CN220050338U - 一种自动切线剥皮沾锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动切线剥皮沾锡装置，包括机体，所述机体上固定安装有两组锡丝放卷机构，两组所述锡丝放卷机构用于装载锡丝卷并输送锡丝至下方的两组融锡机构，所述锡丝放卷机构与融锡机构之间设置有装设于机体的切线剥皮机构，所述切线剥皮机构左右两侧分别设置有第一旋转沾锡机构和第二旋转沾锡机构，所述第一旋转沾锡机构包括有送线组件，所述第二旋转沾锡机构包括能够平移的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧来自第一旋转沾锡机构的电线端头。本实用新型采用锡丝放卷机构，自动化供料于融锡池，装置采用伺服旋转送线，可靠性高，设置有调试检修顶升装置和安全销，方便检修且安全性高，模块化设计，结构紧凑且能实现快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板焊接技术领域，尤其涉及一种自动切线剥皮沾锡装置。
背景技术
在电路板焊线领域里，为了提高焊接的效率，则在生产过程中采用自动化焊接，而切线、剥皮和沾锡是自动化焊接中必不可少的步骤，传统的人工沾锡生产效率低，现有的自动沾锡装置自动化程度不高、结构不够紧凑，无融锡池自动供料装置和伺服旋转送线机构，无顶升检修机构，设备检修不便。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种自动切线剥皮沾锡装置，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动切线剥皮沾锡装置，包括机体，所述机体上固定安装有两组锡丝放卷机构，两组所述锡丝放卷机构用于装载锡丝卷并输送锡丝至下方的两组融锡机构，所述锡丝放卷机构与融锡机构之间设置有装设于机体的切线剥皮机构，所述切线剥皮机构左右两侧分别设置有第一旋转沾锡机构和第二旋转沾锡机构，第一旋转沾锡机构和第二旋转沾锡机构可转动的设置于机体，所述第一旋转沾锡机构包括有送线组件，所述送线组件用于驱动从其中穿过的电线沿电线长度方向移动，所述第二旋转沾锡机构包括能够平移的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧来自第一旋转沾锡机构的电线端头。
优选的，所述锡丝放卷机构包括底板，所述底板上由上到下依次固定设置有放料卷轴、第一导线轴、缺线感应器和第二导线轴，所述缺线感应器与所述第二导线轴之间设置有送线轮组，所述送线轮组固定设置在机体上。
优选的，所述切线剥皮机构包括切刀驱动组件、切刀组件和搓线块组件，所述切刀驱动组件固定设置在机体内，所述切刀组件和搓线组件均由切刀驱动组件传动连接。
优选的，所述切刀组件包括上下相对设置的上切刀组和下切刀组，所述切刀驱动组件能带动上下相对设置的上切刀组和下切刀组对电线作开合剪切动作。
优选的，所述送线组件传动连接有第一旋转装置，所述第一旋转装置由第一旋转电机带动，所述第一旋转电机固定设置在机体内，所述送线组件包括输送轮组和固定设置在输送轮组下方的送线气缸，所述送线气缸固定连接有出线模块，所述出线模块里设置有出线孔，所述输送轮组包括多个输送轮。
优选的，所述第二旋转沾锡机构包括夹紧组件，所述夹紧组件传动连接有第二旋转装置，所述第二旋转装置由第二旋转电机带动，所述第二旋转电机固定设置在机体内。
优选的，所述融锡机构包括融锡池，所述融锡池一侧固定设置有助焊剂池，所述融锡池里面设有加热片，所述融锡池上部设置有氧化层拨片，所述氧化层拨片由气缸驱动做水平运动和上下运动。
优选的，所述融锡池里固定设置有温度传感器。
优选的，所述机体下部设置有多个支撑块，所述支撑块与机体固定连接，所述支撑块外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架上固定设置有安全销，所述支撑架后侧固定连接有X轴模组，所述X轴模组上滑动连接有Z轴模组，所述Z轴模组滑动连接有一抓取机械手，所述机体下方驱动连接有一顶升缸。
优选的，所述上切刀组和下切刀组上分别配置有能够做相对开合运动的三对切刀，包括位于中间的一对切断切刀以及位于两侧的两对剥皮切刀，所述剥皮切刀与切断切刀的刀口设置有剥线槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型采用锡丝放卷机构，自动化供料于融锡池，装置采用伺服旋转送线，可靠性高，设置有调试检修顶升装置和安全销，方便检修且安全性高，模块化设计，结构紧凑且能实现快速拆装。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型锡丝放卷机构结构示意图；
图3为本实用新型切线机构结构示意图；
图4为本实用新型送线机构结构示意图；
图5为本实用新型夹线机构结构示意图；
图6为本实用新型融锡机构结构示意图；
图7为本实用新型支撑块和坐标式抓取机械手结构示意图；
图8为本实用新型切刀组件结构示意图。
具体实施例
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种自动切线剥皮沾锡装置实施例，包括机体1,机体前侧上方安装有锡丝放卷机构2，锡丝放卷机构2与机体1螺钉连接，锡丝放卷机构2下方安装有切线剥皮机构3，切线剥皮机构3右侧安装有第一旋转沾锡机构4，切线剥皮机构3左侧设置有第二旋转沾锡机构5，所述切线剥皮机构3固定安装在机体1里并延伸出机体1，第一旋转沾锡机构4和第二旋转沾锡机构5均与机体1转动连接，切线剥皮机构3下方安装有与机体1固定连接的融锡机构6，机体1下方驱动连接有一顶升缸7，用来顶升机体方便检修。
请参阅图2，锡丝放卷机构2包括底板8，底板8由上到下依次固定连接有放料卷轴9、第一导线轴10、缺线感应器11和第二导线轴12，放料卷轴9螺钉连接至底板8，第一导线轴10和第二导线轴12的一端均螺钉连接在底板8上，另一端均开设有导线孔52，缺线感应器11与第二导线轴12之间安装有送线轮组13，送线轮组13固定安装在机体1里面。
请参阅图1-3，切线剥皮机构3包括切刀驱动组件14、切刀组件15和搓线块组件16，切刀驱动组件14固定设置在机体1里面，切刀组件15和搓线块组件16均传动连接在切刀驱动组件14上 切刀驱动组件14为切刀驱动电机17通过联轴器18带动梯形丝杆19转动，梯形丝杆19上套接有两轴套20上下滑动，搓线块组件包括上搓线块21和下搓线块22，搓线块组件螺钉连接有第一连接块23，第二连接块24与第一连接块23套接，且第一连接块23在气缸25的驱动下在第二连接块24内前后滑动，第二连接块24与气缸26套接，气缸26控制第二连接块24上下运动，第一连接块23和第二连接块24联动以控制搓线块组件14上下前后运动。
请参阅图3，切刀组件15包括上切刀组27和下切刀组28，切刀驱动组件14能带动上切刀组27和下切刀组28对电线作开合剪切动作。
请参阅图4，第一旋转沾锡机构4包括送线组件29，送线组件29传动连接有第一旋转装置30，第一旋转装置30由第一旋转电机31带动，第一旋转电机31固定设置在机体1内，送线组件29包括两个输送轮组32和固定设置在送线轮组下方的送线气缸33，送线气缸33固定连接有出线模块34，出线模块34里设置有出线孔35，所述输送轮组32包括四个输送轮36，四个过输送轮36上下相对设置且上下两轮之间具有间隙且间隙与出线孔35在同一水平线上。
请参阅,1-5，第二旋转沾锡机构5包括夹紧组件37，夹紧组件37传动连接有第二旋转装置38，第二旋转装置38由第二旋转电机39带动，第二旋转电机39固定设置在机体1里。
请参阅图6，融锡机构6包括融锡池40，融锡池40左侧安装有助焊剂池41，融锡池40内置有加热片42，所述融锡池40上部设置有氧化层拨片43，氧化层拨片43传动连接在一气缸44上，沾锡工序开前，氧化层拨片43由气缸44推动工作挂掉氧化层。
请参阅图6，融锡池40里固定设置有温度传感器45，检测融锡池40的温度。
请参阅图7，机体1下部安装有四个支撑块46，支撑块46与机体1螺钉连接，支撑块46外侧通过导轨滑块连接有支撑架47，支撑架47上固定设置有安全销48，支撑架47后侧固定连接有一直角坐标式抓取机械手49。
请参阅图3-8，上切刀组27和下切刀组28上分别配置有相对开合的三对切刀，其中两侧的切刀为剥皮切刀50，中间的切刀为切断切刀51，其中，所述剥皮切刀50与切断切刀51的刀口均为V型结构。
采用上述技术方案，本实用新型一种自动切线剥线沾锡装置在使用的时候，锡线由送线轮组13啮合拉线，锡线依次通过放料卷轴9、第一导线轴10、缺线感应器11、送线轮组13和第二导线轴12进入融锡池40完成融锡，第一旋转沾锡机构4通过输送轮34旋转送线，由送线气缸33推动送线模块34向切线剥皮机构3方向水平运动，第二旋转沾锡机构5通过齿轮齿条机构推动夹紧组件37向切线剥皮机构3方向水平运动，夹紧组件37开合夹取送线机构送出的电线，由切线剥皮机构3的切断切刀51切断电线，第一旋转沾锡机构4和第二旋转沾锡机构5回程一段距离后剥皮切刀50切皮，搓线块组件16在切皮之后搓线，第一旋转沾锡机构4和第二旋转沾锡机构5继续回程，剥线完成，切线剥皮机构3回程，第一旋转电机31和第二旋转电机39分别控制第一旋转沾锡机构4和夹紧组件37向下旋转先经过沾助焊剂后再进行沾锡，提高锡的附着性能，最后回程结束。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够达到所述有益效果，满足生产使用的需要。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：包括机体，所述机体上固定安装有两组锡丝放卷机构，两组所述锡丝放卷机构用于装载锡丝卷并输送锡丝至下方的两组融锡机构，所述锡丝放卷机构与融锡机构之间设置有装设于机体的切线剥皮机构，所述切线剥皮机构左右两侧分别设置有第一旋转沾锡机构和第二旋转沾锡机构，第一旋转沾锡机构和第二旋转沾锡机构可转动的设置于机体，所述第一旋转沾锡机构包括有送线组件，所述送线组件用于驱动从其中穿过的电线沿电线长度方向移动，所述第二旋转沾锡机构包括能够平移的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧来自第一旋转沾锡机构的电线端头。
2.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述锡丝放卷机构包括底板，所述底板上由上到下依次固定设置有放料卷轴、第一导线轴、缺线感应器和第二导线轴，所述缺线感应器与所述第二导线轴之间设置有送线轮组，所述送线轮组固定设置在机体上。
3.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切刀驱动组件、切刀组件和搓线块组件，所述切刀驱动组件固定设置在机体内，所述切刀组件和搓线组件均由切刀驱动组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述切刀组件包括上下相对设置的上切刀组和下切刀组，所述切刀驱动组件能带动上切刀组和下切刀组对电线作开合剪切动作。
5.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述送线组件传动连接有第一旋转装置，所述第一旋转装置由第一旋转电机带动，所述第一旋转电机固定设置在机体内，所述送线组件包括输送轮组和固定设置在输送轮组下方的送线气缸，所述送线气缸固定连接有出线模块，所述出线模块里设置有出线孔，所述输送轮组包括多个输送轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述第二旋转沾锡机构包括夹紧组件，所述夹紧组件传动连接有第二旋转装置，所述第二旋转装置由第二旋转电机带动，所述第二旋转电机固定设置在机体内。
7.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述融锡机构包括融锡池，所述融锡池一侧固定设置有助焊剂池，所述融锡池里面设有加热片，所述融锡池上部设置有氧化层拨片，所述氧化层拨片由气缸驱动做水平运动和上下运动。
8.根据权利要求7所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述融锡池里固定设置有温度传感器。
9.根据权利要求1所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述机体下部设置有多个支撑块，所述支撑块与机体固定连接，所述支撑块外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架上固定设置有安全销，所述支撑架后侧固定连接有X轴模组，所述X轴模组上滑动连接有Z轴模组，所述Z轴模组滑动连接有一抓取机械手，所述机体下方驱动连接有一顶升缸。
10.根据权利要求4所述的一种自动切线剥皮沾锡装置，其特征在于：所述上切刀组和下切刀组上分别配置有能够做相对开合运动的三对切刀，包括位于中间的一对切断切刀以及位于两侧的两对剥皮切刀，所述剥皮切刀与切断切刀的刀口设置有剥线槽。
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