CN102568812B - 一种全自动多槽多线径绕线机构以及其一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种全自动多槽多线径绕线机构及其一体机。本发明多槽多线径绕线机构绕线机主体单元的上安装板上设有多个排线轴单元，其包括：固定于所述主机架排线机架壁板上的第三伺服马达，所述第三伺服马达的动力输出端接有控制丝杆，所述控制丝杆上活动套设有丝杆连接块，所述丝杆连接块固定连接有连接杆，所述连接杆通过支撑板固定连接有排线轴滑块，所述排线轴滑块与第三导轨相配合，所述支撑板上接有导针杆固定件，所述导针杆固定件上接有导针杆；本发明一体机包括：绕线机机架、多槽多线径绕线机构、余线夹机构、包胶机构、导针架机构和上下料机构；其可以对多个排线轴进行同时的控制，增加了工作生产效能。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种全自动多槽多线径绕线机构以及具有该全自动多槽多线径绕线机构的一体机。
背景技术
绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、整流器、变压器等电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。而在现有的绕线机中，其绕线机构为单排线轴结构，其只能对一种线径的线圈进行绕制，所以其适用范围比较单一，只能绕制单槽或多槽等线径的产品，且在绕制上述多槽产品时效能较低。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于一种全自动多槽多线径绕线机构以及其一体机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动多槽多线径绕线机构，主要包括：
底板和排线机架，所述底板设置于绕线机上，所述底板上固定设置有第一滑轨，所述排线机架通过排线机架滑块活动设置于第一滑轨上，所述排线机架滑块上设有滑块传动件，所述滑块传动件接有第一伺服马达，所述第一伺服马达设置在底座上；所述排线机架上设有竖直方向的壁板滑块，所述壁板滑块活动连接有第二导轨，所述第二导轨上固定有排线机架壁板，所述排线机架壁板上设有第三导轨；
所述排线轴单元包括：固定于所述排线机架壁板上的第三等伺服马达，所述第三等伺服马达的动力输出端接有控制丝杆，所述控制丝杆上活动套设有丝杆连接块，所述丝杆连接块固定连接有连接杆，所述连接杆通过支撑板固定连接有排线轴滑块，所述排线轴滑块与第三导轨相配合，所述支撑板上接有导针杆固定件，所述导针杆固定件上接有导针杆；
所述排线轴单元的数量为两个或两个以上，包括：主排线轴单元和第一、第二、第三、第四副排线轴单元，所述副排线轴单元的支撑板一端接有平移滑块和平移限位件，所述平移滑块与平移限位件配合且活动穿设于导针杆固定件上，所述副排线轴单元的支撑板另一端设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端与导针杆固定件连接；
所述排线机架的顶板上设有第二伺服马达，所述第二伺服马达通过顶板传动件连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与排线机架活动连接。
进一步，所述导针杆固定件与导针杆之间采用可拆式活动连接。
进一步，所述排线轴单元中，主排线轴单元的数目为一个，副排线轴单元的数目为一个或一个以上。
进一步，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨之间两两相互垂直。
进一步，所述导针杆之间的导线孔孔径相等或不相等。
本发明一种全自动多槽多线径绕线包胶一体机，包括：绕线机机架，以及分别设置在绕线机机架上的，如上所述的多槽多线径绕线机构、余线夹机构、包胶机构、导针架机构和上下料机构。
本发明多槽多线径绕线机构具有两个以上的排线轴，其可以对多个排线轴进行同时的控制，可同时对多槽同线径、相同圈数或不同圈数的线圈进行同时绕制，且通过对每个排线轴上的线径进行调节，可同时对多槽不同线径、相同圈数或不同圈数的线圈进行同时绕制，增加了工作生产效能，极大的提高了绕线机的适用范围。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明全自动多槽多线径绕线机构的整体结构示意图；
图2为本发明具有全自动多槽多线径绕线包胶一体机的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本发明一种全自动多槽多线径绕线机构，包括：
底板14和排线机架15，所述底板14设置于绕线机上，所述底板14上固定设置有第一滑轨16，所述排线机架15通过排线机架滑块17活动设置于第一滑轨16上，所述排线机架滑块17上设有滑块传动件18，所述滑块传动件18接有第一伺服马达（未图示），通过第一伺服马达（未图示）驱动滑块传动件18，且其第一滑轨16与排线机架滑块17的配合，使得排线机架15能在水平方向上进行平移，从而完成对导针杆固定件19在本发明的X轴方向上的移动控制，所述第一伺服马达（未图示）设置在底座14上；所述排线机架15上设有竖直方向的壁板滑块（未图示），所述壁板滑块（未图示）活动连接有第二导轨20，所述第二导轨20上固定有排线机架壁板13，所述排线机架壁板13上设有两个以上的排线轴单元，分别为：主排线轴单元和副排线轴单元；所述排线机架壁板13上设有第三导轨，所述第三导轨包括：第三主导轨23-1和第三副导轨23-2；
所述主排线轴单元包括：固定于所述排线机架壁板13上的第三主伺服马达1-1，所述第三主伺服马达1-1的动力输出端接有主控制丝杆2，所述主控制丝杆2上活动套设有主丝杆连接块3，所述主丝杆连接块3固定连接有主连接杆4-1，所述主连接杆4-1通过主支撑板10-1固定连接有主排线轴滑块5-1，所述主排线轴滑块5-1与第三主导轨23-1相配合，所述主支撑板10-1上接有主导针杆固定件19-1，所述主导针杆固定件19-1上接有主导针杆6-1；
所述副排线轴单元包括：固定于所述排线机架壁板上的第三副伺服马达，所述第三副伺服马达的动力输出端接有副控制丝杆，所述副控制丝杆上活动套设有副丝杆连接块，所述副丝杆连接块固定连接有副连接杆，所述副连接杆通过副支撑板固定连接有副排线轴滑块，所述副排线轴滑块与第三副导轨相配合，所述副支撑板上接有副导针杆固定件，所述副导针杆固定件上接有副导针杆，该副支撑板一端接有平移滑块和平移限位件，所述平移滑块与平移限位件配合且活动穿设于副导针杆固定件上，所述副支撑板另一端设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端与副导针杆固定件连接；
所述第三伺服马达分别通过控制丝杆、丝杆连接块、连接杆和支撑板驱动排线轴滑块，使得主、副排线轴滑块能分别在第三主、副导轨上运动，从而完成主、副导针杆固定件在本发明的Y轴方向上的移动控制；
所述排线机架15的顶板上设有第二伺服马达11，所述第二伺服马达11通过顶板传动件22连接有Z轴丝杆12，所述Z轴丝杆12与排线机架15连接，通过第二伺服马达11控制Z轴丝杆12转动，从而使得主、副排线机构通过第二导轨20在排线机架15的竖直方向上运动，从而完成对导针杆固定件在本发明的Z轴方向上的移动控制。
进一步，所述导针杆固定件与导针杆之间采用可拆式活动连接，其便于对不同孔径规格的导针杆进行替换。
作为进一步的改进，所述排线轴单元中，主排线轴单元的数目为一个，副排线轴单元的数目为一个以上，在本发明中，采用一个主排线轴单元和多个副排线轴单元的的结构，副排线轴单元通过平移气缸7系和平移滑块（未图示）调整副排线轴单元与主排线轴单元之间的水平相位。
当副排线轴单元的数目为两个时，所述副排线轴单元包括：固定于所述主机架排线机架壁板上的第三副伺服马达1-2、1-3，所述第三副伺服马达1-2、1-3的动力输出端分别接有第一、第二副控制丝杆（未图示），所述第一副控制丝杆（未图示）上活动套设有第一副丝杆连接块（未图示），所述第一副丝杆连接块（未图示）固定连接有第一副连接杆，所述第一副连接杆通过第一副支撑板10-2固定连接有第一副排线轴滑块5-2，所述第一副排线轴滑块5-2与一个第三副导轨23-2相配合，所述第一副支撑板10-2和第二副支撑板（未图示）上分别接有第一、第二副导针杆固定件19-2、19-3，所述第一、第二副导针杆固定件19-2、19-3上接有第一、第二副导针杆6-2、6-3，该第一副支撑板10-2的一端接有第一平移导柱滑块8-1和第一平移限位件9-1，该第二副支撑板（未图示）的一端接有第二平移导柱滑块（未图示）和第二平移限位件9-2，所述第一平移导柱平移滑块8-1与第一平移限位件9-1配合且活动穿设于副导针杆固定件19-2上，所述第二平移导柱平移滑块（未图示）与第二平移限位件9-2配合且活动穿设于副导针杆固定件19-3上，所述第一、第二副支撑板另一端分别设有第一、第二平移气缸7-1、7-2，所述第一、第二平移气缸7-1、7-2的伸缩端与第一、第二副导针杆固定件19-2、19-3连接。
进一步，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨之间两两相互垂直。
进一步，所述导针杆之间的导线孔孔径相等或不相等，其使得本发明能同时对相同线径或不同线径的线圈进行绕制。
请参看图3，本发明一种全自动多槽多线径绕线包胶一体机，包括：绕线机机架，以及分别设置在绕线机机架上的，如上所述的多槽多线径绕线机构、余线夹机构、包胶机构、导针架机构和上下料机构。所述多槽多线径绕线机构用于提供旋转动力拉动漆包线转动及相向或同向排线；所述余线夹机构用于自动夹紧线尾及自动将余线弃入余线槽内，防止线尾混入线圈；所述包胶机构用于绕线完成后自动包胶带；所述导针架机构用于供过线导针固定并旋转角度，其可以旋转0度、90度、120度，所述上下料机构为提供物料上下、左右、前后移动的机构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种全自动多槽多线径绕线机构，包括：底板和排线机架，所述底板设置于绕线机构上，其特征在于，所述底板上固定设置有第一滑轨，所述排线机架通过排线机架滑块活动设置于第一滑轨上，所述排线机架滑块上设有滑块传动件，所述滑块传动件接有第一伺服马达，所述第一伺服马达设置在底座上；所述排线机架上设有竖直方向的壁板滑块，所述壁板滑块活动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上固定有排线机架壁板，所述排线机架壁板上设有排线轴单元，所述排线机架壁板上设有第三滑轨，所述第三滑轨包括：第三主滑轨和第三副滑轨；
所述排线轴单元的数量为两个或两个以上，包括：主排线轴单元和副排线轴单元；
所述主排线轴单元包括：固定于所述排线机架壁板上的第三主伺服马达，所述第三主伺服马达的动力输出端接有主控制丝杆，所述主控制丝杆上活动套设有主丝杆连接块，所述主丝杆连接块固定连接有主连接杆，所述主连接杆通过主支撑板固定连接有主排线轴滑块，所述主排线轴滑块与第三主滑轨相配合，所述主支撑板上接有主导针杆固定件，所述主导针杆固定件上接有主导针杆；
所述副排线轴单元包括：固定于所述排线机架壁板上的第三副伺服马达，所述第三副伺服马达的动力输出端接有副控制丝杆，所述副控制丝杆上活动套设有副丝杆连接块，所述副丝杆连接块固定连接有副连接杆，所述副连接杆通过副支撑板固定连接有副排线轴滑块，所述副排线轴滑块与第三副滑轨相配合，所述副支撑板上接有副导针杆固定件，所述副导针杆固定件上接有副导针杆；
所述副支撑板一端还接有平移导柱平移滑块和平移限位件，所述平移导柱平移滑块与平移限位件配合且活动穿设于副导针杆固定件上，所述副支撑板另一端设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩端与副导针杆固定件连接；
所述排线机架壁板的顶端固定设置有顶板，所述顶板上设有第二伺服马达，所述第二伺服马达通过顶板传动件连接有顶板丝杆Z轴丝杆，所述顶板丝杆Z轴丝杆与排线机架活动连接。
2.根据权利要求1所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述主/副导针杆固定件与主/副导针杆之间均采用可拆式活动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述排线轴单元中，主排线轴单元的数目为一个，副排线轴单元的数目为一个或一个以上。
4.根据权利要求3所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨之间两两相互垂直。
5.根据权利要求4所述的全自动多槽多线径绕线机构，其特征在于，所述主/副导针杆之间的导线孔孔径相等或不相等。
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