CN206331906U - 一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，包括一驱动模组，该驱动模组连接有一压线和切断二合一夹具头，所述压线和切断二合一夹具头包括一体式主体和延伸臂，该延伸臂的底部一侧具有钝的压线部，另一侧具有锋利的切断部；这样，将压线部和切断部合二为一制作在同一个夹具头上，当驱动模组带动而压下时，压线部实现铜线进行间断性压脚作业，同时切断部将输出的铜线进行切断作业，从而节省设备空间、减少工序、提高生产速度。

Description

一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具。

背景技术

公开号为CN 203966822 U的实用新型专利公开一种全自动多轴绕线机，其实现自动化作业，能提高工作质量、提高生产效率、满足大批量生产需求，且能同时对不同绕线主体进行绕线。此种全自动多轴绕线机的结构包括：

三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接;

排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端;

放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒;

导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方;线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针;

压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业;

张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减；

夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线;

绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的夹具头;其中，所述夹具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上;

上下料机构，该上下料机构设置于所述排线支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对绕好线的绕线骨架自动下料。

以上专利设计的结构是将压线机构（用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业）及夹线机构（用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线）分离式设在机台上，二者分别独立地完成各自的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其将压线和切断合并在同一机构上，在压线后同时完成切断功能，从而节省设备空间、减少工序、提高生产速度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，包括一驱动模组，该驱动模组连接有一压线和切断二合一夹具头，所述压线和切断二合一夹具头包括一体式主体和延伸臂，该延伸臂的底部一侧具有钝的压线部，另一侧具有锋利的切断部。

作为一种优选方案，所述延伸臂由主体的左侧下端向下延伸形成。

作为一种优选方案，所述主体上设有多个定位孔，各定位孔为长槽形，通过螺丝固定在驱动模组上。

作为一种优选方案，所述驱动模组包括固定台，安装于固定台上的X轴移动机构、连接于X轴移动机构的Y轴移动机构，该压线和切断二合一夹具头安装于Y轴移动机构的底部。

作为一种优选方案，所述X轴移动机构包括X轴驱动气缸、X轴移动滑块；该X轴移动滑块与固定台之间用滑杆连接，滑杆穿设于固定台的滑槽中。

作为一种优选方案，所述Y轴移动机构包括衔接块、Y轴驱动气缸、Y轴导杆、夹具头连接座；该衔接块固定于X轴移动滑块，该Y轴驱动气缸设置于衔接块内，Y轴驱动气缸的活塞杆连接Y轴导杆，Y轴导杆的下端安装夹具头连接座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是将传统的压线机构和夹线机构合二为一，此功能主要通过改造压线和切断二合一夹具头得以实现，该种夹具头不但具有钝的压线部，还具有锋利的切断部，这样，将压线部和切断部合二为一制作在同一个夹具头上，当驱动模组带动而压下时，压线部实现铜线进行间断性压脚作业，同时切断部将输出的铜线进行切断作业，从而节省设备空间、减少工序、提高生产速度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的压线和切断二合一夹具头使用状态示意图。

图2是本实用新型之实施例的压线和切断二合一夹具头的示意图。

附图标识说明：

10、驱动模组 11、固定台

12、X轴移动机构 121、X轴驱动气缸

122、X轴移动滑块 13、Y轴移动机构

131、衔接块 132、Y轴导杆

133、夹具头连接座 20、压线和切断二合一夹具头

21、主体 22、延伸臂

23、压线部 24、切断部

25、定位孔。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，包括驱动模组10和安装于驱动模组10中的压线和切断二合一夹具头20。

其中，所述压线和切断二合一夹具头20包括主体21和延伸臂22。该延伸臂22与主体21为一体式结构，延伸臂22由主体21的左侧下端向下延伸形成。当然，延伸臂22与主体21间的连接不限于左侧下端，还可以是连接于主体21的下端中部、右侧等位置，不以此为限。该延伸臂22的底部一侧具有钝的压线部23，另一侧具有锋利的切断部24。这样，将压线部23和切断部24合二为一制作在同一个夹具头上，当驱动模组10带动而压下时，压线部23实现铜线进行间断性压脚作业，同时切断部24将输出的铜线进行切断作业。

所述主体21上设有多个定位孔25，通过螺丝固定在驱动模组10上，从而使压线和切断二合一夹具头20由驱动模组10带动而上下左右活动。此外，定位孔25还制作为长槽形，从而，通过将螺丝固定在长槽的上限、下限及二者之间任意位置，可以对压线和切断二合一夹具头20的安装高度进行微调。

所述驱动模组10包括固定台11，安装于固定台11上的X轴移动机构12、连接于X轴移动机构12的Y轴移动机构13。该压线和切断二合一夹具头20安装于Y轴移动机构13的底部，从而，由X轴移动机构12和Y轴移动机构13带动，使压线和切断二合一夹具头20可沿X轴和Y轴方向活动。

具体而言，所述X轴移动机构12包括X轴驱动气缸121、X轴移动滑块122；该X轴移动滑块122与固定台11之间用滑杆连接，滑杆穿设于固定台11的滑槽中。这样，X轴驱动气缸121的活塞杆推动X轴移动滑块122沿X轴方向左右移动。

所述Y轴移动机构13包括衔接块131、Y轴驱动气缸、Y轴导杆132、夹具头连接座133。该衔接块131固定于X轴移动滑块122；该Y轴驱动气缸设置于衔接块131内，Y轴驱动气缸的活塞杆连接Y轴导杆132，Y轴导杆132的下端安装夹具头连接座133。这样，Y轴驱动气缸的活塞杆推动Y轴导杆132沿Y轴方向移动，带动夹具头连接座133上下移动，从而压线和切断二合一夹具头20同步上下移动。

藉此，配合X轴移动机构12和Y轴移动机构13，实现压线和切断二合一夹具头20左右和上下移动，完成压线和切断功能。当然，本实用新型所述驱动模组10不限于以上所述左右、上下移动的设计，还可以是其它移动方式，不以此为限。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是将传统的压线机构和夹线机构合二为一，此功能主要通过改造压线和切断二合一夹具头20得以实现，该种夹具头不但具有钝的压线部23，还具有锋利的切断部24，这样，将压线部23和切断部24合二为一制作在同一个夹具头上，当驱动模组10带动而压下时，压线部23实现铜线进行间断性压脚作业，同时切断部24将输出的铜线进行切断作业，从而节省设备空间、减少工序、提高生产速度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，包括一驱动模组，其特征在于：该驱动模组连接有一压线和切断二合一夹具头，所述压线和切断二合一夹具头包括一体式主体和延伸臂，该延伸臂的底部一侧具有钝的压线部，另一侧具有锋利的切断部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其特征在于：所述延伸臂由主体的左侧下端向下延伸形成。

3.根据权利要求1所述的一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其特征在于：所述主体上设有多个定位孔，各定位孔为长槽形，通过螺丝固定在驱动模组上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其特征在于：所述驱动模组包括固定台，安装于固定台上的X轴移动机构、连接于X轴移动机构的Y轴移动机构，该压线和切断二合一夹具头安装于Y轴移动机构的底部。

5.根据权利要求4所述的一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴驱动气缸、X轴移动滑块；该X轴移动滑块与固定台之间用滑杆连接，滑杆穿设于固定台的滑槽中。

6.根据权利要求5所述的一种多轴绕线机的压线和切断二合一夹具，其特征在于：所述Y轴移动机构包括衔接块、Y轴驱动气缸、Y轴导杆、夹具头连接座；该衔接块固定于X轴移动滑块，该Y轴驱动气缸设置于衔接块内，Y轴驱动气缸的活塞杆连接Y轴导杆，Y轴导杆的下端安装夹具头连接座。