CN103794357B - 全自动绕线包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一坚直放置于机座上侧的机架，机座的左、右侧旁均放置有过线机构，绕线机构包括主轴绕线装置、夹线装置和排线装置，主轴绕线装置安装于机座前侧的上部并对固定在每个主轴上的线圈骨架进行绕线和包胶；所述压带组件包括用于在包胶时将放胶机构供给的胶带经胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件传送后压紧于包胶件的从动压轮；主轴绕线装置和排线装置的XYZ三轴底部平台安装于机体下部，与包胶装置安装所在的XYZ三轴后侧平台结构独立开来，绕线排线的动作和包胶的动作在两个单独移动平台上完成。

Description

全自动绕线包胶机

【技术领域】

本发明涉及高速自动绕线技术，尤其涉及一种全自动绕线包胶机。

【背景技术】

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、整流器、变压器等电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子变压器及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子变压器的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

现有的自动绕线包胶机是一般将包胶机整合在绕线机上，绕线与包胶工序在同一设备土完成，由于是绕线机和包胶机两个设备组装在一起完成电子变压器的绕线、包胶作业；这就造成对层绕层垫的电子变压器加工时存在一些技术缺陷，特别是层绕层垫的电子变压器要求缠绕一圈时就要求包胶布，胶布包完后要求导针再牵线回到进线一侧并缠脚，以达到线圈与线圈之间更好的绝缘，对于这种特型产品的设计要求，在加工过程中，往往需要绕完一圈线后，断线、再包胶带的往复操作，在很大程度上浪费漆包线和其他原材料，显然在现有的自动绕线包胶机无法顺畅完成加工生产，生产效率低。

【发明内容】

本发明提供一种不需要断线，绕线和包胶工艺相互独立且能够连续往复进行，生产效率高、适用范围广的全自动绕线包胶机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一坚直放置于机座上侧的机架，绕线机构设置于包胶机构下侧的机座前侧，机座的左右两侧旁设置有向绕线机构供给漆包线的过线机构；所述绕线机构包括设置于包胶机构下端的主轴绕线装置、夹线装置和排线装置，主轴绕线装置安装于机座前侧的上部并对固定在每个主轴上的线圈骨架进行绕线；排线装置安装于主轴绕线装置的前侧并将过线机构侧向送给的漆包线换向后缠绕于线圈骨架及其引脚上，多个夹线装置分别安装于主轴绕线装置的每个主轴旁并对排线装置送给漆包线的线头进行夹紧并将余线弃入余线槽；绕线机构安装于机体下部的XYZ三轴底部平台上并控制主轴绕线装置和排线装置上下升降、前后或左右移动来绕线和排线；所述包胶机构包括动力装置、胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件，胶带放卷轮组件安装于机架上部并将放胶机构供给的胶带偏转至与所述主轴绕线装置的主轴轴线平行的方向，胶带导向组件安装于机架中部，动力装置安装在机架背后的XYZ三轴后侧平台上并驱动机架上下升降、前后或左右移动，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于机架的下部，所述胶带起绕组件包括用于压紧胶带的起绕弹性臂，所述切带组件包括切断胶带的切刀，所述压带组件包括用于在包胶时将放胶机构侧向供给的胶带经胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件传送后压紧于包胶件的从动压轮。

进一步地，所述绕线机构的排线装置包括绕线底座、绕线支架、导线杆和线嘴针，绕线支架竖直的安装于绕线底座前端并在绕线底座上设置有驱动绕线支架上下升降运动的升降电机；导线杆可转动的安装于绕线支架顶端并在绕线支架上设置有驱动导线杆偏转一定角度的偏转气缸，导线杆横向上安装有多个用于对所述主轴绕线装置上每个主轴上的线圈骨架进行绕线的线嘴针，每个线嘴针旁的导线杆上还分别设有将所述过线机构侧向送给的漆包线90°换向后送给于线嘴针处的导线孔板；绕线底座上还分别连接有驱动其左右移动和前后进给的横向移动气缸和前后进给电机。

进一步地，所述绕线机构的夹线装置包括夹线气缸、拨片组件、夹线座、夹线杆和夹头，拨片组件安装于夹线气缸活塞端，所述夹线座安装于夹线气缸的端部且夹线气缸的活塞及其连接的夹头连接块滑动装配于夹线座内，夹头上下滑动的安装于夹线座内；所述夹线杆安装于夹线座顶端便于夹紧后的漆包线在其上缠绕固定，夹线气缸驱动夹头在夹线座内上下移动来实现夹线座顶端与夹头端头的夹合和分离，拨片组件驱动夹头与夹线座顶端张开来人工布设漆包线。

进一步地，所述包胶机构的胶带放卷轮组件与胶带导向组件之间还设有左右横向移动控制胶带张力的胶带张力衰减组件。

进一步地，所述包胶机构的胶带放卷轮组件的旋转轴线与绕线机构的主轴绕线装置的绕线轴线同向平行。

进一步地，所述绕线机构下侧还设有用于盛接绕线和包胶后线圈骨架的料盒，绕线机构上主轴绕线装置的每个主轴上还设有将其上绕线和包胶后的线圈骨架自动送入料盒的卸料组件。

本发明的有益效果是：

本发明的主轴绕线装置和排线装置设置于机座下部的XYZ三轴底部平台上，与包胶装置安装所在的XYZ三轴后侧平台结构分别独立开来，绕排线的动作与包胶的动作在两个单独移动平台上完成，动力装置安装在机架上部并驱动XYZ后侧平台的三轴前后上下左右移动，在绕线和包胶过程中，绕线机构与包胶机构可以分别独立对主轴绕线装置各个主轴上的线圈骨架进行单独的绕线工艺和包胶工艺，绕线工艺与包胶工艺互不干涉，对一些层绕层垫的电子变压器，在通过绕线机构缠绕一圈漆包线后，绕线机构控制漆包线不断线的情况下移动至主轴绕线装置一侧，这时，通过包胶机构单独对已经绕线的线圈骨架包裹胶布，包完后包胶机构退出至主轴绕线装置上侧，绕线机构继续复位后通过线嘴针再牵线回到进线一侧对包胶后的线圈骨架进行二次缠绕，实现在绕线、包胶的过程中，不需要断线的情况下对电子变压器层绕和层层绝缘，节省了大量漆包线和其他原材料；同时由于绕线和包胶过程中不需要断线，使得生产加工更加顺畅，有效地提高了设备生产效率。

【附图说明】

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明绕线机构的主体结构立体放大示意图；

图4是本发明绕线机构底座及部分动力系统的立体放大示意图；

图5是本发明绕线机构上夹线装置的立体放大示意图；

图6是本发明绕线机构上夹线装置的爆炸放大示意图；

图7是本发明包胶机构的主体结构主视放大示意图；

图8是本发明包胶机构的主体结构立体放大示意图；

图9是本发明包胶机构的胶带起绕组件、切带组件和压带组件的主视结构放大示意图；

图10是本发明包胶机构的切带组件主视结构放大示意图；

图11是本发明包胶机构的切带组件立体结构放大示意图；

图12是本发明包胶机构的胶带起绕组件和压带组件的立体结构放大示意图；

图13是本发明包胶机构的胶带起绕组件和压带组件的主视结构放大示意图。

【具体实施方式】

全自动绕线包胶机，如图1至图13所示，包括包胶机构1、绕线机构2、机座3和一坚直放置于机座3上侧的机架4，绕线机构2设置于包胶机构1下侧的机座3前侧，机座的左右两侧旁分别设置有向绕线机构2供给漆包线的过线机构(5、6)。

如图1至图8所示，绕线机构2包括设置于包胶机构1下端的主轴绕线装置20、夹线装置21和排线装置22，主轴绕线装置20安装于机座3前侧的上部并对固定在每个主轴上的线圈骨架9进行绕线和包胶；排线装置22安装于主轴绕线装置20的前侧并将过线机构6侧向送给的漆包线换向后缠绕于线圈骨架9及其引脚上，多个夹线装置21分别安装于主轴绕线装置20的每个主轴旁并对排线装置22送给漆包线的线头进行夹紧并将余线弃入余线槽，其中，绕线机构2安装于机体下部的XYZ三轴底部平台上并控制主轴绕线装置20和排线装置22上下升降、前后或左右移动来绕线和排线；绕线机构2下侧还设有用于盛接绕线和包胶后线圈骨架的料盒7，绕线机构2上主轴绕线装置20的每个主轴上还设有将其上绕线和包胶后的线圈骨架自动送入料盒7的卸料组件8。

如图1至图8所示，绕线机构2的排线装置22包括绕线底座220、绕线支架221、导线杆222和线嘴针223，绕线支架221竖直的安装于绕线底座220前端并在绕线底座220上设置有驱动绕线支架221上下升降运动的升降电机224；导线杆222可转动的安装于绕线支架221顶端并在绕线支架221上设置有驱动导线杆222偏转一定角度的偏转气缸225，导线杆222横向上安装有多个用于对主轴绕线装置20上每个主轴上的线圈骨架进行绕线的线嘴针223，每个线嘴针223旁的导线杆222上还分别设有将所述过线机构6侧向送给的漆包线90°换向后送给于线嘴针223处的导线孔板226；绕线底座220上还分别连接有驱动其左右移动和前后进给的横向移动气缸227和前后进给电机228，通过横向移动气缸227和前后进给电机228分别带动绕线底座220上的绕线支架221、导线杆222和线嘴针223一并左右移动或前后进给运动，进而将线嘴针223上漆包线缠绕于夹线装置21上或主轴绕线装置20上的线圈骨架及其引脚上。

如图5和图6所示，绕线机构2的夹线装置21包括夹线气缸210、拨片组件212、夹线座213、夹线杆214和夹头215，其中，夹线座213安装于夹线气缸的端部且夹线气缸210的活塞及其连接的夹头连接块滑动装配于夹线座内，夹头215上下滑动的安装于夹线座213内；夹线杆214安装于夹线座213顶端便于夹紧后的漆包线在夹头215上缠绕固定，防止漆包线滑动脱落；夹线气缸210驱动夹头215在夹线座213内上下移动，来实现夹线座213顶端与夹头215端头的夹合和分离，达到夹紧或松开漆包线；拨片组件212驱动夹头215与夹线座213顶端张开来人工布设漆包线，自动复位就可夹紧漆包线。

如图7至图13所示，包胶机构1包括动力装置10、胶带放卷轮组件11、胶带导向组件12、胶带起绕组件13、切带组件14和压带组件15，胶带放卷轮组件11安装于机架4上部并将放胶机构侧向供给的胶带偏转至与所述主轴绕线装置20的主轴轴线平行的方向，即胶带放卷轮组件11的旋转轴线与绕线机构2的主轴绕线装置20的绕线轴线同向平行；胶带导向组件12安装于机架4中部，动力装置10安装在机架4背后的XYZ三轴后侧平台上并驱动机架4上下升降、前后或左右移动。其中，胶带起绕组件13、切带组件14和压带组件15位于机架4的下部，胶带起绕组件13包括用于压紧胶带的起绕弹性臂130，切带组件14包括切断胶带的切刀140，压带组件15包括用于在包胶时将放胶机构侧向供给的胶带经胶带放卷轮组件11、胶带导向组件12、胶带起绕组件13传送后压紧于包胶件的从动压轮150；在胶带放卷轮组件11与胶带导向组件12之间还设有左右横向移动控制胶带张力的胶带张力衰减组件16。

工作前，把放胶机构侧向供给的胶带装到机架4上部的胶带放卷轮组件11上，然后将胶带通过胶带导向组件12、胶带张力衰减组件16，通过胶带起绕组件13将胶带夹住；接着，把过线机构6供给的漆包线，穿过排线装置22上导线杆222的导线孔板226，漆包线经90°换向后穿过导线杆222上的每个线嘴针223，再送给至绕线机构2的每个夹线装置21处；然后，手动扳动拨片组件212上的拨片旋转，驱动夹线装置21上的夹头连接块及其连接的T形夹头215与夹线座213顶端张开，将漆包线扣压于T形夹头215与夹线座213顶端之间，松开拨片后，夹线气缸210自动复位处于拉伸状态，自动夹紧漆包线，并将漆包线的线头缠绕于夹线杆214上几圈，防止漆包线滑动脱落。

工作时，排线装置22的导线杆222在升降电机224、偏转气缸225、横向移动气缸227和前后进给电机228的驱动下，通过线嘴针223将夹紧于夹线装置21上漆包线相向或同向的排布在主轴绕线装置20上的线圈骨架及其引脚上；缠绕一层漆包线后，排线装置22牵引漆包线退至主轴绕线装置20的前侧，这时，包胶机构1的胶带起绕组件13、切带组件14和压带组件15在动力装置10驱动下向下运动，胶带起绕组件13牵引胶带至主轴绕线装置20的每个线圈骨架9的上方；接着，胶带起绕组件13牵引胶带在气缸的驱动下向左移动，将胶带贴靠于绕有漆包线的线圈骨架9的上侧，压带组件15在气缸驱动下从动压轮150压紧于胶带上，胶带起绕组件13的起绕弹性臂130松开胶带，主轴绕线装置20转动，线圈骨架9开始包胶，包胶完毕后，胶带起绕组件13的起绕弹性臂130压紧胶带，切带组件14的切刀140在气缸驱动下向下移动，切断压带组件15与胶带起绕组件13之间连接的胶带；然后，切带组件14的切刀140复位，动力装置10驱动胶带起绕组件13、切带组件14和压带组件15向上运动；接着，排线装置22牵引漆包线对包胶后的线圈骨架9再次缠绕一层漆包线，依次往复运行，当绕线和包胶完毕后，夹线装置21对排线装置22送给漆包线的线头进行夹紧，排线装置22和包胶机构1退回原位，卸料组件8将主轴绕线装置20上每个主轴上绕线和包胶后的线圈骨架9自动送入料盒，并将废线脱入废线槽7内，完成一批电子变压器的加工，然后，依次对主轴绕线装置20上每个主轴送给线圈骨架9，就可重复循环对线圈骨架9绕线和包胶。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.全自动绕线包胶机，包括包胶机构、绕线机构、机座和一坚直放置于机座上侧的机架，绕线机构设置于包胶机构下侧的机座前侧，机座的左右两侧旁设置有向绕线机构供给漆包线的过线机构；其特征在于：

所述绕线机构包括设置于包胶机构下端的主轴绕线装置、夹线装置和排线装置，主轴绕线装置安装于机座前侧的上部并对固定在每个主轴上的线圈骨架进行绕线；排线装置安装于主轴绕线装置的前侧并将过线机构侧向送给的漆包线换向后缠绕于线圈骨架及其引脚上，多个夹线装置分别安装于主轴绕线装置的每个主轴旁并对排线装置送给漆包线的线头进行夹紧并将余线弃入余线槽；绕线机构安装于机体下部的XYZ三轴底部平台上并控制主轴绕线装置和排线装置上下升降、前后或左右移动来绕线和排线；

所述包胶机构包括动力装置、胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件、切带组件和压带组件，胶带放卷轮组件安装于机架上部并将放胶机构供给的胶带偏转至与所述主轴绕线装置的主轴轴线平行的方向，胶带导向组件安装于机架中部，动力装置安装在机架背后的XYZ三轴后侧平台上并驱动机架上下升降、前后或左右移动，所述胶带起绕组件、切带组件和压带组件位于机架的下部，所述胶带起绕组件包括用于压紧胶带的起绕弹性臂，所述切带组件包括切断胶带的切刀，所述压带组件包括用于在包胶时将放胶机构侧向供给的胶带经胶带放卷轮组件、胶带导向组件、胶带起绕组件传送后压紧于包胶件的从动压轮。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构的排线装置包括绕线底座、绕线支架、导线杆和线嘴针，绕线支架竖直的安装于绕线底座前端并在绕线底座上设置有驱动绕线支架上下升降运动的升降电机；导线杆可转动的安装于绕线支架顶端并在绕线支架上设置有驱动导线杆偏转一定角度的偏转气缸，导线杆横向上安装有多个用于对所述主轴绕线装置上每个主轴上的线圈骨架进行绕线的线嘴针，每个线嘴针旁的导线杆上还分别设有将所述过线机构侧向送给的漆包线90°换向后送给于线嘴针处的导线孔板；绕线底座上还分别连接有驱动其左右移动和前后进给的横向移动气缸和前后进给电机。

3.根据权利要求1或2所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构的夹线装置包括夹线气缸、拔片组件、夹线座、夹线杆和夹头，拔片组件安装于夹线气缸活塞端，所述夹线座安装于夹线气缸的端部且夹线气缸的活塞及其连接的夹头连接块滑动装配于夹线座内，夹头上下滑动的安装于夹线座内；所述夹线杆安装于夹线座顶端便于夹紧后的漆包线在其上缠绕固定，夹线气缸驱动夹头在夹线座内上下移动，拔片组件驱动夹头与夹线座顶端张开。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的胶带放卷轮组件与胶带导向组件之间还设有左右横向移动控制胶带张力的胶带张力衰减组件。

5.根据权利要求1或4所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构的胶带放卷轮组件的旋转轴线与绕线机构的主轴绕线装置的绕线轴线同向平行。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线包胶机，其特征在于，所述绕线机构下侧还设有用于盛接绕线和包胶后线圈骨架的料盒，绕线机构上主轴绕线装置的每个主轴上还设有将其上绕线和包胶后的线圈骨架自动送入料盒的卸料组件。