CN216773053U - 一种变压器导线线圈穿线套管装置 - Google Patents
一种变压器导线线圈穿线套管装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及变压器生产设备的领域,尤其是涉及一种变压器导线线圈穿线套管装置。其技术方案的要点是:包括机架;穿管机构,设于机架上,用于将管线送出至机架外侧;穿线机构,设于机架上并与穿管机构相邻,用于将导线送出至机架外侧;管段转移机构,可滑动设置于机架上,可在穿管机构以及穿线机构之间往复折返,管段转移机构上具有管段容置通道,管段容置通道的一端可分别与穿线机构以及穿管机构相对,以使管线以及导线穿入管段容置通道内;切管机构,可升降设于管段转移机构上,用以冲切伸入管段容置通道内的管线进而在管段容置通道内形成管段,穿线机构可驱动导线穿入管段内以实现套管,本申请具有提升穿线套管时的自动化程度的作用。
Description
技术领域
本申请涉及变压器生产设备的领域,尤其是涉及一种变压器导线线圈穿线套管装置。
背景技术
变压器广泛应用在电气设备中,用于改变电压,以满足不同设备的运转需求,其中,变压器主要包括骨架、线圈以及铁芯等部件,通过电磁互感原理实现电压的变化,随着技术发展,变压器逐渐往高效节能及绿色低碳等方向发展,具有较好的工业发展潜力。
目前,依据电气设备的具体工况要求,部分变压器需要在高压环境下使用,该类变压器通常需要在线圈的端部套接套管,以减少电流击穿变压器的可能性;在变压器生产的过程中,通常通过手工作业的方式在线圈两端分别套上绝缘管,随后配合绕线设备将线圈缠绕在骨架上实现半自动生产。
在套变压器生产过程中,半自动穿线套管的形式对于生产带来局限性,导线套管还具有较大的改进空间,相关技术中缺乏一种高效的自动化穿线套管设备。
实用新型内容
为了提升穿线套管时的自动化程度,本申请提供一种变压器导线线圈穿线套管装置。
本申请提供的一种变压器导线线圈穿线套管装置采用如下的技术方案:
一种变压器导线线圈穿线套管装置,包括机架;穿管机构,设于所述机架上,用于将管线送出至机架外侧;穿线机构,设于所述机架上并与所述穿管机构相邻,用于将导线送出至机架外侧,并且导线与管线在所述机架的同一侧送出;管段转移机构,可滑动设置于机架上,可在所述穿管机构以及所述穿线机构之间往复折返,所述管段转移机构上具有管段容置通道,所述管段容置通道的一端可分别与所述穿线机构以及所述穿管机构相对,以使管线以及导线穿入所述管段容置通道内;切管机构,可升降设置于所述管段转移机构上,用以冲切伸入所述管段容置通道内的管线进而在所述管段容置通道内形成管段,所述穿线机构可驱动导线穿入管段内以实现套管。
通过采用上述技术方案,为实现在导线上套管,首先可驱动管段转移机构在机架上移动并靠近穿管机构,穿管机构将管线穿入管段容置通道内,随后切管机构将管线冲切,形成管段,重复冲切两次,可分别形成头管以及尾管两种管段,冲切效率高;随后管段转移机构带动管段移动至穿线机构处,随后送出导线使管段套接于导线上,在实现穿线套管的过程中,在管段转移机构的移动下,管段以及导线可正对配合,穿线精度高,同时实现穿线套管过程中的自动化,穿线套管时的效率得到提升。
优选的,所述管段转移机构包括:转移直线模组,设置于所述机架上且位于所述穿管机构以及所述穿线机构之间;管段夹持组件,设于所述转移直线模组的滑台上,所述管段容置通道位于所述管段夹持组件中。
通过采用上述技术方案,转移直线模组可驱动管段夹持组件往复移动,进而可使管段夹持组件带动管段移动,实现管段的位置切换,移动稳定精确,结构合理。
优选的,所述管段夹持组件包括第一活动部,滑动设于所述转移直线模组上,具有第一拼接槽;第二活动部,滑动设于所述转移直线模组上,与所述第一活动部相邻,具有与所述第一拼接槽相对的第二拼接槽;夹具驱动部设于所述机架上并且分别与所述第一活动部以及所述第二活动部相连,所述夹具驱动部用于驱动所述第一活动部以及所述第二活动部相互开合,当所述第一活动部以及所述第二活动部相互闭合时,所述第一拼接槽以及所述第二拼接槽形成管段容置通道。
通过采用上述技术方案,启动夹具驱动部,使第一拼接槽以及第二拼接槽相互分离及组合,当第一拼接槽以及第二拼接槽相互分离时,可使穿线套管装置松脱导线以及管段,此时若启动转移直线模组,可使管段夹持组件远离导线,进而在导线附近腾出空间,便于将导线及管段交接至其余设备进行下一步加工操作,结构灵活度较好,导线交接效率高。
优选的,所述穿管机构包括:管线架,于所述机架上,用于摆放管线;管线夹送组件,活动设于机架上,与所述管线架相邻,所述管线夹送组件用于夹持管线并推动管线往所述管段转移机构处移动;引管定位部,设于机架上并与所述管段转移机构相邻,内部具有管线牵引通道,所述管线牵引通道用于供管线穿过以引导至所述管段转移机构处。
通过采用上述技术方案,管段在冲切成型之前,可将管线缠绕在管线架处进行放卷,管线的容量得到提升;另外,管线夹送组件通过夹持管线并驱动管线移动实现对管线送出,动作简洁高效;此外,引管定位部可对管线引导,使管线可精准送出至管段转移机构处。
优选的,所述管线夹送组件包括:送管部,包括安装座、送管电机、驱动齿轮以及驱动齿条,所述安装座滑移设置于机架上,所述送管电机固定安装于机架上并与所述安装座相邻,所述驱动齿轮固定连接于送管电机的输出轴,所述驱动齿条固定连接于所述安装座上并与所述驱动齿轮相啮合;夹管部,包括上夹头、下夹头以及夹管气缸,所述上夹头以及所述夹管气缸分别固定安装于所述安装座上,所述下夹头固定安装于所述夹管气缸的伸缩杆,所述夹管气缸驱动所述下夹头靠近所述上夹头以实现对管线进行夹持。
通过采用上述技术方案,管线可从上夹头以及下夹头之间的间隙通过,启动夹管气缸可将管线进行夹持,随即启动送管电机,送管电机的输出轴使驱动齿轮转动,进而通过齿条带动安装座移动,实现管线的夹送动作,结构合理且高效。
优选的,还包括设于所述机架上的扩口整形机构,所述扩口整形机构与所述穿管机构相邻,所述扩口整形机构包括整形气缸以及锥形扩口件,所述整形气缸固定安装于所述机架上,所述锥形扩口件固定连接于所述整形气缸的伸缩杆上,当所述管段转移机构靠近所述扩口整形机构时,所述锥形扩口件与管段容置通道的开口相对。
通过采用上述技术方案,当管段位于管段转移机构内时,启动整形气缸,整形气缸的伸缩杆可带动锥形扩口件插入管段以对管段端部进行扩口,便于后续导线穿入管段内。
优选的,所述切管机构包括切管气缸以及切管刀片,所述切管气缸固定连接于所述管段转移机构处,所述切管刀片固定连接于所述切管气缸的伸缩杆上,所述切管刀片与所述管段容置通道的一端相邻。
通过采用上述技术方案,启动切管气缸,切管气缸的伸缩杆带动切管刀片对管线进行冲切,得以形成管段,动作简洁快速。
优选的,所述穿线机构包括:导线架,固定安装于机架上;穿线驱动部,设置于机架上,用于将位于导线架处的导线推动至所述管段转移机构处;引线定位部,设于机架上并与所述管段转移机构相邻,内部具有导线牵引通道,所述导线牵引通道用于供导线穿过以引导至所述管段转移机构处。
通过采用上述技术方案,导线架供导线进行缠绕,通过穿线驱动部送出至引管定位部中,并且在引管定位部的引导作用下,使导线可精准送出至管段转移机构处。
优选的,所述穿线驱动部包括驱动件、主动轴、从动轴、两个送线齿轮以及两个送线轮,驱动件固定安装于机架上,所述主动轴以及所述从动轴分别转动连接于所述机架上,所述主动轴以及所述从动轴相邻设置,两个送线齿轮相互啮合并且分别固定连接于所述主动轴以及所述从动轴,所述驱动件与所述主动轴连接用于驱动所述主动轴转动,两个所述送线齿轮分别固定连接于所述主动轴以及所述从动轴,两个所述送线轮之间具有送线间隙,送线间隙用于供导线穿过,此时两个所述送线轮对导线进行夹持。
通过采用上述技术方案,驱动件驱使主动轴转动,在送线齿轮的传动作用下,主动轴与传动轴同步转动,主动轴以及传动轴进而带动两个送线轮同步转动,送线轮将导线送出,机构同步性较好,导线送出时不易偏移。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、穿管机构可将管线单独送出,同时穿线机构可单独将导线送出,在切管机构的作用下可在管段转移机构内形成头管和尾管,同时在管段转移机构的移动作用下,管段以及导线可正对配合,穿线精度高,同时实现穿线套管过程中的自动化,穿线套管时的效率得到提升;
2、活动设置的第一活动部以及第二活动部可使管段夹持组件远离导线,进而在导线附近腾出空间,便于将导线及管段交接至其余设备进行下一步加工操作,结构灵活度较好,导线交接效率高;
3、当管段位于管段转移机构内时,启动整形气缸,整形气缸的伸缩杆可带动锥形扩口件插入管段以对管段端部进行扩口,便于后续导线穿入管段内。
附图说明
图1是本申请实施例穿线套管装置的结构示意图。
图2是本申请实施例穿管机构以及切管机构的结构示意图。
图3是本申请实施例管段转移机构以及扩口整形机构的结构示意图。
图4是本申请实施例管段转移机构以及扩口整形机构另一视角的结构示意图。
图5是本申请实施例穿线机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;
2、穿管机构;21、管线架;22、管线夹送组件;221、送管部;2211、安装座;2212、送管电机;2213、驱动齿轮;2214、驱动齿条;222、夹管部;2221、上夹头;2222、下夹头;2223、夹管气缸;23、引管定位部;231、第一固定座;232、引管针管;
3、穿线机构;31、导线架;32、穿线驱动部;321、驱动件;3211、送线电机;3212、送线皮带;3213、第一送线带轮;3214、第二送线带轮;322、主动轴;323、从动轴;324、送线齿轮;325、送线轮;33、引线定位部;331、第二固定座;332、引线针管;
4、管段转移机构;41、转移直线模组;42、管段夹持组件;421、第一活动部;422、第二活动部;423、夹具驱动部;424、管段容置通道;
5、切管机构;51、切管气缸;52、切管刀片;
6、扩口整形机构;61、整形气缸;62、锥形扩口件。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种变压器导线线圈穿线套管装置。参照图1,该线圈穿线套管装置包括机架1、穿管机构2、穿线机构3、管段转移机构4、切管机构5以及扩口整形机构6,上述机构相互配合依次将具有绝缘性能的管线(如塑料管)裁切成管段,随后将导线穿入管段内以实现套管,需要说明的是,此处的绝缘管线指的是一根连续的管状绝缘体,通常可缠绕成卷以便于放线,相应的,导线同样可缠绕成卷以便于放线,为更便于理解本实施例的技术方案,以下以套管过程展开描述。
在套管过程中,首先需要通过穿管机构2将管线送出机架1外侧。
参照图1和图2,具体的,穿管机构2设置于机架1顶部,穿管机构2包括固定安装于机架1上的管线架21,管线架21上具有线轮,线轮可供管线进行缠绕摆放。
穿管机构2还包括活动设置于机架1上的管线夹送组件22以及固定设置在机架1上的引管定位部23;其中,管段转移机构4可滑动设置于机架1的一侧,并与穿管机构2相邻设置,具体的,引管定位部23靠近机架1的边缘并与管段转移机构4相邻,管线夹送组件22位于引管定位部23以及管线架21之间,管线夹送组件22用于夹持管线并推动管线往管段转移机构4处移动,导线随即经过引管定位部23引导至管段转移机构4处。
继续参照图1和图2,为实现将管线送出,线夹送组件包括送管部221以及夹管部222。其中,送管部221包括安装座2211、送管电机2212、驱动齿轮2213以及驱动齿条2214,安装座2211滑移设置于机架1上,其中,可在安装座2211上安装滑块,并且在机架1上安装滑轨,将滑块与滑轨相互滑移配合以实现安装座2211的安装,滑轨的两端分别朝向管线架21以及引管定位部23,使安装座2211可在管线架21以及引管定位部23之间往复滑移。
另外,送管电机2212固定安装于机架1上,并与安装座2211相邻;送管电机2212在本实施中为伺服电机,用于输出正反两种扭矩;驱动齿轮2213固定安装于送管电机2212的输出轴;同时,驱动齿条2214固定连接于安装座2211上,驱动齿条2214的长度方向与安装座2211的滑移方向相一致,并且驱动齿条2214与驱动齿轮2213相啮合;启动送管电机2212,在驱动齿轮2213以及驱动齿条2214的联动作用下,可驱使安装座2211往复滑移。
夹管部222设于安装座2211上,用于对管线进行夹持。具体的,夹管部222包括上夹头2221、下夹头2222以及夹管气缸2223,上夹头2221以及夹管气缸2223分别固定安装于安装座2211上,并且夹管气缸2223位于上夹头2221的正下方,夹管气缸2223的伸缩杆朝向上夹头2221,下夹头2222固定安装于夹管气缸2223的伸缩杆,此时上夹头2221以及下夹头2222相互正对,夹管气缸2223驱动下夹头2222靠近上夹头2221以实现对管线进行夹持。
在对管线送出时,首先启动夹管气缸2223将管线夹紧,随后启动送管电机2212,使安装座2211带动管线靠近引管定位部23。
参照图2,为实现对管线进行引导,以使管线更精确地送入管段转移机构4中,引管定位部23主要包括固定连接于机架1上的第一固定座231以及固定安装于第一固定座231处的引管针管232,引管针管232内部中空、两端开口,以形成管线牵引通道,管线牵引通道用于供管线穿过,实现导向,进而将管线引导至管段转移机构4处。
参照图1和图3,在将管线送出至机架1外侧后,管线进入到管段转移机构4中,切管机构5可升降设置于管段转移机构4上,管段转移机构4配合切管机构5将管线冲切,使管线在管段转移机构4内形成管段;与此同时,穿线机构3同样设置于机架1上,穿线机构3与穿管机构2相邻,并且管段转移机构4位于穿管机构2以及穿线机构3之间,管段转移机构4可在穿管机构2以及穿线机构3之间往复折返,进而带动管段移动至穿线机构3的一侧,穿线机构3用于将导线送出至机架1外侧,并且导线与管线在机架1的同一侧送出,穿线机构3送出的导线穿入管段内以实现套管。
参照图3和图4,为实现在管段转移机构4内形成管段以及将管段移送至穿线机构3中。
具体的,管段转移机构4包括安装于机架1上的转移直线模组41以及管段夹持组件42,其中,转移直线模组41位于穿管机构2以及穿线机构3之间,转移直线模组41在本实施例中选用为丝杆滑块直线模组,管段夹持组件42安装于转移直线模组41的滑台处,滑台设定为水平方向移动,通过启动转移直线模组41,可实现管段夹持组件42的水平移动,进而实现管段转移机构4在穿管机构2以及穿线机构3之间往复折返的动作。在其他实施例中,转移直线模组41也可以替换为齿轮齿条以及皮带滑轨等直线驱动结构。
管段夹持组件42包括第一活动部421、第二活动部422以及夹具驱动部423,第一活动部421以及第二活动部422均滑动设于转移直线模组41上,在本实施例中,第一活动部421以及第二活动部422均呈块状设置,第一活动部421以及第二活动部422均可通过加装滑块以及滑轨的方式滑动设置在转移直线模组41的滑台处;第一活动部421位于第二活动部422的正上方,并且第一活动部421与第二活动部422相邻设置;第一活动部421的底部凹陷设置有第一拼接槽,并且第二活动部422的顶部凹陷设置有第二拼接槽,第一拼接槽与第二拼接槽相对设置。
另外,夹具驱动部423设于机架1上并且分别与第一活动部421以及第二活动部422相连,夹具驱动部423用于驱动第一活动部421以及第二活动部422相互开合。具体的,在本实施例中,夹具驱动部423包括固定安装于转移直线模组41的滑台处的两个管段气缸,两个管段气缸的伸缩杆呈相对设置,两个管段气缸的伸缩杆分别与第一活动部421以及第二活动部422相固定连接,同步启动两个管段气缸,可驱动上第一活动部421以及第二活动部422相互靠近或远离,在两者相互靠近时,第一活动部421的底部与第二活动部422的顶部可相互抵接,此时两者相互闭合;当第一活动部421以及第二活动部422相互闭合时,第一拼接槽以及第二拼接槽相互拼合,使管段转移机构4上形成管段容置通道424;管段容置通道424的两端呈开口设置,当转移直线模组41带动管段转移机构4移动至穿管机构2的一侧时,管段容置通道424与穿管机构2中的引管定位部23相对,此时管线可穿入管段容置通道424内。
在其他实施例中,夹具驱动部423还可以选用双向丝杆及滑块结构,其中,双向丝杆转动安装于转移直线模组41的滑台上,滑块设为分别固定安装于第一活动部421与第二活动部422处,将双向丝杆的两个螺纹段分别螺纹连接于两个滑块处,转动双向丝杆,可使第一活动部421以及第二活动部422相互靠近或远离;在此,其余可实现第一活动部421以及第二活动部422相互靠近或远离的结构均可尝试选用,在此不作限制。
与此同时,切管机构5包括切管刀片52以及切管气缸51,切管气缸51固定安装管段转移机构4处,具体的,切管气缸51固定安装于转移直线模组41的滑台处;切管刀片52固定安装于切管气缸51的伸缩杆上,并且切管刀片52与第二活动部422相滑移抵接,切管刀片52的刀刃与管段容置通道424的一端开口相邻,通过启动切管气缸51,可驱动切管刀片52冲切管线以形成管段,并将管段形成于管段容置通道424内,将切管动作以及送管动作重复两次,即可在管段容置通道424内形成头管以及尾管。
需要说明的是,在部分变压器中,位于线圈两端的套管可能会设置成两种不同的颜色,在此,结合图1以及图2,可在同一穿管机构2中设置多个管线架21,用以摆放不同颜色的管线,同时设置多组相互配合的上夹头2221及下夹头2222,用于同步夹持多根管线;此外还需设置多根引管针管232,用于引导不同颜色的管线穿出,随后移动管段转移机构4以及并启动切管机构5,可将不同颜色的管段放入管段转移机构4中作为头管以及尾管。
在头管以及尾管移送至穿线机构3进行穿线之前,为提升套管时的精度,首先通过扩口整形机构6将管段的端部进行扩口以便于导线穿入管段中。
回看图2,具体的,扩口整形机构6包括固定安装于机架1处的整形气缸61以及固定安装于整形气缸61的伸缩杆处的锥形扩口件62,整形气缸61与引管定位部23相邻,启动转移直线模组41,可带动管段转移机构4移动至扩口整形机构6一侧,整形气缸61的伸缩杆朝向管段转移机构4,并且锥形扩口件62与管段容置通道424的开口相对;启动整形气缸61,可驱动锥形扩口件62插入管段的开口以使管段端部扩口,此时,扩口状的管段开口在套管时可便于导线穿过,套管时的精准度得到提升。
需要说明的是,在套设头管以及尾管的过程中,首先可将头管切断,并移送至扩口整形机构6处整形,随后将头管带回穿线机构3旁再次切管形成尾管,在此过程中,管线可将头管顶向管段容置通道424内部,在切断尾管后,头管与尾管同时位于管段容置通道424内,随后对尾管整形,最后移送至穿线机构3旁将头管以及尾管同步进行套管。
参照图5并结合图1,当管段转移机构4移动至穿线机构3时,管段容置通道424的一端与穿线机构3相对,穿线机构3将导线送入至管段容置通道424内。
为实现导线的出线,具体的,穿线机构3包括导线架31、穿线驱动部32以及引线定位部33,其中,导线架31的设置方式与管线架21相似,同样固定安装于机架1上,导线架31上同样转动安装有线轮,将导线缠绕在线轮处以便于放卷。
穿线驱动部32设置于机架1上,用于将位于导线架31处的导线推动至管段转移机构4处,具体的,穿线驱动部32包括驱动件321、主动轴322、从动轴323、两个送线齿轮324以及两个送线轮325。
其中,在本实施例中,驱动件321固定安装于机架1上,驱动件321与主动轴322连接,驱动件321用于驱动主动轴322转动;具体的,驱动件321包括送线电机3211、送线皮带3212、第一送线带轮3213以及第二送线带轮3214。
其中,送线电机3211固定安装于机架1上,第一送线带轮3213固定安装于送线电机3211的输出轴,启动送线电机3211,送线电机3211可驱动第一送线带轮3213转动;主动轴322以及从动轴323均沿竖直方向设置,主动轴322以及从动轴323均通过轴承转动安装于机架1上,并且主动轴322以及从动轴323相邻设置;第二送线带轮3214固定安装于主动轴322,并且送线皮带3212分别包覆于第一送线带轮3213以及第二送线带轮3214上,在此,在第一送线带轮3213转动的过程中,且在送线皮带3212的传动下,第二送线带轮3214可带动主动轴322转动。
进一步地,两个送线齿轮324分别固定安装于主动轴322以及从动轴323上并且相互啮合,同时,两个送线轮325分别固定安装于主动轴322以及从动轴323上;此时,在一对相互啮合的送线齿轮324的作用下,主动轴322以及从动轴323可朝向相反的方向转动,在主动轴322以及从动轴323转动的过程中可带动两个送线轮325转动;两个送线轮325此时相邻设置并且两者之间形成供导线穿过的间隙,间隙的大小略小于导线的外径尺寸,间隙的一侧开口朝向管段转移机构4所在的方位;从导线架31中送出的导线可从间隙的一侧穿入两个送线轮325之间,送线轮325与导线抵接,两个送线轮325将导线夹持,在摩擦的作用下,转动的送线轮325将导线朝向管段转移机构4所在的方位处送出。
引线定位部33设于机架1上并与穿线驱动部32相邻,引线定位部33的形状与引管定位部23的形状相同,引线定位部33主要包括固定连接于机架1上的第二固定座331以及固定安装于第二固定座331处的引线针管332,引线针管332内部形成导线牵引通道,导线牵引通道用于供管线穿过,实现导向,进而导线引导至管段转移机构4处,此时,引线针管332与管段容置通道424相对,导线穿入至头管以及尾管内实现套管。
在套管完成后,夹具驱动部驱动423驱动第一活动部421以及第二活动部421相互分离,转移直线模组41随后带动管段夹持组件42远离导线以及套管,进而在导线附近腾出空间,便于将导线及管段交接至其余设备进行下一步加工操作,比如进行绕线操作。
需要说明的是,为提升套管效率,本实施例中的穿线套管装置还可以设置多个工位,比如双工位、三工位以及四工位等,本实施例采用双工位形式以作示例;在实际设置中,需要将放线夹以及放管架上的线轮分别设置多个,用于摆放多组管线以及导线;同时将夹管部222以及引管定位部23并排设置为多组,以将不同工位上的管线送出至管段转移机构4处;相应的,管段转移机构4上相互配合的管段夹持组件42以及切管机构5对应设置为多组,用于对不同的管线进行冲切,形成多组头管以及尾管;此外,穿线机构3中相互配合的放线架、主动轴322、从动轴323、送线齿轮324以及送线轮325的组数同样设为多组,此处第二送线带轮3214的设置数量与主动轴322的设置数量相一致,将多个第二送线带轮3214分别固定安装于多根主动轴322上,并将驱动件321中的送线皮带3212依次包覆在多个第二送线带轮3214处实现对多股导线的送出,进而使多组导线可穿入多组头管以及尾管处进行套管。
本申请实施例一种变压器导线线圈穿线套管装置的实施原理为:为实现在导线上套管,首先可驱动管段转移机构4在机架1上移动并靠近穿管机构2,穿管机构2将管线穿入管段容置通道424内,随后切管机构5将管线冲切,形成管段,重复冲切两次,可分别形成头管以及尾管两种管段;随后管段转移机构4带动管段移动至穿线机构3处,随后送出导线使管段套接于导线上,实现导线套管。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于:
包括机架(1);
穿管机构(2),设于所述机架(1)上,用于将管线送出至机架(1)外侧;
穿线机构(3),设于所述机架(1)上并与所述穿管机构(2)相邻,用于将导线送出至机架(1)外侧,并且导线与管线在所述机架(1)的同一侧送出;
管段转移机构(4),可滑动设置于机架(1)上,可在所述穿管机构(2)以及所述穿线机构(3)之间往复折返,所述管段转移机构(4)上具有管段容置通道(424),所述管段容置通道(424)的一端可分别与所述穿线机构(3)以及所述穿管机构(2)相对,以使管线以及导线穿入所述管段容置通道(424)内;
切管机构(5),可升降设置于所述管段转移机构(4)上,用以冲切伸入所述管段容置通道(424)内的管线进而在所述管段容置通道(424)内形成管段,所述穿线机构(3)可驱动导线穿入管段内以实现套管。
2.根据权利要求1所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于,所述管段转移机构(4)包括:
转移直线模组(41),设置于所述机架(1)上且位于所述穿管机构(2)以及所述穿线机构(3)之间;
管段夹持组件(42),设于所述转移直线模组(41)的滑台上,所述管段容置通道(424)位于所述管段夹持组件(42)中。
3.根据权利要求2所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于,所述管段夹持组件(42)包括:
第一活动部(421),滑动设于所述转移直线模组(41)上,具有第一拼接槽;
第二活动部(422),滑动设于所述转移直线模组(41)上,与所述第一活动部(421)相邻,具有与所述第一拼接槽相对的第二拼接槽;
夹具驱动部(423)设于所述机架(1)上并且分别与所述第一活动部(421)以及所述第二活动部(422)相连,所述夹具驱动部(423)用于驱动所述第一活动部(421)以及所述第二活动部(422)相互开合,当所述第一活动部(421)以及所述第二活动部(422)相互闭合时,所述第一拼接槽以及所述第二拼接槽形成管段容置通道(424)。
4.根据权利要求1所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于,所述穿管机构(2)包括:
管线架(21),于所述机架(1)上,用于摆放管线;
管线夹送组件(22),活动设于机架(1)上,与所述管线架(21)相邻,所述管线夹送组件(22)用于夹持管线并推动管线往所述管段转移机构(4)处移动;
引管定位部(23),设于机架(1)上并与所述管段转移机构(4)相邻,内部具有管线牵引通道,所述管线牵引通道用于供管线穿过,以引导至所述管段转移机构(4)处。
5.根据权利要求4所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于,所述管线夹送组件(22)包括:
送管部(221),包括安装座(2211)、送管电机(2212)、驱动齿轮(2213)以及驱动齿条(2214),所述安装座(2211)滑移设置于机架(1)上,所述送管电机(2212)固定安装于机架(1)上并与所述安装座(2211)相邻,所述驱动齿轮(2213)固定连接于送管电机(2212)的输出轴,所述驱动齿条(2214)固定连接于所述安装座(2211)上并与所述驱动齿轮(2213)相啮合;
夹管部(222),包括上夹头(2221)、下夹头(2222)以及夹管气缸(2223),所述上夹头(2221)以及所述夹管气缸(2223)分别固定安装于所述安装座(2211)上,所述下夹头(2222)固定安装于所述夹管气缸(2223)的伸缩杆,所述夹管气缸(2223)驱动所述下夹头(2222)靠近所述上夹头(2221)以实现对管线进行夹持。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于:还包括设于所述机架(1)上的扩口整形机构(6),所述扩口整形机构(6)与所述穿管机构(2)相邻,所述扩口整形机构(6)包括整形气缸(61)以及锥形扩口件(62),所述整形气缸(61)固定安装于所述机架(1)上,所述锥形扩口件(62)固定连接于所述整形气缸(61)的伸缩杆上,当所述管段转移机构(4)靠近所述扩口整形机构(6)时,所述锥形扩口件(62)与管段容置通道(424)的开口相对。
7.根据权利要求1所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于:所述切管机构(5)包括切管气缸(51)以及切管刀片(52),所述切管气缸(51)固定连接于所述管段转移机构(4)处,所述切管刀片(52)固定连接于所述切管气缸(51)的伸缩杆上,所述切管刀片(52)与所述管段容置通道(424)的一端相邻。
8.根据权利要求1所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于,所述穿线机构(3)包括:
导线架(31),固定安装于机架(1)上;
穿线驱动部(32),设置于机架(1)上,用于将位于导线架(31)处的导线推动至所述管段转移机构(4)处;
引线定位部(33),设于机架(1)上并与所述管段转移机构(4)相邻,内部具有导线牵引通道,所述导线牵引通道用于供导线穿过以引导至所述管段转移机构(4)处。
9.根据权利要求8所述的一种变压器导线线圈穿线套管装置,其特征在于:所述穿线驱动部(32)包括驱动件(321)、主动轴(322)、从动轴(323)、两个送线齿轮(324)以及两个送线轮(325),驱动件(321)安装于机架(1)上,所述主动轴(322)以及所述从动轴(323)分别转动连接于所述机架(1)上,所述主动轴(322)以及所述从动轴(323)相邻设置,两个送线齿轮(324)相互啮合并且分别固定连接于所述主动轴(322)以及所述从动轴(323),所述驱动件(321)与所述主动轴(322)连接,所述驱动件(321)用于驱动所述主动轴(322)转动,两个所述送线齿轮(324)分别固定连接于所述主动轴(322)以及所述从动轴(323),两个所述送线轮(325)之间具有送线间隙,送线间隙用于供导线穿过,此时两个所述送线轮(325)对导线进行夹持。
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