CN106653352A - 一种线圈自动绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种绕线装置，特别涉及一种线圈自动绕线装置，包括机架，绕线主轴和固定在绕线主轴上绕线骨架，绕线主轴的一侧设有供应线材的线筒和引线机构，引线机构包括将从线筒上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构，主轴另一侧设有用于夹持固定装置上的线头的夹持机构，绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架上的胶带封贴机构，绕线装置还包括用于控制引线机构和夹持机构的控制器，本发明的线圈自动绕线装置在整个绕线过程无需人工参与，自动化程度高,生产效率高。

Description

一种线圈自动绕线装置
技术领域
本发明涉及一种绕线装置，特别涉及一种线圈自动绕线装置。
背景技术
目前绕制线圈大都采用专用绕线机来完成，替代传统的手工绕线，克服手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在绕线骨架上，再绑好线，然后再从绕线骨架卸下线圈。目前，尽管有专用绕线机，常用的线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在绕线骨架上，每个线圈线材起头绑线固定、胶带粘贴、线材剪断、线圈从绕线骨架脱离等工序都需要人工操作，自动化程度不够高。
发明内容
为了解决现有技术存在的绕线装置自动化程度不高的问题，本发明提供一种可自动绑线固定的线圈自动绕线装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种线圈自动绕线装置，其特征在于:包括机架，绕线主轴和固定在绕线主轴上的绕线骨架；
所述的绕线主轴的一侧设有用于供应线材的线筒和引线机构，所述的引线机构包括将从线筒上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构；
所述的主轴另一侧设有用于夹持固定机构送来的线头的夹持机构；
所述的绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架上的胶带封贴机构和用于控制引线机构和夹持机构的控制器。
进一步的，所述的固定机构包括固定块，所述的固定块上设有供线头穿过的夹持孔，所述的固定块上设有与夹持孔相互垂直的固定孔，所述的固定块一侧固定有用于顶紧线材的电磁阀，所述的电磁阀的阀芯设置在固定孔中并顶紧在线材上。
进一步的，所述的第一驱动机构为设置在主轴上的旋转气缸，所述的旋转气缸上连接有摆动轴，所述的摆动轴上悬挂有配重块，所述的固定机构固定在配重块的端部。
进一步的，所述的夹持机构包括气动夹持器和驱动气动夹持器运动的第一气缸。
进一步的，所述的胶带封贴机构包括胶带封箱机和驱动胶带封箱运动的X轴方向气缸，Y轴方向气缸和Z轴方向气缸。
进一步的，所述的绕线装置还包括剪断装置，所述的剪断装置包括气动剪刀和驱动气动剪刀运动的第二气缸。
进一步的，所述的机架上设有沿绕线主轴轴向方向运动的移动平台和驱动移动平台运动的第三气缸，所述的旋转气缸、配重块、绕线骨架固定在所述移动平台上，所述的机架在移动平台运动方向上固定设有用于将线圈从绕线骨架上脱离的脱线架，所述的脱线架下方设有引导绕线骨架落下的引导槽。
进一步的，所述的绕线主轴上设有顶头，所述绕线骨架顶在顶头上，所述的顶头前端设有锥块，所述绕线骨架内设有与锥块相匹配的锥孔。
进一步的，所述的引线机构附近设有用于检测线材是否用完的光电传感器，所述的光电传感器和控制器连接。
有益效果：
(1)本发明通过引线机构、夹线机构和胶带封贴机构，实现线材的自动绑线固定，自动胶带粘贴；
(2)引线机构中的固定机构采用电磁阀，将线材顶紧，防止在引线过程中线头脱落；
(3)旋转气缸设置在主轴上，可以在固定机构旋转时定位准确，并且节省空间，集成化程度高，配重块悬挂在摆动轴上，确保旋转气缸在旋转过程中配重块始终在摆动轴下方，不会产生线材缠绕现象；
(4)采用气动夹持器加紧引线机构送过来的线头，并将线头贴在绕线骨架上，定位准确；
(5)胶带封贴机构可以在绕线前和绕线完成后对线头进行固定，防止线圈松散；
(6)采用移动平台和脱线架，实现线圈的自动下落；光电传感器检测线材是否用完，如果线筒线材全面用完，光电传感器发出信号，使整个系统停止运行，整个绕线过程无需人工参与，自动化程度高,生产效率高；
(7)顶头前端设有锥块，绕线骨架内设有与锥块相匹配的锥孔，这种结构可以实现自动对心，精度高，工作过程可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种线圈自动绕线装置的立体图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4为本发明剪断装置结构图；
图5为本发明一种线圈自动绕线装置剖视图。
其中，1、机架，2、导线孔，3、线筒，4、导线轮，5、胶带封箱，6、气动夹持器，7、Z轴方向气缸，8、X轴方向气缸，9、Y轴方向气缸，10、配重块，11、旋转气缸，12、第三气缸，13、气缸支架，14、脱线架，15、绕线骨架，16、气动夹持器，17、第一气缸，18、顶头，19、绕线主轴，20、电磁阀，21、夹持孔，22、光电传感器，23、主轴驱动箱，24、摆动轴，25、第二气缸，26、气动剪刀，27、锥孔，28、引导槽，29、直线导轨。
具体实施方式
如图1-3，一种线圈自动绕线装置，包括机架1，绕线主轴19和固定在绕线主轴19上的绕线骨架15，绕线主轴19由主轴驱动箱23驱动；
绕线主轴19的一侧设有用于供应线材的线筒3和引线机构，引线机构包括将从线筒3上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构；
主轴另一侧设有用于夹持固定机构送来的线头的夹持机构；
绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架15上的胶带封贴机构和用于控制引线机构和夹持机构的控制器；
引线机构附近设有用于检测线材是否用完的光电传感器22，光电传感器22和控制器连接。
固定机构包括固定块，固定块上设有供线头穿过的夹持孔21，固定块上设有与夹持孔21相互垂直的固定孔，固定块一侧固定有用于顶紧线材的电磁阀20，电磁阀20的阀芯设置在固定孔中并顶紧在线材上。
第一驱动机构为设置在主轴上的旋转气缸11，旋转气缸11上连接有摆动轴24，摆动轴24上悬挂有配重块10，固定机构固定在配重块10的端部。第一驱动机构也可以不设置在主轴上，也可以为电机等。
夹持机构包括气动夹持器16和驱动气动夹持器16运动的第一气缸17。第一气缸17为双杆气缸。
胶带封贴机构包括胶带封箱5机和驱动胶带封箱5运动的X轴方向气缸8，Y轴方向气缸9和Z轴方向气缸7。
如图4，绕线装置还包括剪断装置，剪断装置包括气动剪刀26和驱动气动剪刀26运动的第二气缸25，第二气缸25为双杆气缸。
如图5，所述的机架1上设有沿绕线主轴19轴向方向运动的移动平台和驱动移动平台运动的第三气缸12，第三气缸为双杆气缸，具体的，机架1上设有直线导轨29，移动平台沿直线导轨29滑动，旋转气缸11、配重块10、绕线骨架15固定在移动平台上，机架1在移动平台运动方向上固定设有用于将线圈从绕线骨架15上脱离的脱线架14，脱线架14下方设有引导绕线骨架15落下的引导槽28。
如图5，绕线主轴19上设有顶头18，绕线骨架15顶在顶头18上，顶头18前端设有锥块，绕线骨架15内设有与锥块相匹配的锥孔27。
工作过程：
首先由人工从线筒3中抽取线材穿过导线轮4、导线孔2中，再穿过夹持孔21中，电磁阀20通电压紧线材，旋转气缸11动作带动配重块10转动180°，配重块10与摆动轴24动连接，确保旋转气缸11在旋转过程中配重块10始终在摆动轴24下方，不会产生线材缠绕现象。第一气缸17带动气动夹持器16向上运动，气动夹持器16动作夹持住线材，第一气缸17退回向下运动，电磁阀20断电，松开线材，旋转气缸11回转180°，回到起始位置。胶带封箱机5由X轴方向气缸8，Y轴方向气缸9和Z轴方向气缸7带动实现三个方向的运动，把胶带黏贴于绕线骨架15上，从而实现线材粘附在绕线骨架15上。胶带封箱机5移开，气动夹持器16松开夹持线材，绕线主轴19开始转动，开始绕线作业。绕线结束后，再用胶带黏贴线材，使绕满的线材不致松散。电磁阀20通电压紧线材，第二气缸25带动气动剪刀26上升，剪断线材，第二气缸25带动气动剪刀26退回原位。第三气缸12带动旋转气缸11、气缸支架13、配重块10、绕线骨架16沿直线导轨29后退移动，移动一定距离后线圈碰到脱线架14，使线圈从绕线骨架14上脱离，由线圈的自重落到引导槽28上，滑到下方的生产线上，进行下一道工序操作。绕线主轴19上设有顶头18，绕线骨架15顶在顶头18上，顶头18前端有锥块，绕线骨架14内有与锥块相匹配的锥孔27，第三气缸12由锥孔27引导复位，再重复前面的动作，进行第二个线圈的绕制。光电传感器22检测线材是否用完，如果线筒3线材全面用完，光电传感器22发出信号给控制器，使整个系统停止运行。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种线圈自动绕线装置，其特征在于:包括机架(1)，绕线主轴(19)和固定在绕线主轴(19)上的绕线骨架(15)；
所述的绕线主轴(19)的一侧设有用于供应线材的线筒(3)和引线机构，所述的引线机构包括将从线筒(3)上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构；
所述的主轴另一侧设有用于夹持固定机构送来的线头的夹持机构；
所述的绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架(15)上的胶带封贴机构和用于控制引线机构和夹持机构的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的固定机构包括固定块，所述的固定块上设有供线头穿过的夹持孔(21)，所述的固定块上设有与夹持孔(21)相互垂直的固定孔，所述的固定块一侧固定有用于顶紧线材的电磁阀(20)，所述的电磁阀(20)的阀芯设置在固定孔中并顶紧在线材上。
3.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的第一驱动机构为设置在主轴上的旋转气缸(11)，所述的旋转气缸(11)上连接有摆动轴(24)，所述的摆动轴(24)上悬挂有配重块(10)，所述的固定机构固定在配重块(10)的端部。
4.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的夹持机构包括气动夹持器(16)和驱动气动夹持器(16)运动的第一气缸(17)。
5.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的胶带封贴机构包括胶带封箱(5)机和驱动胶带封箱(5)运动的X轴方向气缸(8)，Y轴方向气缸(9)和Z轴方向气缸(7)。
6.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的绕线装置还包括剪断装置，所述的剪断装置包括气动剪刀(26)和驱动气动剪刀(26)运动的第二气缸(25)。
7.根据权利要求3所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有沿绕线主轴(19)轴向方向运动的移动平台和驱动移动平台运动的第三气缸(12)，所述的旋转气缸(11)、配重块(10)、绕线骨架(15)固定在所述移动平台上，所述的机架(1)在移动平台运动方向上固定设有用于将线圈从绕线骨架(15)上脱离的脱线架(14)，所述的脱线架(14)下方设有引导绕线骨架(15)落下的引导槽(28)。
8.根据权利要求7所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的绕线主轴(19)上设有顶头(18)，所述绕线骨架(15)顶在顶头(18)上，所述的顶头(18)前端设有锥块，所述绕线骨架(15)内设有与锥块相匹配的锥孔(27)。
9.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的引线机构附近设有用于检测线材是否用完的光电传感器(22)，所述的光电传感器(22)和控制器连接。
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