CN107068386B - 一种数控全自动电压互感器绕线机 - Google Patents

一种数控全自动电压互感器绕线机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种数控全自动电压互感器绕线机,采用的技术方案包括数控全自动电压互感器绕线机,包括相对设置在工作台上的靠板、设置在所述靠板之间的绕线装置、以及设置在绕线装置上方的排线装置,所述绕线装置包括相对设置的一组导向轮、与所述导向轮相切的滚轮、固定在所述滚轮一侧的齿圈、以及与所述齿圈啮合的驱动齿轮,所述导向轮之间安装绕线筒,所述排线装置包括安装在所述绕线筒上方的丝杆、与丝杆一端连接的伺服电机、安装在丝杆上的导向架、以及与所述导向架连接的导线杆,所述导线杆上设置金属导线,所述工作台对应绕线筒的一侧设置有送纸装置。

Description

一种数控全自动电压互感器绕线机
技术领域
本发明涉及一种电压互感器绕线机。
背景技术
线圈是电压互感器的一个重要的部件,它的质量好坏,性能高低直接影响电压互感器的使用效果,绕线成本又直接影响到线圈的制造成本。传统的电压互感器绕线机如公告号为“CN 103151164 B”的中国发明专利所示,其工作过程是:将对开式的绕线辊拆开,套在铁芯上组合成整体,将上支撑板旋转打开,将绕线辊设置在导向轮上,并使上、下支撑板上的导向轮与绕线辊上的滚轮相切,绕线辊上的齿圈与下支撑板上的驱动齿轮相啮,启动电机,主轴旋转带动主动齿轮和从动齿轮,使与从动齿轮相啮的驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动绕线辊旋转,与此同时,排线装置工作,带动导向夹和导向杆在丝杆上来回移动,使导线从绕线辊左端缠绕至右端,包覆绝缘纸后,又从右端缡绕至左端,如此循环,完成绕线后,拆开绕线夹,使导线和绝缘纸套在铁芯上制成线圈。
传统电压互感器存在的缺点是:1、需要人工包覆绝缘纸,其工作效率非常低下,并且难以保证质量;2、完成绕线后,需要人工将上支撑板旋转打开,再将取线圈取下,其取线圈较为麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动送纸和分离线圈功能的数控全自动电压互感器绕线机。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案包括数控全自动电压互感器绕线机,包括相对设置在工作台 上的靠板、设置在所述靠板之间的绕线装置、以及设置在绕线装置上方的排线装置,所述绕线装置包括相对设置的一组导向轮、与所述导向轮相切的滚轮、固定在所述滚轮一侧的齿圈、以及与所述齿圈啮合的驱动齿轮,所述导向轮之间安装绕线筒,所述排线装置包括安装在所述绕线筒上方的丝杆、与丝杆一端连接的伺服电机、安装在丝杆上的导向架、以及与所述导向架连接的导线杆,所述导线杆上设置金属导线,其特征在于:所述工作台对应绕线筒的一侧设置有送纸装置,所述送纸装置包括通过滚筒安装在工作台一侧的绝缘纸、一组用于绷紧绝缘纸的第一动力胶辊组、至少一对用于传送绝缘纸的第二动力胶辊组、以及安装于所述绕线筒上方的压纸刷,所述第二动力胶辊组对应上端的胶辊一端安装有胶辊私服电机、对应下端的胶辊一端安装有胶棍气缸,所述第二动力胶辊组一侧设置裁纸装置;
首先利用所述胶棍气缸使第二动力胶辊组夹紧绝缘纸,其次利用所述胶辊私服电机带动第二动力胶辊滚动,将绝缘纸传送至金属导线下方,第三利用所述裁纸装置将绝缘纸裁断,第四再利用所述胶棍气缸使第二动力胶辊组松开绝缘纸,第五利用所述压纸刷压紧绝缘纸,最后利用转动驱动齿轮带动绕线筒同步进行绕制金属导线和绝缘纸。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述靠板上方安装四爪卡盘,所述导向轮分别安装在四爪卡盘的卡爪上与滚轮相切, 并且其中一个靠板通过下端安装有丝杆和靠板电机可滑动的安装于工作台上。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述裁纸装置包括无杆气缸、以及安装在无杆气缸的滑动块上的刀片。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述第二动力胶辊与绕线筒之间设有纸道。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述第二动力胶辊为二对,所述胶辊私服电机通过皮带带动另外一对第二动力胶辊转动,所述裁纸装置安装于二对所述第二动力胶辊之间。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述压纸刷后端通过连接杆架与压纸气缸连接。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述绕线筒上设置有对开组合式的挡圈。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述工作台上设有相对设置的第一安装架和第二安装架,所述排线装置的伺服电机和丝杆安装于第一安装架上,所述送纸装置的绝缘纸筒、第一动力胶辊、第二动力胶辊、胶辊私服电机、胶棍气缸、以及压纸气缸均安装在第二安装架上。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述导向架后端设有导向杆。
所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述导线杆上通过滚轮设置金属导线。
本发明的数控全自动电压互感器绕线机优点如下:
1、通过送纸装置的设计,能自动完成包覆绝缘纸,大大提高了工作效率和质量;
2、将靠板可滑动的安装于工作台上,通过丝杆和靠板电机自动实现靠板板的左右移动,当绕线完成后,靠板可以自动移开,可以很方便的将线圈取下;当安装绕线筒时,靠板可以自动夹紧,安装也非常方便快速。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1-3是本发明数控全自动电压互感器绕线机不同角度的结构示意图;
图4-6是本发明数控全自动电压互感器绕线机的局部结构示意图;
图7是本发明裁纸装置的结构示意图;
图8是本发明四爪卡盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图8所示,本发明的数控全自动电压互感器绕线机,包括相对设置在工作台 1 上的靠板2、在所述靠板2之间的绕线装置和在绕线装置上方的排线装置,所述绕线装置包括相对设置的4个导向轮3、与所述导向轮3相切的4个滚轮4、固定在所述滚轮4一侧的齿圈5、以及与所述齿圈5啮合的驱动齿轮6,所述导向轮3之间安装绕线筒7(即环氧管),所述绕线筒7具体通过其端面设置的卡槽与导向轮内孔上的卡销配合,完成固定。所述排线装置包括安装在所述绕线筒7上方的丝杆8、与丝杆8一端连接的伺服电机9、安装在丝杆8上的导向架10、以及与所述导向架10连接的导线杆11,所述导线杆11上通设置金属导线12(通常为铜线),所述工作台 1对应绕线筒7的一侧设置有送纸装置,所述送纸装置包括通过滚筒14安装在工作台 1一侧的绝缘纸13、设置在绝缘纸13前端的3根用于绷紧绝缘纸的第一动力胶辊组15、一对(2根重叠安装的动力胶辊)设置在第一动力胶辊组15前端用于传送绝缘纸13的第二动力胶辊组16、以及安装于所述绕线筒7上方的压纸刷17,所述第二动力胶辊组16对应其上端的胶辊一端安装有胶辊私服电机18、对应其下端的胶辊的二端安装有胶棍气缸19,所述第二动力胶辊组16后方设置裁纸装置35。
上述方案中,首先利用所述胶棍气缸19的活塞杆向上运动使第二动力胶辊组16夹紧绝缘纸13,其次利用所述胶辊私服电机18带动所述第二动力胶辊组16滚动,将绝缘纸13传送至金属导线12下方,第三利用所述裁纸装置将绝缘纸13裁断,第四再利用所述胶棍气缸19向下使第二动力胶辊组16松开绝缘纸13,第五利用所述压纸刷17压紧绝缘纸13,最后利用转动驱动齿轮6带动绕线筒7同步进行绕制金属导线和绝缘纸。所述驱动齿轮6具体通过与其依次啮合的从动齿轮、主齿轮,以及依次与主齿轮连接的主轴和电机带动其旋转。上述各设备的工作顺序和方式由设置在工作台 1一侧的数控机36控制。
进一步的,所述靠板2上方安装四爪卡盘20,所述导向轮3分别安装在四爪卡盘20的卡爪21上与滚轮4相切,并且其中一个靠板2通过下端安装有丝杆8和靠板电机22可滑动的安装于工作台 1上。所述四爪卡盘20内设有能使卡爪21伸缩的调节装置。从而实现对滚轮的夹紧和松开。
进一步的,所述裁纸装置35包括无杆气缸23、以及安装在无杆气缸23的滑动块24上的刀片25。实现对绝缘纸的横向裁剪。
进一步的,所述第二动力胶辊组16与绕线筒7之间设有纸道26。所述的纸道26具体为一个与绝缘纸宽度相适应的方形管,用于限定绝缘纸宽走位,使其更精准的包覆与绕线筒7上。
进一步的,所述第二动力胶辊组16为二对(2根重叠安装的动力胶辊为一对),所述胶辊私服电机18通过皮带27带动另外一对第二动力胶辊组16转动,所述裁纸装置安装于二对所述第二动力胶辊组16之间。通过二对第二动力胶辊组16将绝缘纸两端固定,以便于裁纸装置的裁剪和方便第二次的送纸。
进一步的,所述压纸刷17后端通过连接杆架28与压纸气缸29连接。通过压纸气缸29的活塞运动控制压纸刷17的抬起和压紧。
进一步的,所述绕线筒7上设置有对开组合式的挡圈30。所述挡圈30用于限定排线距离,同时采用对开组合式,便于其拆装。
进一步的,所述工作台 1 上设有相对设置的第一安装架31和第二安装架32,所述排线装置的伺服电机和丝杆安装于第一安装架上,所述送纸装置的绝缘纸筒、动力胶辊、动力胶辊、胶辊私服电机、胶棍气缸、以及压纸气缸均安装在第二安装架上。以实现整体安装有合理性。
进一步的,所述导向架10后端设有导向杆33。通过导向杆33以防止导向架10移动过程中有偏移,保证排列的精准性。
进一步的,所述导线杆11上通过导线轮34设置金属导线12。使金属导线送线更顺畅。
工作过程:
步骤1:将对开的绕线筒套在铁芯上组合成整体,将四爪卡盘松开把绕线筒固定在爪卡的导向轮上,并使导向轮与绕线筒上的滚轮相切,绕线筒上的齿圈与驱动齿轮相啮;步骤2:安装绕线筒,并将铜线放置在绕线筒上;步骤3:送纸装置的胶棍气缸上顶,使胶辊夹紧绝缘纸,然后胶辊私服电机根据电脑设定的送纸长度,将绝缘纸送到绕线筒上的金属导线下方;步骤4:启动裁纸装置,将绝缘纸后端裁断;步骤5:送纸装置的胶棍气缸复位,使胶辊松开绝缘纸,再压紧压纸刷,然后主轴电机启动,主轴旋转带动主动齿轮和从动齿轮,使与从动齿轮相啮的驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动绕线筒旋转,排线装置工作,其导线杆移动进行排线,同时把绝缘纸绕入绝缘筒上;步骤6:铜线从绕线筒一端绕至另一端自动停止后,再次重复步骤3-5动作,如此来回循环,直到完成绕线;步骤7:松开四爪卡盘将线圈取下,使线圈套在铁芯上制成线圈。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控全自动电压互感器绕线机,包括相对设置在工作台 (1) 上的靠板(2)、设置在所述靠板(2)之间的绕线装置、以及设置在绕线装置上方的排线装置,所述绕线装置包括相对设置的一组导向轮(3)、与所述导向轮(3)相切的滚轮(4)、固定在所述滚轮(4)一侧的齿圈(5)、以及与所述齿圈(5)啮合的驱动齿轮(6),所述导向轮(3)之间安装绕线筒(7),所述排线装置包括安装在所述绕线筒(7)上方的丝杆(8)、与丝杆(8)一端连接的伺服电机(9)、安装在丝杆(8)上的导向架(10)、以及与所述导向架(10)连接的导线杆(11),所述导线杆(11)上设置金属导线(12),其特征在于:所述工作台 (1)对应绕线筒(7)的一侧设置有送纸装置,所述送纸装置包括通过滚筒(14)安装在工作台 (1)一侧的绝缘纸(13)、一组用于绷紧绝缘纸的第一动力胶辊组(15)、至少一对用于传送绝缘纸(13)的第二动力胶辊组(16)、以及安装于所述绕线筒(7)上方的压纸刷(17),所述第二动力胶辊组(16)对应上端的胶辊一端安装有胶辊私服电机(18)、对应下端的胶辊二端分别安装有胶棍气缸(19),所述第二动力胶辊组(16)一侧设置裁纸装置(35);首先利用所述胶棍气缸(19)使第二动力胶辊组(16)夹紧绝缘纸(13),其次利用所述胶辊私服电机(18)带动所述第二动力胶辊组(16)滚动,将绝缘纸(13)传送至金属导线(12)下方,第三利用所述裁纸装置将绝缘纸(13)裁断,第四利用所述胶棍气缸(19)使第二动力胶辊组(16)松开绝缘纸(13),第五利用所述压纸刷(17)压紧绝缘纸(13),最后利用转动驱动齿轮(6)带动绕线筒(7)同步进行绕制金属导线和绝缘纸。
2.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述靠板(2)上方安装四爪卡盘(20),所述导向轮(3)分别安装在四爪卡盘(20)的卡爪(21)上与滚轮(4)相切, 并且其中一个靠板(2)通过下端安装有丝杆(8)和靠板电机(22)可滑动的安装于工作台 (1)上。
3.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述裁纸装置(35)包括无杆气缸(23)、以及安装在无杆气缸(23)的滑动块(24)上的刀片(25)。
4.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述第二动力胶辊组(16)与绕线筒(7)之间设有纸道(26)。
5.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述第二动力胶辊组(16)为二对,所述胶辊私服电机(18)通过皮带(27)带动另外一对第二动力胶辊组(16)转动,所述裁纸装置安装于二对所述第二动力胶辊组(16)之间。
6.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述压纸刷(17)后端通过连接杆架(28)与压纸气缸(29)连接。
7.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述绕线筒(7)上设置有对开组合式的挡圈(30)。
8.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述工作台 (1)上设有相对设置的第一安装架(31)和第二安装架(32),所述排线装置的伺服电机和丝杆安装于第一安装架上,所述送纸装置的绝缘纸筒、第一动力胶辊组、第二动力胶辊组、胶辊私服电机、胶棍气缸、以及压纸气缸均安装在第二安装架上。
9.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述导向架(10)后端设有导向杆(33)。
10.根据权利要求1所述的数控全自动电压互感器绕线机,其特征在于:所述导线杆(11)上通过导线轮(34)设置金属导线(12)。
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