CN108461278B - 自动穿套管绕线机 - Google Patents

自动穿套管绕线机 Download PDF

Info

Publication number
CN108461278B
CN108461278B CN201810218023.8A CN201810218023A CN108461278B CN 108461278 B CN108461278 B CN 108461278B CN 201810218023 A CN201810218023 A CN 201810218023A CN 108461278 B CN108461278 B CN 108461278B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
plate
rotary
finger
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810218023.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108461278A (zh
Inventor
邱世日
谢武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd filed Critical Dongguan Xinhuayi Automation Technology Co ltd
Priority to CN201810218023.8A priority Critical patent/CN108461278B/zh
Publication of CN108461278A publication Critical patent/CN108461278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108461278B publication Critical patent/CN108461278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/098—Mandrels; Formers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/12—Insulating of windings
    • H01F41/125—Other insulating structures; Insulating between coil and core, between different winding sections, around the coil
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动穿套管绕线机，包括：安装平台，主轴装置，穿套管装置，包胶装置，手指装置，穿套管装置两侧均设置有套管Y向滑轨，Y向滑轨设置在安装平台中层，Y向板与套管Y向滑轨连接在一起，Y向板上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板，X向板上设置有至少一个穿套管机构，且与绕线主轴一一对应，Y向板与中层横向安装板之间连接有可以使Y向板往复移动的驱动机构，Y向板与X向板之间连接有可以使X向板往复移动的驱动机构；本发明是一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。

Description

自动穿套管绕线机
技术领域
本发明属于穿套管绕线机技术领域，尤其涉及一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的自动穿套管绕线机。
背景技术
传统穿套管绕线机采用卧式布局。绕线时先将套管穿入飞线，将飞线折弯，再用连接在绕线主轴上的飞线同步装置将起线夹紧固定，然后绕线包胶带。
传统穿套管绕线机存在以下缺陷：
1、当飞线入线槽与主轴不平行时，飞线起线的夹紧固定和入槽便较难完成。
2、当穿套管绕线机在扩展轴数时。穿套管组件的结构布置复杂，体积大。需要增加较多的机械部件用于辅助飞线起线的固定和入槽，设备成本高。
这对上述问题，急需研发一种能解决上述技术问题的穿套管绕线设备。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种能提高绕线效率，降低成本，整体结构更加合理的穿套管绕线设备。
本发明实施的方案如下：包括安装平台、主轴装置、穿套管装置、手指装置、包胶装置。
安装平台分为底中高三层，主轴装置连接在安装平台底层中间，主轴装置一侧用减速驱动机构连接，另一侧用安装有轴承的纵向板连接，中间用两块纵向板和一块横向板连接。横向连接板上至少设置有一根绕线主轴，绕线主轴上端连接有夹具。减速驱动机构用于将绕线主轴旋转至与水平面的夹角为任意的角度。穿套管装置连接在安装平台中层，位于主轴装置后面。包胶装置连接在安装平台高层，位于主轴装置前面。手指装置连接在安装平台高层，位于主轴装置上部。手指装置设置有XYZ轴运动机构，Z轴上设置有旋转手指。旋转手指设置有与绕线主轴一一对应的夹子组件，夹子组件连接有用于驱动夹子组件旋转的驱动机构。XYZ运动机构可以驱动夹子组件移动至穿套管装置、主轴装置、包胶装置所在区域来完成拉线、飞线入槽、绕线、拉胶带、包胶带等工艺。本穿套管绕线机的一个重要特征是，夹子组件作为飞线起线的固定机构，在绕线时，与绕线主轴同步转动，无需增加额外的起线同步装置。
1)安装平台(A1)
安装平台(A1)有一横向大底板(A11)，大底板面为安装平台(A1)底面。底板上有两个支架，支架有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)面是安装平台(A1)高层。
2)主轴装置(B2)
主轴装置(B2)一侧用减速驱动机构(B21)连接，另一侧用安装有轴承的纵向板(B26)连接，中间用两块竖直板(B22)和横向板(B23)连接。横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)都通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具。减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。
排线机构(B24)安装在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起。滑轨板(B242)连接在移动板(B241)上。排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起。排夹板(B244)上设置至少有一个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应。排线夹(B243)通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)可以驱动排线夹(B243)张开与闭合。在横向板(B23)和移动板(B241)之间连接有可以使移动板(B241)上下往复移动的驱动机构。移动板(B241)与排夹板(B244)之间连接有使排夹板前后移动的驱动机构。
3)穿套管装置(C3)
穿套管装置(C3)两侧设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起。Y向板(C31)上连接有4个套管X向滑轨，套管X向滑轨上连接有X向板(C32)，X向板(C32)上设置有至少一个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应。Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间连接有可以使Y向板(C31)往复移动的驱动机构。Y向板(C31)与X向板(C32)之间连接有可以使X向板(C32)往复移动的驱动机构。穿套管机构(C33)上设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)。
4)包胶装置(D4)
包胶装置有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)上下往复移动的Z驱动机构(D49)。每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D40)，包胶Y向导轨(D40)上连接有导轨板(D46)。两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起。上端板(D42)和导轨板(D46)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)前后移动的Y驱动机构(D47)。X向导轴(D44)上设置有最少一个胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应。X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)左右往复运动的驱动机构。
5)手指装置(E5)
手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)。Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上。切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接。下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接。下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上。旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)。旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽。旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽。旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)。旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内。旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐。旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动。固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5435)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐。
当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转。当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生作用，驱动旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开。当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)作用，驱动活动夹(E5432)闭合。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的安装平台结构示意图。
图3为本发明的主轴装置结构示意图。
图4为本发明的排线机构结构示意图。
图5为本发明的穿套管装置结构示意图。
图6为本发明的穿套管机构结构示意图。
图7为本发明的包胶装置结构示意图。
图8为本发明的胶带机构结构示意图。
图9为本发明的手指装置示意图。
图10为本发明的旋转手指结构示意图。
图11a为本发明的夹子组件的结构示意图。
图11b为本发明的夹子组件的结构A-A方向的剖视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1所示，本发明自动穿套管绕线机100包括安装平台(A1)、主轴装置(B2)、穿套管装置(C3)、包胶装置(D4)、手指装置(E5)。
主轴装置(B2)连接在安装平台(A1)底层中间。穿套管装置(C3)连接在安装平台(A1)中层，位于主轴装置(B2)后面。包胶装置(D4)连接在平台(A1)高层，位置主轴装置(B2)前面。手指装置(E5)连接在安装平台(A1)高层，位于主轴装置(B2)上部。
如图2所示安装平台(A1)分为底中高三层，安装平台(A1)有一横向大底板(A11)，大底板面为安装平台(A1)底面。底板上有两个支架，支架有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)面是安装平台(A1)高层。
如图3所示，主轴装置(B2)一侧用减速驱动机构(B21)连接，另一侧用安装有轴承的纵向板(B26)连接，中间用两根竖直板(B22)和横向板(B23)连接。
本实例中，横向板(B23)上设置有4根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具。减速驱动机构(B21)用于支撑并旋转绕线主轴(B25)。
本实例中，当产品上料时，将绕线主轴旋(B25)转至水平方向，夹具解锁机构(B27)解锁绕线主轴(B25)，将装有已绕线产品的夹具取出，再插入装有未绕线产品的夹具。绕线时，减速驱动机构(B21)将绕线主轴(B25)旋转至垂直位置。
如图4所示，排线机构(B24)连接在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起。滑轨板(B242)连接在移动板(B241)上。排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起。
本实例中，排夹板(B244)上设置有4个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应，通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)用于驱动排线夹(B243)张开与闭合。在横向板(B23)和移动板(B241)之间用滚珠丝杆付连接。移动板(B241)与排夹板(B244)之间用气缸1连接。
滚珠丝杆付的运动，用于精确控制排线间距。气缸1的前后移动用于控制第二段套管卡入的位置。
如图5所示，穿套管装置(C3)两侧设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起。Y向板(C31)上连接有4个套管X向滑轨，套管X向滑轨上连接有X向板(C32)。X向板(C32)上设置有4个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应。Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间用气缸2连接。Y向板(C31)与X向板(C32)之间用气缸3连接。
本实例中，气缸2和气缸3的移动，使穿套管装置(C3)在各个工艺中都处于合适的位置。
如图6所示，每一个穿套管机构(C33)上都设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)。
本实例中，套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管。重复上两步动作，在套管卡槽(C333)送入两根套管。套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管。绕线完成后，线材切断机构(C335)将线材切断。
如图7所示，包胶装置(D4)设置有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间用两个气缸4连接。每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D40)，包胶Y向导轨(D40)上连接有导轨板(D46)。两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起。上端板(D42)和导轨板(D46)之间用两个气缸5连接。X向导轴(D44)上设置有4胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应。X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间用气缸6连接。
如图8所示，胶带机构(D45)包括有存胶带机构(D451)，胶带导轮(D452)，起线固定机构(D453)，胶带压紧机构(D454)。
本实例中，胶带存放在胶带存放机构(D451)中，胶带头部穿过胶带导轮(D451)、胶带压紧机构(D453)，拉出至胶带机构(D45)前端，方便完成包胶带工艺。夹子组件(E543)在拉胶带前，先将起线固定在起线固定机构(D453)上面。
本实例中，气缸4、气缸5、气缸6的移动，使包胶装置(D4)在各个绕线工艺中都处于合适的位置。
如图9所示，手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)。Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上。切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
如图10所示，旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接。下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接。下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
如图11a、11b所示，夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上。旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)。旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽。旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽。旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)。旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内。旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐。旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动。固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5434)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐。
本实例中，当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转。当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生力作用，迫使旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开。当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)产生力作用作用，迫使活动夹(E5432)闭合。
本实例中，XYZ运动机构可以驱动夹子组件(E543)移动至穿套管装置(C3)、主轴装置(B2)、包胶装置(D4)所在区域来完成拉线、飞线入槽、绕线、拉胶带、包胶带等工艺。夹子组件(E543)作为飞线起线的绕线固定机构，绕线时，与绕线主轴同步转动绕线，无需增加额外的起线同步装置。既可以简化穿套管绕线设备结构，节约成本，也可以增加穿套管绕线设备的灵活性，可以应对不断提升的工艺要求。
下面描述设备工作原理及工作过程：
套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管，重复上两步动作，在套管卡槽(C333)内穿入两根套管。套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管。
手指装置(E5)从穿套管装置(C3)夹取已经穿有套管线材，被夹取线材侧称为绕线起线，将起线拉至绕线主轴(B25)，将线材卡入产品绕线槽。移动夹子组件(E543)，使夹子组件(E543)的轴心与绕线主轴(B25)的轴心重合，调整起线的到合适的位置。
绕线主轴(B25)与夹子组件(E543)以相同的速度和相同的方向旋转绕线，同时排线装置(B24)移动，将线排入产品。
手指装置(E5)将起线卡入起线固定装置(D453)
手指装置(E5)从包胶装置(D4)夹取胶带，将胶带贴在线材上。用胶轮机构(E56)压紧胶带，绕线主轴(B25)旋转包胶带，用切刀(E55)将胶带切断。
线材切刀机构(C33)将线材切断。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动穿套管绕线机，其特征在于，包括：
安装平台(A1)，设有一底板(A11)，底板面为安装平台(A1)底面，底板两侧设置有两个平行设置的支架，每个支架均设置有两层横向安装板，中层横向安装板(A12)面是安装平台(A1)中层，上层横向安装板(A13)是安装平台(A1)高层；
主轴装置(B2)，主轴装置(B2)呈Y方向布设于底板(A11)上，包括：减速驱动机构(B21)、纵向板(B26)、两块竖直板(B22)和横向板(B23)，减速驱动机构(B21)及纵向板(B26)分居安装平台(A1)底面的两侧，且两块竖直板(B22)分别连接于减速驱动机构(B21)和纵向板(B26)上，横向板(B23)两端分别连接两块竖直板(B22)；
穿套管装置(C3)，穿套管装置(C3)两侧均设置有套管Y向滑轨(C34)，Y向滑轨(C34)设置在安装平台(A1)中层，Y向板(C31)与套管Y向滑轨(C34)连接在一起，Y向板(C31)上连接有若干套管X向滑轨，每个套管X向滑轨上均连接有X向板(C32)，X向板(C32)上设置有至少一个穿套管机构(C33)，且与绕线主轴(B25)一一对应，Y向板(C31)与中层横向安装板(A12)之间连接有可以使Y向板(C31)往复移动的驱动机构，Y向板(C31)与X向板(C32)之间连接有可以使X向板(C32)往复移动的驱动机构；
包胶装置(D4)，包胶装置(D4)设有四根Z向导轴(D41)，每两根Z向导轴(D41)下端连接有下端板(D48)，下端板(D48)与安装平台(A1)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)上下往复移动的Z驱动机构(D49)，每两根Z向导轴(D41)上端连接有上端板(D42)，上端板(D42)上连接有包胶Y向导轨(D410)，包胶Y向导轨(D410)上连接有导轨板(D46)，两块导轨板(D46)之间用一包胶横向板(D43)和两根X向导轴(D44)连接在一起，上端板(D42)和导轨板(D46)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)前后移动的Y驱动机构(D47)，X向导轴(D44)上设置有最少一个胶带机构(D45)，且与绕线主轴(B25)一一对应，X向导轴(D44)和胶带机构(D45)之间连接有用于驱动胶带机构(D45)左右往复运动的驱动机构；
手指装置(E5)，手指装置(E5)设置有X轴移动机构(E52)、Y轴移动机构(E51)、Z轴移动机构(E53)、旋转手指(E54)、切刀(E55)、胶轮机构(E56)，Y轴移动机构(E51)连接在安装平台(A1)上，X轴移动机构(E52)连接在Y轴移动机构(E51)上，Z轴移动机构(E53)连接在X轴移动机构(E52)上，旋转手指(E54)连接在Z轴移动机构(E53)上，切刀(E55)、胶轮机构(E56)连接在旋转手指(E54)上。
2.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中，横向板(B23)上至少设置有一根绕线主轴(B25)，绕线主轴(B25)均通过同步带与驱动装置连接，绕线主轴(B25)上端连接有夹具，减速驱动机构(B21)可将绕线主轴(B25)旋转至与水平面夹角为任意的角度。
3.如权利要求2所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴装置(B2)中还包括排线机构(B24)，排线机构(B24)安装在横向板(B23)上侧，排线机构(B24)两侧设置有导轨(B247)，移动板(B241)通过两侧的导轨(B247)与横向板(B23)连接在一起，滑轨板(B242)设置在移动板(B241)上，排夹板(B244)通过导轨(B246)与滑轨板(B242)连接在一起，排夹板(B244)上设置至少有一个排线夹(B243)，且与绕线主轴(B25)一一对应，排线夹(B243)通过排夹驱动机构(B245)连接在排夹板(B244)上，排夹驱动机构(B245)可以驱动排线夹(B243)张开与闭合，在横向板(B23)和移动板(B241)之间连接有可以使移动板(B241)上下往复移动的驱动机构，移动板(B241)与排夹板(B244)之间连接有使排夹板(B244)前后移动的驱动机构。
4.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述穿套管装置(C3)中，穿套管机构(C33)上设置有套管输送机构(C331)、套管切刀(C332)、套管卡槽(C333)、线材输送机构(C334)、线材切断机构(C335)，套管输送机构(C331)先将套管送入套管卡槽(C333)，套管切刀(C332)切断套管，重复上两步动作，在套管卡槽(C333)送入两根套管，套管卡槽(C333)移动至线材输送机构(C334)侧，线材输送机构(C334)将线材穿入套管，绕线完成后，线材切断机构(C335)将线材切断。
5.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述包胶装置(D4)中，每两根Z向导轴(D41)组成一组，安装平台(A1)高层及安装平台(A1)中层对应地开设有限位孔，且每两根Z向导轴(D41)分别穿过安装平台(A1)高层及安装平台(A1)中层。
6.如权利要求1所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述手指装置(E5)包括旋转手指(E54)，旋转手指(E54)包括有手指板(E541)，手指板(E541)上设置最少有一个夹子组件(E543)，且与绕线主轴(B25)一一对应，夹子组件(E543)通过同步带与手指旋转驱动机构(E545)连接，下压板(E542)设置在手指板(E541)上方，下压板(E542)和手指板(E541)通过手指导轴(E546)连接，下压板(E542)和手指板(E541)之间设置有用于驱动下压板(E542)上下移动的张合驱动机构(E544)。
7.如权利要求6所述的自动穿套管绕线机，其特征在于，所述手指装置(E5)所述旋转手指(E54)包括夹子组件(E543)，夹子组件(E543)包括有轴承座(E54312)，旋转轴(E54311)通过轴承连接的轴承座(E54312)上，旋转轴(E54311)上端连接有垂直于旋转轴(E54311)轴心的旋转销钉(E5431)，旋转轴(E54311)上部套有一旋转套(E5435)，旋转套(E5435)上有至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的斜槽和至少一个贯穿旋转套(E5435)壁厚的竖直槽，旋转套(E5435)套在旋转轴(E54311)上，旋转销钉(E5431)可以穿过旋转套(E5435)的斜槽，旋转套(E5435)下端面设置有平面轴承(E5437)，平面轴承(E5437)下面设置有一可以迫使旋转套(E5435)复位的复位弹簧(E5438)，旋转芯轴(E5436)设置在旋转轴(E54311)内部，旋转芯轴(E5436)上部设置有垂直于轴心的竖直销钉(E5433)，卡在旋转套(E5435)的竖直槽内，旋转芯轴(E5436)下端连接有下隔圈(E5439)，与旋转轴(E54311)下端面平齐，旋转芯轴(E5436)上端连接有上隔圈(E54310)，与旋转轴(E54311)上端面平齐，上隔圈(E54310)与下隔圈(E5439)的间距略大于旋转轴(E54311)的总长，旋转芯轴(E5436)可以沿旋转轴(E54311)的轴心转动，不能与旋转轴(E54311)产生轴向的相对移动，固定夹(E5434)连接在旋转轴(E54311)下部，活动夹(E5432)设置在旋转芯轴(E5436)下部，固定夹(E5435)下端面与活动夹(E5432)下端面平齐；当下压板(E542)向下移动，下压板(E542)接触旋转套(E5435)，迫使旋转套(E5435)向下移动，旋转销钉(E5431)通过与旋转套(E5435)上的斜槽产生力作用，迫使旋转套(E5435)下移时同时旋转，当旋转套(E5435)旋转时，旋转套(E5435)上的竖直槽与竖直销钉(E5433)产生作用，驱动旋转芯轴(E5436)旋转，活动夹(E5432)张开，当下压板(E542)向上移动，复位弹簧(E5438)迫使旋转套(E5435)复位，旋转套(E5435)与竖直销钉(E5433)和旋转销钉(E5431)作用，驱动活动夹(E5432)闭合。
CN201810218023.8A 2018-03-16 2018-03-16 自动穿套管绕线机 Active CN108461278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810218023.8A CN108461278B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 自动穿套管绕线机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810218023.8A CN108461278B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 自动穿套管绕线机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108461278A CN108461278A (zh) 2018-08-28
CN108461278B true CN108461278B (zh) 2024-04-30

Family

ID=63236748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810218023.8A Active CN108461278B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 自动穿套管绕线机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108461278B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109119245B (zh) * 2018-09-26 2023-08-01 珠海市艾森工匠科技有限公司 手指式包胶机构及绕线包胶机
CN109510413B (zh) * 2018-12-28 2024-03-12 浙江田中精机股份有限公司 一种马达线圈的绕线系统
CN109637803A (zh) * 2019-01-02 2019-04-16 珠海航宇自动化设备有限公司 变压器绕线机的穿套管装置
CN109817445B (zh) * 2019-03-11 2024-03-12 浙江田中精机股份有限公司 一种穿管漆包线的绕线机构
CN109817443B (zh) * 2019-03-11 2024-04-19 浙江田中精机股份有限公司 一种穿管夹设装置的移动机构
CN109817439B (zh) * 2019-03-11 2024-03-12 浙江田中精机股份有限公司 一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构
CN111243858B (zh) * 2019-06-27 2022-05-24 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 一种自动穿套管设备扭线方法
CN111354567B (zh) * 2020-04-22 2021-11-09 东莞市纵易智能装备有限公司 自动穿套管绕线机
CN111710525B (zh) * 2020-06-15 2021-10-08 东莞市纵易智能装备有限公司 绕线机包胶送胶机构
CN112530690B (zh) * 2020-11-27 2022-05-10 赣州和信诚电子有限公司 一种变压器生产加工用的铁芯绕线装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103794357A (zh) * 2014-01-26 2014-05-14 珠海一特自动化设备有限公司 全自动绕线包胶机
CN107146710A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 深圳市磁脉科技有限公司 一种电子变压器全自动穿套管绕线机
CN107452502A (zh) * 2017-08-16 2017-12-08 珠海航宇自动化设备有限公司 一种变压器穿套管绕线包胶带机
CN207993676U (zh) * 2018-03-16 2018-10-19 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 自动穿套管绕线机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103794357A (zh) * 2014-01-26 2014-05-14 珠海一特自动化设备有限公司 全自动绕线包胶机
CN107146710A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 深圳市磁脉科技有限公司 一种电子变压器全自动穿套管绕线机
CN107452502A (zh) * 2017-08-16 2017-12-08 珠海航宇自动化设备有限公司 一种变压器穿套管绕线包胶带机
CN207993676U (zh) * 2018-03-16 2018-10-19 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 自动穿套管绕线机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108461278A (zh) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108461278B (zh) 自动穿套管绕线机
CN1220996C (zh) 绕线装置
CN101920238B (zh) 自动涂胶机
CN110233043B (zh) 拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机
JP2012135077A (ja) 巻線機及び巻線方法
CN107424839A (zh) 一种长行程磁环绕线机
CN207993676U (zh) 自动穿套管绕线机
CN213691757U (zh) 一种电抗器及微波炉变压器空心线圈包胶设备
CN211568380U (zh) 一种线卷包装机
CN114464899B (zh) 一种吸气式卷针、卷绕机构及卷绕方法
CN103258631A (zh) 一种多头自动包胶机
CN205294417U (zh) 一种自动卷带装置
CN103737132A (zh) 用于单线切割机的自排线绕线装置
CN105600611A (zh) 细尾纱清除机
CN203242499U (zh) 一种多头自动包胶机
CN110718388B (zh) 一种用于nr电感生产的绕线装置
CN114162672A (zh) 一种自动摇绞机的自动落纱装置
CN111986919A (zh) 一种绕线装置
CN218907757U (zh) 用于圆形产品自动贴胶机的贴胶机构
CN214279807U (zh) 绕线主轴组件及绕线装置
CN115985680A (zh) 一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备
CN109545488A (zh) 一种电阻丝自动绕丝系统
CN212257175U (zh) 一种绕线装置
CN111193372B (zh) 一种多工位的自动绕线装置
CN208196123U (zh) 伸缩扣自动装配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 No.1, Dongsan street, Wusha Xingfa South Road, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee after: DONGGUAN XINHUAYI AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region after: China

Address before: Room 202, 2nd Floor, Building A, No. 2 Huannan Road, Wusha Community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Patentee before: DONGGUAN XINHUAYI AUTOMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address