CN216134405U - 一种上下套管分离系统 - Google Patents

Abstract

一种上下套管分离系统，其包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具。该系统能够进行套管穿线及分离的全自动化操作，节省人力资源，提高工作效率。

Description

一种上下套管分离系统

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别是涉及一种上下套管分离系统。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。导线在进行绕线时，其两端还会进行其他操作，为避免导线两端的破损，我们有必要在导线的两端(即起线端及尾线端)设置套管加以保护。中国专利CN209283055U揭示了一种适用于具有套管的导线送线装置，该装置用于将一个套管套设在导线的设计位置，而套管是事先套设于导线上的，起线端及尾线端的套管是分别操作套入的，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够同时将导线穿入上下套管，之后将上下套管分别移动至导线两端，提高工作效率的上下套管分离系统，以解决上述问题。

一种上下套管分离系统，其包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具，第五驱动气缸的输出端朝上设置；每一上套管夹具位于一个套管夹持切割单元组件的上方，每一尖嘴夹具位于一个套管夹持切割单元组件的下方。

进一步地，所述套管夹持切割单元组件包括设置于第一支架板的一侧的第二驱动气缸、设置于第一支架板的一侧且位于第二驱动气缸下方的夹爪气缸、设置于第二驱动气缸远离第一支架板一侧的刀片夹具、夹持于刀片夹具内的刀片、与夹爪气缸的两个输出端分别连接的第一夹块及第二夹块；刀片可活动地位于第一夹块及第二夹块的上方。

进一步地，所述第一夹块与第二夹块相向的一侧分别于中部开设有一半圆形的凹槽，凹槽与套管相匹配。

进一步地，所述上套管夹持机构还包括第二支架板、设置于第二支架板上的两个第三驱动气缸，上气缸安装板位于第二支架板的下方并与第三驱动气缸的输出端连接。

进一步地，所述上套管夹持机构还包括设置于第二支架板上且位于上套管夹具上方的导向杆；所述导向杆上对应上套管夹具的夹持位置开设有一导向口。

进一步地，所述起线夹持机构上的第三支架板的外部还连接设置有第四支架板；所述第四支架板连接有用于驱动起线夹持机构移动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括机架底座、水平设置且与机架底座转动连接的X轴螺杆、安装于机架底座上且用于驱动X轴螺杆转动的X轴电机、与X轴螺杆螺纹连接的第一螺接块、与第一螺接块固定连接的X轴底座、水平设置且与X轴底座转动连接的Y轴螺杆、安装于X轴底座上且用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴电机、与Y轴螺杆螺纹连接的第二螺接块、与第二螺接块固定连接的Y 轴底座、竖直设置于Y轴底座远离Y轴电机一侧的Z轴螺杆、安装于Y轴底座上且用于驱动Z轴螺杆转动的Z轴电机、与Z轴螺杆螺纹连接的第三螺接块、与第三螺接块固定连接的Z轴底座；所述X轴螺杆的长度方向与机架底座的长度方向一致，所述Y轴螺杆与X轴螺杆垂直，所述Z轴螺杆与X轴螺杆及Y 轴螺杆均垂直。

进一步地，所述驱动机构还包括设置于机架底座上且位于X轴螺杆两侧的 X轴导轨、设置于Y轴底座的底面且位于Y轴螺杆两侧的Y轴导轨，及设置于第四支架板朝向驱动机构的侧面且位于Z轴螺杆两侧的Z轴导轨；X轴底座的底面的两侧分别通过一第一滑块与X轴导轨滑动连接；X轴底座的顶面的两侧分别通过一第二滑块与Y轴导轨滑动连接；Z轴底座朝向第四支架板的侧面的两侧分别通过一第三滑块与Z轴导轨滑动连接。

进一步地，所述X轴电机与X轴螺杆通过一根皮带传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的上下套管分离系统通过套管夹持切割机构将套管切割成上套管及下套管，导线穿过上套管及下套管后，利用上套管夹持机构与起线夹持机构将上下套管移动至导线的两端，使得导线在进行后续的绕线工作时避免导线破损，保护了导线。所述上下套管分离系统能够进行套管穿线及分离的全自动化操作，节省人力资源，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的上下套管分离系统的结构示意图。

图2为图1中的套管夹持切割机构的结构示意图。

图3为图2中的套管夹持切割单元组件的结构示意图。

图4为图1中的上套管夹持机构的结构示意图。

图5为图1中的起线夹持机构的结构示意图。

图6为起线夹持机构的驱动机构的结构示意图。

图7为图6的第二视角的示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的上下套管分离系统。所述上下套管分离系统包括套管夹持切割机构100、位于套管夹持切割机构100上方的上套管夹持机构200，及位于套管夹持切割机构100下方的起线夹持机构300。

所述套管夹持切割机构100包括第一支架板110、设置于第一支架板110一侧的若干套管夹持切割单元组件120及用于驱动第一支架板110平移的平移驱动机构130。

请参考图2，所述平移驱动机构包括基块131、固定设置于基块131顶部的第一驱动气缸132、设置于基块131一侧的基块板133，及贯穿基块131且两端分别连接基块板133及第一支架板110的连接杆134。基块131的顶部设置有四个连接块140，连接块140用于连接外部的机架。

所述连接杆134可在基块131内活动。

所述第一驱动气缸132的输出端与基块板133固定连接，可用于驱动基块板133朝向基块131的方向做前后运动。

请参考图3，所述套管夹持切割单元组件120包括设置于第一支架板110的一侧的第二驱动气缸121、设置于第一支架板110的一侧且位于第二驱动气缸 121下方的夹爪气缸122、设置于第二驱动气缸121远离第一支架板110一侧的刀片夹具123、夹持于刀片夹具123内的刀片124、与夹爪气缸122的两个输出端分别连接的第一夹块125及第二夹块126。

所述第一夹块125与第二夹块126相向的一侧分别于中部开设有一半圆形的凹槽，其能够在夹爪气缸122的作用下夹持套管。

刀片124可活动地位于第一夹块125及第二夹块126的凹槽的上方。

所述刀片夹具123在第二驱动气缸121的作用下能够切断被夹持的套管。

请参考图4，所述上套管夹持机构200包括两端分别连接于机架上的第二支架板210、设置于第二支架板210上的两个第三驱动气缸220、设置于第二支架板210下方并与第三驱动气缸220的输出端连接的上气缸安装板230、设置于上气缸安装板230上的若干第四驱动气缸240、与第四驱动气缸240的输出端连接的上套管夹具250，及设置于第二支架板210上且位于上套管夹具250上方的导向杆260。

所述导向杆260上对应上套管夹具250的夹持位置开设有一导向口270。导线或套管进入导向口270，并穿过上套管夹具250。

请参考图5，所述起线夹持机构300包括设置于套管夹持切割机构100下方的第三支架板310、设置于第三支架板310一侧的若干第五驱动气缸320、与第五驱动气缸320的输出端连接的尖嘴夹具330。第五驱动气缸320的输出端朝上设置。

请参考图6及图7，所述起线夹持机构300上的第三支架板310外部还连接有第四支架板340。所述第四支架板340上连接有用于驱动起线夹持机构300移动的驱动机构400。

所述驱动机构400包括机架底座410、水平设置且与机架底座转动连接的X 轴螺杆411、安装于机架底座410上且用于驱动X轴螺杆411转动的X轴电机 412、与X轴螺杆411螺纹连接的第一螺接块413、与第一螺接块413固定连接的X轴底座414、水平设置且与X轴底座414转动连接的Y轴螺杆421、安装于X轴底座414上且用于驱动Y轴螺杆421转动的Y轴电机422、与Y轴螺杆421螺纹连接的第二螺接块423、与第二螺接块423固定连接的Y轴底座424、竖直设置于Y轴底座424远离Y轴电机422一侧的Z轴螺杆431、安装于Y轴底座424上且用于驱动Z轴螺杆431转动的Z轴电机432、与Z轴螺杆431螺纹连接的第三螺接块433、与第三螺接块433固定连接的Z轴底座434。

机架底座410上靠近两端的位置设置分别有第一支撑板，第一支撑板上开设有第一过孔，第一过孔内设置有第一轴承，两个第一支撑板中的第一轴承用于转动支撑X轴螺杆411的两端

所述X轴螺杆411的长度方向与机架底座410的长度方向一致。所述Y轴螺杆421与X轴螺杆411垂直。所述Z轴螺杆431与X轴螺杆411及Y轴螺杆 421均垂直。

所述驱动机构400还包括设置于机架底座410上且位于X轴螺杆411两侧的X轴导轨415、设置于Y轴底座424的底面且位于Y轴螺杆421两侧的Y轴导轨425，及设置于第四支架板340朝向驱动机构400的侧面且位于Z轴螺杆 431两侧的Z轴导轨435。

所述X轴底座414的底面的两侧分别通过一第一滑块与X轴导轨415滑动连接；X轴底座414的顶面的两侧分别通过一第二滑块与Y轴导轨425滑动连接；Z轴底座434朝向第四支架板340的侧面的两侧分别通过一第三滑块与Z 轴导轨435滑动连接

所述X轴电机412与X轴螺杆411通过一根皮带416传动连接。

所述上下套管分离系统是将套管切开分成两截，并将之套入导线的两端，保护导线。可以想到的是，所述上下套管分离系统的外部还包括一套管送料机构与导线送料机构，但其不是本实用新型的重点，在此不作一一说明。

下面将对本实用新型提供的上下套管分离系统如何做到分离上套管及下套管作出详细说明。套管经过导向杆260上的导向口270，穿过上套管夹具250进入至第一夹块125及第二夹块126之间。夹爪气缸122驱动第一夹块125与第二夹块126，使之夹住套管。第二驱动气缸121驱动刀片夹具123切断套管。套管继续向下移动，待移动至一定距离后，第二驱动气缸121驱动刀片夹具123 再切一段套管。此时，所述第一夹块125及第二夹块126之间夹住有上套管及下套管。

第一驱动气缸132驱动第一支架板110朝远离上套管夹持机构的一端移动，外部的导线送料机构移动导线进入至第一夹块125及第二夹块126之间的两段套管内，夹爪气缸122松气，导线送料机构回拉导线，并带动上套管向上回拉一段距离，使得上套管部分地位于第一夹块125及第二夹块126的上方。

所述第四驱动气缸240驱动上套管夹具250夹住上套管。

所述Z轴电机432驱动第四支架板340朝向上套管夹持机构200移动，第五驱动气缸320驱动尖嘴夹具330夹紧导线上的起线位置。所述Z轴电机432 驱动第四支架板340朝远离上套管夹持机构200的方向移动至上下套管相互远离，下拉导线，并带动下套光下移，从而完成上下套管的分离。

与现有技术相比，本实用新型提供的上下套管分离系统通过套管夹持切割机构100将套管切割成上套管及下套管，导线穿过上套管及下套管后，利用上套管夹持机构200与起线夹持机构300将上下套管移动至导线的两端，使得导线在进行后续的绕线工作时避免导线破损，保护了导线。所述上下套管分离系统能够进行套管穿线及分离的全自动化操作，节省人力资源，提高工作效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种上下套管分离系统，其特征在于：所述上下套管分离系统包括套管夹持切割机构、位于套管夹持切割机构上方的上套管夹持机构，及位于套管夹持切割机构下方的起线夹持机构；所述套管夹持切割机构包括第一支架板、设置于第一支架板一侧的若干套管夹持切割单元组件，及用于驱动第一支架板平移的平移驱动机构；所述上套管夹持机构包括上气缸安装板、设置于上气缸安装板上的若干第四驱动气缸、与第四驱动气缸的输出端连接的上套管夹具；所述起线夹持机构包括设置于套管夹持切割机构下方的第三支架板、设置于第三支架板一侧的若干第五驱动气缸、与第五驱动气缸的输出端连接的尖嘴夹具，第五驱动气缸的输出端朝上设置；每一上套管夹具位于一个套管夹持切割单元组件的上方，每一尖嘴夹具位于一个套管夹持切割单元组件的下方。

2.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述套管夹持切割单元组件包括设置于第一支架板的一侧的第二驱动气缸、设置于第一支架板的一侧且位于第二驱动气缸下方的夹爪气缸、设置于第二驱动气缸远离第一支架板一侧的刀片夹具、夹持于刀片夹具内的刀片、与夹爪气缸的两个输出端分别连接的第一夹块及第二夹块；刀片可活动地位于第一夹块及第二夹块的上方。

3.根据权利要求2所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述第一夹块与第二夹块相向的一侧分别于中部开设有一半圆形的凹槽，凹槽与套管相匹配。

4.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述上套管夹持机构还包括第二支架板、设置于第二支架板上的两个第三驱动气缸，上气缸安装板位于第二支架板的下方并与第三驱动气缸的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述上套管夹持机构还包括设置于第二支架板上且位于上套管夹具上方的导向杆；所述导向杆上对应上套管夹具的夹持位置开设有一导向口。

6.根据权利要求1所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述起线夹持机构上的第三支架板的外部还连接设置有第四支架板；所述第四支架板连接有用于驱动起线夹持机构移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述驱动机构包括机架底座、水平设置且与机架底座转动连接的X轴螺杆、安装于机架底座上且用于驱动X轴螺杆转动的X轴电机、与X轴螺杆螺纹连接的第一螺接块、与第一螺接块固定连接的X轴底座、水平设置且与X轴底座转动连接的Y轴螺杆、安装于X轴底座上且用于驱动Y轴螺杆转动的Y轴电机、与Y轴螺杆螺纹连接的第二螺接块、与第二螺接块固定连接的Y轴底座、竖直设置于Y轴底座远离Y轴电机一侧的Z轴螺杆、安装于Y轴底座上且用于驱动Z轴螺杆转动的Z轴电机、与Z轴螺杆螺纹连接的第三螺接块、与第三螺接块固定连接的Z轴底座；所述X轴螺杆的长度方向与机架底座的长度方向一致，所述Y轴螺杆与X轴螺杆垂直，所述Z轴螺杆与X轴螺杆及Y轴螺杆均垂直。

8.根据权利要求7所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述驱动机构还包括设置于机架底座上且位于X轴螺杆两侧的X轴导轨、设置于Y轴底座的底面且位于Y轴螺杆两侧的Y轴导轨，及设置于第四支架板朝向驱动机构的侧面且位于Z轴螺杆两侧的Z轴导轨；X轴底座的底面的两侧分别通过一第一滑块与X轴导轨滑动连接；X轴底座的顶面的两侧分别通过一第二滑块与Y轴导轨滑动连接；Z轴底座朝向第四支架板的侧面的两侧分别通过一第三滑块与Z轴导轨滑动连接。

9.根据权利要求7所述的上下套管分离系统，其特征在于：所述X轴电机与X轴螺杆通过一根皮带传动连接。

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