CN217280430U - 高频变压器四轴自动套管绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构。产品套在主轴机构上，套管铜线传导机构将套管切断并将切断的套管套在铜线上，Z轴机构将铜线的头端挂在产品上，主轴机构驱动产品旋转使得带套管的铜线缠绕在产品上，绕线完成后将铜线切断，三坐标机构在线圈上包胶带将线圈固定，并将胶带切断，最后上下料机构将产品下料。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。

Description

高频变压器四轴自动套管绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动绕线领域，尤其涉及一种高频变压器四轴自动套管绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，我们需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高频变压器四轴自动套管绕线机。

本实用新型的技术方案如下：一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构；

所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转；

所述套管铜线传导机构位于所述主轴机构的上方，用于输送套管与铜线、为套管与铜线提供导向、切断套管；

所述Z轴机构位于所述主轴机构的旁侧，用于将铜线的头端挂在产品上；

所述三坐标机构位于所述主轴机构的对面，用于剪断铜线、在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断。

进一步地，所述主轴机构包括：主轴X轴平移组件、设于所述主轴X 轴平移模组上的主轴Y轴平移模组、设于所述主轴Y轴平移模组上的主轴面板、设于所述主轴面板上的若干转轴、设于每个所述转轴上的治具、以及驱动所述转轴转动的主轴旋转驱动组件。

进一步地，所述主轴机构还包括压线组件，所述压线组件包括：设于所述主轴面板上的连杆、与所述连杆连接的连接板、驱动所述连接板沿Y 轴方向移动的压线Y轴驱动气缸、设于所述连接板上的压线气缸、与所述压线气缸连接的压线板、以及设于所述压线板上的若干压线块。

进一步地，所述套管铜线传导机构包括：导向组件以及设于所述导向组件下方的套管剪切组件；

所述导向组件包括：导向板、设于所述导向板正面的若干套管导向组件、滑动设于所述导向板上的横移条、设于所述横移条上的铜线导向组件、以及驱动所述横移条水平移动的横移条驱动气缸，每个套管导向组件旁侧均设有一个铜线导向组件；

所述套管剪切组件包括：套管载板、设于所述套管载板上的若干套管夹持组件、设于所述套管载板上的套管切刀驱动气缸、以及与所述套管切刀驱动气缸连接的套管切刀。

进一步地，所述套管剪切组件还包括：滑动设于所述套管载板下方的移动条、设于所述移动条上的抱紧块、驱动所述移动条平移的移动条驱动气缸、以及驱动所述套管载板平移的套管载板驱动气缸。

进一步地，所述套管夹持组件包括：设于所述套管载板上的U型块、设于所述U型块上的导杆、滑动套设于所述导杆上的前夹板、以及滑动套设于所述导杆上的后夹板，所述前夹板与后夹板靠近所述抱紧块的一端合起来形成V形结构，所述抱紧块靠近所述前夹板与后夹板的一侧设有V形槽。

进一步地，所述Z轴机构包括：X轴平移组件、设于所述X轴平移组件上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的两块安装板、设于所述安装板上的夹线气缸Z轴驱动组件、与所述夹线气缸Z轴驱动组件连接的若干夹线气缸、转动设于所述安装板底端的铜线排杆、设于所述铜线排杆上的若干铜线导块、驱动所述铜线排杆转动的排杆驱动电机、与所述铜线排杆连接且位于所述铜线排杆下方的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的若干夹爪气缸、以及设于所述铜线排杆上并与所述气缸安装板连接的升降气缸。

进一步地，所述三坐标机构包括：三坐标Y轴平移组件、设于所述三坐标Y轴平移组件上的三坐标载板、设于所述三坐标载板上的三坐标Z轴升降组件、设于三坐标Z轴升降组件上的面板、设于所述面板底部的胶带套圈、设于所述面板上的胶带牵引组件、设于所述面板上的上移气缸、与所述上移气缸连接的上移块、设于所述所述上移块上方的压块、设于所述面板上的胶带切刀驱动气缸、以及与所述胶带切刀驱动气缸连接的胶带切刀。

进一步地，所述三坐标机构还包括：设于所述三坐标Y轴平移组件上的气动剪Z轴升降驱动组件、与所述气动剪Z轴升降驱动组件连接的气动剪支架、设于所述气动剪支架上的气动剪、以及驱动所述气动剪支架转动的气动剪驱动电机。

进一步地，所述上下料机构包括：上下料Y轴平移组件、与所述上下料Y轴平移组件连接的上下料升降气缸、与所述上下料升降气缸连接的卡槽板、设于所述卡槽板上的若干卡槽。

采用上述方案，产品套在主轴机构上，套管铜线传导机构将套管切断并将切断的套管套在铜线上，Z轴机构将铜线的头端挂在产品上，主轴机构驱动产品旋转使得带套管的铜线缠绕在产品上，绕线完成后将铜线切断，三坐标机构在线圈上包胶带将线圈固定，并将胶带切断，最后上下料机构将产品下料。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型主轴机构的结构示意图。

图4为本实用新型套管铜线传导机构的结构示意图。

图5为本实用新型套管剪切组件的机构示意图。

图6为本实用新型套管夹持组件的结构示意图。

图7为本实用新型Z轴机构的结构示意图。

图8为本实用新型Z轴机构中铜线排杆部分的结构示意图。

图9为本实用新型三坐标机构的立体结构示意图一。

图10为本实用新型三坐标机构的立体结构示意图二。

图11为本实用新型三坐标机构的正视图。

图12为本实用新型上下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种高频变压器四轴自动套管绕线机，包括：机架1、主轴机构2、套管铜线传导机构3、Z轴机构4、三坐标机构5以及上下料机构6。

请参阅图3，所述主轴机构2用于夹持产品并驱动产品旋转。所述主轴机构2包括：主轴X轴平移组件20、设于所述主轴X轴平移模组20上的主轴Y轴平移模组21、设于所述主轴Y轴平移模组21上的主轴面板22、设于所述主轴面板22上的若干转轴23、设于每个所述转轴23上的治具、以及驱动所述转轴23转动的主轴旋转驱动组件24。主轴X轴平移组件20驱动主轴面板22沿X轴方向移动，在本实施例中主轴Y轴平移组件21采用电机+带轮+同步带+丝杆+螺母+导轨滑块结构,主轴Y轴平移组件2021驱动主轴面板22沿Y轴方向转动，在本实施例中，主轴X轴平移组件20采用电机+丝杆+螺母+导轨滑块结构。绕线时，产品放置在治具上，每个治具放置一个产品，治具可以从转轴23上拆装，绕线时主轴旋转驱动组件24驱动转轴23与治具转动。在本实施例中，主轴面板22上设有四个转轴23，因此一次性可绕制四个产品。

所述主轴机构2还包括压线组件25，压线组件25用于在产品线圈绕制结束后压住线圈，防止线圈散开，方便后续在线圈上包胶带。所述压线组件25包括：设于所述主轴面板22上的连杆251、与所述连杆251连接的连接板252、驱动所述连接板252沿Y轴方向移动的压线Y轴驱动气缸253、设于所述连接板252上的压线气缸254、与所述压线气缸254连接的压线板 255、以及设于所述压线板255上的若干压线块256。压线Y轴驱动气缸253 驱动压线块256沿Y轴方向移动，压线气缸254驱动连接板252与压线块 256上下移动。

请参阅图4，所述套管铜线传导机构3位于所述主轴机构2的上方，用于输送套管与铜线、为套管与铜线提供导向、切断套管。所述套管铜线传导机构3包括：导向组件30以及设于所述导向组件30下方的套管剪切组件31。

所述导向组件30包括：导向板301、设于所述导向板301正面的若干套管导向组件302、滑动设于所述导向板301上的横移条303、设于所述横移条303上的铜线导向组件304、以及驱动所述横移条303水平移动的横移条驱动气缸305，每个套管导向组件302旁侧均设有一个铜线导向组件303。

套管导向组件302包括：紧靠的两个套管导向轮3020、驱动套管导向轮3020转动的套管进给电机、设于所述套管导向轮3020上方的套管上导向块3021、以及设于所述套管导向轮3020下方的套管下导向块3022，套管上导向块3021与套管下导向块3022上设有供套管穿过的通孔。

所述铜线导向组件304包括：紧靠的两个铜线导向轮3040、驱动铜线导向轮3040转动的铜线进给电机、设于所述铜线导向轮3040上方的铜线上导向块3041、设于所述铜线导向轮3040下方的铜线下导向块3042、穿过所述铜线上导向块3041的上导针3043、以及穿过所述铜线下导向块3042 的下导针3044，所述铜线上导向块3041与所述横移条303连接。所述铜线上导向块3041设于所述横移条303上，所述横移条303位于所述套管导向轮3040的下方。横移条驱动气缸305驱动横移条303左右移动，从而带动铜线上导向块3040靠近或远离套管导向组件302。本实施例中共设有四套套管导向组件302以及四套铜线导向组件304。

请参阅图5，所述套管剪切组件31包括：套管载板310、设于所述套管载板310上的四套管夹持组件311、设于所述套管载板310上的套管切刀驱动气缸312、以及与所述套管切刀驱动气缸312连接的套管切刀313。每套套管导向组件302下方均对应设置一套套管夹持组件311。

所述套管剪切组件31还包括：滑动设于所述套管载板310下方的移动条314、设于所述移动条314上的抱紧块315、驱动所述移动条314平移的移动条驱动气缸316、以及驱动所述套管载板310平移的套管载板驱动气缸 317。

请参阅图6，所述套管夹持组件311包括：设于所述套管载板310上的 U型块3110、设于所述U型块3110上的导杆、滑动套设于所述导杆上的前夹板3111、以及滑动套设于所述导杆上的后夹板3112，所述前夹板3111 与后夹板3112靠近所述抱紧块315的一端合起来形成V形结构，所述抱紧块315靠近所述前夹板3111与后夹板3112的一侧设有V形槽。前夹板3111 与后夹板3112两者组成用于容纳套管的孔3113，前夹板3111与后夹板3112 合拢将套管夹紧。

当需要剪切套管时，移动条驱动气缸316驱动抱紧块315向套管夹持组件311移动，同时套管载板驱动气缸317驱动套管夹持组件311向抱紧块315移动，使得抱紧块315的V形槽与前夹板3111及后夹板3112的V 形结构相配合，在此作用下前夹板3111与后夹板3112合拢，从而将前夹板3111与后夹板3112之间的套管夹紧。然后套管切刀驱动气缸312驱动套管切刀313向套管移动将套管切断。

请参阅图7，所述Z轴机构4位于所述主轴机构2的旁侧，用于将铜线的头端挂在产品上。所述Z轴机构4包括：X轴平移组件40、设于所述X 轴平移组件40上的上下升降组件41、设于所述上下升降组件41上的两块安装板42、设于所述安装板42上的夹线气缸Z轴驱动组件43、与所述夹线气缸Z轴驱动组件43连接的四个夹线气缸44、转动设于所述安装板42 底端的铜线排杆45、设于所述铜线排杆45上的四个铜线导块46、驱动所述铜线排杆45转动的排杆驱动电机47、与所述铜线排杆45连接且位于所述铜线排杆45下方的气缸安装板48、设于所述气缸安装板48上的若干夹爪气缸49、以及设于所述铜线排杆45上并与所述气缸安装板48连接的升降气缸491。其中，X轴平移组件40由电机+丝杆+螺母+导轨滑块结构组成，上下升降组件41由电机+带轮+同步带+丝杆+螺母+导轨滑块结构组成，夹线气缸Z轴驱动组件43由电机+丝杆+螺母结构组成。夹线气缸44夹持住铜线，在夹线气缸Z轴驱动组件43的驱动下，夹线气缸44将铜线向下拉。排杆驱动电机47可以驱动铜线排杆45做360°转动，铜线导块46上设有供铜线穿过的通孔，夹爪气缸49夹持住铜线的头端，在X轴平移组件40、上下升降组件41以及排杆驱动电机47的作用下将铜线的头端挂在产品上。

请参阅图8至图10，所述三坐标机构5位于所述主轴机构2的对面，用于剪断铜线、在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断。所述三坐标机构5包括：三坐标Y轴平移组件50、设于所述三坐标Y轴平移组件50上的三坐标载板51、设于所述三坐标载板51上的三坐标Z轴升降组件52、设于三坐标Z轴升降组件52上的面板53、设于所述面板53底部的胶带套圈54、设于所述面板53上的胶带牵引组件55、设于所述面板 53上的上移气缸56、与所述上移气缸56连接的上移块57、设于所述所述上移块57上方的压块58、设于所述面板53上的胶带切刀驱动气缸59、以及与所述胶带切刀驱动气缸59连接的胶带切刀591。其中，三坐标Y轴平移组件50由电机+丝杆+螺母结构组成，三坐标Z轴升降组件52由电机+带轮+同步带+丝杆+螺母+导轨滑块结构组成。胶带卷放置在胶带套圈54上，胶带牵引组件55将胶带向上拉。胶带的顶端位于上移块57与压块58之间，当不需要进行包胶时，上移气缸56驱动上移块57向上移动，将胶带夹紧在上移块57与压块58之间，防止胶带滑动。当进行包胶的过程中，上移气缸56驱动上移块57复位，使得胶带得以活动。包胶完成后，胶带切刀驱动气缸59驱动胶带切刀591向上移动，将胶带切断。

所述三坐标机构5还包括：设于所述三坐标Y轴平移组件50上的气动剪Z轴升降驱动组件592、与所述气动剪Z轴升降驱动组件592连接的气动剪支架593、设于所述气动剪支架593上的气动剪594、以及驱动所述气动剪支架593转动的气动剪驱动电机595。气动剪Z轴升降驱动组件592由电机+带轮+同步带+丝杆+螺母+导轨滑块结构组成，气动剪驱动电机595驱动气动剪支架593转动，气动剪594用于剪切铜线。

请参阅图11，所述上下料机构6包括：上下料Y轴平移组件61、与所述上下料Y轴平移组件61连接的上下料升降气缸62、与所述上下料升降气缸62连接的卡槽板63、设于所述卡槽板63上的若干卡槽(未图示)。上下料Y轴平移组件61由电机+带轮+同步带+丝杆+螺母结构组成，上下料升降气缸62驱动卡槽板63上下移动，卡槽用来放置产品，每个卡槽放置一个产品。

本实用新型的工作原理如下：

首先将铜线的头端套上套管：套管剪切组件31切下一节套管，切下的套管被夹持在前夹板3111与后夹板3112之间，然后横移条驱动气缸316 驱动移动条314移动，将铜线运送至被切断的套管上方，并且在铜线进给电机的作用下，将铜线向下拉，使得铜线的头端穿入切断的套管中，并且套管紧密的套在铜线上，不会脱落。

待绕线的产品放置在上下料机构6的卡槽中，在主轴Y轴平移模组21 与上下料Y轴平移组件61的共同作用下，将产品套在治具上。然后前夹板 3111与后夹板3112将套了套管的铜线松开，然后在Z轴机构4的作用下，夹线气缸44夹持住套了套管的铜线的头端，并将铜线的头端挂绕在产品上。然后治具转动，将铜线缠绕在产品上。绕线完成后，三坐标机构5切断铜线，压线组件25压住线圈，防止线圈散开。然后三坐标机构5将胶带包在线圈上，包胶完成后，胶带切刀591切断胶带。最后，上下料机构6驱动卡槽移动至治具下方后，上下料升降气缸62驱动卡槽上升，然后卡槽后移，将产品从治具中剥离，使得产品落入卡槽中，完成产品的下料。至此，完成一整套动作流程。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，包括：机架、主轴机构、套管铜线传导机构、Z轴机构、三坐标机构以及上下料机构；

所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转；

所述套管铜线传导机构位于所述主轴机构的上方，用于输送套管与铜线、为套管与铜线提供导向、切断套管；

所述Z轴机构位于所述主轴机构的旁侧，用于将铜线的头端挂在产品上；

所述三坐标机构位于所述主轴机构的对面，用于剪断铜线、在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断。

2.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴X轴平移组件、设于所述主轴X轴平移模组上的主轴Y轴平移模组、设于所述主轴Y轴平移模组上的主轴面板、设于所述主轴面板上的若干转轴、设于每个所述转轴上的治具、以及驱动所述转轴转动的主轴旋转驱动组件。

3.根据权利要求2所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构还包括压线组件，所述压线组件包括：设于所述主轴面板上的连杆、与所述连杆连接的连接板、驱动所述连接板沿Y轴方向移动的压线Y轴驱动气缸、设于所述连接板上的压线气缸、与所述压线气缸连接的压线板、以及设于所述压线板上的若干压线块。

4.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述套管铜线传导机构包括：导向组件以及设于所述导向组件下方的套管剪切组件；

所述导向组件包括：导向板、设于所述导向板正面的若干套管导向组件、滑动设于所述导向板上的横移条、设于所述横移条上的铜线导向组件、以及驱动所述横移条水平移动的横移条驱动气缸，每个套管导向组件旁侧均设有一个铜线导向组件；

所述套管剪切组件包括：套管载板、设于所述套管载板上的若干套管夹持组件、设于所述套管载板上的套管切刀驱动气缸、以及与所述套管切刀驱动气缸连接的套管切刀。

5.根据权利要求4所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述套管剪切组件还包括：滑动设于所述套管载板下方的移动条、设于所述移动条上的抱紧块、驱动所述移动条平移的移动条驱动气缸、以及驱动所述套管载板平移的套管载板驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述套管夹持组件包括：设于所述套管载板上的U型块、设于所述U型块上的导杆、滑动套设于所述导杆上的前夹板、以及滑动套设于所述导杆上的后夹板，所述前夹板与后夹板靠近所述抱紧块的一端合起来形成V形结构，所述抱紧块靠近所述前夹板与后夹板的一侧设有V形槽。

7.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述Z轴机构包括：X轴平移组件、设于所述X轴平移组件上的上下升降组件、设于所述上下升降组件上的两块安装板、设于所述安装板上的夹线气缸Z轴驱动组件、与所述夹线气缸Z轴驱动组件连接的若干夹线气缸、转动设于所述安装板底端的铜线排杆、设于所述铜线排杆上的若干铜线导块、驱动所述铜线排杆转动的排杆驱动电机、与所述铜线排杆连接且位于所述铜线排杆下方的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的若干夹爪气缸、以及设于所述铜线排杆上并与所述气缸安装板连接的升降气缸。

8.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述三坐标机构包括：三坐标Y轴平移组件、设于所述三坐标Y轴平移组件上的三坐标载板、设于所述三坐标载板上的三坐标Z轴升降组件、设于三坐标Z轴升降组件上的面板、设于所述面板底部的胶带套圈、设于所述面板上的胶带牵引组件、设于所述面板上的上移气缸、与所述上移气缸连接的上移块、设于所述上移块上方的压块、设于所述面板上的胶带切刀驱动气缸、以及与所述胶带切刀驱动气缸连接的胶带切刀。

9.根据权利要求8所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述三坐标机构还包括：设于所述三坐标Y轴平移组件上的气动剪Z轴升降驱动组件、与所述气动剪Z轴升降驱动组件连接的气动剪支架、设于所述气动剪支架上的气动剪、以及驱动所述气动剪支架转动的气动剪驱动电机。

10.根据权利要求1所述的高频变压器四轴自动套管绕线机，其特征在于，所述上下料机构包括：上下料Y轴平移组件、与所述上下料Y轴平移组件连接的上下料升降气缸、与所述上下料升降气缸连接的卡槽板、设于所述卡槽板上的若干卡槽。

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