CN106653349B - 绕线设备 - Google Patents

Abstract

本绕线设备包括设备架，在设备架上设有两根对应设置的筒状治具轴且两根筒状治具轴中的其中一根筒状治具轴与第一平移驱动机构连接，两根筒状治具轴的转向相同，在两根筒状治具轴的相向内端分别设有治具模，在两根筒状治具轴中的另外一根筒状治具轴内设有治具芯轴且设于该筒状治具轴内端的治具模套在治具芯轴的前端，治具芯轴与第二平移驱动机构连接且治具芯轴的前端能伸出至套在所述治具芯轴前端的治具模的成型面外并与另一个治具模的成型面接触，在治具芯轴前端和所述另外一个治具模之间设有压线切线机构，在两个治具模或者任意一个治具模上设有能使位于两个治具模之间的空心线圈脱离两个或任意一个治具模成型面的脱料机构。

Description

绕线设备

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线设备，适用于绕设空心线圈。

背景技术

线圈绕线机其用于将线材进行绕制，线圈包括空心线圈和普通的线圈等等。特别是空心线圈的绕设，当线材穿入线圈绕线机相互配合的第一治具模具和第二治具模具之间时，线材的线头从任意一治具模具端面的线槽穿入，然后再进行绕线作业，当绕线完成后，将线圈取下后再将线材多余长度的线头切断。

显然，现有的这种生产方式能够在一定程度上满足生产要求，但是，上述的生产方式还至少存在以下技术缺陷：①、拆下线圈后其需要进行二次的裁切，无形中降低了线圈的生产效率。②、在治具上开设线槽，整体的结构较为复杂；③、被切断的废线长度较长，存在不必要的浪费。

其次，空心线圈在绕设的过程中一直进行加热从而粘连在绕线治具上，当完成绕线后，需要进行人为脱料从而才能实现自动化的生产。

例如，中国专利文献公开了一种线圈自动切线机[申请号：201020676825.2]，包括可切断线圈引线的切刀以及可顶压于所述线圈引线的切线顶块,其特征在于,还包括可夹拢所述线圈引线的夹线装置。该方案的切线机在对线圈引线进行切线处理之前,夹线装置可以自动的把张开幅度过大的线圈引线相互夹拢,从而线圈引线能够被切线顶块顶压到,切刀可以切断部分线圈引线,使得线圈引线的长度符合客户要求,整个过程不需要工人手动的对线圈引线进行预夹拢,自动化程度高,且效率高。另外，中国专利文献还公开了一种用于空心线圈自动下料的机构[申请号：201320001016.5]，该机构包括吸盘板模、真空气管接头、导杆螺钉、连接轴、吸盘压簧、直线轴承和直线轴承座，吸盘板模与空心线圈配合一侧的四周均设置有真空吸气小孔，真空气管接头、导杆螺钉和连接轴设置在吸盘板模的另一侧，直线轴承座滑动设置在导杆螺钉上，直线轴承座内设置直线轴承，直线轴承通过连接杆与吸盘板模相连，连接杆上套接设置吸盘压簧。该方案吸盘板模与导杆螺钉、连接轴通过吸盘压簧、直线轴承配合实现吸盘板模与绕线模组件的模芯弹性配合取料，确保在取料时空心线圈不变形，且该方案结构简单、使用方便、可靠性好。

虽然上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案还至少存在以下技术问题：

第一、虽然上述的方案其采用机械进行裁切线头，无形中提高了生产效率，但是，上述的方案还是未改进上述的技术问题；

第二、该机构其结构复杂且不易组装制造；

第三、其通过吸盘板模的吸力从而将空心线圈脱落，脱料过程繁琐且效率较低，其次，容易破坏空心线圈的平面度，实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够避免二次裁切且能够缩短废线长度，脱料简单且更实用的绕线设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本绕线设备包括设备架，在设备架上设有两根对应设置的筒状治具轴且两根筒状治具轴中的其中一根筒状治具轴与第一平移驱动机构连接，两根筒状治具轴的转向相同且与旋转驱动机构连接，在两根筒状治具轴的相向内端分别设有治具模，在两根筒状治具轴中的另外一根筒状治具轴内设有治具芯轴且设于该筒状治具轴内端的治具模套在治具芯轴的前端，所述的治具芯轴与第二平移驱动机构连接且治具芯轴的前端能伸出至套在所述治具芯轴前端的治具模的成型面外并与另一个治具模的成型面接触，在治具芯轴前端和所述另外一个治具模之间设有能够将被绕设线的线头压住并切断的压线切线机构，在两个治具模或者任意一个治具模上设有能使位于两个治具模之间的空心线圈脱离两个或任意一个治具模成型面的脱料机构。

在上述的绕线设备中，所述的压线切线机构包括开设在治具芯轴前端的压线槽，在所述另外一个治具模内设有固定套，在固定套内穿设有与固定套轴向固定连接的切刀，在固定套内还穿设有压块，压块的前端能够伸入至压线槽中，在压块的后端与固定套之间设有水平设置的弹性部件，当所述另外一个治具模靠近所述套在治具芯轴前端的治具模时压块的前端伸入至压线槽中并将被绕设线的线头压住且当弹性部件被不断压缩时所述的切刀伸入至压线槽中将被绕设线切断。

通过上述的结构避免了线的二次裁切，有效缩短废线的长度，同时，在也避免了在治具的端面上开槽，简化了设备的结构，无形中降低了设备的生产成本。

在上述的绕线设备中，所述的弹性部件包括水平设置的弹簧，弹簧的一端作用在压块的后端，弹簧的另一端作用在固定套后盾的封闭盖内表面。

在上述的绕线设备中，所述的压块位于切刀上方，压块前端和切刀的前端分别伸出至固定套的前端外。

在上述的绕线设备中，所述的脱料机构包括分别设置在两个治具模上的若干圆周分布的导向通孔，在每个导向通孔中分别设有能够在水平方向往复移动的脱料杆且设置在各自治具模上的脱料杆前端能够伸出至各自治具模的成型面外。

在上述的绕线设备中，设置在各自治具模上的脱料杆与第三平移驱动机构连接且在第三平移驱动机构的平移驱动下能使设置在各自治具模上的脱料杆前端伸出至各自治具模的成型面外，在每根脱料杆的后端和治具模之间分别设有能使所述脱料杆复位的弹性复位结构。

在上述的绕线设备中，所述的第三平移驱动机构包括套设在筒状治具轴上的驱动环，所述驱动环与平移驱动结构连接；所述的弹性复位结构为弹簧，弹簧的一端作用在脱料杆后端的挡圈上，另一端作用在治具模上，驱动环在平移驱动结构的驱动下迫使驱动环向前移动并与脱料杆后端接触，同时所述弹簧被不断压缩，当脱料杆完成脱料时在弹簧使脱料杆向后复位。

在上述的绕线设备中，所述的设备架上设有U形底座，两根筒状治具轴中的一根筒状治具轴穿设在U形底座的一端，另一根筒状治具轴穿设在U形底座的另一端，在设备架上还设有位于U形底座后方的进线机构。

在上述的绕线设备中，所述的第一平移驱动机构包括固定在与第一平移驱动机构连接的筒状治具轴上的驱动块，在驱动块上设有螺套，在U形底座上设有固定架和穿设在固定架上的螺杆，所述的螺杆插于螺套中且与螺套螺纹连接，在固定架上设有与螺杆连接的第一驱动电机，在驱动块与U形底座之间设有水平导向结构；所述的第二平移驱动机构包括插于所述另外一根筒状治具轴内且与治具芯轴连接的第二平移驱动轴，所述第二平移驱动轴与筒状治具轴周向固定连接且轴向能相对筒状治具轴移动，在固定架上设有与第二平移驱动轴连接的第二平移驱动器。

在上述的绕线设备中，所述的旋转驱动机构包括穿设在U形底座上的旋转轴，所述的旋转轴一端通过第一带传动结构与其中一根筒状治具轴连接，旋转轴的另一端通过第二带传动结构与另外一根筒状治具轴连接，所述的旋转轴通过第三带传动结构与旋转驱动电机连接。

与现有的技术相比，本绕线设备的优点在于：

1、结构简单，易于加工和制造，同时，便于被推广和应用。

2、设置的脱料机构，其能够提高生产效率和确保空心线圈的平面度，设计更更合理且实用。

3、确保空心线圈绕线完毕后的原有成型状态，即，空心线圈其平面度较高且无需进行平度的整平反加工。

4、投入成本低且符合企业的自动化发展要求。

5、避免了二次裁切，大幅提高了生产效率，同时也进一步提高了产品的质量。

6、提高了机械自动化程度，大幅降低了劳动强度，可以适用于线圈的批量生产。

7、有效缩短了废线长度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是图1去除设备架后的结构示意图。

图3是图2中的部分结构放大示意图。

图4是本发明提供的压线切线机构的结构示意图。

图5是图4的部分结构爆炸示意图。

图中，设备架1、筒状治具轴11、治具模12、治具芯轴13、U形底座14、第一平移驱动机构2、驱动块21、螺套22、固定架23、螺杆24、第一驱动电机25、旋转驱动机构3、旋转轴31、第一带传动结构32、第二带传动结构33、第二平移驱动机构4、第二平移驱动轴41、第二平移驱动器42、压线切线机构5、压线槽51、固定套52、条形通孔52b、切刀53、条形调节孔53a、锁紧螺栓53b、压块54、弹性部件55、垫块56、脱料机构6、导向通孔61、脱料杆62、第三平移驱动机构63、弹性复位结构64、联动杆65、联动块66、联动驱动气缸67、传动杆68、平移气缸69、进线机构7、支架71、横向杆72、进线板73、进线轮74、排线机构8、滑座81、排线夹子82、电机83、驱动螺杆84。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本绕线设备包括设备架1，设备架1为柜体结构且在设备架1上设有U形底座14，在设备架1上还设有位于U形底座14后方的进线机构7。

进线机构7包括竖直设置的支架71，在支架上端设有横向杆72，在横向杆72上设有若干块竖直设置且间隔分布的进线板73，在每块进线板73上分别设有若干离散排列的进线轮74，被被绕设线依次经过每块进线板73上的进线轮74，当然，也可以不全部经过，可根据实际的进线要求进行进线的布线。

其次，在U形底座14上还设有位于进线板73下方的排线机构8，该排线机构8包括与U形底座14水平滑动连接的滑座81，在滑座上连接有排线夹子82，所述的U形底座14上还设有电机83，所述的电机输出轴上连接有驱动螺杆84，驱动螺杆84穿设在滑座内且与滑座螺纹连接。即，进线后通过排线机构8将线输出，进一步提高了线输送的平顺性。

如图1-3所示，在设备架1上设有两根对应设置的筒状治具轴11，两根筒状治具轴11的轴心线重合，两根筒状治具轴11中的一根筒状治具轴11穿设在U形底座14的一端，另一根筒状治具轴11穿设在U形底座14的另一端。

其次，两根筒状治具轴11中的其中一根筒状治具轴11与第一平移驱动机构2连接，也就是说，两根筒状治具轴11的其中一根可以平移，另一根不能平移。两根筒状治具轴11的转向相同且与旋转驱动机构3连接，即为同一个动力驱动从而使筒状治具轴11同步旋转，大幅提高了绕线的精度。当然，也可以是不同的动力驱动各自的筒状治具轴11旋转。在两根筒状治具轴11的相向内端分别设有治具模12，每个治具模12上分别具有成型面，成型面为平面且两个成型面相互平行，在两根筒状治具轴11中的另外一根筒状治具轴11内设有治具芯轴13且设于该筒状治具轴11内端的治具模12套在治具芯轴13的前端，所述的治具芯轴13与第二平移驱动机构4连接且治具芯轴13的前端能伸出至套在所述治具芯轴13前端的治具模12的成型面外并与另一个治具模12的成型面接触，即，治具芯轴13伸出的长度为空心线圈的厚度。在治具芯轴13前端和所述另外一个治具模12之间设有能够将被绕设线的线头压住并切断的压线切线机构5，当线被切断后通过治具模12的转动从而使线缠绕在治具芯轴13的伸出端。

具体地，如图4-5所示，本实施例的压线切线机构5包括开设在治具芯轴13前端的压线槽51，在所述另外一个治具模12内设有固定套52，且所述固定套52的轴心线与所述另外一个治具模12的轴心线偏心设置，在固定套52内穿设有与固定套52轴向固定连接的切刀53，在固定套52内还穿设有压块54，压块54位于切刀53上方，压块54前端和切刀53的前端分别伸出至固定套52的前端外。

压块54的前端能够伸入至压线槽51中，在压块54的后端与固定套52之间设有水平设置的弹性部件55，当所述另外一个治具模12靠近所述套在治具芯轴13前端的治具模12时压块54的前端伸入至压线槽51中并将被绕设线的线头压住且当弹性部件55被不断压缩时所述的切刀53伸入至压线槽51中将被绕设线切断。

在压块54中部设有条形让位孔54a，在切刀的后端设有条形调节孔53a，在条形调节孔中穿设有与固定套螺纹连接的锁紧螺栓53b。锁紧螺栓帽端位于条形让位孔中且在固定套上设有与所述的条形让位孔连通的条形通孔52b。在固定套内设有位于切刀后端和封闭盖之间的垫块56，所述的弹性部件55外表面与垫块上表面接触。

弹性部件55包括水平设置的弹簧，弹簧的一端作用在压块54的后端，弹簧的另一端作用在固定套52后盾的封闭盖52a内表面。

在设备架和/或U形底座14上设有用于对被绕设线进行加热的热风式加热机构(图中未视)，该热风式加热机构有2-3个，即，进线加热和被绕线在绕设时的绕线加热等等，热风式加热机构包括热风出风管，所述的热风出风管与热风风源连接。热风式加热机构为现有技术，本实施例就不对其结构作进一步的赘述。

如图1-3所示，当完成绕线后，即，制得空心线圈之后，在两个治具模12上设有能使位于两个治具模12之间的空心线圈a脱离两个或任意一个治具模12成型面的脱料机构6。

具体地，本实施例的脱料机构6包括分别设置在两个治具模12上的若干圆周分布的导向通孔61，在每个导向通孔61中分别设有能够在水平方向往复移动的脱料杆62且设置在各自治具模12上的脱料杆62前端能够伸出至各自治具模12的成型面外。脱料杆62的横向截面呈圆形或者矩形，圆形能够增大接触面积，可以进一步提高线圈的表面平面度。也就是说，与本实施例第一平移驱动机构2连接的筒状治具轴11在完成绕线后进行复位，在复位的过程中通过脱料杆62的动作从而使空心线圈a脱离。

设置在各自治具模12上的脱料杆62与第三平移驱动机构63连接且在第三平移驱动机构63的平移驱动下能使设置在各自治具模12上的脱料杆62前端伸出至各自治具模12的成型面外，在每根脱料杆62的后端和治具模12之间分别设有能使所述脱料杆62复位的弹性复位结构64。

进一步地，第三平移驱动机构63包括套设在筒状治具轴11上的驱动环63a，所述驱动环63a与平移驱动结构连接。

即，与套于本实施例所述其中一根筒状治具轴11上的驱动环63a连接的平移驱动结构，包括穿设在所述其中一根筒状治具轴11中的联动杆65，联动杆65与该筒状治具轴11周向固定连接且轴向可相对筒状治具轴11移动，内花键和外花键的配合实现周向固定和轴向的可移动，其次，还可以是平键结合键槽的结构。在该筒状治具轴11的前端设有矩形通孔11a和插于矩形通孔中的联动块66，矩形通孔内径大于联动块66的外径，便于联动块66的移动，同时还便于组装和拆卸，联动块66的两端伸出至矩形通孔的两端外且联动块66与联动杆65的前端连接，套设在该筒状治具轴11上的驱动环63a与联动块66连接且联动块66能够在该筒状治具轴11轴向移动，所述联动块66后端与联动驱动气缸67连接，也就是说，以图2视角为例，位于右边的驱动环63a在联动杆65的驱动下能够使位于右边的脱料杆62移动。

同样，与套于本实施例所述另外一根筒状治具轴11上的驱动环63a连接的平移驱动结构，包括穿设在U形底座14上的传动杆68，传动杆68与平移气缸69连接，也就是说，位于左边的驱动环63a在传动杆的驱动下能够使位于左边的脱料杆62移动。

本实施例的弹性复位结构64为弹簧，弹簧的一端作用在脱料杆62后端的挡圈上，另一端作用在治具模12上，驱动环63a在平移驱动结构的驱动下迫使驱动环63a向前移动并与脱料杆62后端接触，同时所述弹簧被不断压缩，当脱料杆62完成脱料时在弹簧使脱料杆62向后复位。

具体地，本实施例的第一平移驱动机构2包括固定在与第一平移驱动机构2连接的筒状治具轴11上的驱动块21，在驱动块21上设有螺套22，在U形底座14上设有固定架23和穿设在固定架23上的螺杆24，所述的螺杆24插于螺套中且与螺套螺纹连接，在固定架23上设有与螺杆24连接的第一驱动电机25，在驱动块21与U形底座14之间设有水平导向结构；

第二平移驱动机构4包括插于所述另外一根筒状治具轴11内且与治具芯轴13连接的第二平移驱动轴41，所述第二平移驱动轴41与筒状治具轴11周向固定连接且轴向能相对筒状治具轴11移动，在固定架23上设有与第二平移驱动轴41连接的第二平移驱动器42。第二平移驱动器42为气缸或者油缸。

旋转驱动机构3包括穿设在U形底座14上的旋转轴31，所述的旋转轴31一端通过第一带传动结构32与其中一根筒状治具轴11连接，旋转轴31的另一端通过第二带传动结构33与另外一根筒状治具轴11连接，所述的旋转轴31通过第三带传动结构与旋转驱动电机连接。带传动结构为现有技术，本实施例就不其结构作进一步的赘述。

本实施例的工作原理如下：

①、进线，通过进线机构和排线机构实现进线。

②、压线切线，将治具芯轴的前端凸出，然后将被绕线的线头穿过压线槽，同时，设置在右边的治具模靠近左边的治具模，通过压块(54)将被绕线的线头压住，同时，再通过切刀53将被绕线的线头切断。

③、绕设，同步旋转两个治具模，实现空心线圈的绕设。

④、脱料，右边的治具模远离左边的治具模，同时，设置在两个治具模上的脱料杆相向移动，即，实现了脱料。

⑤、治具芯轴复位，空心线圈落至输料槽或者输料带上。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：在任意一个治具模12上设有能使位于两个治具模12之间的空心线圈a脱离该治具模12成型面的脱料机构6。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了设备架1、筒状治具轴11、治具模12、治具芯轴13、U形底座14、第一平移驱动机构2、驱动块21、螺套22、固定架23、螺杆24、第一驱动电机25、旋转驱动机构3、旋转轴31、第一带传动结构32、第二带传动结构33、第二平移驱动机构4、第二平移驱动轴41、第二平移驱动器42、压线切线机构5、压线槽51、固定套52、条形通孔52b、切刀53、条形调节孔53a、锁紧螺栓53b、压块54、弹性部件55、垫块56、脱料机构6、导向通孔61、脱料杆62、第三平移驱动机构63、弹性复位结构64、联动杆65、联动块66、联动驱动气缸67、传动杆68、平移气缸69、进线机构7、支架71、横向杆72、进线板73、进线轮74、排线机构8、滑座81、排线夹子82、电机83、驱动螺杆84等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种绕线设备，包括设备架(1)，其特征在于，在设备架(1)上设有两根对应设置的筒状治具轴(11)且两根筒状治具轴(11)中的其中一根筒状治具轴(11)与第一平移驱动机构(2)连接，两根筒状治具轴(11)的转向相同且与旋转驱动机构(3)连接，在两根筒状治具轴(11)的相向内端分别设有治具模(12)，在两根筒状治具轴(11)中的另外一根筒状治具轴(11)内设有治具芯轴(13)且设于该筒状治具轴(11)内端的治具模(12)套在治具芯轴(13)的前端，所述的治具芯轴(13)与第二平移驱动机构(4)连接且治具芯轴(13)的前端能伸出至套在所述治具芯轴(13)前端的治具模(12)的成型面外并与另一个治具模(12)的成型面接触，在治具芯轴(13)前端和所述另外一个治具模(12)之间设有能够将被绕设线的线头压住并切断的压线切线机构(5)，在两个治具模(12)或者任意一个治具模(12)上设有能使位于两个治具模(12)之间的空心线圈(a)脱离两个或任意一个治具模(12)成型面的脱料机构(6)；

所述的压线切线机构(5)包括开设在治具芯轴(13)前端的压线槽(51)，在所述另外一个治具模(12)内设有固定套(52)，在固定套(52)内穿设有与固定套(52)轴向固定连接的切刀(53)，在固定套(52)内还穿设有压块(54)，压块(54)的前端能够伸入至压线槽(51)中，在压块(54)的后端与固定套(52)之间设有水平设置的弹性部件(55)，当所述另外一个治具模(12)靠近所述套在治具芯轴(13)前端的治具模(12)时压块(54)的前端伸入至压线槽(51)中并将被绕设线的线头压住且当弹性部件(55)被不断压缩时所述的切刀(53)伸入至压线槽(51)中将被绕设线切断；

所述的脱料机构(6)包括分别设置在两个治具模(12)上的若干圆周分布的导向通孔(61)，在每个导向通孔(61)中分别设有能够在水平方向往复移动的脱料杆(62)且设置在各自治具模(12)上的脱料杆(62)前端能够伸出至各自治具模(12)的成型面外。

2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述的弹性部件(55)包括水平设置的弹簧，弹簧的一端作用在压块(54)的后端，弹簧的另一端作用在固定套(52)后盾的封闭盖(52a)内表面。

3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述的压块(54)位于切刀(53)上方，压块(54)前端和切刀(53)的前端分别伸出至固定套(52)的前端外。

4.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，设置在各自治具模(12)上的脱料杆(62)与第三平移驱动机构(63)连接且在第三平移驱动机构(63)的平移驱动下能使设置在各自治具模(12)上的脱料杆(62)前端伸出至各自治具模(12)的成型面外，在每根脱料杆(62)的后端和治具模(12)之间分别设有能使所述脱料杆(62)复位的弹性复位结构(64)。

5.根据权利要求4所述的绕线设备，其特征在于，所述的第三平移驱动机构(63)包括套设在筒状治具轴(11)上的驱动环(63a)，所述驱动环(63a)与平移驱动结构连接；所述的弹性复位结构(64)为弹簧，弹簧的一端作用在脱料杆(62)后端的挡圈上，另一端作用在治具模(12)上，驱动环(63a)在平移驱动结构的驱动下迫使驱动环(63a)向前移动并与脱料杆(62)后端接触，同时所述弹簧被不断压缩，当脱料杆(62)完成脱料时在弹簧使脱料杆(62)向后复位。

6.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述的设备架(1)上设有U形底座(14)，两根筒状治具轴(11)中的一根筒状治具轴(11)穿设在U形底座(14)的一端，另一根筒状治具轴(11)穿设在U形底座(14)的另一端，在设备架(1)上还设有位于U形底座(14)后方的进线机构(7)。

7.根据权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述的第一平移驱动机构(2)包括固定在与第一平移驱动机构(2)连接的筒状治具轴(11)上的驱动块(21)，在驱动块(21)上设有螺套(22)，在U形底座(14)上设有固定架(23)和穿设在固定架(23)上的螺杆(24)，所述的螺杆(24)插于螺套中且与螺套螺纹连接，在固定架(23)上设有与螺杆(24)连接的第一驱动电机(25)，在驱动块(21)与U形底座(14)之间设有水平导向结构；所述的第二平移驱动机构(4)包括插于所述另外一根筒状治具轴(11)内且与治具芯轴(13)连接的第二平移驱动轴(41)，所述第二平移驱动轴(41)与筒状治具轴(11)周向固定连接且轴向能相对筒状治具轴(11)移动，在固定架(23)上设有与第二平移驱动轴(41)连接的第二平移驱动器(42)。

8.根据权利要求7所述的绕线设备，其特征在于，所述的旋转驱动机构(3)包括穿设在U形底座(14)上的旋转轴(31)，所述的旋转轴(31)一端通过第一带传动结构(32)与其中一根筒状治具轴(11)连接，旋转轴(31)的另一端通过第二带传动结构(33)与另外一根筒状治具轴(11)连接，所述的旋转轴(31)通过第三带传动结构与旋转驱动电机连接。