CN104752053A - 一种双组绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双组绕线机，包括一机架、若干等距水平安装在机架前侧的绕线主轴、机架上方的双组绕线机构和包胶机构、机架正前方的上料机构，每个绕线主轴上均配备有安装线圈骨架的治具，所述上料机构、双组绕线机构以及包胶机构分别与绕线主轴上的治具配合实现上料、双组绕线和包胶。本发明的优点在于：本发明的双组绕线机，各个机构间合理的布局与配合，使得设备结构更紧凑，设备使用寿命长，且提高了产品的生产效率。

Description

一种双组绕线机

技术领域

本发明涉及一种绕线机，特别涉及一种双组绕线机。

背景技术

电器产品要用到相当多的电磁元件，而电磁元件的主要结构就是各种类型的线圈电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，收音机用的中周、电感线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子变压器及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子变压器的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

现有的自动绕线机，绕线与包胶工序在同一设备上完成，绕线机工作时，利用三维驱动机构驱动导线横梁做三维运动，与转动的线圈骨架配合将铜线绕制在线圈骨架上，绕制完毕后，需要使用切刀切断铜线以便进行下一线圈骨架的绕制。现有自动绕线机的缺点有：

（1）只能实现单组线的绕制，当需要绕制两种不同规格的线圈时，需要停机后更换铜线并重新进行引线，影响了产品的生产效率；

（2）包胶机构上的包胶架铰接与绕线机构的送线架上，其铰接结构包括一对安装在包胶架短轴方向一侧的滑块以及固定在对应送线架上的轴，该滑块活动套装在轴上并与该轴上下滑动配合，在包胶架的背面上端具有一横板，横板的下方垂直安装一支撑块，该支撑块由安装在送线架上的驱动缸驱动其在轴上上下滑动，进而靠近或远离安装在送线架下方的转轴上的骨架，上述铰接结构的缺点为：支撑块与驱动缸的活塞杆端部是嵌入连接，该支撑块作为包胶架上下运动的支撑点以及包胶架开合的支撑点，长期的使用后，该支撑块易磨损，从而导致绕线机无法正常工作；

（3）现有的治具结构针对不同规格的线圈骨架、层数以及出线位置，需要使用不同的治具，且目前的治具只能够实现绕线，夹线切断需要通过安装在绕线机内部的导线横梁切刀来切断铜线，且无夹线功能，增加了绕线机内部结构的复杂度、体积以及制造成本；

（4）目前绕线主轴结构，在绕线时，稳定性能低，且在当前骨架绕线完毕后，绕线主轴的旋转方向不一致，影响了下一批线圈骨架的上料和绕线，降低了生产效率。  

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够结构简单、体积小、使用寿命长，且能够实现双组绕线和提高产品生产效率的双组绕线机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种双组绕线机，其创新点在于：包括一机架、若干等距水平安装在机架前侧的绕线主轴、机架上方的双组绕线机构和包胶机构、机架正前方的上料机构，每个绕线主轴上均配备有安装线圈骨架的治具，所述上料机构、双组绕线机构以及包胶机构分别与绕线主轴上的治具配合实现上料、双组绕线和包胶。

进一步地，所述双组绕线机构包括垂直安装在机架上并位于绕线主轴正上方的送线架，该送线架上自上而下依次间隔且水平设置有气缸固定板、第一送线棒、第二送线棒以及线嘴棒；所述第一送线棒与第二送线棒的长轴方向均匀分布有若干与绕线主轴一一对应的夹线座，且第一送线棒与第二送线棒上的夹线座相互错开设置；该第一送线棒与第二送线棒的两端分别由安装在气缸固定板上的一对第一送线棒驱动缸和一对第二送线棒驱动缸驱动其上、下垂直移动并与线嘴棒配合实现送线；所述线嘴棒上沿长轴方向均匀分布有若干与第一送线棒和第二送线棒上夹线座一一对应的线嘴，该线嘴自上而下垂直贯穿安装在线嘴棒上；所述送线架由安装在机架后侧的送线架三维驱动机构驱动其上下升降、前后或左右移动，并与绕线主轴配合实现送线。

进一步地，所述包胶机构包括合页在送线架前侧的包胶架，该包胶架上自上而下依次设置有放卷装置、胶带过度装置以及压带切带装置，所述压带切带装置与绕线主轴配合实现胶带包裹与切割；所述包胶架短轴方向两侧的背面通过一包胶架垂直驱动机构与送线架短轴方向两侧的正面上下滑动配合，该包胶架垂直驱动机构包括一对沿送线架短轴方向两侧正面延伸设置的直线导轨以及与该直线导轨上下滑动配合的活动垫板；所述包胶架短轴方向一侧的背面通过一对铰链铰接于送线架对应侧的活动垫板上，另一侧的背面通过销轴栓接在送线架对应侧的活动垫板上；所述活动垫板沿送线架短轴方向延伸设置，且背面安装有一对沿其长轴方向设置的滑块，该活动垫板由安装在送线架顶部的活动垫板驱动缸驱动其沿直线导轨上下滑动，进而带动包胶架靠近或远离安装在送线架上的骨架实现包胶和切断胶带。

进一步地，所述治具包括一与绕线主轴连接的治具芯轴以及一安装在该治具芯轴前端的骨架安装座A，该治具芯轴上设置有夹线断线机构，所述夹线断线机构包括依次套装在治具芯轴上的切口套和断线套、以及驱动组件，所述断线套呈T型，由前段刀片安装部以及后段拨动部组成，该刀片安装部的上、下两端面均具有一沿轴向延伸的刀片安装槽，刀片安装槽内安装有刀片；所述刀片的后端与刀片安装槽固定连接，刀片的前端伸出刀片安装槽设置；所述切口套位于断线套前侧并与断线套相邻设置，在切口套的上、下端面均具有一沿轴向延伸的并供刀片前端伸入的凹槽，该凹槽内设置有数个卡线块；所述驱动组件包括安装在机架前侧的拨叉板以及压簧，该拨叉板水平设置在绕线主轴下方，拨叉板上沿长轴方向上分布有若干与绕线主轴上治具一一对应的拨叉，所述拨叉呈Y型，刚好卡在断线套后段拨动部的前侧，所述压簧限套装在治具芯轴上，并限位于断线套后端拨动部的后侧面与设置在治具芯轴末端的环形限位凸体的前侧面之间；所述断线套由卡在断线套上的拨叉驱动其远离或靠近切割套，进而使断线套上的刀片与切割套上的卡线块配合实现夹线与断线动作；所述断线套与切口套之间设置有导向机构，该导向机构包括安装在断线套前端端面上的导向销以及对应的位于切口套内的导向孔；所述骨架安装座A为一杆体，末端插在治具芯轴前端并与治具芯轴固定；所述骨架安装座A的前端具有一缠绕板，该缠绕板上分布有数个供线卡入的卡线槽A；所述骨架安装座A的后端具有一挡块，该挡块呈矩形，其上端面与下端面均具有一反向设置的C型卡线槽B；

进一步地，所述刀片的前端呈U型，且一端长、另一端段，其中长端的端部为一向内折弯的水平夹线部A，短端的端部为一向内折弯的水平夹线部B，该水平夹线部A上还具有一向外凸出的水平切割部A，在刀片的中间还具有一向内凸出的水平切割部B；所述切口套上的卡线块有两种，分别为水平设置的卡线块A和卡线块B，所述卡线块A呈矩形并具有一沿短轴方向延伸的卡线槽C，该卡线块A有两个，分别与刀片的水平夹线部A和水平夹线部B对应；所述卡线块B呈矩形，该卡线块B与刀片的水平切割部B对应。

进一步地，所述上料机构包括机架正前方的上料板以及安装在上料板上并与绕线主轴一一对应的骨架安装座B，每个骨架安装座B上端面均具有一刚好嵌合线圈骨架的线圈骨架安装槽，骨架安装座B的一侧设有卡住线圈骨架中部的卸料爪；所述上料板由一上料板三维驱动机构驱动其升降、前后或左右移动，并与绕线主轴上的治具配合实现上料与下料；所述上料板正前方还具有一与绕线主轴上治具配合压紧线圈骨架的芯轴从动机构。

进一步地，所述芯轴从动机构包括位于上料板正前方的从动芯轴板和定位板、套装在治具前端的从动治具芯，该从动芯轴板和定位板前后平行设置；所述从动芯轴板的长轴方向上均匀分布有若干与绕线主轴一一对应的从动芯轴组件，该从动芯轴组件包括从动芯轴、回转支撑以及定位块，所述从动芯轴水平且垂直安装在从动芯轴板上，其后端向后垂直贯穿并伸出从动芯轴板；所述从动芯轴的前端具有一与治具前端从动治具芯啮合的从动芯轴头，从动芯轴位于从动芯轴板内的部分通过回转支撑支撑在从动芯轴板内；所述定位块套装在从动芯轴的末端并与从动芯轴外侧壁键连接，该定位块上开有定位孔；所述定位板的长轴方向上均匀分布有若干与从动芯轴末端定位块一一对应的定位针，该定位针水平且垂直安装在定位板上，所述定位针与定位块上的定位孔配合实现对从动芯轴的锁定，该定位板由一定位板驱动机构驱动其远离或靠近从动芯轴板，进而锁定和释放从动芯轴；所述从动芯轴板和定位板由一从动芯轴板驱动机构驱动远离或靠近机架上绕线主轴上的治具，实现从动芯轴与绕线主轴旋转时的同步旋转以及从动芯轴与绕线主轴旋转停止后的定位。

进一步地，所述定位板驱动机构包括一对支撑在从动芯轴板和定位板长轴方向底部两端的活动支撑座、安装在活动支撑座底部的导套A以及一对安装在机架底部两侧的导柱A；所述一对活动支撑座分别由安装在机架两侧的前后驱动缸A驱动其沿导柱A方向前后滑动，进而带动从动芯轴板与定位板同步远离或靠近机架上的绕线主轴；所述从动芯轴板驱动机构包括一对安装在从动芯轴板长轴方向两端的导套B以及一对安装在定位板长轴方向两端并与导套B滑动配合的导柱B，所述定位板由一对安装在从动芯轴板长轴方向两端的前后驱动缸B驱动其沿导柱B方向前后滑动，进而带动其上的定位针远离或靠近从动芯轴板上的定位块。

本发明的优点在于：

（1）本发明的双组绕线机，结构简单，通过上料机构、双组绕线机构以及包胶机构分别与绕线主轴上的治具配合实现上料、双组绕线和包胶，各个机构间合理的布局与配合，节省了设备的空间体积，且避免传统绕线机中双组绕线时停机重新引线的操作步骤，提高了产品的生产效率；

（2）本发明的双组绕线机构包括垂直安装在机架上并位于绕线主轴正上方的送线架，通过错开设置的第一送线棒和第二送线棒分别与线嘴棒配合，实现两个规格线圈的绕制；

（3）本发明的包胶机构，通过上下滑动安装在送线架两侧的活动垫板实现包胶架的上下滑动，然后将包胶架铰链连接在活动板上，避免了传统的将上下滑动和铰接形式设置在同一轴上，使得包胶架结构更稳固，且延长了设备的使用寿命；

（4）本发明的治具通过治具芯轴上的夹线断线机构实现了夹线与断线的工作，避免了在绕线机机身内设置夹线与断线机构，减少了绕线机的空间体积和制造成本；

夹线断线机构工作时，通过安装在芯轴上的活动式断线套与固定式切口套配合来实现夹线断线，其中活动式断线套通过拨叉和压簧来驱动，进而使刀片水平夹线部和水平切割部分别与夹线块配合夹紧和切断铜线，该种夹线断线机构结构简单，只是在机架前侧安装一可前后拉动的拨叉板即可，减少了绕线机的制造成本；

断线套与切口套之间设置了导向机构，从而保证断线套精确的沿芯轴轴向运动，使得刀片与夹线块精确配合，提高了夹线断线精度；

骨架安装座A插接在芯轴的前端，当骨架规格不同时，只需更换骨架安装座A即可，满足了不同规格线圈骨架的要求，同时在骨架安装座A上设置了挡块和缠绕板，从而顺利引线并将铜线缠绕在骨架上；

（5）本发明的治具中，刀片的前端呈U型，且一端长、另一端段，在两端和中间位置均设置了夹线块，从而实现两个不同长度的收尾切断动作，满足具有两种不同长度收尾的线圈的要求；

（6）本发明的上料机构，在上料板正前方还具有一与绕线主轴上治具配合压紧线圈骨架的芯轴从动机构，通过从动芯轴与机架上绕线主轴上的治具芯轴啮合实现同步旋转，该芯轴从动机构对线圈骨架进行轴向限位的同时还提高了绕线主轴的稳定性能，使的线圈骨架高速稳定旋转实现绕线，提高了线圈的绕线品质。

（7）本发明的芯轴从动机构，通过定位针与从动芯轴配合，对从动芯轴的旋转方向进行定位，从而在绕线完毕后对绕线主轴的旋转方向进行定位，顺利下料和上料，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为本发明双组绕线机中机架和上料机构的结构示意图。

图2为本发明双组绕线机中机架和上料机构的俯视图。

图3为图2中A-A线的剖视图。

图4为本发明双组绕线机中机架和上料机构的侧视图。

图5为本发明双组绕线机中机架上方送线架的主视图。

图6为本发明双组绕线机中机架上方送线架的侧视图。

图7为本发明双组绕线机中包胶架的主视图。

图8为本发明双组绕线机中包胶架的侧视图。

图9为本发明双组绕线机中治具的结构示意图。

图10为本发明双组绕线机中治具的正视图。

图11为本发明双组绕线机中治具的后视图。

图12为本发明双组绕线机中治具的侧视图。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明公开了一种双组绕线机，包括一机架1、若干等距水平安装在机架1前侧的绕线主轴2、机架1上方的双组绕线机构和包胶机构、机架1正前方的上料机构，每个绕线主轴2上均配备有安装线圈骨架62的治具3，上料机构、双组绕线机构以及包胶机构分别与绕线主轴2上的治具3配合实现上料、双组绕线和包胶。

上料机构包括机架1正前方的上料板4以及安装在上料板4上并与绕线主轴2一一对应的骨架安装座B，每个骨架安装座B上端面均具有一刚好嵌合线圈骨架的线圈骨架安装槽，骨架安装座B的一侧设有卡住线圈骨架中部的卸料爪；上料板4由一上料板三维驱动机构驱动其升降、前后或左右移动，并与绕线主轴2上的治具配合实现上料与下料；这里的上料机构为本领域技术人员所公知，如专利号为201110140963.8的发明专利中，提到的一种绕线机上料机构。

上述上料板4正前方还具有一与绕线主轴2上治具3配合压紧线圈骨架的芯轴从动机构；芯轴从动机构包括位于上料板4正前方的从动芯轴板5和定位板6、套装在治具3前端的从动治具芯7，该从动芯轴板5和定位板6前后平行设置；从动芯轴板5的长轴方向上均匀分布有若干与绕线主轴2一一对应的从动芯轴组件，该从动芯轴组件包括从动芯轴8、回转支撑9以及定位块10，从动芯轴8水平且垂直安装在从动芯轴板5上，其后端向后垂直贯穿并伸出从动芯轴板5；从动芯轴8的前端具有一与治具3前端从动治具芯7啮合的从动芯轴头11，从动芯轴8位于从动芯轴板5内的部分通过回转支撑9支撑在从动芯轴板5内；定位块10套装在从动芯轴8的末端并与从动芯轴8外侧壁键连接，该定位块10上开有定位孔12；定位板6的长轴方向上均匀分布有若干与从动芯轴8末端定位块10一一对应的定位针13，该定位针13水平且垂直安装在定位板6上，定位针13与定位块10上的定位孔12配合实现对从动芯轴8的锁定，该定位板6由一定位板驱动机构驱动其远离或靠近从动芯轴板5，进而锁定和释放从动芯轴8；从动芯轴板5和定位板6由一从动芯轴板驱动机构驱动远离或靠近机架1上绕线主轴2上的治具3，实现从动芯轴8与绕线主轴2旋转时的同步旋转以及从动芯轴8与绕线主轴2旋转停止后的定位。本实施例中，定位板驱动机构包括一对支撑在从动芯轴板5和定位板6长轴方向底部两端的活动支撑座14、安装在活动支撑座14底部的导套A15以及一对安装在机架1底部两侧的导柱A16；一对活动支撑座14分别由安装在机架1两侧的前后驱动缸A17驱动其沿导柱A16方向前后滑动，进而带动从动芯轴板5与定位板6同步远离或靠近机架1上的绕线主轴2；从动芯轴板5驱动机构包括一对安装在从动芯轴板5长轴方向两端的导套B18以及一对安装在定位板6长轴方向两端并与导套B18滑动配合的导柱B19，定位板6由一对安装在从动芯轴板5长轴方向两端的前后驱动缸B20驱动其沿导柱B19方向前后滑动，进而带动其上的定位针13远离或靠近从动芯轴板5上的定位块10。

如图5和图6所示，双组绕线机构包括垂直安装在机架1上并位于绕线主轴2正上方的送线架33，该送线架33上自上而下依次间隔且水平设置有气缸固定板21、第一送线棒22、第二送线棒23以及线嘴棒24；第一送线棒22与第二送线棒23的长轴方向均匀分布有若干与绕线主轴2一一对应的夹线座25，且第一送线棒22与第二送线棒23上的夹线座25相互错开设置；该第一送线棒22与第二送线棒23的两端分别由安装在气缸固定板21上的一对第一送线棒驱动缸26和一对第二送线棒驱动缸27驱动其上、下垂直移动并与线嘴棒24配合实现送线；线嘴棒24上沿长轴方向均匀分布有若干与第一送线棒22和第二送线棒23上夹线座25一一对应的线嘴28，该线嘴28自上而下垂直贯穿安装在线嘴棒24上；送线架33由安装在机架1后侧的送线架三维驱动机构驱动其上下升降、前后或左右移动，并与绕线主轴2配合实现送线，这里的送线架三维驱动机构为目前本领域技术人员所知，不作详细说明。

如图7和图8所示，包胶机构包括合页在送线架33前侧的包胶架29，该包胶架29上自上而下依次设置有放卷装置30、胶带过度装置31以及压带切带装置32，压带切带装置32与绕线主轴2配合实现胶带包裹与切割；这里的放卷装置30、胶带过度装置31以及压带切带装置32为本领域技术人员所公知，这里不做详细说明；包胶架29短轴方向两侧的背面通过一包胶架垂直驱动机构与送线架33短轴方向两侧的正面上下滑动配合，该包胶架垂直驱动机构包括一对沿送线架33短轴方向两侧正面延伸设置的直线导轨34以及与该直线导轨34上下滑动配合的活动垫板35；包胶架29短轴方向一侧的背面通过一对铰链36铰接于送线架33对应侧的活动垫板35上，另一侧的背面通过销轴栓接在送线架33对应侧的活动垫板35上；活动垫板35沿送线架33短轴方向延伸设置，且背面安装有一对沿其长轴方向设置的滑块37，该活动垫板35由安装在送线架33顶部的活动垫板驱动缸驱动其沿直线导轨34上下滑动，进而带动包胶架29靠近或远离安装在送线架33上的骨架实现包胶和切断胶带。

如图9-12所示，治具3包括一与绕线主轴2连接的治具芯轴39以及一安装在该治具芯轴39前端的骨架安装座A40，该治具芯轴39上设置有夹线断线机构，夹线断线机构包括依次套装在治具芯轴39上的切口套41和断线套42、以及驱动组件，断线套42呈T型，由前段刀片安装部以及后段拨动部组成，该刀片安装部的上、下两端面均具有一沿轴向延伸的刀片安装槽43，刀片安装槽43内安装有刀片44；刀片44的后端与刀片安装槽43固定连接，刀片44的前端伸出刀片安装槽43设置；

切口套41位于断线套42前侧并与断线套42相邻设置，在切口套41的上、下端面均具有一沿轴向延伸的并供刀片44前端伸入的凹槽45，该凹槽45内设置有数个卡线块；断线套42与切口套41之间设置有导向机构，该导向机构包括安装在断线套42前端端面上的导向销46以及对应的位于切口套41内的导向孔；

驱动组件包括安装在机架1前侧的拨叉板47以及压簧48，该拨叉板47水平设置在绕线主轴2下方，拨叉板47上沿长轴方向上分布有若干与绕线主轴2上治具一一对应的拨叉49，拨叉49呈Y型，刚好卡在断线套42后段拨动部的前侧，压簧48限套装在治具芯轴39上，并限位于断线套42后端拨动部的后侧面与设置在治具芯轴39末端的环形限位凸体50的前侧面之间；断线套42由卡在断线套42上的拨叉49驱动其远离或靠近切割套，进而使断线套42上的刀片44与切割套上的卡线块配合实现夹线与断线动作；骨架安装座A40为一杆体，末端插在治具芯轴39前端并与治具芯轴39固定；骨架安装座A40的前端具有一缠绕板58，该缠绕板58上分布有数个供线卡入的卡线槽A56；骨架安装座A40的后端具有一挡块60，该挡块60呈矩形，其上端面与下端面均具有一反向设置的C型卡线槽B59；本实施例中，刀片44的前端呈U型，且一端长、另一端段，其中长端a的端部为一向内折弯的环水平夹线部A51，短端b的端部为一向内折弯的水平夹线部B52，该环水平夹线部A51上还具有一向外凸出的水平切割部A53，在刀片44的中间还具有一向内凸出的水平切割部B54；切口套41上的卡线块有两种，分别为水平设置的卡线块A55和卡线块B57，卡线块A55呈矩形并具有一沿短轴方向延伸的卡线槽C61，该卡线块A55有两个，分别与刀片44的环水平夹线部A51和水平夹线部B52对应；卡线块B57呈矩形，该卡线块B57与刀片44的水平切割部B54对应。

工作原理：

上料：上料板带动线圈骨架，将线圈骨架套装在对应的绕线主轴上的治具上，然后从动芯轴板与定位板同时带动从动芯轴与绕线主轴上治具啮合，定位板远离从动芯轴板，双组绕线机构开始绕线；

绕线：起头，绕线机上的线嘴棒将铜线向下送入刀片短端水平夹线部A与卡线块A之间，松开拨叉将铜线锁紧在该水平夹线部A与卡线块A，将骨架套装装在骨架安装座的前端；

送线并缠绕，线嘴棒带动铜线向右行走后向前经过卡线块A内的卡线槽A，再向前至挡块处向右行走至挡块上端面的C型卡线槽B的开口处，再向左卡入卡线槽B内，在向前行走至缠绕板上端的卡线槽A内，然后绕线主轴转动带动芯轴转动完成绕线；

收尾，绕线完成后，所需收尾铜线预留较短时，线嘴棒带动铜线后退至刀片短端水平夹线部B与对应的夹线块A之间时，拨动拨叉线同时嘴棒将铜线送入水平夹线部B与对应的夹线块A之间，松开拨叉夹紧铜线，铜线向右行走，再次拨动拨叉同时线嘴棒将铜线送入水平切割部A与对应的夹线块A之间，松开拨叉截断铜线；所需收尾铜线预留较长时，线嘴棒带动铜线后退至刀片长端对应的卡线块A内的卡线槽A，然后向后在向右后退至卡线块B上方，拨动拨叉同时线嘴棒将铜线送入水平切割部B与卡线块B之间，松开拨叉截断铜线；

下料：定位板靠近从动芯轴板，使定位板上的定位针插入从动芯轴末端的定位块内，从动芯轴板与定位板同时远离绕线主轴，然后上料板对绕制好的线圈骨架进行卸料。

  以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双组绕线机，其特征在于：包括一机架、若干等距水平安装在机架前侧的绕线主轴、机架上方的双组绕线机构和包胶机构、机架正前方的上料机构，每个绕线主轴上均配备有安装线圈骨架的治具，所述上料机构、双组绕线机构以及包胶机构分别与绕线主轴上的治具配合实现上料、双组绕线和包胶。

2.根据权利要求1所述的双组绕线机，其特征在于：所述双组绕线机构包括垂直安装在机架上并位于绕线主轴正上方的送线架，该送线架上自上而下依次间隔且水平设置有气缸固定板、第一送线棒、第二送线棒以及线嘴棒；

所述第一送线棒与第二送线棒的长轴方向均匀分布有若干与绕线主轴一一对应的夹线座，且第一送线棒与第二送线棒上的夹线座相互错开设置；该第一送线棒与第二送线棒的两端分别由安装在气缸固定板上的一对第一送线棒驱动缸和一对第二送线棒驱动缸驱动其上、下垂直移动并与线嘴棒配合实现送线；

所述线嘴棒上沿长轴方向均匀分布有若干与第一送线棒和第二送线棒上夹线座一一对应的线嘴，该线嘴自上而下垂直贯穿安装在线嘴棒上；

所述送线架由安装在机架后侧的送线架三维驱动机构驱动其上下升降、前后或左右移动，并与绕线主轴配合实现送线。

3.根据权利要求1所述的双组绕线机，其特征在于：所述包胶机构包括合页在送线架前侧的包胶架，该包胶架上自上而下依次设置有放卷装置、胶带过度装置以及压带切带装置，所述压带切带装置与绕线主轴配合实现胶带包裹与切割；

所述包胶架短轴方向两侧的背面通过一包胶架垂直驱动机构与送线架短轴方向两侧的正面上下滑动配合，该包胶架垂直驱动机构包括一对沿送线架短轴方向两侧正面延伸设置的直线导轨以及与该直线导轨上下滑动配合的活动垫板；所述包胶架短轴方向一侧的背面通过一对铰链铰接于送线架对应侧的活动垫板上，另一侧的背面通过销轴栓接在送线架对应侧的活动垫板上；所述活动垫板沿送线架短轴方向延伸设置，且背面安装有一对沿其长轴方向设置的滑块，该活动垫板由安装在送线架顶部的活动垫板驱动缸驱动其沿直线导轨上下滑动，进而带动包胶架靠近或远离安装在送线架上的骨架实现包胶和切断胶带。

4.根据权利要求1所述的双组绕线机，其特征在于：所述治具包括一与绕线主轴连接的治具芯轴以及一安装在该治具芯轴前端的骨架安装座A，该治具芯轴上设置有夹线断线机构，

所述夹线断线机构包括依次套装在治具芯轴上的切口套和断线套、以及驱动组件，所述断线套呈T型，由前段刀片安装部以及后段拨动部组成，该刀片安装部的上、下两端面均具有一沿轴向延伸的刀片安装槽，刀片安装槽内安装有刀片；所述刀片的后端与刀片安装槽固定连接，刀片的前端伸出刀片安装槽设置；所述切口套位于断线套前侧并与断线套相邻设置，在切口套的上、下端面均具有一沿轴向延伸的并供刀片前端伸入的凹槽，该凹槽内设置有数个卡线块；所述驱动组件包括安装在机架前侧的拨叉板以及压簧，该拨叉板水平设置在绕线主轴下方，拨叉板上沿长轴方向上分布有若干与绕线主轴上治具一一对应的拨叉，所述拨叉呈Y型，刚好卡在断线套后段拨动部的前侧，所述压簧限套装在治具芯轴上，并限位于断线套后端拨动部的后侧面与设置在治具芯轴末端的环形限位凸体的前侧面之间；所述断线套由卡在断线套上的拨叉驱动其远离或靠近切割套，进而使断线套上的刀片与切割套上的卡线块配合实现夹线与断线动作；所述断线套与切口套之间设置有导向机构，该导向机构包括安装在断线套前端端面上的导向销以及对应的位于切口套内的导向孔；

所述骨架安装座A为一杆体，末端插在治具芯轴前端并与治具芯轴固定；所述骨架安装座A的前端具有一缠绕板，该缠绕板上分布有数个供线卡入的卡线槽A；所述骨架安装座A的后端具有一挡块，该挡块呈矩形，其上端面与下端面均具有一反向设置的C型卡线槽B。

5.根据权利要求4所述的绕线机专用治具，其特征在于：所述刀片的前端呈U型，且一端长、另一端段，其中长端的端部为一向内折弯的水平夹线部A，短端的端部为一向内折弯的水平夹线部B，该水平夹线部A上还具有一向外凸出的水平切割部A，在刀片的中间还具有一向内凸出的水平切割部B；

所述切口套上的卡线块有两种，分别为水平设置的卡线块A和卡线块B，所述卡线块A呈矩形并具有一沿短轴方向延伸的卡线槽C，该卡线块A有两个，分别与刀片的水平夹线部A和水平夹线部B对应；所述卡线块B呈矩形，该卡线块B与刀片的水平切割部B对应。

6.根据权利要求1所述的双组绕线机，其特征在于：所述上料机构包括机架正前方的上料板以及安装在上料板上并与绕线主轴一一对应的骨架安装座B，每个骨架安装座B上端面均具有一刚好嵌合线圈骨架的线圈骨架安装槽，骨架安装座B的一侧设有卡住线圈骨架中部的卸料爪；所述上料板由一上料板三维驱动机构驱动其升降、前后或左右移动，并与绕线主轴上的治具配合实现上料与下料；

所述上料板正前方还具有一与绕线主轴上治具配合压紧线圈骨架的芯轴从动机构。

7.根据权利要求6所述的双组绕线机，其特征在于：所述芯轴从动机构包括位于上料板正前方的从动芯轴板和定位板、套装在治具前端的从动治具芯，该从动芯轴板和定位板前后平行设置；

所述从动芯轴板的长轴方向上均匀分布有若干与绕线主轴一一对应的从动芯轴组件，该从动芯轴组件包括从动芯轴、回转支撑以及定位块，所述从动芯轴水平且垂直安装在从动芯轴板上，其后端向后垂直贯穿并伸出从动芯轴板；所述从动芯轴的前端具有一与治具前端从动治具芯啮合的从动芯轴头，从动芯轴位于从动芯轴板内的部分通过回转支撑支撑在从动芯轴板内；所述定位块套装在从动芯轴的末端并与从动芯轴外侧壁键连接，该定位块上开有定位孔；

所述定位板的长轴方向上均匀分布有若干与从动芯轴末端定位块一一对应的定位针，该定位针水平且垂直安装在定位板上，所述定位针与定位块上的定位孔配合实现对从动芯轴的锁定，该定位板由一定位板驱动机构驱动其远离或靠近从动芯轴板，进而锁定和释放从动芯轴；

所述从动芯轴板和定位板由一从动芯轴板驱动机构驱动远离或靠近机架上绕线主轴上的治具，实现从动芯轴与绕线主轴旋转时的同步旋转以及从动芯轴与绕线主轴旋转停止后的定位。

8.根据权利要求7所述的双组绕线机，其特征在于：所述定位板驱动机构包括一对支撑在从动芯轴板和定位板长轴方向底部两端的活动支撑座、安装在活动支撑座底部的导套A以及一对安装在机架底部两侧的导柱A；所述一对活动支撑座分别由安装在机架两侧的前后驱动缸A驱动其沿导柱A方向前后滑动，进而带动从动芯轴板与定位板同步远离或靠近机架上的绕线主轴；

   所述从动芯轴板驱动机构包括一对安装在从动芯轴板长轴方向两端的导套B以及一对安装在定位板长轴方向两端并与导套B滑动配合的导柱B，所述定位板由一对安装在从动芯轴板长轴方向两端的前后驱动缸B驱动其沿导柱B方向前后滑动，进而带动其上的定位针远离或靠近从动芯轴板上的定位块。