CN107146710A - 一种电子变压器全自动穿套管绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子变压器全自动穿套管绕线机，包括安装平台、分别设置于安装平台上的张力机构、主轴机构、穿套管机构、绕线装置与包胶机构，该主轴机构端部设置有一转动产品夹具，该穿套管机构包括送套管组件与送线组件，该绕线装置包括起始绕线机构与结束绕线机构，该起始绕线机构上活动设置有一起始绕线导针，该起始绕线导针延伸至送套管组件侧边，该结束绕线机构上活动设置有一结束绕线导针，该结束绕线导针延伸至穿套管机构上方。本发明将穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等工序集成于一台全自动化设备上，实现全自动化操作过程，动作准确度及精度高，不再需要人工干预，大幅提高生产效率、产品良率及产品一致性。

Description

一种电子变压器全自动穿套管绕线机

技术领域

本发明涉及电子变压器生产制造领域，尤其涉及一种电子变压器全自动穿套管绕线机。

背景技术

电子变压器是传统的电子元器件，由于安规及绝缘要求，很多产品在绕线起始和结束端都需要穿套管。目前行业内，已经出现了自动穿套管机，然而，依然需要人工进行上料、套管入槽、缠脚、绕线、包胶等过程。

现有的这种生产过程，依然存在人工干预效率低，良率低，对员工的熟练程度要求高等不足；而且现有的自动穿套管机在运作过程中，无法精确控制套管的长度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种电子变压器全自动穿套管绕线机，将穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等工序集成于一台全自动化设备上，实现全自动化操作过程，动作准确度及精度高，不再需要人工干预，大幅提高生产效率、产品良率及产品一致性。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电子变压器全自动穿套管绕线机，包括安装平台，其特征在于，还包括：

张力机构，该张力机构设置于安装平台上；

主轴机构，该主轴机构设置于安装平台上，且该主轴机构端部设置有一转动产品夹具；

穿套管机构，该穿套管机构设置于安装平台上，且该穿套管机构包括送套管组件与送线组件；

绕线装置，该绕线装置包括分别设置于安装平台上的起始绕线机构与结束绕线机构，且该起始绕线机构与结束绕线机构设置于主轴机构相对的两侧边上；该起始绕线机构上活动设置有一起始绕线导针，该起始绕线导针延伸至送套管组件侧边，该结束绕线机构上活动设置有一结束绕线导针，该结束绕线导针延伸至穿套管机构上方；

包胶机构，该包胶机构设置于安装平台上且位于转动产品夹具侧边，且该包胶机构与穿套管机构设置于主轴机构相对的另外两侧边；

通过穿套管机构的送套管组件传送及切断规定长度的两节套管，并传送至起始绕线导针与结束绕线导针之间，通过送线组件传送铜线，铜线依次穿过结束绕线导针、两节套管与起始绕线导针，起始绕线导针对转动产品夹具上的产品进行其中一套管入槽、缠脚与扯线过程，结束绕线导针对转动产品夹具上的产品进行绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线过程，包胶机构对转动产品夹具上的产品进行包胶过程。

作为本发明的进一步改进，所述主轴机构包括设置于安装平台上的一安装座、设置于安装座上的一纵向安装板、插入纵向安装板中的一转动轴、安装于安装座内的一马达、及连接于转动轴与马达之间的一主轴传动组件，其中，该主轴传动组件包括设置于马达端部的一主轴主动轮、设置于转动轴一端部的一主轴被动轮、及同时环设于主轴主动轮与主轴被动轮外围的主轴传动皮带；该转动产品夹具设置于转动轴另一端部上；该转动轴通过一轴承安装于纵向安装板上。

作为本发明的进一步改进，所述穿套管机构还包括架设于安装座上的安装平板、设置于安装平板后端的套管放置位与铜线放置位、设置于安装平板前端的出线导向架、及设置于安装平板上的夹套管组件，其中，所述送套管组件与送线组件设置于安装平板上；该送套管组件包括设置于安装平板上的送套管轮结构、设置于送套管轮结构下端的送套管马达、设置于送套管轮结构后端的后套管导向导管、及设置于送套管轮结构前端且与后套管导向导管位于同一直线上的前套管导向导管，该后套管导向导管位于套管放置位侧边，该送套管轮结构主要由两个送套管轮紧挨并排设置而成；该夹套管组件包括设置于安装平板上且位于前套管导向导管前端部侧边的一套管夹、设置于套管夹一端部的第一套管夹打开气缸与第二套管夹打开气缸、设置于套管夹另一端下部的切套管气缸、及设置于套管夹前端侧边且位于出线导向架侧边的套管转移气缸；该送线组件包括送线轮结构、设置于送线轮结构下端的送线马达、设置于送线轮结构后端的后进线管、及设置于送线轮结构前端且与后进线管位于同一直线上的前进线管，该后进线管位于铜线放置位侧边，该送线轮结构主要由两个送线轮紧挨并排设置而成。

作为本发明的进一步改进，所述安装平板上设置有供前套管导向导管与后套管导向导管卡入的导管卡板、及供前进线管与后进线管卡入的进线管卡板。

作为本发明的进一步改进，所述起始绕线机构包括设置于安装平台上的起始绕线X轴移动组件、滑动设置于起始绕线X轴移动组件上端的起始绕线Y轴移动组件、滑动设置于起始绕线Y轴移动组件上的起始绕线Z轴移动组件、及设置于起始绕线Z轴移动组件上的起始绕线U轴移动组件，其中，该起始绕线X轴移动组件包括设置于安装平台上的起始绕线X轴移动滑轨、设置于起始绕线X轴移动滑轨下端的起始绕线X轴马达、及连接于起始绕线X轴马达的起始绕线X轴传动结构；该起始绕线Y轴移动组件包括滑动设置于起始绕线X轴移动滑轨上的起始绕线Y轴移动滑轨、设置于起始绕线Y轴移动滑轨端部的起始绕线Y轴马达、及连接于起始绕线Y轴马达的起始绕线Y轴传动结构；该起始绕线Z轴移动组件包括滑动设置于起始绕线Y轴移动滑轨上的起始绕线Z轴移动滑轨、设置于起始绕线Z轴移动滑轨上端部的起始绕线Z轴马达、及连接于起始绕线Z轴马达的起始绕线Z轴传动结构；该起始绕线U轴移动组件包括滑动设置于起始绕线Z轴移动滑轨上的起始绕线U轴移动滑板、设置于起始绕线U轴移动滑板侧边的起始绕线U轴马达、及连接于起始绕线U轴马达与起始绕线U轴移动滑板后端面之间的起始绕线U轴传动结构，该起始绕线U轴移动滑板前端面设置有一转动结构与一剪切结构，该转动结构与起始绕线U轴传动结构连接，且在该转动结构上设置有一起始绕线扯线夹子，该起始绕线导针设置于转动结构上。

作为本发明的进一步改进，所述起始绕线X轴传动结构包括设置于起始绕线X轴移动滑轨上且沿起始绕线X轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线X轴传动杆、设置于起始绕线X轴马达端部的起始绕线X轴传动主动轮、设置于起始绕线X轴传动杆一端部的起始绕线X轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线X轴传动主动轮与起始绕线X轴传动被动轮外围的起始绕线X轴传动带；所述起始绕线Y轴传动结构包括设置于起始绕线Y轴移动滑轨上且沿起始绕线Y轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线Y轴传动杆、设置于起始绕线Y轴马达端部的起始绕线Y轴传动主动轮、设置于起始绕线Y轴传动杆一端部的起始绕线Y轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线Y轴传动主动轮与起始绕线Y轴传动被动轮外围的起始绕线Y轴传动带；所述起始绕线Z轴传动结构包括设置于起始绕线Z轴移动滑轨上且沿起始绕线Z轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线Z轴传动杆、设置于起始绕线Z轴马达端部的起始绕线Z轴传动主动轮、设置于起始绕线Z轴传动杆一端部的起始绕线Z轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线Z轴传动主动轮与起始绕线Z轴传动被动轮外围的起始绕线Z轴传动带。

作为本发明的进一步改进，所述结束绕线机构包括设置于安装平台上的结束绕线X轴移动组件、滑动设置于结束绕线X轴移动组件上端的结束绕线Y轴移动组件、滑动设置于结束绕线Y轴移动组件上的结束绕线Z轴移动组件、及设置于结束绕线Z轴移动组件上的结束绕线U轴移动组件，其中，该结束绕线X轴移动组件包括设置于安装平台上结束绕线X轴移动滑轨、设置于结束绕线X轴移动滑轨下端的结束绕线X轴马达、及连接于结束绕线X轴马达的结束绕线X轴传动结构；该结束绕线Y轴移动组件包括滑动设置于结束绕线X轴移动滑轨上的结束绕线Y轴移动滑轨、设置于结束绕线Y轴移动滑轨端部的结束绕线Y轴马达、及连接于结束绕线Y轴马达的结束绕线Y轴传动结构；该结束绕线Z轴移动组件包括滑动设置于结束绕线Y轴移动滑轨上的结束绕线Z轴移动滑轨、设置于结束绕线Z轴移动滑轨上端部的结束绕线Z轴马达、及连接于结束绕线Z轴马达的结束绕线Z轴传动结构；该结束绕线U轴移动组件包括滑动设置于结束绕线Z轴移动滑轨上的结束绕线U轴移动滑板、分别设置于结束绕线U轴移动滑板一侧边上的结束绕线U轴马达与结束绕线U轴驱动电机、及设置于结束绕线U轴移动滑板另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机连接的套管入槽辅助夹子，且该结束绕线导针设置于结束绕线U轴移动滑板另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机连接。

作为本发明的进一步改进，所述结束绕线X轴传动结构包括设置于结束绕线X轴移动滑轨上且沿结束绕线X轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线X轴传动杆、设置于结束绕线X轴马达端部的结束绕线X轴传动主动轮、设置于结束绕线X轴传动杆一端部的结束绕线X轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线X轴传动主动轮与结束绕线X轴传动被动轮外围的结束绕线X轴传动带；所述结束绕线Y轴传动结构包括设置于结束绕线Y轴移动滑轨上且沿结束绕线Y轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线Y轴传动杆、设置于结束绕线Y轴马达端部的结束绕线Y轴传动主动轮、设置于结束绕线Y轴传动杆一端部的结束绕线Y轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线Y轴传动主动轮与结束绕线Y轴传动被动轮外围的结束绕线Y轴传动带；所述结束绕线Z轴传动结构包括设置于结束绕线Z轴移动滑轨上且沿结束绕线Z轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线Z轴传动杆、设置于结束绕线Z轴马达端部的结束绕线Z轴传动主动轮、设置于结束绕线Z轴传动杆一端部的结束绕线Z轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线Z轴传动主动轮与结束绕线Z轴传动被动轮外围的结束绕线Z轴传动带。

作为本发明的进一步改进，所述包胶机构包括设置于安装平台上的安装侧板、设置于安装侧板一侧边上的纵向滑轨、设置于安装侧板上部的横向滑轨、设置于安装侧板侧边下部的胶带上料位、滑动设置于纵向滑轨上的胶带传送组件、滑动设置于横向滑轨上的胶带拉动组件、及分别设置于安装侧板上的胶带剪切组件与胶带压轮组件。

作为本发明的进一步改进，所述胶带传送组件包括滑动设置于纵向滑轨上的一传送板、设置于传送板上的胶带传送滚轴组、连接于胶带传送滚轴组的胶带张力释放气缸、及设置于传送板下端的升降气缸；该胶带拉动组件包括滑动设置于横向滑轨上的胶带拉动夹子、及连接至胶带拉动夹子的拉胶带气缸；该胶带剪切组件包括一胶带切刀、及连接至胶带切刀的切刀气缸；该胶带压轮组件包括一胶轮、及连接至胶轮的包胶压轮动力气缸。

本发明的有益效果为：

(1)采用全自动化精密型张力机构、主轴机构、穿套管机构、起始绕线机构、结束绕线机构、包胶机构等相结合，将穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等工序集成于一台全自动化设备上，实现全自动化穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等操作过程，动作准确度及精度高，不再需要人工干预，大幅提高生产效率、产品良率及产品一致性；

(2)通过主要由送套管组件与送线组件组成的全自动穿套管机构，可精确控制套管的长度、套管的传送与套管的剪切，同时，可精确控制铜线的传送与穿线过程；

(3)通过由起始绕线机构与结束绕线机构组成的绕线装置，实现起始绕线与结束绕线的全自动化过程，起始绕线导针与结束绕线导针均可在XYZU四个维度运动，可自由精确的进行其中一套管入槽、缠脚、扯线、绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线等过程，而不再需要人工干预，不但提高了绕线效率，而且提高了整个操作过程的精度，从而提高产品质量；

(4)通过包胶机构对绕线后的电子变压器进行包胶操作，整个过程中胶带的传送、拉动、缠绕与剪切等过程均为自动化过程，不再依赖人工操作，不但提高了包胶效率，而且提高了整个包胶过程的精度，从而提高产品质量。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明主轴机构的结构示意图；

图3为本发明穿套管机构的结构示意图；

图4为本发明起始绕线机构的结构示意图；

图5为本发明结束绕线机构的结构示意图；

图6为本发明包胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图6，本发明实施例提供一种电子变压器全自动穿套管绕线机，包括安装平台1，还包括：

张力机构2，该张力机构2设置于安装平台1上；

主轴机构3，该主轴机构3设置于安装平台1上，且该主轴机构3端部设置有一转动产品夹具31；

穿套管机构4，该穿套管机构4设置于安装平台1上，且该穿套管机构4包括送套管组件41与送线组件42；

绕线装置5，该绕线装置5包括分别设置于安装平台1上的起始绕线机构51与结束绕线机构52，且该起始绕线机构51与结束绕线机构52设置于主轴机构3相对的两侧边上；该起始绕线机构51上活动设置有一起始绕线导针511，该起始绕线导针511延伸至送套管组件41侧边，该结束绕线机构52上活动设置有一结束绕线导针521，该结束绕线导针521延伸至穿套管机构4上方；

包胶机构6，该包胶机构6设置于安装平台1上且位于转动产品夹具31侧边，且该包胶机构6与穿套管机构4设置于主轴机构3相对的另外两侧边；

通过穿套管机构4的送套管组件41传送及切断规定长度的两节套管，并传送至起始绕线导针511与结束绕线导针521之间，通过送线组件42传送铜线，铜线依次穿过结束绕线导针521、两节套管与起始绕线导针511，起始绕线导针511对转动产品夹具31上的产品7进行其中一套管入槽、缠脚与扯线过程，结束绕线导针521对转动产品夹具31上的产品7进行绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线过程，包胶机构6对转动产品夹具31上的产品进行包胶过程。

如图2所示，所述主轴机构3包括设置于安装平台1上的一安装座32、设置于安装座32上的一纵向安装板33、插入纵向安装板33中的一转动轴34、安装于安装座32内的一马达35、及连接于转动轴34与马达35之间的一主轴传动组件36，其中，该主轴传动组件36包括设置于马达35端部的一主轴主动轮361、设置于转动轴34一端部的一主轴被动轮362、及同时环设于主轴主动轮361与主轴被动轮362外围的主轴传动皮带363；该转动产品夹具31设置于转动轴34另一端部上；该转动轴34通过一轴承37安装于纵向安装板33上。

如图3所示，所述穿套管机构4还包括架设于安装座32上的安装平板43、设置于安装平板43后端的套管放置位44与铜线放置位45、设置于安装平板43前端的出线导向架46、及设置于安装平板43上的夹套管组件47，其中，所述送套管组件41与送线组件42设置于安装平板43上；该送套管组件41包括设置于安装平板43上的送套管轮结构411、设置于送套管轮结构411下端的送套管马达412、设置于送套管轮结构411后端的后套管导向导管413、及设置于送套管轮结构411前端且与后套管导向导管413位于同一直线上的前套管导向导管414，该后套管导向导管413位于套管放置位44侧边，该送套管轮结构411主要由两个送套管轮4111紧挨并排设置而成；该夹套管组件47包括设置于安装平板43上且位于前套管导向导管414前端部侧边的一套管夹471、设置于套管夹471一端部的第一套管夹打开气缸472与第二套管夹打开气缸473、设置于套管夹471另一端下部的切套管气缸474、及设置于套管夹471前端侧边且位于出线导向架46侧边的套管转移气缸475；该送线组件42包括送线轮结构421、设置于送线轮结构421下端的送线马达422、设置于送线轮结构421后端的后进线管423、及设置于送线轮结构421前端且与后进线管423位于同一直线上的前进线管424，该后进线管423位于铜线放置位45侧边，该送线轮结构421主要由两个送线轮4211紧挨并排设置而成。

同时，所述安装平板43上设置有供前套管导向导管414与后套管导向导管413卡入的导管卡板48、及供前进线管424与后进线管423卡入的进线管卡板49。

如图4所示，所述起始绕线机构51包括设置于安装平台1上的起始绕线X轴移动组件512、滑动设置于起始绕线X轴移动组件512上端的起始绕线Y轴移动组件513、滑动设置于起始绕线Y轴移动组件513上的起始绕线Z轴移动组件514、及设置于起始绕线Z轴移动组件514上的起始绕线U轴移动组件515，其中，该起始绕线X轴移动组件512包括设置于安装平台1上的起始绕线X轴移动滑轨5121、设置于起始绕线X轴移动滑轨5121下端的起始绕线X轴马达5122、及连接于起始绕线X轴马达5122的起始绕线X轴传动结构5123；该起始绕线Y轴移动组件513包括滑动设置于起始绕线X轴移动滑轨5121上的起始绕线Y轴移动滑轨5131、设置于起始绕线Y轴移动滑轨5131端部的起始绕线Y轴马达5132、及连接于起始绕线Y轴马达5132的起始绕线Y轴传动结构5133；该起始绕线Z轴移动组件514包括滑动设置于起始绕线Y轴移动滑轨5131上的起始绕线Z轴移动滑轨5141、设置于起始绕线Z轴移动滑轨5141上端部的起始绕线Z轴马达5142、及连接于起始绕线Z轴马达5142的起始绕线Z轴传动结构5143；该起始绕线U轴移动组件515包括滑动设置于起始绕线Z轴移动滑轨5141上的起始绕线U轴移动滑板5151、设置于起始绕线U轴移动滑板5151侧边的起始绕线U轴马达5152、及连接于起始绕线U轴马达5152与起始绕线U轴移动滑板5151后端面之间的起始绕线U轴传动结构5153，该起始绕线U轴移动滑板5151前端面设置有一转动结构5154与一剪切结构5155，该转动结构5154与起始绕线U轴传动结构5153连接，且在该转动结构5154上设置有一起始绕线扯线夹子5156，该起始绕线导针511设置于转动结构5154上。

在本实施例中，所述起始绕线X轴传动结构5123包括设置于起始绕线X轴移动滑轨5121上且沿起始绕线X轴移动滑轨5121长度方向设置的一起始绕线X轴传动杆51231、设置于起始绕线X轴马达5122端部的起始绕线X轴传动主动轮、设置于起始绕线X轴传动杆51231一端部的起始绕线X轴传动被动轮51233、及同时环设于起始绕线X轴传动主动轮与起始绕线X轴传动被动轮51233外围的起始绕线X轴传动带；所述起始绕线Y轴传动结构5133包括设置于起始绕线Y轴移动滑轨5131上且沿起始绕线Y轴移动滑轨5131长度方向设置的一起始绕线Y轴传动杆51331、设置于起始绕线Y轴马达5132端部的起始绕线Y轴传动主动轮、设置于起始绕线Y轴传动杆51331一端部的起始绕线Y轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线Y轴传动主动轮与起始绕线Y轴传动被动轮外围的起始绕线Y轴传动带；所述起始绕线Z轴传动结构5143包括设置于起始绕线Z轴移动滑轨5141上且沿起始绕线Z轴移动滑轨5141长度方向设置的一起始绕线Z轴传动杆51431、设置于起始绕线Z轴马达5142端部的起始绕线Z轴传动主动轮51432、设置于起始绕线Z轴传动杆51431一端部的起始绕线Z轴传动被动轮51433、及同时环设于起始绕线Z轴传动主动轮51432与起始绕线Z轴传动被动轮51433外围的起始绕线Z轴传动带51434。

如图5所示，所述结束绕线机构52包括设置于安装平台1上的结束绕线X轴移动组件522、滑动设置于结束绕线X轴移动组件522上端的结束绕线Y轴移动组件523、滑动设置于结束绕线Y轴移动组件523上的结束绕线Z轴移动组件524、及设置于结束绕线Z轴移动组件524上的结束绕线U轴移动组件525，其中，该结束绕线X轴移动组件522包括设置于安装平台1上结束绕线X轴移动滑轨5221、设置于结束绕线X轴移动滑轨5221下端的结束绕线X轴马达5222、及连接于结束绕线X轴马达5222的结束绕线X轴传动结构5223；该结束绕线Y轴移动组件523包括滑动设置于结束绕线X轴移动滑轨5221上的结束绕线Y轴移动滑轨5231、设置于结束绕线Y轴移动滑轨5231端部的结束绕线Y轴马达5232、及连接于结束绕线Y轴马达5232的结束绕线Y轴传动结构5233；该结束绕线Z轴移动组件524包括滑动设置于结束绕线Y轴移动滑轨5231上的结束绕线Z轴移动滑轨5241、设置于结束绕线Z轴移动滑轨5241上端部的结束绕线Z轴马达5242、及连接于结束绕线Z轴马达5242的结束绕线Z轴传动结构5243；该结束绕线U轴移动组件525包括滑动设置于结束绕线Z轴移动滑轨5241上的结束绕线U轴移动滑板5251、分别设置于结束绕线U轴移动滑板5251一侧边上的结束绕线U轴马达5252与结束绕线U轴驱动电机5253、及设置于结束绕线U轴移动滑板5251另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机5253连接的套管入槽辅助夹子5254，且该结束绕线导针521设置于结束绕线U轴移动滑板5251另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机5253连接。

在本实施例中，所述结束绕线X轴传动结构5223包括设置于结束绕线X轴移动滑轨5221上且沿结束绕线X轴移动滑轨5221长度方向设置的一结束绕线X轴传动杆52231、设置于结束绕线X轴马达5222端部的结束绕线X轴传动主动轮52232、设置于结束绕线X轴传动杆52231一端部的结束绕线X轴传动被动轮52233、及同时环设于结束绕线X轴传动主动轮52232与结束绕线X轴传动被动轮52233外围的结束绕线X轴传动带52234；所述结束绕线Y轴传动结构5233包括设置于结束绕线Y轴移动滑轨5231上且沿结束绕线Y轴移动滑轨5231长度方向设置的一结束绕线Y轴传动杆52331、设置于结束绕线Y轴马达5232端部的结束绕线Y轴传动主动轮52332、设置于结束绕线Y轴传动杆52331一端部的结束绕线Y轴传动被动轮52333、及同时环设于结束绕线Y轴传动主动轮52332与结束绕线Y轴传动被动轮52333外围的结束绕线Y轴传动带52334；所述结束绕线Z轴传动结构5243包括设置于结束绕线Z轴移动滑轨5241上且沿结束绕线Z轴移动滑轨5241长度方向设置的一结束绕线Z轴传动杆52431、设置于结束绕线Z轴马达5242端部的结束绕线Z轴传动主动轮52432、设置于结束绕线Z轴传动杆52431一端部的结束绕线Z轴传动被动轮52433、及同时环设于结束绕线Z轴传动主动轮52432与结束绕线Z轴传动被动轮52433外围的结束绕线Z轴传动带52434。

如图6所示，所述包胶机构6包括设置于安装平台1上的安装侧板61、设置于安装侧板61一侧边上的纵向滑轨62、设置于安装侧板61上部的横向滑轨63、设置于安装侧板61侧边下部的胶带上料位64、滑动设置于纵向滑轨62上的胶带传送组件65、滑动设置于横向滑轨63上的胶带拉动组件66、及分别设置于安装侧板61上的胶带剪切组件67与胶带压轮组件68。

在本实施例中，所述胶带传送组件65包括滑动设置于纵向滑轨62上的一传送板651、设置于传送板651上的胶带传送滚轴组652、连接于胶带传送滚轴组652的胶带张力释放气缸653、及设置于传送板651下端的升降气缸654；该胶带拉动组件66包括滑动设置于横向滑轨63上的胶带拉动夹子661、及连接至胶带拉动夹子661的拉胶带气缸662；该胶带剪切组件67包括一胶带切刀、及连接至胶带切刀的切刀气缸671；该胶带压轮组件68包括一胶轮681、及连接至胶轮681的包胶压轮动力气缸682。

本发明的工作原理为：通过穿套管机构4的送套管组件41传送及切断规定长度的两节套管，并传送至起始绕线导针511与结束绕线导针521之间，具体的，由送套管马达412带动送套管轮结构411的两个送套管轮4111旋转，两个送套管轮4111之间摩擦把套管往前传送，同时，由送套管马达412转动的圈数来确定套管的长度；并通过夹套管组件47对规定长度的套管进行切断，获得规定长度的两节套管；于此同时，通过送线组件42传送铜线，具体的，送线马达422带动送线轮结构421的两个送线轮4211旋转，两个送线轮4211之间的摩擦把铜线往前传送，铜线依次穿过结束绕线导针521、两节套管与起始绕线导针511；接着，在起始绕线X轴移动组件512、起始绕线Y轴移动组件513、起始绕线Z轴移动组件514与起始绕线U轴移动组件515相配合下，起始绕线导针511可以在XYZU四个维度进行运动，则起始绕线导针511对转动产品夹具31上的产品7进行其中一套管入槽、缠脚与扯线过程；接着，在结束绕线X轴移动组件522、结束绕线Y轴移动组件523、结束绕线Z轴移动组件524与结束绕线U轴移动组件525相配合下，结束绕线导针521可以在XYZU四个维度进行运动，则结束绕线导针521对转动产品夹具31上的产品7进行绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线过程；最后，包胶机构6对转动产品夹具31上的产品进行包胶过程。

本实施例提供的全自动穿套管绕线机，为一次仅对一个电子变压器进行穿套管与绕线，为了进一步提高生产效率，通过增加相应的动力传递或动力机构即可扩展为多个轴设备，可对多个电子变压器同时进行穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等操作。

本发明的重点主要在于：

(1)采用全自动化精密型张力机构、主轴机构、穿套管机构、起始绕线机构、结束绕线机构、包胶机构等相结合，将穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等工序集成于一台全自动化设备上，实现全自动化穿套管、套管入槽、缠脚、扯线、绕线、剪线、包胶等操作过程，动作准确度及精度高，不再需要人工干预，大幅提高生产效率、产品良率及产品一致性；

(2)通过主要由送套管组件与送线组件组成的全自动穿套管机构，可精确控制套管的长度、套管的传送与套管的剪切，同时，可精确控制铜线的传送与穿线过程；

(3)通过由起始绕线机构与结束绕线机构组成的绕线装置，实现起始绕线与结束绕线的全自动化过程，起始绕线导针与结束绕线导针均可在XYZU四个维度运动，可自由精确的进行其中一套管入槽、缠脚、扯线、绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线等过程，而不再需要人工干预，不但提高了绕线效率，而且提高了整个操作过程的精度，从而提高产品质量；

(4)通过包胶机构对绕线后的电子变压器进行包胶操作，整个过程中胶带的传送、拉动、缠绕与剪切等过程均为自动化过程，不再依赖人工操作，不但提高了包胶效率，而且提高了整个包胶过程的精度，从而提高产品质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子变压器全自动穿套管绕线机，包括安装平台，其特征在于，还包括：

张力机构，该张力机构设置于安装平台上；

主轴机构，该主轴机构设置于安装平台上，且该主轴机构端部设置有一转动产品夹具；

穿套管机构，该穿套管机构设置于安装平台上，且该穿套管机构包括送套管组件与送线组件；

绕线装置，该绕线装置包括分别设置于安装平台上的起始绕线机构与结束绕线机构，且该起始绕线机构与结束绕线机构设置于主轴机构相对的两侧边上；该起始绕线机构上活动设置有一起始绕线导针，该起始绕线导针延伸至送套管组件侧边，该结束绕线机构上活动设置有一结束绕线导针，该结束绕线导针延伸至穿套管机构上方；

包胶机构，该包胶机构设置于安装平台上且位于转动产品夹具侧边，且该包胶机构与穿套管机构设置于主轴机构相对的另外两侧边；

通过穿套管机构的送套管组件传送及切断规定长度的两节套管，并传送至起始绕线导针与结束绕线导针之间，通过送线组件传送铜线，铜线依次穿过结束绕线导针、两节套管与起始绕线导针，起始绕线导针对转动产品夹具上的产品进行其中一套管入槽、缠脚与扯线过程，结束绕线导针对转动产品夹具上的产品进行绕线、另一套管入槽、缠脚、剪线过程，包胶机构对转动产品夹具上的产品进行包胶过程。

2.根据权利要求1所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构包括设置于安装平台上的一安装座、设置于安装座上的一纵向安装板、插入纵向安装板中的一转动轴、安装于安装座内的一马达、及连接于转动轴与马达之间的一主轴传动组件，其中，该主轴传动组件包括设置于马达端部的一主轴主动轮、设置于转动轴一端部的一主轴被动轮、及同时环设于主轴主动轮与主轴被动轮外围的主轴传动皮带；该转动产品夹具设置于转动轴另一端部上；该转动轴通过一轴承安装于纵向安装板上。

3.根据权利要求2所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述穿套管机构还包括架设于安装座上的安装平板、设置于安装平板后端的套管放置位与铜线放置位、设置于安装平板前端的出线导向架、及设置于安装平板上的夹套管组件，其中，所述送套管组件与送线组件设置于安装平板上；该送套管组件包括设置于安装平板上的送套管轮结构、设置于送套管轮结构下端的送套管马达、设置于送套管轮结构后端的后套管导向导管、及设置于送套管轮结构前端且与后套管导向导管位于同一直线上的前套管导向导管，该后套管导向导管位于套管放置位侧边，该送套管轮结构主要由两个送套管轮紧挨并排设置而成；该夹套管组件包括设置于安装平板上且位于前套管导向导管前端部侧边的一套管夹、设置于套管夹一端部的第一套管夹打开气缸与第二套管夹打开气缸、设置于套管夹另一端下部的切套管气缸、及设置于套管夹前端侧边且位于出线导向架侧边的套管转移气缸；该送线组件包括送线轮结构、设置于送线轮结构下端的送线马达、设置于送线轮结构后端的后进线管、及设置于送线轮结构前端且与后进线管位于同一直线上的前进线管，该后进线管位于铜线放置位侧边，该送线轮结构主要由两个送线轮紧挨并排设置而成。

4.根据权利要求3所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述安装平板上设置有供前套管导向导管与后套管导向导管卡入的导管卡板、及供前进线管与后进线管卡入的进线管卡板。

5.根据权利要求1所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述起始绕线机构包括设置于安装平台上的起始绕线X轴移动组件、滑动设置于起始绕线X轴移动组件上端的起始绕线Y轴移动组件、滑动设置于起始绕线Y轴移动组件上的起始绕线Z轴移动组件、及设置于起始绕线Z轴移动组件上的起始绕线U轴移动组件，其中，该起始绕线X轴移动组件包括设置于安装平台上的起始绕线X轴移动滑轨、设置于起始绕线X轴移动滑轨下端的起始绕线X轴马达、及连接于起始绕线X轴马达的起始绕线X轴传动结构；该起始绕线Y轴移动组件包括滑动设置于起始绕线X轴移动滑轨上的起始绕线Y轴移动滑轨、设置于起始绕线Y轴移动滑轨端部的起始绕线Y轴马达、及连接于起始绕线Y轴马达的起始绕线Y轴传动结构；该起始绕线Z轴移动组件包括滑动设置于起始绕线Y轴移动滑轨上的起始绕线Z轴移动滑轨、设置于起始绕线Z轴移动滑轨上端部的起始绕线Z轴马达、及连接于起始绕线Z轴马达的起始绕线Z轴传动结构；该起始绕线U轴移动组件包括滑动设置于起始绕线Z轴移动滑轨上的起始绕线U轴移动滑板、设置于起始绕线U轴移动滑板侧边的起始绕线U轴马达、及连接于起始绕线U轴马达与起始绕线U轴移动滑板后端面之间的起始绕线U轴传动结构，该起始绕线U轴移动滑板前端面设置有一转动结构与一剪切结构，该转动结构与起始绕线U轴传动结构连接，且在该转动结构上设置有一起始绕线扯线夹子，该起始绕线导针设置于转动结构上。

6.根据权利要求5所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述起始绕线X轴传动结构包括设置于起始绕线X轴移动滑轨上且沿起始绕线X轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线X轴传动杆、设置于起始绕线X轴马达端部的起始绕线X轴传动主动轮、设置于起始绕线X轴传动杆一端部的起始绕线X轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线X轴传动主动轮与起始绕线X轴传动被动轮外围的起始绕线X轴传动带；所述起始绕线Y轴传动结构包括设置于起始绕线Y轴移动滑轨上且沿起始绕线Y轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线Y轴传动杆、设置于起始绕线Y轴马达端部的起始绕线Y轴传动主动轮、设置于起始绕线Y轴传动杆一端部的起始绕线Y轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线Y轴传动主动轮与起始绕线Y轴传动被动轮外围的起始绕线Y轴传动带；所述起始绕线Z轴传动结构包括设置于起始绕线Z轴移动滑轨上且沿起始绕线Z轴移动滑轨长度方向设置的一起始绕线Z轴传动杆、设置于起始绕线Z轴马达端部的起始绕线Z轴传动主动轮、设置于起始绕线Z轴传动杆一端部的起始绕线Z轴传动被动轮、及同时环设于起始绕线Z轴传动主动轮与起始绕线Z轴传动被动轮外围的起始绕线Z轴传动带。

7.根据权利要求1所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述结束绕线机构包括设置于安装平台上的结束绕线X轴移动组件、滑动设置于结束绕线X轴移动组件上端的结束绕线Y轴移动组件、滑动设置于结束绕线Y轴移动组件上的结束绕线Z轴移动组件、及设置于结束绕线Z轴移动组件上的结束绕线U轴移动组件，其中，该结束绕线X轴移动组件包括设置于安装平台上结束绕线X轴移动滑轨、设置于结束绕线X轴移动滑轨下端的结束绕线X轴马达、及连接于结束绕线X轴马达的结束绕线X轴传动结构；该结束绕线Y轴移动组件包括滑动设置于结束绕线X轴移动滑轨上的结束绕线Y轴移动滑轨、设置于结束绕线Y轴移动滑轨端部的结束绕线Y轴马达、及连接于结束绕线Y轴马达的结束绕线Y轴传动结构；该结束绕线Z轴移动组件包括滑动设置于结束绕线Y轴移动滑轨上的结束绕线Z轴移动滑轨、设置于结束绕线Z轴移动滑轨上端部的结束绕线Z轴马达、及连接于结束绕线Z轴马达的结束绕线Z轴传动结构；该结束绕线U轴移动组件包括滑动设置于结束绕线Z轴移动滑轨上的结束绕线U轴移动滑板、分别设置于结束绕线U轴移动滑板一侧边上的结束绕线U轴马达与结束绕线U轴驱动电机、及设置于结束绕线U轴移动滑板另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机连接的套管入槽辅助夹子，且该结束绕线导针设置于结束绕线U轴移动滑板另一侧边上且与结束绕线U轴驱动电机连接。

8.根据权利要求7所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述结束绕线X轴传动结构包括设置于结束绕线X轴移动滑轨上且沿结束绕线X轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线X轴传动杆、设置于结束绕线X轴马达端部的结束绕线X轴传动主动轮、设置于结束绕线X轴传动杆一端部的结束绕线X轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线X轴传动主动轮与结束绕线X轴传动被动轮外围的结束绕线X轴传动带；所述结束绕线Y轴传动结构包括设置于结束绕线Y轴移动滑轨上且沿结束绕线Y轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线Y轴传动杆、设置于结束绕线Y轴马达端部的结束绕线Y轴传动主动轮、设置于结束绕线Y轴传动杆一端部的结束绕线Y轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线Y轴传动主动轮与结束绕线Y轴传动被动轮外围的结束绕线Y轴传动带；所述结束绕线Z轴传动结构包括设置于结束绕线Z轴移动滑轨上且沿结束绕线Z轴移动滑轨长度方向设置的一结束绕线Z轴传动杆、设置于结束绕线Z轴马达端部的结束绕线Z轴传动主动轮、设置于结束绕线Z轴传动杆一端部的结束绕线Z轴传动被动轮、及同时环设于结束绕线Z轴传动主动轮与结束绕线Z轴传动被动轮外围的结束绕线Z轴传动带。

9.根据权利要求1所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述包胶机构包括设置于安装平台上的安装侧板、设置于安装侧板一侧边上的纵向滑轨、设置于安装侧板上部的横向滑轨、设置于安装侧板侧边下部的胶带上料位、滑动设置于纵向滑轨上的胶带传送组件、滑动设置于横向滑轨上的胶带拉动组件、及分别设置于安装侧板上的胶带剪切组件与胶带压轮组件。

10.根据权利要求9所述的电子变压器全自动穿套管绕线机，其特征在于，所述胶带传送组件包括滑动设置于纵向滑轨上的一传送板、设置于传送板上的胶带传送滚轴组、连接于胶带传送滚轴组的胶带张力释放气缸、及设置于传送板下端的升降气缸；该胶带拉动组件包括滑动设置于横向滑轨上的胶带拉动夹子、及连接至胶带拉动夹子的拉胶带气缸；该胶带剪切组件包括一胶带切刀、及连接至胶带切刀的切刀气缸；该胶带压轮组件包括一胶轮、及连接至胶轮的包胶压轮动力气缸。