CN103258637B - 一种多头自动绕线包胶一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕线机产品领域，具体涉及一种多头自动绕线包胶一体机，包括：底板，设在底板上的 Y 轴马达、 Y 轴滑杆、 Z 轴安装支架和上下料组件，该 Y 轴马达接有 Y 轴滑板， Y 轴滑板上设有主轴马达和主轴组件， Z 轴安装支架上竖直设置有 Z 轴滑杆， Z 轴滑杆上套设有 Z 轴滑块， Z 轴滑块顶部设有 Z 轴丝杠固定块， Z 轴安装支架顶部设有 Z 轴马达， Z 轴马达与 Z 轴丝杠固定块连接， Z 轴滑块上设有 X 轴马达和 X 轴滑轨， X 轴马达连接有 X 轴移动部， X 轴移动部架设于 X 轴滑轨上， X 轴移动部上设有 X 轴固定板 ，该 X 轴固定 板上设有包胶组件，所述底板上还设置有余线夹机构与上下料机构；本发明整体结构简单，体积小，生产成本低廉。

Description

一种多头自动绕线包胶一体机

技术领域

本发明涉及绕线机产品领域，具体涉及一种多头自动绕线包胶一体机。

背景技术

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、整流器、变压器等电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。随着现代工业化生产的普及，自动绕线包胶一体机也开始得到广泛的应用，中国专利公开号为：CN202585100U，专利名称为：一种全自动多槽多线径绕线机构以及其一体机，提供了一种自动绕线包胶一体机，由于其需要完成自动上下料等工作，使得主机架需要三维运动，但在该技术方案中，因为其移动机构的结构相对复杂，使得绕线包胶机的整体体积十分庞大，生产成本高昂，不利于运输。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种多头自动绕线包胶一体机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明是一种多头自动绕线包胶一体机，包括：底板，以及分别固定在底板上的Y轴马达、Y轴滑杆、Z轴安装支架和上下料组件；所述Y轴马达的动力输出端接有Y轴滑板，所述Y轴滑板与Y轴滑杆活动配合，Y轴滑板可在Y轴滑杆上水平滑动，所述Y轴滑板上固定有主轴马达和主轴组件，使主轴马达和主轴组件随Y轴滑板在Y轴滑杆上水平滑动，所述主轴马达的动力输出端与主轴组件相接，所述主轴组件包括一个以上的主轴，所述Z轴安装支架上竖直设置有Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上活动套设有Z轴滑块，所述Z轴滑块顶部设有Z轴丝杠固定块，所述Z轴安装支架顶部设有Z轴马达，所述Z轴马达的动力输出端通过Z轴丝杠与Z轴丝杠固定块连接，所述Z轴滑块侧面固设有X轴马达固定板，所述X轴马达固定板上设有X轴马达和X轴滑轨，所述X轴马达的动力输出端通过X轴丝杠连接有X轴移动部，所述X轴移动部活动架设于X轴滑轨上，所述X轴移动部上安装X轴固定板，所述X轴固定板上设有纵向设置的包胶组件升降滑轨与包胶组件升降气缸，所述包胶组件升降滑轨上活动设置有包胶组件连接块，所述包胶组件升降气缸的出轴端与包胶组件连接块连接，所述包胶组件连接块上活动连接有包胶组件，所述底板上还设置有余线夹机构与上下料机构；所述包胶组件、余线夹机构、上下料机构均设置于Z轴安装支架的同一侧。

进一步，所述主轴组件包括：支撑主轴的主轴轴承包，以及设置在主轴之间的传动带。

进一步，所述包胶组件包括：与包胶组件连接块活动连接的包胶板，以及分别安装在包胶板上的胶纸定位部件、夹胶部件、压胶部件、切胶部件和胶布盘；

所述胶布盘的数量与主轴的数量相一致；

所述胶纸定位部件包括：固定在包胶板上的胶纸定位气缸，所述胶纸定位气缸的出轴端连接有胶纸定位部件连接条，所述胶纸定位部件连接条上安装有与主轴数量相对应的胶纸定位块；

所述夹胶部件包括：固定在包胶板上的拉胶导轨与拉胶气缸，所述拉胶导轨的活动滑块上安装有拉胶气缸安装块，所述拉胶气缸的出轴端与拉胶气缸安装块连接，所述拉胶气缸安装块上连接有夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上分别安装夹胶固定块和夹胶气缸，所述夹胶固定块的数量与主轴数量相对应，且其与每个胶纸定位块相配合，每个夹胶固定块中均活动穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴的一侧面上安装有夹胶片，其一末端设有夹胶转动轴偏心块；所述夹胶气缸的出轴端连接夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆，所述偏心块推动杆与夹胶转动轴偏心块相配合；

所述压胶部件包括：固定在包胶板上的压胶部件位移气缸，所述压胶部件位移气缸的出轴端与压胶部件连接条连接，所述压胶部件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的压胶组件，所述压胶组件设置在夹胶固定块的一侧；

所述切胶部件包括：固定在包胶板上的切胶部件位移气缸，所述切胶部件位移气缸的出轴端与切刀组件连接条连接，所述切刀组件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的切刀组件，所述切刀组件设置于夹胶固定块的上方。

进一步，所述夹胶部件中的拉胶导轨通过拉胶调节固定支架固定于包胶板上，所述拉胶导轨与拉胶调节固定支架之间还设有拉胶长度调节块与拉胶长度调节螺杆。

进一步，所述余线夹机构包括：固定设置在底板上的余线夹平移气缸安装板，所述余线夹平移气缸安装板固定设置有余线夹平移气缸；所述余线夹平移气缸的出轴端通过转接块连接有支撑横杆；所述支撑横杆两末端均连接有固定安装块，所述固定安装块活动套设在Y轴滑杆上，所述支撑横杆上活动连接有横移支架，所述横移支架上安装有横移滑轨，所述横移滑轨通过横移滑块连接有横移滑块安装板；所述横移滑块安装板连接有缠线柱安装板；所述横移支架上设有余线夹横移气缸，所述余线夹横移气缸的出轴端与横移滑块安装板连接，所述缠线柱安装板上分别安装有退线气缸和与主轴数量相一致的缠线柱；所述退线气缸的出轴端穿过缠线柱安装板连接有退线套安装板；所述退线套安装板上安装有穿设在缠线柱外部的退线套。

进一步，所述余线夹机构中支撑横杆与固定安装块之间还设有用于调整支撑横杆与固定安装块之间的位置关系的安装调整块。

进一步，所述上下料机构包括：安装在底板上的上料机构安装支架；所述上料机构安装支架上分别设置有平移滑轨、上下料平移气缸安装板和防护连接条；所述上下料平移气缸安装板上设置有机构平移气缸；所述机构平移气缸的出轴端接有机构平移连接块；所述机构平移连接块上接有平移支撑板；所述平移支撑板上设置有横移滑轨安装板、下料槽和与平移滑轨配合的平移滑块；所述横移滑轨安装板上分别安装有横移气缸安装板和横移滑轨，横移滑轨上活动套设有升降轴承座；所述横移气缸安装板上安装有横移气缸，所述横移气缸的出轴端穿过横移气缸安装板与安装在升降气缸安装板上的横移连接块相连；所述升降轴承座与升降气缸安装板连接；所述升降气缸安装板上安装升降气缸；所述升降气缸的出轴端穿过升降气缸安装板与上下料治具安装板连接；所述上下料治具安装板上安装有升降导柱；所述升降导柱穿过升降轴承座；所述防护连接条上支架有料盒。

进一步，所述上下料机构中的横移滑轨末端设有横移限位调节螺杆，所述横移限位调节螺杆穿出于上料机构安装支架的侧壁；所述机构平移连接块设有机构平移限位螺杆，所述升降导柱上设有升降限位块。

进一步，所述包胶组件连接块包括：第一包胶连接块与第二包胶连接块，其分别位于X轴固定板两侧的包胶组件升降滑轨上，所述包胶板的一侧边缘上通过合页与第一包胶连接块活动连接，其另一侧通过锁紧件与第二包胶连接块连接。

进一步，所述X轴固定板上还设有导针组件，所述导针组件设置于包胶组件外侧，所述导针组件上设有与主轴数量相对应的导针孔。

本发明的多头自动绕线包胶一体机，其能在满足上下料、包胶、绕线等工序的同时，简化了主机架的整体结构，减少了主机的整体体积，同时降低了生产成本，便于运输。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主机架的一个角度的结构示意图；

图3为本发明的主机架的另一个角度的结构示意图；

图4为本发明的包胶组件的一个角度的结构示意图；

图5为本发明的包胶组件的另一个角度的结构示意图；

图6为本发明的夹胶部件的一个角度的结构示意图；

图7为本发明的夹胶部件的另一个角度的结构示意图；

图8为本发明的余线夹机构的一个角度的结构示意图；

图9为本发明的余线夹机构的另一个角度的结构示意图；

图10为本发明的上下料机构的一个角度的结构示意图；

图11为本发明的上下料机构的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，本发明是一种多头自动绕线包胶一体机，底板1，以及分别固定在底板1上的Y轴马达3、Y轴滑杆2、Z轴安装支架7，所述Y轴马达3的动力输出端接有Y轴滑板4，所述Y轴滑板4与Y轴滑杆2活动配合，Y轴滑板4可在Y轴滑杆2上水平滑动，所述Y轴滑板4上设有主轴马达6和主轴组件5，使主轴马达6和主轴组件5随Y轴滑板4在Y轴滑杆2上水平滑动，所述主轴组件包括一个以上的主轴18，该主轴18用于带动产品进行旋转，从而实现产品的安装，所述主轴马达6的动力输出端与主轴组件5相接，所述Z轴安装支架7上竖直设置有Z轴滑杆8，所述Z轴滑杆8上活动套设有Z轴滑块9，所述Z轴滑块9顶部设有Z轴丝杠固定块12，所述Z轴安装支架7顶部设有Z轴马达10，所述Z轴马达10的动力输出端通过Z轴丝杠11与Z轴丝杠固定块12连接，所述Z轴滑块9侧面固设有X轴马达固定板13，所述X轴马达固定板13上设有X轴马达14和X轴滑轨16，所述X轴马达14的动力输出端通过X轴丝杠15连接有X轴移动部17，所述X轴移动部17活动穿设于X轴滑轨16中，所述X轴移动部17上安装有X轴固定板19，所述X轴固定板19上设有纵向设置的包胶组件升降滑轨20与包胶组件升降气缸21，所述包胶组件升降滑轨20上活动设置有包胶组件连接块22，所述包胶组件升降气缸21的出轴端与包胶组件连接块22连接，所述包胶组件连接块22上通过合页连接有包胶组件100，所述底板上还设置有余线夹机构200与上下料机构300；所述包胶组件100、余线夹机构200、上下料机构300均设置于Z轴安装支架7的同一侧。

本发明的设备启动后， Y轴马达3旋转，通过与Y轴马达3连接的Y轴丝杠带动Y轴滑板4在Y轴滑杆2上移动，从而令主轴组件5移动到上下料组件上，自动完成上料动作；在完成上料后，同样利用Y轴马达3将主轴组件5移动到绕线位置；在绕线过程中，主轴组件5通过Y轴马达3前后移动而完成排线；绕线完成后，主轴组件5通过Y轴马达3移动至包胶组件的位置，包胶组件通过X轴移动部17在X轴方向移动并配合主轴旋转来完成包胶作业，在包胶作业时，可通过Z轴马达10推动Z轴丝杠固定块12，使得Z轴滑块9上下运动，从而调整X轴滑轨16的高度，并且通过X轴马达14推动X轴移动部17，从而实现对其上安装的导针组件及包胶组件的位置调节。

进一步，所述主轴组件包括：支撑主轴的主轴轴承包，一个以上的主轴，主轴与主轴间的传动带等，该主轴用于连接安装产品的治具；所述主轴马达的动力输出端与主轴组件相接从而带动产品进行旋转。

进一步，请参看图4至图7，所述包胶组件包括：与包胶组件连接块活动连接的包胶板101，以及分别安装在包胶板101上的胶纸定位部件、夹胶部件、压胶部件、切胶部件和胶布盘102；

所述胶布盘102的数量与主轴的数量相一致；

所述胶纸定位部件包括：固定在包胶板101上的胶纸定位气缸103，所述胶纸定位气缸103的出轴端连接有胶纸定位部件连接条104，所述胶纸定位部件连接条104上安装有与主轴18数量相对应的胶纸定位块125；

所述夹胶部件包括：固定在包胶板101上的拉胶导轨105与拉胶气缸107，所述拉胶导轨105的活动滑块上安装有拉胶气缸安装块106，所述拉胶气缸107的出轴端与拉胶气缸安装块106连接，所述拉胶气缸安装块106上连接有夹胶部件安装条108，所述夹胶部件安装条108上分别安装夹胶固定块109和夹胶气缸110，所述夹胶固定块109的数量与主轴18数量相对应，且其与每个胶纸定位块125相配合，每个夹胶固定块109中均活动穿设有夹胶转动轴111，所述夹胶转动轴111的一侧面上安装有夹胶片112，其一末端设有夹胶转动轴偏心块113；所述夹胶气缸110的出轴端连接夹胶推杆114，所述夹胶推杆114上设有与主轴18及夹胶固定块109等距的偏心块推动杆115，所述偏心块推动杆115与夹胶转动轴偏心块113相配合；

所述压胶部件包括：固定在包胶板101上的压胶部件位移气缸116，所述压胶部件位移气缸116的出轴端与压胶部件连接条117连接，所述压胶部件连接条117上安装有穿过包胶板101并与主轴18数量相一致的压胶组件118，所述压胶组件118设置在夹胶固定块109的一侧；

所述切胶部件包括：固定在包胶板101上的切胶部件位移气缸119，所述切胶部件位移气缸119的出轴端与切刀组件连接条120连接，所述切刀组件连接条120上安装有穿过包胶板101并与主轴18数量相一致的切刀组件121，所述切刀组件121设置于夹胶固定块109的上方。

进一步，所述夹胶部件中的拉胶导轨105通过拉胶调节固定支架122固定于包胶板101上，所述拉胶导轨105与拉胶调节固定支架122之间还设有拉胶长度调节块123与拉胶长度调节螺杆124。

进一步，请参看图8至图9，所述余线夹机构包括：固定设置在底板1上的余线夹平移气缸安装板201，所述余线夹平移气缸安装板201固定设置有余线夹平移气缸202；所述余线夹平移气缸202的出轴端通过转接块203连接有支撑横杆204；所述支撑横杆204两末端均连接有固定安装块205，所述固定安装块205活动套设在Y轴滑杆2上，所述支撑横杆204上活动连接有横移支架206，所述横移支架206上安装有横移滑轨（未图示），所述横移滑轨（未图示）通过横移滑块连接有横移滑块安装板207；所述横移滑块安装板207连接有缠线柱安装板208；所述横移支架206上设有余线夹横移气缸209，所述余线夹横移气缸209的出轴端与横移滑块安装板207连接，所述缠线柱安装板208上分别安装有退线气缸210和与主轴数量相一致的缠线柱211；所述退线气缸210的出轴端穿过缠线柱安装板208连接有退线套安装板212；所述退线套安装板212上安装有穿设在缠线柱211外部的退线套213。

进一步，所述余线夹机构中支撑横杆204与固定安装块205之间还设有用于调整支撑横杆204与固定安装块205之间的位置关系的安装调整块214。

在产品绕制前，线材头端先缠绕并固定在缠线柱211上，待利用导针将线材缠绕在产品PIN脚上之后，整个余线夹机构通过余线夹平移气缸202作用做横向移动，将缠绕在缠线柱211与产品PIN脚间的线材拉断；在完成横向移动后，退线气缸210动作，利用退线套将缠绕在缠线柱211上的线头去除并平移气缸复位；当产品绕制完成后，线材缠在PIN脚与缠线柱211之间，余线夹平移气缸202再次作用，将缠在产品PIN脚与缠线柱211间的线材拉断后，余线夹平移气缸202复位；此时线材一直固定在缠线柱211上，直到进行下一个产品的绕制。

进一步，请参看图10至图11，所述上下料机构包括：安装在底板上的上料机构安装支架301；所述上料机构安装支架301上分别设置有平移滑轨（未图示）、上下料平移气缸安装板303和防护连接条304；所述上下料平移气缸安装板303上设置有机构平移气缸305；所述机构平移气缸305的出轴端接有机构平移连接块306；所述机构平移连接块306上接有平移支撑板307；所述平移支撑板307上设置有横移滑轨安装板308、下料槽302和与平移滑轨（未图示）配合的平移滑块319；所述横移滑轨安装板308上分别安装有横移气缸安装板309和横移滑轨312，横移滑轨312上活动套设有升降轴承座313；所述横移气缸安装板309上安装有横移气缸310，所述横移气缸310的出轴端穿过横移气缸安装板309与安装在升降气缸安装板311上的横移连接块314相连；所述升降轴承座313与升降气缸安装板311连接；所述升降气缸安装板311上安装升降气缸315；所述升降气缸315的出轴端穿过升降气缸安装板311与上下料治具安装板316连接；所述上下料治具安装板316上安装有升降导柱317；所述升降导柱317穿过升降轴承座313；所述防护连接条304上支架有料盒318。

进一步，所述上下料机构中的横移滑轨312末端设有横移限位调节螺杆320，所述横移限位调节螺杆320穿出于上料机构安装支架301的侧壁；所述机构平移连接块306设有机构平移限位螺杆321，所述升降导柱317上设有升降限位块322。

在将待绕制的产品骨架放置到安装在上下料治具安装板316的上料位，主轴组件在Y轴方向移动至上下料机构位置后，下料治具通过上下料机构的升降气缸315动作而升至主轴18中心位置，然后主轴组件在Y轴方向后退，利用下料治具将主轴上的产品卸下；当主轴18上产品卸下后，上下料机构的横移气缸310动作，将上料治具移至与主轴18对应位置，主轴组件在Y轴方向向前移动，将产品骨架上至主轴18上后，上下料机构的升降气缸315复位并上下料机构的横移气缸310复位，等待下一次作业循环。

进一步，所述包胶组件连接块包括：第一包胶连接块与第二包胶连接块，其分别位于X轴固定板19两侧的包胶组件升降滑轨20上，所述包胶板101的一侧边缘上通过合页与第一包胶连接块活动连接，其另一侧通过锁紧件126与第二包胶连接块连接。

进一步，所述X轴固定板上还设有导针组件400，所述导针组件设置于包胶组件外侧，所述导针组件上设有与主轴数量相对应的导针孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，包括：底板，以及分别固定在底板上的Y轴马达、Y轴滑杆、Z轴安装支架和上下料机构；所述Y轴马达的动力输出端接有Y轴滑板，所述Y轴滑板与Y轴滑杆活动配合，Y轴滑板可在Y轴滑杆上水平滑动，所述Y轴滑板上固定有主轴马达和主轴组件，使主轴马达和主轴组件随Y轴滑板在Y轴滑杆上水平滑动，所述主轴马达的动力输出端与主轴组件相接，所述主轴组件包括一个以上的主轴，所述Z轴安装支架上竖直设置有Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上活动套设有Z轴滑块，所述Z轴滑块顶部设有Z轴丝杠固定块，所述Z轴安装支架顶部设有Z轴马达，所述Z轴马达的动力输出端通过Z轴丝杠与Z轴丝杠固定块连接，所述Z轴滑块侧面固设有X轴马达固定板，所述X轴马达固定板上设有X轴马达和X轴滑轨，所述X轴马达的动力输出端通过X轴丝杠连接有X轴移动部，所述X轴移动部活动架设于X轴滑轨上，所述X轴移动部上安装有X轴固定板，所述X轴固定板上设有纵向设置的包胶组件升降滑轨与包胶组件升降气缸，所述包胶组件升降滑轨上活动设置有包胶组件连接块，所述包胶组件升降气缸的出轴端与包胶组件连接块连接，所述包胶组件连接块上活动连接有包胶组件，所述底板上还设置有余线夹机构与上下料机构；所述包胶组件、余线夹机构、上下料机构均设置于Z轴安装支架的同一侧。

2.根据权利要求1所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述主轴组件包括：支撑主轴的主轴轴承包，以及设置在主轴之间的传动带。

3.根据权利要求2所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件包括：与包胶组件连接块活动连接的包胶板，以及分别安装在包胶板上的胶纸定位部件、夹胶部件、压胶部件、切胶部件和胶布盘；

所述胶布盘的数量与主轴的数量相一致；

所述胶纸定位部件包括：固定在包胶板上的胶纸定位气缸，所述胶纸定位气缸的出轴端连接有胶纸定位部件连接条，所述胶纸定位部件连接条上安装有与主轴数量相对应的胶纸定位块；

所述夹胶部件包括：固定在包胶板上的拉胶导轨与拉胶气缸，所述拉胶导轨的活动滑块上安装有拉胶气缸安装块，所述拉胶气缸的出轴端与拉胶气缸安装块连接，所述拉胶气缸安装块上连接有夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上分别安装夹胶固定块和夹胶气缸，所述夹胶固定块的数量与主轴数量相对应，且其与每个胶纸定位块相配合，每个夹胶固定块中均活动穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴的一侧面上安装有夹胶片，其一末端设有夹胶转动轴偏心块；所述夹胶气缸的出轴端连接夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆，所述偏心块推动杆与夹胶转动轴偏心块相配合；

所述压胶部件包括：固定在包胶板上的压胶部件位移气缸，所述压胶部件位移气缸的出轴端与压胶部件连接条连接，所述压胶部件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的压胶组件，所述压胶组件设置在夹胶固定块的一侧；

所述切胶部件包括：固定在包胶板上的切胶部件位移气缸，所述切胶部件位移气缸的出轴端与切刀组件连接条连接，所述切刀组件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相一致的切刀组件，所述切刀组件设置于夹胶固定块的上方。

4.根据权利要求3所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述夹胶部件中的拉胶导轨通过拉胶调节固定支架固定于包胶板上，所述拉胶导轨与拉胶调节固定支架之间还设有拉胶长度调节块与拉胶长度调节螺杆。

5.根据权利要求4所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述余线夹机构包括：固定设置在底板上的余线夹平移气缸安装板，所述余线夹平移气缸安装板固定设置有余线夹平移气缸；所述余线夹平移气缸的出轴端通过转接块连接有支撑横杆；所述支撑横杆两末端均连接有固定安装块，所述固定安装块活动套设在Y轴滑杆上，所述支撑横杆上活动连接有横移支架，所述横移支架上安装有横移滑轨，所述横移滑轨通过横移滑块连接有横移滑块安装板；所述横移滑块安装板连接有缠线柱安装板；所述横移支架上设有余线夹横移气缸，所述余线夹横移气缸的出轴端与横移滑块安装板连接，所述缠线柱安装板上分别安装有退线气缸和与主轴数量相一致的缠线柱；所述退线气缸的出轴端穿过缠线柱安装板连接有退线套安装板；所述退线套安装板上安装有穿设在缠线柱外部的退线套。

6.根据权利要求5所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述余线夹机构中支撑横杆与固定安装块之间还设有用于调整支撑横杆与固定安装块之间的位置关系的安装调整块。

7.根据权利要求6所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构包括：安装在底板上的上料机构安装支架；所述上料机构安装支架上分别设置有平移滑轨、上下料平移气缸安装板和防护连接条；所述上下料平移气缸安装板上设置有机构平移气缸；所述机构平移气缸的出轴端接有机构平移连接块；所述机构平移连接块上接有平移支撑板；所述平移支撑板上设置有横移滑轨安装板、下料槽和与平移滑轨配合的平移滑块；所述横移滑轨安装板上分别安装有横移气缸安装板和横移滑轨，横移滑轨上活动套设有升降轴承座；所述横移气缸安装板上安装有横移气缸，所述横移气缸的出轴端穿过横移气缸安装板与安装在升降气缸安装板上的横移连接块相连；所述升降轴承座与升降气缸安装板连接；所述升降气缸安装板上安装升降气缸；所述升降气缸的出轴端穿过升降气缸安装板与上下料治具安装板连接；所述上下料治具安装板上安装有升降导柱；所述升降导柱穿过升降轴承座；所述防护连接条上支架有料盒。

8.根据权利要求7所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述上下料机构中的横移滑轨末端设有横移限位调节螺杆，所述横移限位调节螺杆穿出于上料机构安装支架的侧壁；所述机构平移连接块设有机构平移限位螺杆，所述升降导柱上设有升降限位块。

9.根据权利要求8所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述包胶组件连接块包括：第一包胶连接块与第二包胶连接块，其分别位于X轴固定板两侧的包胶组件升降滑轨上，所述包胶板的一侧边缘上通过合页与第一包胶连接块活动连接，其另一侧通过锁紧件与第二包胶连接块连接。

10.根据权利要求9所述的多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述X轴固定板上还设有导针组件，所述导针组件设置于包胶组件外侧，所述导针组件上设有与主轴数量相对应的导针孔。