CN102815127A - 一种针型笔头组件自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针型笔头组件自动组装系统，包括构成设备支撑和主体的机架，动力装置以及与之连接的零件传输系统，沿零件传输系统运动方向依次设置笔头供给机构、笔头装配机构、笔头方向检测机构、引水芯供给机构、引水芯切割和装配机构、引水芯装配检测机构、前头上料机构、前头装配机构、前头装配检测机构、中继芯上料机构、中继芯装配机构、中继芯装配检测机构，不良品挑选机构、完成品下料机构。。本发明所公开的针型笔头组件自动组装系统解决了引水芯由于较为柔软和弹性较大，不易夹持和切割的问题，同时采用了自动供料、自动组装、自动检测的技术方案，实现了各零部件的精确组装，确保了组装过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动组装系统，尤其是涉及一种针型笔头组件自动组装系统。
背景技术
水性墨水用针型笔头由于笔头内部空间狭小，纤维中继芯无法直接与笔头球座体导墨槽接触，一般在球座体导墨槽和纤维中继芯之间采用具有花瓣形或微孔结构的塑料引水芯作为二者之间传递墨水的媒介，因此此类笔头组件需要进行笔头、塑料引水芯、中继芯、连接器的组装。
如果采用传统的手工组装，由于零部件的直径细小，采用手工组装质量不稳定，效率低下，特别是塑料引水芯的组装，由于塑料引水芯一般采用POM材料通过挤出成型，为丝线状，具有一定弹性，且直径尺寸大约在0.4mm左右，因此在切割组装时如果控制不好会出现弯曲变形或接触不到的问题，从而影响书写时墨水的供墨。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种针型笔头组件自动组装系统。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种针型笔头组件自动组装系统，包括构成设备支撑和主体的机架，动力装置以及与之连接的零件传输系统，沿零件传输系统运动方向依次设置笔头供给机构、笔头装配机构、笔头方向检测机构、引水芯供给机构、引水芯切割和装配机构、引水芯装配检测机构、前头上料机构、前头装配机构、前头装配检测机构、中继芯上料机构、中继芯装配机构、中继芯装配检测机构，不良品挑选机构、完成品下料机构。
优化的，引水芯装配检测机构、前头装配检测机构、中继芯装配检测机构均采用光纤传感器检测。
优化的，各检测机构均采用逻辑程序控制，根据设置连续检测到一定数量的不良工件时，设备才停机，如果出现单个不良工件，设备不停机，由不良品挑选机构将不良工件挑选出。
优化的，前头上料机构通过振动盘实现前头前端朝上的供料，机械手夹持后通过旋转气缸实现前头前端朝下的装配。
优化的，零件传输系统通过圆周分度机构控制传输节拍，圆周分度机构上装配多个用于针型笔头定位的夹紧机构，且通过圆周分度机构的定角度转动实现夹紧机构依次通过上述的各个机构。
优化的，引水芯供给机构通过缠绕轮、张紧轮和摩擦轮的配合实现引水芯线的供给。
优化的，通过引水芯供给机构将引水芯线插入笔头的尾孔后，引水芯切割刀具和顶板同时相向运动并将引水芯线截断，被截断部分的引水芯线留置在笔头尾孔内。
本发明所公开的针型笔头组件自动组装系统解决了引水芯由于较为柔软和弹性较大，不易夹持和切割的问题，同时采用了自动供料、自动组装、自动检测的技术方案，实现了各零部件的精确组装，确保了组装过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1所公开的自动组装系统的立体图I；
图2为本发明实施例1所公开的自动组装系统主体部分的放大图；
图3为本发明实施例1所公开的自动组装系统的立体图II；
图4a-4c为本发明实施例1所公开的前头上料机构的工作过程示意图；
图5为本发明实施例1所公开的引水芯供给机构的引水芯线供给示意图；
图6为本发明实施例1所公开的引水芯供给机构的引水芯线截断示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，如图1，2所示，本实施例公开了一种针型笔头组件自动组装系统，包括构成设备支撑和主体的机架7，动力装置以及与之连接的零件传输系统，沿零件传输系统运动方向依次设置笔头供给机构11、笔头装配机构12、笔头方向检测机构13、引水芯供给机构21、引水芯切割和装配机构22、引水芯装配检测机构23、前头上料机构31、前头装配机构32、前头装配检测机构33、中继芯上料机构41、中继芯装配机构42、中继芯装配检测机构43，不良品挑选机构5、完成品下料机构6。引水芯装配检测机构23、前头装配检测机构33、中继芯装配检测机构43均采用光纤传感器检测。各检测机构均采用逻辑程序控制，根据设置连续检测到一定数量的不良工件时，设备才停机，如果出现单个不良工件，设备不停机，由不良品挑选机构将不良工件挑选出。
如图3所示，零件传输系统通过圆周分度机构8控制传输节拍，圆周分度机构8上装配多个用于针型笔头定位的夹紧装置81，且通过圆周分度机构8的定角度转动实现夹紧装置81依次通过上述的各个机构。
如图2所示，前头上料机构31通过振动盘34实现前头前端朝上的供料，如图4a、4b、4c所示，机械手36夹持前头35后通过旋转气缸37实现前头35前端朝下的装配。具体的操作过程为：如图4a前头35前端朝上传输至机械手36可夹紧位置；图4b所示机械手36在旋转气缸37的带动下翻转至前头35处并夹紧前头35；图4c所示机械手36在旋转气缸37的带动下翻转回至零件传输系统并将前头35放入夹紧装置81中。
如图5所示，引水芯供给机构21通过缠绕轮24、张紧轮25和摩擦轮26的配合实现引水芯线27的供给。如图6所示，通过引水芯供给机构21将引水芯线27插入笔头的尾孔后，引水芯切割刀具28和顶板29同时相向运动并将引水芯线27截断，被截断部分的引水芯线27留置在笔头尾孔内，从而完成引水芯的供给与装配。
本实施例所公开的自动组装系统的工作流程如下：
a.笔头通过笔头供给机构11选向后通过笔头装配机构12输送到零件传输系统圆周分度机构8的夹紧装置81中，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
b.通过笔头方向检测机构13检查笔头的朝向以及是否完成夹持，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
c.引水芯供给机构21将引水芯线27插入笔头的尾孔后，引水芯切割刀具28将引水芯截取所需长度，然后由零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
d.笔头和引水芯组件通过引水芯检测机构23检测引水芯是否插入笔头中，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
e.前头通过前头上料机构31和前头装配机构装配到笔头和引水芯组件上，前端孔与笔头和引水芯组件配合，后端孔朝上，然后零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
f.通过前头装配检测机构33检测前头是否装配，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
g.中继芯通过中继芯上料机构41和中继芯装配机构42装配到前头后端孔中，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
h.通过中继芯检测机构43检测中继芯是否装配，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
i.通过机械手将前面工位中检测的不良品挑选夹除，零件传输系统将笔头旋转到下一工位；
j.通过完成品下料机构6将组装完好的完成品移除，圆周分度机构8旋转进行下一个循环。
Claims (7)
1.一种针型笔头组件自动组装系统，包括构成设备支撑和主体的机架，动力装置以及与之连接的零件传输系统，其特征在于：沿零件传输系统运动方向依次设置笔头供给机构、笔头装配机构、笔头方向检测机构、引水芯供给机构、引水芯切割和装配机构、引水芯装配检测机构、前头上料机构、前头装配机构、前头装配检测机构、中继芯上料机构、中继芯装配机构、中继芯装配检测机构，不良品挑选机构、完成品下料机构。
2.根据权利要求1所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：引水芯装配检测机构、前头装配检测机构、中继芯装配检测机构均采用光纤传感器检测。
3.根据权利要求2所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：各检测机构均采用逻辑程序控制，根据设置连续检测到一定数量的不良工件时，设备才停机，如果出现单个不良工件，设备不停机，由不良品挑选机构将不良工件挑选出。
4.根据权利要求1所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：前头上料机构通过振动盘实现前头前端朝上的供料，机械手夹持后通过旋转气缸实现前头前端朝下的装配。
5.根据权利要求1所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：零件传输系统通过圆周分度机构控制传输节拍，圆周分度机构上装配多个用于针型笔头定位的夹紧机构，且通过圆周分度机构的定角度转动实现夹紧机构依次通过上述的各个机构。
6.根据权利要求1所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：引水芯供给机构通过缠绕轮、张紧轮和摩擦轮的配合实现引水芯线的供给。
7.根据权利要求6所述的针型笔头组件自动组装系统，其特征在于：通过引水芯供给机构将引水芯线插入笔头的尾孔后，引水芯切割刀具和顶板同时相向运动并将引水芯线截断，被截断部分的引水芯线留置在笔头尾孔内。
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