CN112846768A - 一种线圈自动刷漆拧线设备 - Google Patents

Abstract

一种线圈自动刷漆拧线设备，包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有刷漆机构、拧线机构、沾锡机构、切线机构以及套管机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的夹线夹手；本方案设计的一种线圈自动刷漆拧线设备，可对线圈头部依次进行去漆、拧线、浸锡、切线以及套管工作，全程无需人工操作，自动化程度高，设备整体运行稳定，工作效率高，加工精度高，有效地提高产品质量，加快工作进程。

Description

一种线圈自动刷漆拧线设备

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种线圈自动刷漆拧线设备。

背景技术

电磁炉加热线圈在组装之前需要对线圈头端进行加工，如去漆、拧线、浸锡、切线、套管等；这些加工过程可以可组成一条流水线作业，如人工作业需要消耗大量人力物力，工作效率低，产品质量也无法得到保证。

因此，有必要设计一种线圈自动刷漆拧线设备来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种线圈自动刷漆拧线设备。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种线圈自动刷漆拧线设备，包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有刷漆机构、拧线机构、沾锡机构、切线机构以及套管机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；所述刷漆机构包括钢刷轮组，所述钢刷轮组由两个上下对应设置的钢刷轮组成，两个所述钢刷轮可转动设置，同时两个所述钢刷轮都连接升降装置；所述钢刷轮组整体连接第一前后平移模组和第一左右平移模组；所述拧线机构包括拧线夹爪和理线夹爪，所述拧线夹爪连接夹爪旋转装置和第二前后平移模组，所述理线夹爪连接第一上下升降气缸和第三前后平移模组；所述沾锡机构包括沾锡夹爪，所述沾锡夹爪的下方对应设置有储锡槽，所述沾锡夹爪连接第四前后平移模组和第二上下升降模组；所述切线机构包括切刀装置和导向装置，所述导向装置与所述切刀装置前后对应设置；所述套管机构包括套管送料装置、夹套管装置以及线圈定位装置，所述套管送料装置包括送料卷轮、套管导向辊以及套管切刀，所述夹套管装置包括套管夹具组件，所述套管夹具组件连接第三上下升降气缸和第五前后平移模组；所述线圈定位装置包括定位夹爪，所述定位夹爪连接第五上下升降气缸。

优选的，所述钢刷轮组中的上下两个钢刷轮分别为上钢刷轮和下钢刷轮，所述升降装置具体为双向丝杠模组，所述双向丝杠模组的丝杆上半部分为左旋螺纹，所述左旋螺纹部分套设有上丝杠螺母，所述上丝杠螺母与所述上钢刷轮连接；所述双向丝杠模组的丝杆下半部分为右旋螺纹，所述右旋螺纹部分套设有下丝杠螺母，所述下丝杠螺母与所述下钢刷轮连接。

优选的，所述钢刷轮组的前端设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹线夹爪和连接所述夹线夹爪的夹爪气缸，同时所述夹爪机构整体连接第四上下升降气缸。

优选的，所述拧线夹爪尾部连接转动轴，所述转动轴通过联轴器与驱动电机连接；所述转动轴设置在旋转支撑架上，所述旋转支撑架底部设置有活动底板，所述活动底板与所述第二前后平移模组连接。

优选的，所述拧线夹爪的下方对应设置有接料槽。

优选的，所述储锡槽的上方对应设置有抽烟罩。

优选的，所述切刀装置包括上下对应的上切刀和下切刀，所述上切刀连接气缸；所述导向装置包括上下对应的上导向块和下垫块，所述上导向块上设置有导向槽，同时所述上导向块连接气缸。

优选的，所述套管夹具组件包括两个左右对称的夹块，所述夹块上开设有凹槽，两个所述夹块上的凹槽拼接组成的与管套形状对应的定位孔。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种线圈自动刷漆拧线设备，可对线圈头部依次进行去漆、拧线、浸锡、切线以及套管工作，全程无需人工操作，自动化程度高，设备整体运行稳定，工作效率高，加工精度高，有效地提高产品质量，加快工作进程。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为刷漆机构示意图。

图3为拧线机构示意图。

图4为沾锡机构示意图，

图5为切线机构示意图。

图6为套管机构示意图。

以上附图中，同步带输送装置1、产品夹手2、刷漆机构3、拧线机构4、沾锡机构5、

切线机构6、套管机构7、

上钢刷轮31、下钢刷轮32、第一前后平移模组33、第一左右平移模组34、丝杆35、上丝杠螺母36、下丝杠螺母37、夹线夹爪38、第四上下升降气缸39、

拧线夹爪41、理线夹爪42、第二前后平移模组43、第一上下升降气缸44、第三前后平移模组45、转动轴46、驱动电机47、旋转支撑架48、活动底板49、接料槽410、

沾锡夹爪51、储锡槽52、第四前后平移模组53、第二上下升降模组54、抽烟罩55、

上切刀61、下切刀62、上导向块63、下垫块64、导向槽65、

送料卷轮71、套管导向辊72、套管切刀73、第三上下升降气缸74、第五前后平移模组75、定位夹爪76、第五上下升降气缸77、夹块78、凹槽79。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1 ~图6所示，一种线圈自动刷漆拧线设备，包括同步带输送装置1，线圈产品放置在所述同步带输送装置1上，根据所述线圈产品在同步带输送装置1上的移动方向，所述同步带输送装置1的一侧依次设置有刷漆机构3、拧线机构4、沾锡机构5、切线机构6以及套管机构7；所述同步带输送装置1的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手2；所述刷漆机构3包括钢刷轮组，所述钢刷轮组由两个上下对应设置的钢刷轮组成，两个所述钢刷轮可转动设置，同时两个所述钢刷轮都连接升降装置；所述钢刷轮组整体连接第一前后平移模组33和第一左右平移模组34；所述拧线机构4包括拧线夹爪41和理线夹爪42，所述拧线夹爪41连接夹爪旋转装置和第二前后平移模组43，所述理线夹爪42连接第一上下升降气缸44和第三前后平移模组45；所述沾锡机构5包括沾锡夹爪51，所述沾锡夹爪51的下方对应设置有储锡槽52，所述沾锡夹爪51连接第四前后平移模组53和第二上下升降模组54；所述切线机构6包括切刀装置和导向装置，所述导向装置与所述切刀装置前后对应设置；所述套管机构7包括套管送料装置、夹套管装置以及线圈定位装置，所述套管送料装置包括送料卷轮71、套管导向辊72以及套管切刀73，所述夹套管装置包括套管夹具组件，所述套管夹具组件连接第三上下升降气缸74和第五前后平移模组75；所述线圈定位装置包括定位夹爪76，所述定位夹爪76连接第五上下升降气缸77。

优选的实施方式如下：

所述钢刷轮组中的上下两个钢刷轮分别为上钢刷轮31和下钢刷轮32，所述升降装置具体为双向丝杠模组，所述双向丝杠模组的丝杆35上半部分为左旋螺纹，所述左旋螺纹部分套设有上丝杠螺母36，所述上丝杠螺母36与所述上钢刷轮31连接；所述双向丝杠模组的丝杆35下半部分为右旋螺纹，所述右旋螺纹部分套设有下丝杠螺母37，所述下丝杠螺母37与所述下钢刷轮32连接。

所述钢刷轮组的前端设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹线夹爪38和连接所述夹线夹爪38的夹爪气缸，同时所述夹爪机构整体连接第四上下升降气缸39。

所述拧线夹爪41尾部连接转动轴46，所述转动轴46通过联轴器与驱动电机47连接；所述转动轴46设置在旋转支撑架48上，所述旋转支撑架48底部设置有活动底板49，所述活动底板49与所述第二前后平移模组43连接。

所述拧线夹爪41的下方对应设置有接料槽410。

所述储锡槽52的上方对应设置有抽烟罩55。

所述切刀装置包括上下对应的上切刀61和下切刀62，所述上切刀61连接气缸；所述导向装置包括上下对应的上导向块63和下垫块64，所述上导向块63上设置有导向槽65，同时所述上导向块63连接气缸。

所述套管夹具组件包括两个左右对称的夹块78，所述夹块78上开设有凹槽79，两个所述夹块78上的凹槽79拼接组成的与管套形状对应的定位孔。

本方案设计的一种线圈自动刷漆拧线设备具体工作原理为：

线圈产品在同步带输送装置1上运输，线圈头部需要加工的部位通过产品夹手2夹住，产品在输送线上依次通过刷漆机构3、拧线机构4、沾锡机构5、切线机构6以及套管机构7加工；

如图2所示，产品首先移动至刷漆机构3，夹线夹爪38通过第四上下升降气缸39移动并夹住线圈对其进行定位固定，钢刷轮组通过第一前后平移模组33和第一左右平移模组34调整位置，使线圈的头部位于上下两个钢刷轮的中间空隙处，然后双向滚珠丝杠模组工作，双向滚珠丝杠模组中的丝杆35在转动时，上下两个丝杠螺母可以相向运动，使上下两个钢刷轮靠拢都与线圈头部接触，上下钢刷轮32通过驱动电机47转动对线圈头部进行钢刷，待钢刷完成后，丝杆35反转，使上下两个钢刷轮向外散开，线圈继续在输送线上移动；

如图3所示，线圈头部在去漆之后，因为磨轮的钢刷头部的漆包线会很散乱，所以线圈需要经过拧线机构4，理线夹爪42通过第二前后平移模组43靠近线圈产品头端，通过第一上下升降气缸44使理线夹爪42下行夹住线圈产品，对其进行定位固定； 然后拧线夹爪41通过第三前后平移模组45前移抓住线圈产品的头端，驱动电机47转动带动夹爪转动对线圈头端松散的漆包线进行拧合，在转动拧线的同时，第三前后平移模组45还会带着夹爪后移，实现边拧线边向后拉线的动作，拧线动作完成后，拧线夹爪41合理线夹爪42退位，线圈继续在输送线上移动；

如图4所示，线圈头端在拧合后，需要通过沾锡机构5对其头部进行沾锡，沾锡夹爪51夹住线圈头部，通过第四前后平移模组53和第二上下升降模组54配合，沾锡夹爪51带着线圈头端沾入储锡槽52内沾锡；

如图5所示，线圈产品在沾锡后，需要对其头端进行切线，保证所有的产品头端都齐平，线圈垫在下垫板上，上导向块63下行，通过导向槽65对线圈进行导向定位，然后上下切刀62配合对线圈进行切割。

如图6所示，线圈产品在切割后，需要对其尾部套管，套管卷绕在料卷轮上，通过导向辊对套管导向，使套管移至设备前端，再通过切刀切料套入线圈，被切下的管套通过进入套管夹块78中间的定位孔内，再通过第三上下升降气缸74和第五前后平移模组75配合使定位孔内的套管与产品线圈头部对称，而线圈头部通过定位夹爪76定位固定，然后定位夹具前移使夹具内的套管套设在线圈上，夹具上的气缸再对套管进行夹紧，使套管固定在线圈上，完成整个加工过程。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有刷漆机构、拧线机构、沾锡机构、切线机构以及套管机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；

所述刷漆机构包括钢刷轮组，所述钢刷轮组由两个上下对应设置的钢刷轮组成，两个所述钢刷轮可转动设置，同时两个所述钢刷轮都连接升降装置；所述钢刷轮组整体连接第一前后平移模组和第一左右平移模组；

所述拧线机构包括拧线夹爪和理线夹爪，所述拧线夹爪连接夹爪旋转装置和第二前后平移模组，所述理线夹爪连接第一上下升降气缸和第三前后平移模组；

所述沾锡机构包括沾锡夹爪，所述沾锡夹爪的下方对应设置有储锡槽，所述沾锡夹爪连接第四前后平移模组和第二上下升降模组；

所述切线机构包括切刀装置和导向装置，所述导向装置与所述切刀装置前后对应设置；

所述套管机构包括套管送料装置、夹套管装置以及线圈定位装置，所述套管送料装置包括送料卷轮、套管导向辊以及套管切刀，所述夹套管装置包括套管夹具组件，所述套管夹具组件连接第三上下升降气缸和第五前后平移模组；所述线圈定位装置包括定位夹爪，所述定位夹爪连接第五上下升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述钢刷轮组中的上下两个钢刷轮分别为上钢刷轮和下钢刷轮，所述升降装置具体为双向丝杠模组，所述双向丝杠模组的丝杆上半部分为左旋螺纹，所述左旋螺纹部分套设有上丝杠螺母，所述上丝杠螺母与所述上钢刷轮连接；所述双向丝杠模组的丝杆下半部分为右旋螺纹，所述右旋螺纹部分套设有下丝杠螺母，所述下丝杠螺母与所述下钢刷轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述钢刷轮组的前端设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括夹线夹爪和连接所述夹线夹爪的夹爪气缸，同时所述夹爪机构整体连接第四上下升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述拧线夹爪尾部连接转动轴，所述转动轴通过联轴器与驱动电机连接；所述转动轴设置在旋转支撑架上，所述旋转支撑架底部设置有活动底板，所述活动底板与所述第二前后平移模组连接。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述拧线夹爪的下方对应设置有接料槽。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述储锡槽的上方对应设置有抽烟罩。

7.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述切刀装置包括上下对应的上切刀和下切刀，所述上切刀连接气缸；所述导向装置包括上下对应的上导向块和下垫块，所述上导向块上设置有导向槽，同时所述上导向块连接气缸。

8.根据权利要求1所述的一种线圈自动刷漆拧线设备，其特征在于：所述套管夹具组件包括两个左右对称的夹块，所述夹块上开设有凹槽，两个所述夹块上的凹槽拼接组成的与管套形状对应的定位孔。

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