CN203966823U - 一种全自动多轴绕线包胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多轴绕线包胶一体机；包括机箱及主控装置，还包括三维移动台、排线支架、放线机构、导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构、包胶支架、包胶机构及上下料机构；放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器；导线机构包括导线轮及导针；绕线机构包括绕线轴、绕线电机及治具头；包胶机构包括拐角机构、切刀装置及胶轮；本实用新型通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及全自动包胶，使得本实用新型大大的提高了生产效率，满足多功能化需求，适应性强，且能满足大批量生产需求，加快生产周期，节省成本。

Description

一种全自动多轴绕线包胶一体机

技术领域

本实用新型涉及绕线机设备技术领域，具体地讲，涉及一种全自动多轴绕线包胶一体机。

背景技术

日常生活中，经常会使用到各种各样的线圈部件，如骨架变压器、空心线圈等电子产品，尤其是变压器，其在生活中的应用，也是更加的广泛，通过所绕制的线圈的圈数及绕线方式等来改变传输过程中的电压、电流及阻抗等，使得不同类型的变压器具备电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，以方便将合适的电输送至客户端供使用。

然而，传统的变压器等器件，所绕制的线圈及线圈外部的保护胶带，最开始为人工手动绕线及人工手动包胶，随着技术的发展，绕线机、包胶机应运而生，现有技术中的绕线机及包胶机多为单轴结构，其工作效率非常的低下，一个工作过程只能绕一个线圈，再在该线圈上绕保护胶带，从而，生产效率也是非常的低下，不能满足大批量的生产需求，近来，市场上，也出现了极少数的多轴绕线机及多轴包胶机，不论是多轴绕线机，还是多轴包胶机，多个轴同时工作时，因机械振动，使得互相之间存在干扰，也使得固定于绕线轴上的主体上所绕制的线圈不均匀，所提供的铜线等铜线也较容易受机械振动而震断，不能保证绕线的速度及质量，从而，也影响了后续的包胶作业。

藉此，开发出一款能提高工作质量、提高生产效率、满足大批量生产需求、且能同时对不同绕线主体进行绕线及包胶的的全自动多轴绕线包胶一体机，则是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动多轴绕线包胶一体机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种全自动多轴绕线包胶一体机，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，它还包括：

三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内还分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端；

放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒；

导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方；线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针；

压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业；

张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减。

夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

包胶支架，该包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，与所述排线支架转动连接；且所述包胶支架上从上至下依次设有胶带固定轮及用以传送胶带的胶带导向轮；

包胶机构，该包胶机构包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的胶轮。

上下料机构，该上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构及一包胶机构。

优选地，所述机箱内设有控制所述上下料机构前后、左右、上下移动的三个方位的气缸驱动装置；所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述放置槽均具有一朝向所述包胶支架的敞口，相邻两放置槽之间均设有一下料槽，每个所述下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。

优选地，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。

优选地，所述上下料机构的前端设有与其一体成型的下料盒。

优选地，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。

优选地，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接。

优选地，所述机箱的底部设有支撑脚。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种全自动多轴绕线包胶一体机，设置有多个放线机构，每个所述放线机构对应有一导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构及一包胶机构，通过在相对应的绕线轴上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及全自动包胶，使得本实用新型大大的提高了生产效率，满足多功能化需求，适应性强，且能满足大批量的生产需求，加快生产周期，节省成本。

其二、在本实施例中，每个放线机构对应有一张力器，通过张力器及导线机构将铜线导引至所述导针进行相关绕线作业及后续的包胶作业，在作业过程中，所述张力器能长期产生稳定的张力，保证铜线在传输的过程中不易松脱，且能自由的调整反张力，具备一定的柔性，同时，还可通过所述张力衰减机构对导线机构传输的导线进行张力的衰减，使得在做一些高难度过槽等高难度动作时，可以使用此装置达到主动送线的目的，而不至于使得铜线在传输过程中崩断，于此同时，所述放线机构与机箱主体不是连接在一起的，是两个独立的整体，绕线包胶一体机在工作时，所产生的震动等对放线机构及导线的线路不会产生实质性干扰，铜线不容易震断，进而，本实用新型能够保证整个的绕线作业及包胶作业的顺利进行，能解决传统多轴绕线机的缺陷，使得工作质量及工作速度能得到有效保证。

其三、本实用新型所提供的一种全自动多轴绕线包胶一体机，绕线及包胶过程，采用全自动化的生产，且通过触摸显示屏可设定各种绕线参数和包胶参数，如绕线时间、绕线圈数、包胶时间、包胶圈数等，操作方便、快捷，工作效率高效，使得本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动多轴绕线包胶一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中机箱主体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中包胶机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中绕线机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中上下料机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中放线机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

其中，机箱10；显示屏固定座101；排线支架20；放线机构30；放线支架301；张力器302；线盒303；导线机构40；导线轮401；导针402；夹线机构50；绕线机构60；绕线轴601；绕线电机602；包胶支架70；胶带固定轮701；胶带导向轮702；胶轮80；上下料机构90；放置槽901；下料槽902；下料盒100；废料收集盒110；触摸显示屏120；支撑脚130。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，本实用新型所提供的一种全自动多轴绕线包胶一体机，主要应用于对骨架变压器、空心线圈等电子产品进行铜线的绕线作业和包胶作业。

具体来说，本实用新型包括机箱10及设置于机箱10内的主控装置，本实用新型还包括：

三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱10的内部，且所述机箱10内还分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接；

排线支架20，该排线支架20设置于所述机箱10的前端；

放线机构30，该放线机构30包括放线支架301、线筒轴及张力器302，所述放线支架301设置于所述机箱10的后端，所述线筒轴及张力器302分别固定于所述放线支架301上，且所述张力器302位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒；

导线机构40，该导线机构40包括导线轮401及导针402，所述导线轮401及导针402分别固定于所述排线支架20上，且所述导针402位于所述导线轮401的下方；线筒上的铜线通过所述张力器302导引至所述导线轮401，以使被输送至所述导针402；

压线机构，该压线机构固定于所述机箱10的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构40输送的铜线进行间断性压线作业；

张力衰减机构，固定于所述机箱10的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构40输送的铜线进行张力的衰减。

夹线机构50，该夹线机构50固定于所述排线支架20的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针402输出的铜线进行夹紧、断线及甩线；

绕线机构60，所述绕线机构60固定于所述机箱10前端，包括绕线轴601、控制绕线轴601转动的绕线电机602及固定于绕线轴601上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机602与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴601的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上；

包胶支架70，该包胶支架70设置于所述排线支架20的的正前方，与所述排线支架20转动连接；且所述包胶支架70上从上至下依次设有胶带固定轮701及用以传送胶带的胶带导向轮702；

包胶机构，该包胶机构包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的胶轮80。

上下料机构90，该上下料机构90固定于所述包胶支架70前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料。

需要说明的是，所述放线机构30有多个，每个所述放线机构30对应有一导线机构40、压线机构、张力衰减机构、夹线机构50、绕线机构60及一包胶机构，通过在相对应的绕线轴601上固定相同的或不同的治具头，即可对安装于治具头上的绕线骨架进行全自动绕线及后续的全自动包胶，使得本实用新型大大的提高了生产效率，满足多功能化需求，适应性强，且能满足大批量的生产需求，加快生产周期，节省成本。

且在本实施例中，具体实施时，所述放线机构30设置有十二个，每个所述放线机构30对应有一导线机构40、压线机构、张力衰减机构、夹线机构50、绕线机构60及包胶机构，进而，本实施例中，十二个所述绕线机构60对应有十二个治具头。

因本实施例中，每个放线机构30对应有一张力器302，通过张力器302及导线机构40将铜线导引至所述导针402进行相关绕线作业及后续的包胶作业，在作业过程中，所述张力器302能长期产生稳定的张力，保证铜线在传输的过程中不易松脱，且能自由的调整反张力，具备一定的柔性，同时，还可通过所述张力衰减机构对导线机构40传输的导线进行张力的衰减，使得在做一些高难度过槽等高难度动作时，可以使用此装置达到主动送线的目的，而不至于使得铜线在传输过程中崩断，于此同时，所述放线机构30与机箱10主体不是连接在一起的，是两个独立的整体，绕线包胶一体机在工作时，所产生的震动等对放线机构30及导线的线路不会产生实质性干扰，铜线不容易震断，进而，本实用新型能够保证整个的绕线作业及包胶作业的顺利进行，能解决传统多轴绕线机的缺陷，使得工作质量及工作速度能得到有效保证。

需要强调的是，所述机箱10内设有控制所述上下料机构90前后、左右、上下移动的三个方位的气缸驱动装置；所述上下料机构90上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽901，每个所述放置槽901的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述放置槽901均具有一朝向所述包胶支架70的敞口，相邻两放置槽901之间均设有一下料槽902，每个所述下料槽902均具有一与所述敞口相反的出料口。

即在具体实施时，当固定于多个所述治具头上的绕线骨架绕线包胶完毕时，人工手动将待绕线包胶的绕线骨架放置于所述放置槽901内，通过三个方位的所述气缸驱动装置的控制，首先，所述上下料机构90向包胶支架70方向移动，再上升至与治具头齐平的位置，以使位于治具头上绕线包胶完毕的绕线骨架刚好位于所述下料槽902内，再通过三个方位的所述气缸驱动装置的控制，所述上下料机构90向与包胶支架70相反的方向移动，此时，位于多个所述治具头上的绕线包胶完毕的绕线骨架分别通过多个所述下料槽902的推送而卸下，进而，再通过三个方位的所述气缸驱动装置的控制，所述上下料机构90向右移动一段距离，以使多个所述放置槽901分别与多个所述治具头位置相对应，进一步的，所述上下料机构90向所述包胶支架70方向移动一定距离，位于多个所述放置槽901内的待绕线包胶的绕线骨架则分别被套设于多个所述治具头上，从而，使得进行下一轮的绕线包胶作业，于此同时，所述上下料机构90则下降至初始状态，待下一轮的下料作业及上料作业；

作为较佳方案，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒303，所述线盒303具有一开口，所述线盒303上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖，通过线盒303的设置，可使得避免空气中的灰尘等杂物飘落至铜线来料上，进一步提高铜线来料的质量，保证绕线品质。

且为便于将绕线包胶完毕的绕线骨架下卸，在所述上下料机构90的前端还设有与其一体成型的下料盒100，通过上下料机构90的推进，即可将卸下的绕线包胶完毕的绕线骨架下卸滚落至所述下料盒100，以备包装送走。

进一步的，在所述排线支架20上，于所述导针402的下方设有一废料收集盒110，所述废料收集盒110可收集散落的铜线碎屑，可便于铜线的回收，节省成本。

需要强调的是，本实施例中，于所述机箱10的右端设有一显示屏固定座101，所述显示屏固定座101上设置有一触摸显示屏120，所述触摸显示屏120与所述主控装置信号连接，通过手动点击显示屏操作界面，即可对本实用新型进行便携操作，如通过触摸显示屏120设定绕线时间及绕线圈数等；

具体来说，可通过触摸显示屏120来操控主控装置的各个参数，即可对不同的放线机构30及与其相对应的导线机构40、夹线机构50、绕线机构60、包胶机构进行控制，使得当使用不同的治具头，即对不同的绕线骨架进行绕线及包胶时，可通过触摸显示屏120对其分别控制，使得本实用新型适应性强。

且在具体实施时，所述机箱10的底部设有可升降支撑脚130及滚轮，以方便本实用新型的固定及移动。

为便于更加透彻的理解本实用新型的实施步骤，以下将结合图1、图2、图3、图4、图5及图6作进一步简单说明。

首先，通过需要绕制线圈的绕线骨架的结构，设计好相适配的治具头，并将该治具头固定于绕线轴601上，通过触摸显示屏120控制主控装置，设定好该治具头相对应的放线机构30、导线机构40、压线机构、张力衰减机构、夹线机构50、绕线机构60及包胶机构的各种参数。

各个参数设定好后，人工手动将线筒上的铜线一端穿设于张力器302前端张力杆上的导线孔，并通过所述导线轮401传送至导针402以下部位，进一步通过所述压线机构的调试，使得铜线输送的路径顺畅，与此同时，也将胶带固定轮701上人工固定相适配的胶带，并通过所述胶带导向轮702牵引并输送至包胶机构上方。

然后通过触摸显示屏120点击开始按键，即可使得各个机构按照相应的工作顺序进行绕线作业及包胶作业，此时，首先是夹线机构50将铜线末端夹住进行铜线的缠脚，即将铜线的末端缠绕在绕线骨架上需要缠脚的部位，进而，放线机构30、导线机构40、压线机构、张力衰减机构、绕线机构60及包胶机构按照相适配的速率分别进行放线作业、导线作业、压线作业、张力衰减作业、绕线作业及包胶作业，具体来说，当进行到所设定的绕线时间或所设定的绕线圈数时，夹线机构50自动扯断铜线，将绕完线的一端再次进行铜线缠脚，绕线骨架绕线完毕。

进一步的，绕线完毕后，包胶机构开始工作，通过所述主控装置的控制，所述拐角机构夹住事先输送到包胶机构的胶带，包胶机构的胶轮80将胶带压在绕线骨架上，绕线机构60开始工作，绕线轴601转动，进而即可将胶带缠绕至已经绕完线的绕线骨架上，到达设定的绕胶带的时间或圈数后，包胶机构通过切刀装置自动剪切胶带，胶带包胶完毕，进而，通过上下料机构90自动卸下包胶完的绕线骨架，并装载新的需要绕线及需要包胶的绕线骨架进行下一轮的绕线作业和包胶作业。

多个治具头同时工作，满足大批量生产需求，且整个的绕线过程及包胶过程，采用全自动化的生产，且通过触摸显示屏120可设定各种绕线参数和包胶参数，如绕线时间、绕线圈数、包胶时间、包胶圈数等，操作方便、快捷，工作效率高效，使得本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效推广及广泛应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动多轴绕线包胶一体机，包括机箱及设置于机箱内的主控装置，其特征在于，它还包括： 

三维移动台，该三维移动台设置于所述机箱的内部，且所述机箱内还分别设有控制所述三维移动台前后、左右及上下移动的三个伺服驱动电机，三个所述伺服驱动电机分别与所述主控装置信号连接； 

排线支架，该排线支架设置于所述机箱的前端； 

放线机构，该放线机构包括放线支架、线筒轴及张力器，所述放线支架设置于所述机箱的后端，所述线筒轴及张力器分别固定于所述放线支架上，且所述张力器位于所述线筒轴的前方，所述线筒轴上装置有作为铜线来料的线筒； 

导线机构，该导线机构包括导线轮及导针，所述导线轮及导针分别固定于所述排线支架上，且所述导针位于所述导线轮的下方；线筒上的铜线通过所述张力器导引至所述导线轮，以使被输送至所述导针； 

压线机构，该压线机构固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行间断性压线作业； 

张力衰减机构，固定于所述机箱的上方，与所述主控装置信号连接，用以对导线机构输送的铜线进行张力的衰减； 

夹线机构，该夹线机构固定于所述排线支架的下方，与所述主控装置信号连接，用以对从所述导针输出的铜线进行夹紧、断线及甩线； 

绕线机构，所述绕线机构固定于所述机箱前端，包括绕线轴、控制绕线轴转动的绕线电机及固定于绕线轴上的治具头；其中，所述治具头上固定有需要绕线的绕线骨架，所述绕线电机与所述主控装置信号连接，用以控制所述绕线轴的转动，以使所述线筒上的铜线缠绕至所述绕线骨架上； 

包胶支架，该包胶支架设置于所述排线支架的的正前方，与所述排线支 架转动连接；且所述包胶支架上从上至下依次设有胶带固定轮及用以传送胶带的胶带导向轮； 

包胶机构，该包胶机构包括用以夹住胶带的拐角机构、用以剪切胶带的切刀装置及一用以压合胶带至与需要包胶的绕线骨架紧贴的胶轮； 

上下料机构，该上下料机构设置于所述包胶支架前方，与所述主控装置信号连接，用以对将需要绕线的绕线骨架进行上料及对包胶后的绕线骨架进行下料。 

2.根据权利要求1所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述放线机构有多个，每个所述放线机构对应有一导线机构、压线机构、张力衰减机构、夹线机构、绕线机构及一包胶机构。 

3.根据权利要求2所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述机箱内设有控制所述上下料机构前后、左右、上下移动的三个方位的气缸驱动装置；所述上下料机构上沿其长度方向均匀设有多个与需要绕线的绕线骨架形状相适配的绕线骨架放置槽，每个所述放置槽的位置与多个所述治具头的位置一一对应，且每个所述放置槽均具有一朝向所述包胶支架的敞口，相邻两放置槽之间均设有一下料槽，每个所述下料槽均具有一与所述敞口相反的出料口。 

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述线筒轴的外部设有一与外界相隔的线盒，所述线盒具有一开口，所述线盒上于所述开口位置设有一与其转动连接的面盖。 

5.根据权利要求4所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构的前端设有与其一体成型的下料盒。 

6.根据权利要求4所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述排线支架上，于所述导针的下方设有一废料收集盒。 

7.根据权利要求4所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述机箱的右端设有一显示屏固定座，所述显示屏固定座上设置有一触摸显 示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置信号连接。 

8.根据权利要求4所述的一种全自动多轴绕线包胶一体机，其特征在于，所述机箱的底部设有支撑脚。