CN108861450A - 制笔机的笔头输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便于制笔机中的笔头输送装置。输送装置包括输送带，输送带的前端为接料端、后端出料端，为了实现笔杆与笔头装配，就需要能及时、准确输送笔头和笔杆，就待输送的笔头而言，笔头由笔头管的一端插固有笔毛构成，采用输送带输送笔头时，笔头于输送带的接料端落至带面上，笔头移动至输送带的接料端，承接的每个笔头都将间隔适当间距置于带面上被输送，这样就可以避免笔头的相互叠压或一个笔头的笔毛插置于另一相邻的笔头管的管口内的现象，这样就能保证每个笔头将被准确的识别，并且由夹持转位机构将笔头转位时既不会带掉相邻的其它笔头，也便于笔头方向的识别，为笔头转位时是否同时需要掉头提供姿态信息。

Description

制笔机的笔头输送装置
技术领域
本发明属于制笔领域，具体涉及一种制笔机。
背景技术
笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，其中笔头为笔头管及笔头管一端连接的笔毛，但在笔头管与笔杆的最终工序即插接装配环节，仍没有找到行之有效的自动化装配方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于制笔机中的笔头输送装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种制笔机的笔头输送装置，其特征在于：输送装置包括输送带，输送带的前端为接料端、后端出料端，笔头于输送带的接料端落至带面上，笔头A移动至输送带的出料端位置处输送带暂停运动。
为了实现笔杆与笔头装配，就需要能及时、准确输送笔头和笔杆，就待输送的笔头而言，笔头由笔头管的一端插固有笔毛构成，采用输送带输送笔头时，笔头于输送带的接料端落至带面上，笔头(A)移动至输送带的接料端，承接的每个笔头都将间隔适当间距置于带面上被输送，这样就可以避免笔头的相互叠压或一个笔头的笔毛插置于另一相邻的笔头管的管口内的现象，这样就能保证每个笔头将被准确的识别，并且由夹持转位机构将笔头转位时既不会带掉相邻的其它笔头，也便于笔头方向的识别，为笔头转位时是否同时需要掉头提供姿态信息。
附图说明
图1、2、3分别是本发明中制笔机的三个观察方向的立体结构示意图；
图4、5、6分别是图1、2、3中的局部放大示意图，且图6为拆卸下了输送带后的示意图；
图7为笔头的示意图，且所示为排笔结构。
具体实施方式
结合附图，制笔机的笔头输送装置，输送装置包括输送带10，输送带10的前端为接料端、后端出料端，笔头于输送带10的接料端落至带面上，笔头A移动至输送带10的出料端位置处输送带10暂停运动。制笔设备就是将原本为分离件的笔杆和笔头A装配在一起，本发明的核心就是将大量的笔头如何有步骤、按次序地输送到相关位置，以配合笔杆所在的位置，进而实现两者的装配。
首先，将完成笔头管A1和笔毛A2初装后得到的笔头A置于震动给料机或盘70中，笔头A将逐渐被有顺排列并抵达震动给料盘70的出料端，笔头A自震动给料盘70的出料端向下掉落到输送带10上，落置于输送带10上的笔头A由输送带10向下道工序输送，在输送工序中要解决的问题主要有以下几个，其一是笔头需要彼此间隔适当间距，避免彼此重合叠压；其二是避免此笔头的笔毛A2与彼笔头的笔头管相互插接；其三是判断笔头何时抵达出料端位置以便及时关停输送带10；其四是判断抵达出料端位置的笔头的方向即笔头以何种姿态抵达出料端，为是否需要实施笔头方向的调转提供依据。
本发明的优选方案就是设置信号采集单元来实现上述诸多问题，具体方案是输送带10的旁侧设置笔头采集单元，所谓旁侧即是输送带10带动笔头A移动的路径的旁侧，笔头采集单元采集笔头A的信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带10的动力辊的起停动作。所述的笔头采集单元包括第一传感器20，第一传感器20包括光源发射器21和接收器，光源发射器21和接收器设置在笔头A移动路径的等高位置且分置于笔头A的两侧。第一传感器20可以选择光电开关，这样当笔头A通过光电开关布设的位置处，就可以被及时采集笔头A抵达的信号，光电开关的优点就是性能可靠、成本低且安装方便。
输送带10的两侧带面处设置限位板40，限位板40的板长方向与输送带的带长方向一致，限位板40的下板边临近且间隔式布置于输送带10的带面上，限位板40与输送带10围成槽口宽、槽底窄的开口槽状约束区域。应当注意的是，限位板40之间的输送带10的宽度与待输送的笔头A的笔头管A1的径向尺寸吻合，确保笔头A在输送带10平稳移动、避免其滚落，同时在抵达输送带10的出料端时保持其姿态，以便后续机构的拾取转运。同时应注意的是限位板40的设置应当避免与笔头采集单元的设置位置干涉。
笔头采集单元包括第二传感器30，第二传感器30为采集笔头A的笔头管A1信号的传感器。第二传感器30优选探测雷达传感器或接近开关，实际使用中采用接近开关，它可以准确地识别抵达输送带出料端的笔头的笔头管A1或笔毛A2的彼此方向，即笔头的笔头管A1或笔毛A2哪个处在前或后的位置，设备造价也相对较为低廉，且准确识别性能完全能够满足要求。
具体布置笔头采集单元时，其布置在开口槽状约束区域的外部。即输送带10的带长要略长于限位板40构成的开口槽状约束区域，这样既可以方便地布置笔头采集单元，也可以避免与限位板40发生干涉，同时又为拾取机构提供了便于接近笔头A的空间。
限位板40自输送带10的接料端向中后段延伸布置，输送带10的接料端衔接在笔头A震动给料盘70的出料口的下方，输送带10的出料端与链接式槽板输送机构60的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构50。
所述的笔头夹持转位机构50包括夹持笔头A的开合式夹钳51，开合式夹钳51还连接有上下方向的位移的升降机构及绕铅垂回转轴芯转动的回转机构。对于事先已经获得的抵达出料端的笔头A来讲，控制单元即控制器规划了具体转位方案，即是否需要实施转位动作，这样笔头夹持转位机构50就会按照控制方案动作，确保抵达链接式槽板输送机构60上的笔头A上的笔头管A1位于即将与其实施插接的笔杆所在一端。

Claims (9)

1.一种制笔机的笔头输送装置，其特征在于：输送装置包括输送带(10)，输送带(10)的前端为接料端、后端出料端，输送带(10)作间歇式运动。
2.根据权利要求1所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：输送带(10)的旁侧设置笔头采集单元，笔头采集单元采集笔头(A)信息并输送至控制器，控制器输出控制信号控制输送带(10)的动力辊的起停动作。
3.根据权利要求2所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：所述的笔头采集单元包括第一传感器(20)，第一传感器(20)包括光源发射器(21)和接收器(22)，光源发射器(21)和接收器(22)设置在笔头(A)移动路径的等高位置且分置于笔头A的两侧。
4.根据权利要求1或2或3所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：输送带(10)的两侧带面处设置限位板(40)，限位板(40)的板长方向与输送带的带长方向一致，限位板(40)的下板边临近且间隔式布置于输送带(10)的带面上，限位板(40)与输送带(10)围成槽口宽、槽底窄的开口槽状约束区域。
5.根据权利要求1或2或3所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：笔头采集单元包括第二传感器(30)，第二传感器(30)为采集笔头(A)的笔管(A1)信号的传感器。
6.根据权利要求5所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：第二传感器(30)为探测雷达传感器或接近开关。
7.根据权利要求4所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：笔头采集单元布置在开口槽状约束区域的外部。
8.根据权利要求4所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：限位板(40)自输送带(10)的接料端向中后段延伸布置，输送带(10)的接料端衔接在笔头震动给料盘(70)的出料口的下方，输送带(10)的出料端与链接式槽板输送机构(60)的接料端临近布置，两者之间设置笔头夹持转位机构(50)。
9.根据权利要求4所述的制笔机的笔头输送装置，其特征在于：所述的带笔头夹持转位机构包括夹持笔头的开合式夹钳(51)，开合式夹钳(51)还连接有上下方向的位移的升降机构及绕铅垂回转轴芯转动的回转机构。
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