CN213997641U - 一种揿针的绕制工装的绕针结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种揿针的绕制工装的绕针结构，涉及揿针加工设备技术领域，该揿针的绕制工装的绕针结构，包括工作台及其顶部的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机并列栓接于工作台的顶部，所述第二伺服电机的输出轴端部连接有联轴器，且联轴器的另一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离联轴器的一端活动连接有固定座，且固定座安装于工作台的顶部，所述滚珠丝杆的外部套设有与其螺纹连接的立板，该揿针的绕制工装的绕针结构，通过人工将折好弯的针胚放置该设备内，即可自动进行绕针加工，操作简便迅速，以机械方式代替人工加工，加工效率更佳，同时成型规范统一，利于保证其加工质量。

Description

一种揿针的绕制工装的绕针结构

技术领域

本实用新型涉及揿针加工设备技术领域，具体为一种揿针的绕制工装的绕针结构。

背景技术

揿针加工时需将平直的针胚加工成环形折状，现揿针的加工一般为手工绕制而成，加工效率慢，且成型的规格不便同一，加工质量不佳，同时人工加工费用较高，增加了揿针的加工成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种揿针的绕制工装的绕针结构，解决了人工加工揿针效率慢，加工质量不佳和成本费用高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种揿针的绕制工装的绕针结构，包括工作台及其顶部的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机并列栓接于工作台的顶部，所述第二伺服电机的输出轴端部连接有联轴器，且联轴器的另一端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆远离联轴器的一端活动连接有固定座，且固定座安装于工作台的顶部，所述滚珠丝杆的外部套设有与其螺纹连接的立板，且立板远离第一伺服电机的一侧固定有绕针背板，所述绕针背板远离立板的一侧设有绕针板，所述绕针板的内部开设有定位销孔，且定位销孔的内部贯穿有定位销，所述定位销的端部与绕针背板的侧壁连接，所述第一伺服电机的输出轴端部安装有绕针夹嘴，且绕针夹嘴远离第一伺服电机的一端夹接有绕针杆，所述绕针杆的外壁且远离第一伺服电机的一侧开设有盲孔槽，所述绕针背板和绕针板的内部分别开设有与绕针杆相适配的圆口和绕针圆孔，所述绕针板的顶部开设有放置槽，且放置槽位于绕针圆孔的正上方，所述立板的侧壁且位于绕针板的侧部固定有气缸，且气缸的输出轴端部固定有切刀。

进一步，所述盲孔槽的深度大于绕针杆的半径，较长的深度可增加针胚与盲孔槽的接触面积，以保证针胚与绕针杆固定的稳定性，避免针胚在加工时与盲孔槽脱离。

进一步，所述绕针杆远离绕针夹嘴一端的直径小于其靠近绕针夹嘴一端的直径，便于绕针杆插入绕针圆孔的内部，提高加工操作的顺畅。

进一步，所述绕针杆形成的台阶单边尺寸长度与绕针板的厚度相同，立板的内部开设有与绕针夹嘴相适配的贯穿口。

进一步，所述绕针背板的圆孔与绕针杆的直径相同且间隙配合，圆孔可对绕针杆起到支撑稳定作用。

进一步，所述工作台的顶部安装有直线滑轨，所述立板与直线滑轨滑动连接，利于稳定立板的平移，所述立板的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种揿针的绕制工装的绕针结构。具备以下有益效果：

该揿针的绕制工装的绕针结构，通过人工将折好弯的针胚放置该设备内，即可自动进行绕针加工，操作简便迅速，以机械方式代替人工加工，加工效率更佳，也降低了加工成本，同时成型规范统一，利于保证其加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图中：1、工作台；2、第一伺服电机；3、第二伺服电机；4、联轴器；5、滚珠丝杆； 6、固定座；7、立板；8、绕针背板；9、绕针板；10、定位销孔；11、定位销；12、绕针夹嘴；13、绕针杆；14、绕针圆孔；15、气缸；16、切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种揿针的绕制工装的绕针结构，如图1-4所示，包括工作台 1及其顶部的第一伺服电机2和第二伺服电机3，第一伺服电机2和第二伺服电机3并列栓接于工作台1顶部的同一侧，第二伺服电机3的输出轴端部连接有联轴器4，且联轴器 4的另一端连接有滚珠丝杆5，滚珠丝杆5远离联轴器4的一端活动连接有固定座6，且固定座6安装于工作台1的顶部，滚珠丝杆5的外部套设有与其螺纹连接的立板7，工作台 1的顶部安装有直线滑轨，立板7的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽，立板7与直线滑轨滑动连接，利于稳定立板7的平移，立板7远离第一伺服电机2的一侧固定有绕针背板8，绕针背板8远离立板7的一侧设有绕针板9，绕针板9的内部开设有定位销孔10，且定位销孔10的内部贯穿有定位销11，定位销11的端部与绕针背板8的侧壁连接，第一伺服电机2的输出轴端部安装有绕针夹嘴12，且绕针夹嘴12远离第一伺服电机2的一端夹接有绕针杆13，绕针杆13远离绕针夹嘴12一端的直径小于其靠近绕针夹嘴12一端的直径，便于绕针杆13插入绕针圆孔14的内部，提高加工操作的顺畅，绕针杆13形成的台阶单边尺寸长度与绕针板9的厚度相同，立板7的内部开设有与绕针夹嘴12相适配的贯穿口，绕针杆13的外壁且远离第一伺服电机2的一侧开设有盲孔槽，盲孔槽的深度大于绕针杆13的半径，较长的深度可增加针胚与盲孔槽的接触面积，以保证针胚与绕针杆 13固定的稳定性，避免针胚在加工时与盲孔槽脱离，绕针背板8和绕针板9的内部分别开设有与绕针杆13相适配的圆口和绕针圆孔14，绕针背板8的圆孔与绕针杆13的直径相同且间隙配合，圆孔可对绕针杆13起到支撑稳定作用，绕针板9的顶部开设有放置槽，且放置槽位于绕针圆孔14的正上方，立板7的侧壁且位于绕针板9的侧部固定有气缸15，工作台1的侧壁安装有与气缸15、第一伺服电机2和第二伺服电机3电性连接的单片机，通过单片机可对三者的运转进行预先控制，气缸15的输出轴端部固定有切刀16，设备的待机原点位置为绕针杆13端部平面与绕针板9外侧面齐平，人工将折好弯的针胚从绕针板9上部的放置槽深入直到绕针杆13的盲孔槽底部，气缸15带动切刀16顶出，切断漏出部分的针胚尾部钢丝，然后第一伺服电机2转动，同时第二伺服电机3转动，滚珠丝杆 5转动带动立板7整体移动，其移动的方式与绕针杆13联动，联动方式为绕针杆13转动一周，立板7后退一个针胚的直径，使揿针绕制紧密无缝隙，一般揿针绕制圈数不超过三圈，绕针杆13完成设定的转动圈数后停止，第二伺服电机3带动立板7高速后退，使绕制好的揿针全部从绕针板9的绕针孔中被绕针杆13顶出，然后第二伺服电机3高速反转使立板7前移将绕制好的揿针从绕针杆13上顶出，完成揿针的绕制，操作简便迅速，以机械方式代替人工加工，加工效率更佳，同时成型规范统一，利于保证其加工质量。

工作原理：使用时，人工将折好弯的针胚从绕针板9上部的放置槽深入直到绕针杆13 的盲孔槽底部，气缸15带动切刀16顶出，切断漏出部分的针胚尾部钢丝，然后第一伺服电机2转动，同时第二伺服电机3转动，滚珠丝杆5转动带动立板7整体移动，其移动的方式与绕针杆13联动，联动方式为绕针杆13转动一周，立板7后退一个针胚的直径，使揿针绕制紧密无缝隙，一般揿针绕制圈数不超过三圈，绕针杆13完成设定的转动圈数后停止，第二伺服电机3带动立板7高速后退，使绕制好的揿针全部从绕针板9的绕针孔中被绕针杆13顶出，然后第二伺服电机3高速反转使立板7前移将绕制好的揿针从绕针杆 13上顶出，完成揿针的绕制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于，包括工作台(1)及其顶部的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)，所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)并列栓接于工作台(1)的顶部，所述第二伺服电机(3)的输出轴端部连接有联轴器(4)，且联轴器(4)的另一端连接有滚珠丝杆(5)，所述滚珠丝杆(5)远离联轴器(4)的一端活动连接有固定座(6)，且固定座(6)安装于工作台(1)的顶部，所述滚珠丝杆(5)的外部套设有与其螺纹连接的立板(7)，且立板(7)远离第一伺服电机(2)的一侧固定有绕针背板(8)，所述绕针背板(8)远离立板(7)的一侧设有绕针板(9)，所述绕针板(9)的内部开设有定位销孔(10)，且定位销孔(10)的内部贯穿有定位销(11)，所述定位销(11)的端部与绕针背板(8)的侧壁连接，所述第一伺服电机(2)的输出轴端部安装有绕针夹嘴(12)，且绕针夹嘴(12)远离第一伺服电机(2)的一端夹接有绕针杆(13)，所述绕针杆(13)的外壁且远离第一伺服电机(2)的一侧开设有盲孔槽，所述绕针背板(8)和绕针板(9)的内部分别开设有与绕针杆(13)相适配的圆口和绕针圆孔(14)，所述绕针板(9)的顶部开设有放置槽，且放置槽位于绕针圆孔(14)的正上方，所述立板(7)的侧壁且位于绕针板(9)的侧部固定有气缸(15)，且气缸(15)的输出轴端部固定有切刀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述盲孔槽的深度大于绕针杆(13)的半径。

3.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针杆(13)远离绕针夹嘴(12)一端的直径小于其靠近绕针夹嘴(12)一端的直径。

4.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针杆(13)形成的台阶单边尺寸长度与绕针板(9)的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述绕针背板(8)的圆孔与绕针杆(13)的直径相同且间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种揿针的绕制工装的绕针结构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有直线滑轨，所述立板(7)的底部开设有与直线滑轨相适配的滑槽。

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