CN112233899A - 变压器夹管绕线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种变压器夹管绕线系统，其包括机架，所述机架上侧设置有用于线芯输送的送线部及用于套接管输送的送管部，所述机架中部设置有用于套接管夹持定位与线芯穿设的夹管绕线针、用于线芯夹持拉接的夹线组件以及压管治具；所述机架下部设置有用于变压器骨架放置的工件工位；所述压管治具包括设置于所述工件工位旁侧的压管，所述压管连接有压管驱动装置；所述夹管绕线针、工件工位、压管治具及夹线组件配合联动以完成对变压器骨架的绕线处理。该变压器夹管绕线系统，能有效地进行变压器产品的绕线及套接管装接处理的前提下，具有结构简单紧凑的设计特点；该变压器夹管绕线系统具有满足变压器产品高效生产应用需求的技术效果。

Description

变压器夹管绕线系统

技术领域

本发明涉及变压器加工技术领域，具体而言，涉及一种变压器夹管绕线系统。

背景技术

现有技术中，按照规定，原变压器裸露的漆包线需要套进套接管才能进行绕线。目前市面上的半自动绕线机不能实现自动穿套接管，则需人工将套有套接管的漆包线固定在起绕端才进行绕线，结束时又要人工将套有套接管的漆包线固定在尾绕端；同时，在配合不同线径的漆包线是人工频繁穿管既耗时又耗人工，产能也无法提升产品自身的竞争力。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术的不足而提供一种变压器夹管绕线系统。

变压器夹管绕线系统，其包括机架，所述机架上侧设置有用于线芯输送的送线部及用于套接管输送的送管部，所述机架中部设置有用于套接管夹持定位与线芯穿设的夹管绕线针、用于线芯夹持拉接的夹线组件以及压管治具；所述机架下部设置有用于变压器骨架放置的工件工位；所述压管治具包括设置于所述工件工位旁侧的压管，所述压管连接有压管驱动装置；所述夹管绕线针、工件工位、压管治具及夹线组件配合联动以完成对变压器骨架的绕线处理。

进一步地，所述夹管绕线针连接有驱动其作多向驱动动作的针驱动装置，当进行绕线处理时，所述针驱动装置联动所述夹管绕线针对处于定位状态下的工件工位位置作绕线动作。

进一步地，所述夹管绕线针包括可作相向移动调整的第一夹件及第二夹件，所述第一夹件与第二夹件连接有驱动其作相向夹持运动的调整机构；所述第一夹件与第二夹件之间可夹持配合形成有用于套接管穿入定位的夹持通道；当所述第一夹件与第二夹件进行夹持配合时，该夹管绕线针的绕线端侧呈径向收窄趋势。

进一步地，所述机架包括龙门支架，所述工件工位连接有驱动转轴，所述驱动转轴驱动该工件工位作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴连接有轴驱动装置，所述轴驱动装置驱动所述驱动转轴而联动所述工件工位沿XY两轴方向作位置调整的驱动运动；所述工件工位、驱动转轴及所述轴驱动装置设置于所述龙门支架的内侧位置。

进一步地，所述夹线组件连接设置有用于联动驱动其作夹线运动的夹线驱动装置，所述夹线驱动装置包括设置于所述龙门支架一边侧位置的夹线升降装置，所述夹线升降装置上活动连接有沿X轴方向作位置调整的驱动运动的夹线调整机构，所述夹线组件连接于所述夹线调整机构的活动端位置。

进一步地，所述龙门支架上侧竖向上延伸设置有延伸支架，所述延伸支架上侧设置有进料平台，所述进料平台上设置有用于引导外部套接管输出的送管部及用于引导外部线芯输出的送线部，所述进料平台上设置有用于线芯及套接管输出的多个输出孔。

进一步地，所述龙门支架上部前侧位置设置有用于对输入的线芯及套接管进行引导调整的管线调整机构，所述送线部与所述管线调整机构之间形成有线芯的输入配合；所述送管部与所述管线调整机构之间形成有套接管的输入配合。

进一步地，所述龙门支架前侧位置设置有包胶组件，所述轴驱动装置联动所述工件工位朝向于所述龙门支架前侧而沿XY两轴方向作位置调整的驱动运动。

进一步地，所述包胶组件包括用于对所述变压器骨架进行第一次包胶处理的第一包胶装置及用于对所述变压器骨架进行第二次包胶处理的的第二包胶装置，所述第一包胶装置与所述第二包胶装置于所述龙门支架前侧两端位置对称分设。

本发明的有益效果在于：

该变压器夹管绕线系统，能有效地进行变压器产品的绕线及套接管装接处理的前提下，通过从上至下的功能排布设置，使该变压器夹管绕线系统整体具有结构简单紧凑的设计特点；该变压器夹管绕线系统具有满足变压器产品高效生产应用需求的技术效果。

附图说明

图1为本发明的变压器夹管绕线系统的组合应用示意图；

图2为图1中的A部分局部结构示意图；

图3为本发明的夹管绕线针及过线嘴组件的组合应用示意图；

图4为本发明的变压器骨架的应用结构示意图。

附图标记说明：

机架1、工作台面11、龙门支架12、骨架上料部13、成品下料部14、第一包胶装置15、第二包胶装置16、延伸支架17、进料平台18、送管部181、送线部182、输出孔183、针驱动装置200、夹管绕线针2、第一夹件21、第二夹件22、夹持通道23、接线端24、绕线端25、套接管26、线芯27、调整机构28、送线输管组3、过线嘴本体311、出线口312、过线通道313、裁线刀具314、裁管刀具32、升降驱动装置4、夹线组件5、夹线驱动装置51、压管治具6、压管驱动装置61、压管杆62、工件工位7、驱动转轴71、轴驱动装置72、变压器骨架8、针脚81、绕线柱82。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。

如图1至图4所示，本发明的一种变压器夹管绕线系统，其包括机架1，所述机架1设置有工作台面11，所述工作台面11上侧后端架设有一龙门支架12，所述龙门支架12内侧位置设置有轴驱动装置72，所述轴驱动装置72的驱动端连接有驱动转轴71，所述驱动转轴71上连接有用于变压器骨架8放置的工件工位7。

所述轴驱动装置72应用有现有技术的气缸及导向导轨等配合结构方式，以联动所述工件工位7相对于所述工作台面11而作XYZ轴三轴联动；所述驱动转轴71以旋转电机等结构配合应用以驱动该工件工位7上的变压器骨架8绕其绕线柱82作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴71的轴向沿该工作台面11前后的X轴方向布置而平行于所述工作台面11，该变压器骨架8安装于工件工位7上时，其绕线柱82与所述驱动转轴71同轴设置。

所述工作台面11上侧前端位置，对应该工件工位7的左右两侧而分设设置有用于变压器骨架8上料的骨架上料部13及用于对绕线处理后的变压器成品下料的成品下料部14；所述成品下料部14与该龙门支架12之间设置有用于进行变压器第一次包胶处理的第一包胶装置15；所述骨架上料部13与该龙门支架12之间设置有用于进行变压器第二次包胶处理的第二包胶装置16。

所述龙门支架12上侧靠左位置而架设有针驱动装置200，所述针驱动装置200的活动端连接有夹管绕线针2，所述夹管绕线针2包括接线端24及绕线端25；所述夹管绕线针2包括可作相向移动调整的第一夹件21及第二夹件22，所述第一夹件21与第二夹件22连接有驱动其作相向夹持运动的调整机构28；所述调整机构28可选择应用为现有技术的伺服电爪；所述第一夹件21与第二夹件22之间可夹持配合形成有用于套接管26穿入定位的夹持通道23；作为优选的实施方式，则该夹持配合的第一夹件21与第二夹件22，其作夹持通道23组合的一侧均设置呈圆弧状的夹持槽，以使所述夹持通道23其截面形状呈椭圆形，该夹持通道23的短轴长度将小于其接入的套接管26外径，该夹持通道23的长轴长度将大于其接入的套接管26外径；当所述第一夹件21与第二夹件22进行夹持配合时，该夹管绕线针2的绕线端25侧呈径向收窄的趋势；所述夹管绕线针2的绕线端25朝向下侧。

在调整机构28的驱动下，使得该夹管绕线针2可以第一夹件21及第二夹件22的形式进行开合夹持动作，而椭圆形设置的夹持通道23，将可有效地对套接管26进行夹持定位，而后，使线芯27从套接管26中管道穿接，以满足变压器骨架8绕线加工过程中的套接管26的夹持及线芯27的穿接应用需求；而另一方面，基于夹持后的第一夹件21与第二夹件22组合其绕线端25位置其整体呈径向收窄的趋势的应用下，可满足夹管绕线针2以较小径向尺寸延伸设置的绕线端25对变压器骨架8的针脚81之间位置进行绕线处理。

所述龙门支架12上侧竖向上延伸设置有延伸支架17，所述延伸支架17上侧设置有与所述工作台面11平行设置的进料平台18，所述进料平台18上设置有用于引导外部套接管26及线芯27输出的送管部181及送线部182，所述进料平台18上设置有用于线芯27及套接管26输出的多个输出孔183。

所述龙门支架12上架设有处于所述进料平台18与所述夹管绕线针2之间的送线输管组3，以用于接入由该送管部181与送线部182输出的套接管26及线芯27，所述送线输管组3的套接管26输出侧设置有用于对套接管26进行裁切的裁管刀具32。

所述送线输管组3设置有进行不同规格线芯27输出的多个过线嘴组件及用于进行不同规格套接管26输出的输管组件，以配合相应的导轮结构引导推送相应不同规格的套接管26及线芯27的输出应用；而该夹管绕线针2结构也将相对于对应规格的过线嘴组件及输管组件以可拆卸更换设置；相应的过线嘴组件中均设置有与其接入线芯27规格对应的过线嘴本体311，使对应的过线嘴本体311朝向于该夹管绕线针2的一端位置外径均小于所述夹持通道23接线端24一侧位置内径，且该过线嘴本体311的出线口312内径将设置小于与其配合对接的套接管26内径；则作为优选的实施方式，该夹持通道23其朝向所述接线端24一侧具有呈径向扩宽的趋势，以满足过线嘴本体311的接入需求，且所述过线嘴本体311朝向于夹管绕线针2一端位置具有与所述夹持通道23接线端24一侧位置配合的径向收窄趋势；同理地，该过线嘴本体311中的过线通道313其作线芯27或套接管26接入的一端也将具有径向扩宽的趋势。

所述龙门支架12右侧沿X轴方向而延伸设置有定位基板以装接设置有一有用于对线芯27进行裁切的裁线刀具314。

基于调整机构28的应用，即可联动驱动所述第一夹件21与第二夹件22的开合夹持动作，使之与相应的过线嘴组件、裁线刀具314、输管组件及裁管刀具32配合作用，以满足变压器绕线应用过程中的线芯27导接及套接管26导接配合应用需要。

所述龙门支架12右侧位置设置有一升降驱动装置4，所述升降驱动装置4同步联动有一压管驱动装置61及一夹线驱动装置51作沿竖向Z轴方向的升降驱动运动。该升降驱动装置4可应用为现有技术的丝杆传动驱动结构；而所述压管驱动装置61上设置有用于对套接管26及线芯27于所述工件工位7位置进行压合的压管治具6，该压管治具6优选应用为一呈圆杆状的压管杆62，所述压管驱动装置61应用有现有技术的气缸驱动结构形式以驱动该压管杆62沿与工作台面11平行的XY轴方向作压管动作；所述夹线驱动装置51上设置有用于对线芯27夹持的夹线组件5，所述夹线驱动装置51应用有现有技术的气缸驱动结构形式以驱动该夹线组件5沿与工作台面11平行的XY轴方向作夹线动作。

则该变压器夹管绕线系统，其应用方式及步骤选择如下：

外部的线芯27材料及套接管26材料对应规格地进行接入，在相应送线部182及送管部181的引导下，输入至下侧相应的过线嘴组件及输管组件中，以作材料输出准备；

1、在相应驱动机构的控制联动下，该夹管绕线针2移动至输管组件位置，裁管刀具32对输出的套接管26进行裁切，该输管组件输出有两段套接管26，相应的套接管26在该送管部181中导轮结构的推送作用下，接入至该夹管绕线针2位置进行夹持；而过程中，将使所述夹管绕线针2在接入前先预设有合适开度，确保套接管26接入的稳定；

2、在相应驱动机构的控制联动下，该夹管绕线针2夹持有两段套接管26而移动至过线嘴组件位置，该过线嘴组件对准该夹持通道23的中心轴而以相应地导轮结构进行线芯27输送，令线芯27准确地穿接于所述套接管26中，并由该夹管绕线针2的绕线端25伸出；

3、在相应驱动机构的控制联动下，该夹线组件5移动至该夹管绕线针2的绕线端25位置；

4、在相应驱动机构的控制联动下，该夹线组件5以将伸出的线芯27拉出至下方；此时，所述工件工位7将处于该工作台面11的后侧位置以作避让；而在先过程中所述工件工位7已预先于所述骨架上料架进行变压器骨架8的取料，并与相应的第一包胶装置15中进行对其取得的变压器骨架8的绕线柱82位置作好有第一次的包胶处理；

5、在相应驱动机构的控制联动下，所述工件工位7移动至所述夹管绕线针2的绕线端25位置与夹线组件5位置之间，在所述夹管绕线针2、工件工位7、压管治具6与夹线组件5的配合下，对该工件工位7上的变压器骨架8进行绕线处理；使得两段套接管26随线芯27的绕设而穿接至该变压器骨架8的两端针脚81与绕线柱82之间位置；

6、在相应驱动机构的控制联动下，以裁线刀具314对绕线处理后变压器骨架8的末端线芯27进行裁切，得到有绕线变压器；

7、将所得绕线变压器输出至第二包胶装置16中进行第二次的包胶处理，并由成品下料部14进行输出，以此完成变压器产品的生产流程。

在上述步骤6中，该绕线处理的过程具体应用如下：

6-1、使夹管绕线针2调节其中套接管26的夹持位置，令其中一段套接管26局部伸出至该夹管绕线针2的绕线端25外作固定，以作套接管26对变压器骨架8的装接准备；

6-2、基于所述工件工位7相对固定定位的情况下，联动驱动所述夹管绕线针2，在其绕线端25引导下作绕线动作，使该拉出的一端线芯27绕设至变压器骨架8一端针脚81中；

6-3、针脚81绕线固定后，则该夹管绕线针2的第一夹件21与第二夹件22分离，松开对套接管26的夹持固定；其中一段套接管26在重力的作用下及线芯27的摩擦作用下落至该变压器骨架8位置，而后第一夹件21与第二夹件22复位，对另一段套接管26继续夹持；

6-4、驱动所述压管治具6，以压管杆62对落出的套接管26于该变压器一端针脚81与变压器的绕线柱82之间位置作压持定位；

6-5、松开压管杆62及夹线组件5，以驱动转轴71驱动工件工位7作旋转的绕轴自转动运动，以令该套接管26的后段线芯27对绕线柱82进行有多周缠绕，并使该段套接管26装接置入于该变压器骨架8一端针脚81与绕线柱82之间；

6-6、而后，使该夹管绕线针2松开对另一段套接管26的夹持固定，以联动压管治具6将该剩余段套接管26压接于该变压器骨架8另一端针脚81与绕线柱82之间进行定位；

6-7、基于所述工件工位7相对定位的情况下，联动驱动该夹管绕线针2，使末段线芯27绕设于所述变压器骨架8的另一端针脚81上，以完成该绕线处理步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.变压器夹管绕线系统，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设置有用于线芯输送的送线部及用于套接管输送的送管部，所述机架中部设置有用于套接管夹持定位与线芯穿设的夹管绕线针、用于线芯夹持拉接的夹线组件以及压管治具；所述机架下部设置有用于变压器骨架放置的工件工位；所述压管治具包括设置于所述工件工位旁侧的压管，所述压管连接有压管驱动装置；所述夹管绕线针、工件工位、压管治具及夹线组件配合联动以完成对变压器骨架的绕线处理。

2.如权利要求1所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述夹管绕线针连接有驱动其作多向驱动动作的针驱动装置，当进行绕线处理时，所述针驱动装置联动所述夹管绕线针对处于定位状态下的工件工位位置作绕线动作。

3.如权利要求2所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述夹管绕线针包括可作相向移动调整的第一夹件及第二夹件，所述第一夹件与第二夹件连接有驱动其作相向夹持运动的调整机构；所述第一夹件与第二夹件之间可夹持配合形成有用于套接管穿入定位的夹持通道；当所述第一夹件与第二夹件进行夹持配合时，该夹管绕线针的绕线端侧呈径向收窄趋势。

4.如权利要求1至3任一所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述机架包括龙门支架，所述工件工位连接有驱动转轴，所述驱动转轴驱动该工件工位作周向旋转的转动运动；所述驱动转轴连接有轴驱动装置，所述轴驱动装置驱动所述驱动转轴而联动所述工件工位沿XY两轴方向作位置调整的驱动运动；所述工件工位、驱动转轴及所述轴驱动装置设置于所述龙门支架的内侧位置。

5.如权利要求4所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述夹线组件连接设置有用于联动驱动其作夹线运动的夹线驱动装置，所述夹线驱动装置包括设置于所述龙门支架一边侧位置的夹线升降装置，所述夹线升降装置上活动连接有沿X轴方向作位置调整的驱动运动的夹线调整机构，所述夹线组件连接于所述夹线调整机构的活动端位置。

6.如权利要求4所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述龙门支架上侧竖向上延伸设置有延伸支架，所述延伸支架上侧设置有进料平台，所述进料平台上设置有用于引导外部套接管输出的送管部及用于引导外部线芯输出的送线部，所述进料平台上设置有用于线芯及套接管输出的多个输出孔。

7.如权利要求6所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述龙门支架上部前侧位置设置有用于对输入的线芯及套接管进行引导调整的管线调整机构，所述送线部与所述管线调整机构之间形成有线芯的输入配合；所述送管部与所述管线调整机构之间形成有套接管的输入配合。

8.如权利要求4所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述龙门支架前侧位置设置有包胶组件，所述轴驱动装置联动所述工件工位朝向于所述龙门支架前侧而沿XY两轴方向作位置调整的驱动运动。

9.如权利要求8所述的变压器夹管绕线系统，其特征在于，所述包胶组件包括用于对所述变压器骨架进行第一次包胶处理的第一包胶装置及用于对所述变压器骨架进行第二次包胶处理的的第二包胶装置，所述第一包胶装置与所述第二包胶装置于所述龙门支架前侧两端位置对称分设。

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