CN202871568U - 全自动磁环绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其一种涉及全自动磁环绕线机，其包括有机架，机架上设有绕线机构、送线机构、磁环入料机构、送料机构、驱动伺服电机、绞线机构，线经过绞线机构绞线处理后再由送线机构送至绕线机构，驱动伺服电机连接有传动轴，传动轴分别与绞线机构、送线机构和绕线机构同步驱动连接，本实用新型利用一个驱动伺服电机同步驱动绞线机构、送线机构和绕线机构工作，简化结构，节省成本，并且控制方便，使得各工序之间能够更好地实现同步工作，结构合理，绕线效果好，保证加工出来的产品质量；另外，绕线机构下方设有取料机构、剪线机构和整线机构，使得完成绕线后能够自动取料、剪线和整线，加工方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种全自动磁环绕线机。
背景技术
目前，市场上现有的绕线机一般包括放线器、送线机构、绕线机构、送料机构和料斗，送线机构将漆包线由放线器送到绕线机构，磁环放入可以振动的料斗内并由送料机构送入绕线机构的卷绕工作位置，然后由绕线机构将漆包线卷绕到磁环上，但是现有的绕线机结构不合理，结构复杂，绕线效果不好，机台的占用地面积大；并且现有的绕线机绕线后无法自动完成剪线、整线工作，加工不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种结构合理、绕线效果好的全自动磁环绕线机。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种全自动磁环绕线机，它包括有机架，机架上设有自动送线部分、自动送磁环部分、将线卷绕到磁环上的绕线机构，自动送线部分包括有将线送至绕线机构卷绕工作位置的送线机构，自动送磁环部分依次包括有提供磁环的磁环入料机构、将磁环入料机构的磁环送至绕线机构卷绕工作位置的送料机构，自动送线部分还包括有驱动伺服电机、绞线机构，送线机构设置在绞线机构与绕线机构之间，线经过绞线机构绞线处理后再由送线机构送至绕线机构，驱动伺服电机的输出端连接有传动轴，传动轴分别与绞线机构、送线机构和绕线机构同步驱动连接。
所述磁环入料机构为振动盘。
所述绞线机构与送线机构之间设置有将绞线机构绞线处理后的线送至送线机构的加送线机构，加送线机构包括有加送线座、固定在加送线座上的加送线电机、转动设置在加送线座上的加送线主轴、套接在加送线主轴上的加送线轮、加压线气缸、滑动设置在加送线座上的滚轴，加送线电机的输出端驱动连接加送线主轴，加送线座上位于入料端和出料端处分别设有护线器，滚轴位于加送线轮下方，加压线气缸的输出端连接滚轴。
所述绞线机构的入料端处设有断线保护机构。
所述绞线机构包括有绞线座，绞线座上沿送线方向依次设有前压线气缸、前夹线气缸、绞线主轴、夹线治具、后夹线气缸、后压线气缸，绞线主轴转动设置在绞线座上，传动轴通过第一带轮传动机构驱动连接绞线主轴。
所述送线机构包括有送线架、送压线气缸，送线架上沿送线方向依次设有压线轴、转动设置在送线架上的送线主轴、压线盖板，送线主轴上套接有送线胶轮，送线主轴同轴固定连接在传动轴的端部。
所述传动轴通过第二带轮传动机构驱动连接绕线机构。
所述机架上设有人机界面。
所述机架上设有储线箱。
所述绕线机构下方设有取料机构、剪线机构和整线机构。
本实用新型有益效果在于：本实用新型包括有机架，机架上设有绕线机构、送线机构、磁环入料机构、送料机构、驱动伺服电机、绞线机构，线经过绞线机构绞线处理后再由送线机构送至绕线机构，驱动伺服电机的输出端连接有传动轴，传动轴分别与绞线机构、送线机构和绕线机构同步驱动连接，本实用新型利用一个驱动伺服电机同步驱动绞线机构、送线机构和绕线机构工作，简化了结构，节省成本，并且控制方便，使得各工序之间能够更好地实现同步工作，结构合理，绕线效果好，有效保证了加工出来的产品质量；另外，绕线机构下方设有取料机构、剪线机构和整线机构，使得完成绕线后能够自动取料、剪线和整线，加工方便，效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型绞线机构的结构示意图。
图4是本实用新型加送线机构的结构示意图。
图5是本实用新型送线机构的结构示意图。
图6是本实用新型绕线机构的结构示意图。
图7是本实用新型取料机构、剪线机构和整线机构的结构示意图。
图8是本实用新型送料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1~8所示，全自动磁环绕线机，它包括有机架1，机架1上设有自动送线部分、自动送磁环部分、将线卷绕到磁环上的绕线机构2，自动送线部分依次包括有断线保护机构8、绞线机构6、加送线机构7、将线送至绕线机构2卷绕工作位置的送线机构3，自动送磁环部分依次包括有提供磁环的磁环入料机构4、将磁环入料机构4的磁环送至绕线机构2卷绕工作位置的送料机构5，自动送线部分还包括有驱动伺服电机11、储线箱16。驱动伺服电机11的输出端连接有传动轴12，传动轴12分别与绞线机构6、送线机构3和绕线机构2同步驱动连接。本实用新型利用一个驱动伺服电机11同步驱动绞线机构6、送线机构3和绕线机构2工作，简化了结构，占用地面积小，节省成本，并且控制方便，使得各工序之间能够更好地实现同步工作，结构合理，绕线效果好，有效保证了加工出来的产品质量。
机架1上设有人机界面15，方便操作。储线箱16设置机架1上，用于放置漆包线，解决了现有绕线机的漆包线要摆放在地面的技术问题。磁环入料机构4为振动盘，送料方便快捷。
绞线机构6包括有绞线座61，绞线座61上沿送线方向依次设有前压线气缸62、前夹线气缸63、绞线主轴64、夹线治具65、后夹线气缸66、后压线气缸67，绞线主轴64转动设置在绞线座61上，传动轴12通过第一带轮传动机构13驱动连接绞线主轴64。驱动伺服电机11一直都在运行工作状态，当运行到设定的参数时，PLC会接收到信号，然后驱动压线与夹线气缸开始工作，当驱动伺服电机11再次运行到设定的参数时，PLC接到信号马上驱动压线气缸与夹线气缸复位，绞线动作完成。
加送线机构7用于将绞线机构6绞线处理后的线送至送线机构3，加送线机构7包括有加送线座71、固定在加送线座71上的加送线电机72、转动设置在加送线座71上的加送线主轴73、套接在加送线主轴73上的加送线轮74、加压线气缸75、滑动设置在加送线座71上的滚轴76，加送线电机72的输出端驱动连接加送线主轴73，加送线座71上位于入料端和出料端处分别设有护线器77，滚轴76位于加送线轮74下方，加压线气缸75的输出端连接滚轴76。自动运行时，加送线电机72在接到PLC的信号后开始运转，同时也驱动加压线气缸75动作，加压线气缸75顶出滚轴76与加送线轮74将线夹住往前送，送到设定的参数时，复位加压线气缸75与加送线电机72，加送线机构7动作停止。
送线机构3包括有送线架31、送压线气缸32，送线架31上沿送线方向依次设有压线轴33、转动设置在送线架31上的送线主轴34、压线盖板35，送线主轴34上套接有送线胶轮36，送线主轴34同轴固定连接在传动轴12的端部。主要动作是由驱动伺服电机11带动送线主轴34旋转，PLC接到信号需要送线时，马上驱动送压线气缸32动作，送压线气缸32拉起关线轴承与送线胶轮36一起将线夹住后往前送，当送到设定时的长度后，PLC再次驱动送压线气缸32复位，停止送线。
传动轴12通过第二带轮传动机构14驱动连接绕线机构2。绕线机构2主要动作是驱动伺服电机11运行，首先把要绕在磁环上的线储在绕线盘上，当产品送到位后，PLC给出信号驱动导线针气缸，到位后马上驱动驱动伺服电机11，开始运行送线，当储线完成后，开始绕线，绕线的圈数到指定值后复位导线针气缸。
绕线机构2下方设有取料机构17、剪线机构18和整线机构19，使得完成绕线后能够自动取料、剪线和整线，加工方便，效率高。
本实用新型的工作原理为：储线箱16出来的线依次经过断线保护机构8、绞线机构6、加送线机构7、送线机构3后送至绕线机构2，同时磁环入料机构4将磁环输出后由送料机构5送至绕线机构2卷绕工作位置，再由绕线机构2将线卷绕到磁环上。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种全自动磁环绕线机，包括有机架，机架上设有自动送线部分、自动送磁环部分、将线卷绕到磁环上的绕线机构，自动送线部分包括有将线送至绕线机构卷绕工作位置的送线机构，自动送磁环部分依次包括有提供磁环的磁环入料机构、将磁环入料机构的磁环送至绕线机构卷绕工作位置的送料机构，其特征在于：所述自动送线部分还包括有驱动伺服电机、绞线机构，送线机构设置在绞线机构与绕线机构之间，线经过绞线机构绞线处理后再由送线机构送至绕线机构，驱动伺服电机的输出端连接有传动轴，传动轴分别与绞线机构、送线机构和绕线机构同步驱动连接。
2.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述磁环入料机构为振动盘。
3.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述绞线机构与送线机构之间设置有将绞线机构绞线处理后的线送至送线机构的加送线机构，加送线机构包括有加送线座、固定在加送线座上的加送线电机、转动设置在加送线座上的加送线主轴、套接在加送线主轴上的加送线轮、加压线气缸、滑动设置在加送线座上的滚轴，加送线电机的输出端驱动连接加送线主轴，加送线座上位于入料端和出料端处分别设有护线器，滚轴位于加送线轮下方，加压线气缸的输出端连接滚轴。
4.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述绞线机构的入料端处设有断线保护机构。
5.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述绞线机构包括有绞线座，绞线座上沿送线方向依次设有前压线气缸、前夹线气缸、绞线主轴、夹线治具、后夹线气缸、后压线气缸，绞线主轴转动设置在绞线座上，传动轴通过第一带轮传动机构驱动连接绞线主轴。
6.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述送线机构包括有送线架、送压线气缸，送线架上沿送线方向依次设有压线轴、转动设置在送线架上的送线主轴、压线盖板，送线主轴上套接有送线胶轮，送线主轴同轴固定连接在传动轴的端部。
7.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述传动轴通过第二带轮传动机构驱动连接绕线机构。
8.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述机架上设有人机界面。
9.根据权利要求1所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述机架上设有储线箱。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的全自动磁环绕线机，其特征在于：所述绕线机构下方设有取料机构、剪线机构和整线机构。
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