的伸缩脚铝件组装机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
伸缩脚铝件组装机，包括有间歇式输送带，所述间歇式输送带的一端设有长条板状伸缩脚本体人手上料工位，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有定位检测装置、异品取出装置、长条板状伸缩脚本体翻转机械手、长齿条状铝件上料装置和短齿条状铝件上料装置；长条板状伸缩脚本体在长条板状伸缩脚本体人手上料工位由人手放到间歇式输送带上，间歇式输送带向前移动一个工位；所述定位检测装置主要由定位块、定位气缸、高度检测机构和接触式传感器构成，所述定位块和定位气缸设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，高度检测机构主要由对射光纤、气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，对射光纤设在探针的两侧并被探针遮挡，接触式传感器横向设在间歇式输送带的上方且位于探针的一侧，长条板状伸缩脚本体移动到定位块的位置时，定位气缸推动长条板状伸缩脚本体，长条板状伸缩脚本体的两端被固定在定位块和定位气缸之间，高度检测机构中的气缸带动探针下移，通过对射光纤是否遮挡，来判定长条板状伸缩脚本体的板面反正，探针下移的高度较小，对射光纤继续被遮挡，判定长条板状伸缩脚本体放反了，探针下移的高度较大，对射光纤无遮挡而导通，判定长条板状伸缩脚本体放置正确，高度检测机构具体工作过程是这样的，由于长条板状伸缩脚本体的一面开有通槽，在组装时，长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面应当朝上，探针下移时接触到长条板状伸缩脚本体的表面而停止移动，当探针下移的高度较大时，说明长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面是朝上的，故放置正确，如果探针下移的高度较小，说明长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面是朝下的，故放置不正确，需要进行正反调整，定位时，长条板状伸缩脚本体与接触式传感器相接触，接触式传感器，用以对长条板状伸缩脚本体的长度进行检测，定位检测后，间歇式输送带向前移动一个工位；所述异品取出装置主要由推料气缸和异品排出通道，推料气缸和异品排出通道设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，推料气缸将长度不符合规定的异品推入异品排出通道，间歇式输送带向前移动一个工位；所述长条板状伸缩脚本体翻转机械手，用以将板面放反的长条板状伸缩脚本体翻转180º，使长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面朝上，间歇式输送带向前移动一个工位；所述长齿条状铝件上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、推料气缸、正反检测装置、翻转机械手、三抓取机械手和推料机构构成，所述振动盘将长齿条状铝件传送给直线送料器，直线送料器将长齿条状铝件传送到位，感应光纤感应到长齿条状铝件时启动推料气缸，推料气缸将长齿条状铝件推向正反检测装置，所述正反检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定长齿条状铝件中有齿的一面是否朝上，推料气缸将长齿条状铝件推向翻转机械手，所述翻转机械手，用以将板面放反的长齿条状铝件翻转180º，使长齿条状铝件中有齿的一面朝上，所述三抓取机械手将长齿条状铝件抓取并放入推料机构中，所述推料机构将长齿条状铝件推入间歇式输送带上的长条板状伸缩脚本体的通槽内，间歇式输送带向前移动一个工位；所述短齿条状铝件上料装置，与长齿条状铝件上料装置的结构相同，用以将短齿条状铝件推入间歇式输送带上的长条板状伸缩脚本体的通槽内。
所述间歇式输送带上且位于短齿条状铝件上料装置的下一工位设有长条板状伸缩脚本体一端铆压装置，所述长条板状伸缩脚本体一端铆压装置主要由推料气缸和铆压机构构成，推料气缸和铆压机构设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，推料气缸将长条板状伸缩脚本体推向铆压机构，长条板状伸缩脚本体的两端固定在推料气缸和铆压机构之间，铆压机构对长条板状伸缩脚本体的一端进行铆压。
所述间歇式输送带上且位于长条板状伸缩脚本体一端铆压装置的下一工位设有长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置，所述长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置，与所述的长条板状伸缩脚本体一端铆压装置的结构相同，用以对长条板状伸缩脚本体的另一端进行铆压。
所述间歇式输送带上且位于长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置的下一工位设有钻孔装置，所述钻孔装置主要由机械手和两个钻孔机构成，机械手设在间歇式输送带的上方，两个钻孔机设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，机械手将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的一端位于其中一个钻孔机中，钻孔机对靠近长条板状伸缩脚本体一端的板面进行钻孔，机械手将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的另一端位于另一个钻孔机中，钻孔机对靠近长条板状伸缩脚本体另一端的板面进行钻孔。
所述间歇式输送带的输出端设有成品输出装置，所述成品输出装置主要由机械手和成品输送带构成，所述机械手从间歇式输送带上将成品抓取并放到成品输送带上。
本发明的有益效果：本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，依次进行长条板状伸缩脚本体人手上料、定位检测、异品取出、长条板状伸缩脚本体翻转、长齿条状铝件上料和短齿条状铝件上料等工序，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现半自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、间歇式输送带； 2、长条板状伸缩脚本体人手上料工位； 3、定位检测装置； 4、异品取出装置；5、长条板状伸缩脚本体翻转机械手；6、长齿条状铝件上料装置；7、短齿条状铝件上料装置；8、长条板状伸缩脚本体一端铆压装置；9、长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置；10、钻孔装置；11、成品输出装置；12、定位块；13、定位气缸；14、高度检测机构；15、接触式传感器；16、推料气缸；17、异品排出通道；18、振动盘；19、直线送料器；20、推料气缸；21、正反检测装置；22、翻转机械手；23、三抓取机械手；24、推料机构；25、推料气缸；26、铆压机构；27、机械手；28、钻孔机；29、钻孔机；30、机械手；31、成品输送带。
具体实施方式
如图1所示，伸缩脚铝件组装机，包括有间歇式输送带1，所述间歇式输送带的一端设有长条板状伸缩脚本体人手上料工位2，沿着间歇式输送带1的移动方向依次设有定位检测装置3、异品取出装置4、长条板状伸缩脚本体翻转机械手5、长齿条状铝件上料装置6和短齿条状铝件上料装置7。
长条板状伸缩脚本体在长条板状伸缩脚本体人手上料工位2由人手放到间歇式输送带1上，间歇式输送带1向前移动一个工位。
所述定位检测装置3主要由定位块12、定位气缸13、高度检测机构14和接触式传感器15构成，所述定位块12和定位气缸13设在间歇式输送带1的两侧并且相互对应，高度检测机构14主要由对射光纤、气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带1的上方，对射光纤设在探针的两侧并被探针遮挡，接触式传感器15横向设在间歇式输送带1的上方且位于探针的一侧，长条板状伸缩脚本体移动到定位块12的位置时，定位气缸13推动长条板状伸缩脚本体，长条板状伸缩脚本体的两端被固定在定位块12和定位气缸13之间，高度检测机构14中的气缸带动探针下移，探针下移的高度较小，对射光纤继续被遮挡，判定长条板状伸缩脚本体放反了，探针下移的高度较大，对射光纤无遮挡而导通，判定长条板状伸缩脚本体放置正确，高度检测机构具体过程是这样的，由于长条板状伸缩脚本体的一面开有通槽，在组装时，长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面应当朝上，探针下移时接触到长条板状伸缩脚本体的表面而停止移动，当探针下移的高度较大时，说明长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面是朝上的，故放置正确，如果探针下移的高度较小，说明长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面是朝下的，故放置不正确，需要进行正反调整，定位时，长条板状伸缩脚本体与接触式传感器15相接触，接触式传感器15，用以对长条板状伸缩脚本体的长度进行检测，定位检测后，间歇式输送带1向前移动一个工位。
所述异品取出装置4主要由推料气缸16和异品排出通道17，推料气缸16和异品排出通道17设在间歇式输送带1的两侧并且相互对应，推料气缸16将长度不符合规定的异品推入异品排出通道17，间歇式输送带1向前移动一个工位。
所述长条板状伸缩脚本体翻转机械手5，用以将板面放反的长条板状伸缩脚本体翻转180º，使长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面朝上，间歇式输送带1向前移动一个工位。
所述长齿条状铝件上料装置6主要由振动盘18、直线送料器19、感应光纤、推料气缸20、正反检测装置21、翻转机械手22、三抓取机械手23和推料机构24构成，所述振动盘18将长齿条状铝件传送给直线送料器19，直线送料器19将长齿条状铝件传送到位，感应光纤感应到长齿条状铝件时启动推料气缸20，推料气缸20将长齿条状铝件推向正反检测装置21，所述正反检测装置21采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定长齿条状铝件中有齿的一面是否朝上，推料气缸20将长齿条状铝件推向翻转机械手22，所述翻转机械手22，用以将板面放反的长齿条状铝件翻转180º，使长齿条状铝件中有齿的一面朝上，所述三抓取机械手23将长齿条状铝件抓取并放入推料机构24中，所述推料机构24将长齿条状铝件推入间歇式输送带1上的长条板状伸缩脚本体的通槽内，间歇式输送带1向前移动一个工位。
所述短齿条状铝件上料装置7，与长齿条状铝件上料装置6的结构相同，用以将短齿条状铝件推入间歇式输送带1上的长条板状伸缩脚本体的通槽内。
所述间歇式输送带1上且位于短齿条状铝件上料装置7的下一工位设有长条板状伸缩脚本体一端铆压装置8，所述长条板状伸缩脚本体一端铆压装置8主要由推料气缸25和铆压机构26构成，推料气缸25和铆压机构26设在间歇式输送带1的两侧并且相互对应，推料气缸25将长条板状伸缩脚本体推向铆压机构26，长条板状伸缩脚本体的两端固定在推料气缸25和铆压机构26之间，铆压机构26对长条板状伸缩脚本体的一端进行铆压。
所述间歇式输送带1上且位于长条板状伸缩脚本体一端铆压装置8的下一工位设有长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置9，所述长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置9，与所述的长条板状伸缩脚本体一端铆压装置8的结构相同，用以对长条板状伸缩脚本体的另一端进行铆压。
所述间歇式输送带1上且位于长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置9的下一工位设有钻孔装置10，所述钻孔装置10主要由机械手27、钻孔机28和钻孔机29构成，机械手27设在间歇式输送带1的上方，两个钻孔机28设在间歇式输送带1的两侧并且相互对应，机械手27将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的一端位于其中一个钻孔机28中，钻孔机28对靠近长条板状伸缩脚本体一端的板面进行钻孔，机械手27将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的另一端位于另一个钻孔机29中，钻孔机29对靠近长条板状伸缩脚本体另一端的板面进行钻孔。
所述间歇式输送带1的输出端设有成品输出装置11，所述成品输出装置11主要由机械手30和成品输送带31构成，所述机械手30从间歇式输送带1上将成品抓取并放到成品输送带31上。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种伸缩脚铝件组装机，包括有间歇式输送带，其特征在于：所述间歇式输送带的一端设有长条板状伸缩脚本体人手上料工位，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有定位检测装置、异品取出装置、长条板状伸缩脚本体翻转机械手、长齿条状铝件上料装置和短齿条状铝件上料装置；长条板状伸缩脚本体在长条板状伸缩脚本体人手上料工位由人手放到间歇式输送带上，间歇式输送带向前移动一个工位；所述定位检测装置主要由定位块、定位气缸、高度检测机构和接触式传感器构成，所述定位块和定位气缸设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，高度检测机构主要由对射光纤、气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，对射光纤设在探针的两侧并被探针遮挡，接触式传感器横向设在间歇式输送带的上方且位于探针的一侧，长条板状伸缩脚本体移动到定位块的位置时，定位气缸推动长条板状伸缩脚本体，长条板状伸缩脚本体的两端被固定在定位块和定位气缸之间；高度检测机构中的气缸带动探针下移，通过对射光纤是否遮挡，来判定长条板状伸缩脚本体的板面反正，定位时，长条板状伸缩脚本体与接触式传感器相接触，接触式传感器，用以对长条板状伸缩脚本体的长度进行检测，定位检测后，间歇式输送带向前移动一个工位；所述异品取出装置包括推料气缸和异品排出通道，推料气缸和异品排出通道设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，推料气缸将长度不符合规定的异品推入异品排出通道，间歇式输送带向前移动一个工位；所述长条板状伸缩脚本体翻转机械手，用以将板面放反的长条板状伸缩脚本体翻转180º，使长条板状伸缩脚本体开有通槽的一面朝上，间歇式输送带向前移动一个工位；所述长齿条状铝件上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、推料气缸、正反检测装置、翻转机械手、三抓取机械手和推料机构构成，所述振动盘将长齿条状铝件传送给直线送料器，直线送料器将长齿条状铝件传送到位，感应光纤感应到长齿条状铝件时启动推料气缸，推料气缸将长齿条状铝件推向正反检测装置，所述正反检测装置采用高度检测机构，通过探针的下伸长度来判定长齿条状铝件中有齿的一面是否朝上，推料气缸将长齿条状铝件推向翻转机械手，所述翻转机械手，用以将板面放反的长齿条状铝件翻转180º，使长齿条状铝件中有齿的一面朝上，所述三抓取机械手将长齿条状铝件抓取并放入推料机构中，所述推料机构将长齿条状铝件推入间歇式输送带上的长条板状伸缩脚本体的通槽内，间歇式输送带向前移动一个工位；所述短齿条状铝件上料装置，与长齿条状铝件上料装置的结构相同，用以将短齿条状铝件推入间歇式输送带上的长条板状伸缩脚本体的通槽内；所述间歇式输送带的输出端设有成品输出装置。
2.根据权利要求1所述的伸缩脚铝件组装机，其特征在于：所述间歇式输送带上且位于短齿条状铝件上料装置的下一工位设有长条板状伸缩脚本体一端铆压装置，所述长条板状伸缩脚本体一端铆压装置主要由推料气缸和铆压机构构成，推料气缸和铆压机构设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，推料气缸将长条板状伸缩脚本体推向铆压机构，长条板状伸缩脚本体的两端固定在推料气缸和铆压机构之间，铆压机构对长条板状伸缩脚本体的一端进行铆压。
3.根据权利要求2所述的伸缩脚铝件组装机，其特征在于：所述间歇式输送带上且位于长条板状伸缩脚本体一端铆压装置的下一工位设有长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置，所述长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置，与所述的长条板状伸缩脚本体一端铆压装置的结构相同，用以对长条板状伸缩脚本体的另一端进行铆压。
4.根据权利要求3所述的伸缩脚铝件组装机，其特征在于：所述间歇式输送带上且位于长条板状伸缩脚本体另一端铆压装置的下一工位设有钻孔装置，所述钻孔装置主要由机械手和两个钻孔机构成，机械手设在间歇式输送带的上方，两个钻孔机设在间歇式输送带的两侧并且相互对应，机械手将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的一端位于其中一个钻孔机中，钻孔机对靠近长条板状伸缩脚本体一端的板面进行钻孔，机械手将长条板状伸缩脚本体抓取并使长条板状伸缩脚本体的另一端位于另一个钻孔机中，钻孔机对靠近长条板状伸缩脚本体另一端的板面进行钻孔。
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