CN220628466U - 一种导线插接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灯泡组装技术领域，尤其为一种导线插接机构，包括剥线单元、插线单元与导线输送单元；插线单元包括支架、插线轨道以及插线轨道上转动安装的插线夹子；导线输送单元设于剥线单元与插线单元之间，导线输送单元包括输送导轨以及输送导轨上滑动安装的导线夹子。本实用新型通过剥线单元将整捆单股漆包线来料进行按要求的长度进行切割剥皮，再通过导线夹子夹住剥好的导线，通过输送导轨输送到插线单元处，再由插线夹子插到发光板上的导线孔中，能够节省人工，并有效的提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及灯泡组装技术领域，具体为一种导线插接机构。
背景技术
灯泡是根据半导体PN结构发光原理制成的，灯泡接上额定的电压后，电流通过发光二极管（半导体晶片）发光，从而在工作时，将电能转化为内能和光能。
目前的灯泡有的仍然通过手工组装为主，有的自动组装生产线能够完成发光板的自动插电容和插电阻，但之后需要将导线插在发光板上的导线孔中，而这一过程需要将漆包线进行剥线、裁剪等，自动化难度高，而且导线较为柔软，主要还是以人工插装为主。考虑到人工组装的成本高且工作量过大，因此，为了节省人工，并有效的提高生产效率，本申请提出一种导线插接机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种导线插接机构，解决了人工组装的成本高且工作量过的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导线插接机构，包括：
剥线单元；
插线单元，所述插线单元包括支架、插线轨道以及插线轨道上转动安装的插线夹子；
导线输送单元，所述导线输送单元设于剥线单元与插线单元之间，所述导线输送单元包括输送导轨以及输送导轨上滑动安装的导线夹子。
优选的，所述插线导轨包括：
X轴轨道，所述X轴轨道固定安装于支架上，所述X轴轨道的长度方向与输送导轨的长度方向平行；
Z轴轨道，所述Z轴轨道滑动连接于X轴轨道上，所述Z轴轨道的长度方向为竖直方向；
Y轴轨道，所述Y轴轨道滑动连接于Z轴轨道上，且所述Y轴轨道、Z轴轨道与Z轴轨道的长度方向互相之间均成垂直关系；
所述插线夹子转动连接于Y轴轨道上。
优选的，所述插线夹子包括：
轴杆；
平移轨道，所述平移轨道固定连接于轴杆的下端；
插线夹头，两个所述插线夹头呈对称形式滑动连接于平移轨道的下端，所述插线夹头的一端设有弧形夹位，所述弧形夹位的中心线与轴杆的轴线对齐；
所述Y轴轨道的一端固定安装有接近开关。
优选的，所述平移轨道通过L型板与轴杆固定连接。
优选的，所述导线夹子包括：
换向单元，所述换向单元滑动连接于输送导轨上；
剪刀架，所述剪刀架转动连接于换向单元靠近剥线单元的一侧；
导线夹头，两个所述导线夹头呈剪刀结构转动连接于剪刀架上。
优选的，所述剪刀架包括转动轴与直线气缸基座；所述导线夹头包括：
L型安装柄，两个所述L型安装柄的拐角处转动连接于直线气缸基座的顶部两侧，两个所述L型安装柄的下部端部相向设置，且两个所述L型安装柄的下部端部均转动连接于同一顶杆上，所述顶杆滑动连接于直线气缸基座中；
剪刀柄，两个所述剪刀柄分别可拆卸连接于两个L型安装柄上。
优选的，其中一个所述剪刀柄的一端靠近另一个剪刀柄的一侧具有凹槽，另一个所述剪刀柄具有与凹槽配合的凸起；且另一个所述剪刀柄上位于凸起的前后两侧均设于与凹槽形状相同的卡板，所述剪刀柄上位于凹槽的前后两侧设有与卡板形状配合的卡位。
优选的，还包括发光板固定单元，所述发光板固定单元包括：
固定基座；
压光板气缸，所述压光板气缸的顶出端设有压板；
扶正气缸，所述扶正气缸的顶出端设有扶正块；
所述压光板气缸与扶正气缸的顶出方向互相垂直。
优选的，所述剥线单元包括剥线台与剥线机，所述剥线机与输送导轨均固定连接于剥线台上。
优选的，还包括环形输送链板与工作台，所述环形输送链板与插线单元均设于工作台上。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种导线插接机构，具备以下有益效果：
该导线插接机构，通过剥线单元将整捆单股漆包线来料进行按要求的长度进行切割剥皮，再通过导线夹子夹住剥好的导线，通过输送导轨输送到插线单元处，再由插线夹子插到发光板上的导线孔中，能够节省人工，并有效的提高生产效率。
附图说明
图1为本导线插接机构的整体结构示意图；
图2为本导线插接机构的立体结构示意图；
图3为本导线插接机构中插线单元的立体结构示意图；
图4为本导线插接机构中导线输送单元的立体结构示意图；
图5为本导线插接机构中插线夹子的立体结构示意图；
图6为本导线插接机构中导线夹子的立体结构示意图；
图7为本导线插接机构中发光板固定单元的立体结构示意图。
图中：1、剥线单元；2、插线单元；3、支架；4、插线轨道；5、插线夹子；6、导线输送单元；7、输送导轨；8、导线夹子；9、X轴轨道；10、Z轴轨道；11、Y轴轨道；12、轴杆；13、平移轨道；14、插线夹头；15、弧形夹位；16、接近开关；17、换向单元；18、剪刀架；19、导线夹头；20、转动轴；21、直线气缸基座；22、L型安装柄；23、顶杆；24、剪刀柄；25、凹槽；26、凸起；27、卡板；28、卡位；29、固定基座；30、压光板气缸；31、扶正气缸；32、剥线台；33、环形输送链板；34、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种导线插接机构，包括：
剥线单元1；
插线单元2，插线单元2包括支架3、插线轨道4以及插线轨道4上转动安装的插线夹子5；
导线输送单元6，导线输送单元6设于剥线单元1与插线单元2之间，导线输送单元6包括输送导轨7以及输送导轨7上滑动安装的导线夹子8。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过剥线单元1将整捆单股漆包线来料进行按要求的长度进行切割剥皮，再通过导线夹子8夹住剥好的导线，通过输送导轨7输送到插线单元2处，再由插线夹子5插到发光板上的导线孔中，能够节省人工，并有效的提高生产效率。
如图3所示，插线导轨包括：
X轴轨道9，X轴轨道9固定安装于支架3上，X轴轨道9的长度方向与输送导轨7的长度方向平行；
Z轴轨道10，Z轴轨道10滑动连接于X轴轨道9上，Z轴轨道10的长度方向为竖直方向；
Y轴轨道11，Y轴轨道11滑动连接于Z轴轨道10上，且Y轴轨道11、Z轴轨道10与Z轴轨道10的长度方向互相之间均成垂直关系；
插线夹子5转动连接于Y轴轨道11上。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过Z轴轨道10在X轴轨道9上移动，Y轴轨道11在Z轴轨道10上移动，插线夹子5在Y轴轨道11上移动，使得插线夹子5能够带动导线从输送导轨7移动至发光板处。
如图5所示，插线夹子5包括：
轴杆12；
平移轨道13，平移轨道13固定连接于轴杆12的下端；
插线夹头14，两个插线夹头14呈对称形式滑动连接于平移轨道13的下端，插线夹头14的一端设有弧形夹位15，弧形夹位15的中心线与轴杆12的轴线对齐；
所述Y轴轨道11的一端固定安装有接近开关16。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过两个插线夹头14在平移轨道13上的移动实现能够夹住导线夹子8上的导线；接近开关16用于检测是否有发光板来料，当检测到有发光板来料时，信号传递到控制器，使得本插线机构接收到控制器指令开始运行，若无发光板来料，则本插线机构不运行，避免产生浪费；通过平移轨道13在轴杆12上的转动实现能够旋转插入导线，使得插线过程更加容易。
如图5所示，平移轨道13通过L型板与轴杆12固定连接。
作为本实用新型可选的一种实施方案，L型板使得平移轨道13能够避让导线本体，避免对导线造成遮挡，使得有一定长度的导线因为无法穿过平移轨道13而被折弯导致插线后的产品质量不合格，并且这种实施方案实现起来更加容易，制作成本上也比较低。
如图6所示，导线夹子8包括：
换向单元17，换向单元17滑动连接于输送导轨7上；
剪刀架18，剪刀架18转动连接于换向单元17靠近剥线单元1的一侧；
导线夹头19，两个导线夹头19呈剪刀结构转动连接于剪刀架18上。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过换向单元17实现导线翻转90°，从而让导线与插入发光板的方向对齐，也便于插线夹子5夹取；通过导线夹头19能够将剥线单元1上完成剥线的导线进行夹取。
如图6所示，剪刀架18包括转动轴20与直线气缸基座21；导线夹头19包括：
L型安装柄22，两个L型安装柄22的拐角处转动连接于直线气缸基座21的顶部两侧，两个L型安装柄22的下部端部相向设置，且两个L型安装柄22的下部端部均转动连接于同一顶杆23上，顶杆23滑动连接于直线气缸基座21中；
剪刀柄24，两个剪刀柄24分别可拆卸连接于两个L型安装柄22上。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过L型安装柄22与剪刀柄24的可拆卸安装，便于更换剪刀柄24，在更换不同规格的导线时便于更换不同的剪刀柄24，使本插线机构的适应性更强；通过顶杆23的滑动推动两个L型安装柄22转动，从而使得两个L型安装柄22的端部能够夹住导线。
如图6所示，其中一个剪刀柄24的一端靠近另一个剪刀柄24的一侧具有凹槽25，另一个剪刀柄24具有与凹槽25配合的凸起26；且另一个剪刀柄24上位于凸起26的前后两侧均设于与凹槽25形状相同的卡板27，剪刀柄24上位于凹槽25的前后两侧设有与卡板27形状配合的卡位28。
作为本实用新型可选的一种实施方案，凹槽25为具有一定长度的结构，通过凸起26与凹槽25的配合以及卡板27与卡位28的配合，使得夹住导线时更加牢固，并且相比单点夹取，不易使得导线弯曲变形，能够确保插线过程中准确无误且提升产品的组装质量。
如图7所示，还包括发光板固定单元，发光板固定单元包括：
固定基座29；
压光板气缸30，压光板气缸30的顶出端设有压板；
扶正气缸31，扶正气缸31的顶出端设有扶正块；
压光板气缸30与扶正气缸31的顶出方向互相垂直。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过扶正气缸31推动扶正块抵靠发光板上的导线孔处，使得导线插入发光板上的导线孔的过程中能够一直保持竖直，通过压光板气缸30，使压板压住发光板，避免导线转动插接的过程中带动发光板转动而导致导线的插接不顺，影响产品的组装质量。
如图4所示，剥线单元1包括剥线台32与剥线机，剥线机与输送导轨7均固定连接于剥线台32上。
作为本实用新型可选的一种实施方案，通过剥线机对整捆漆包线进行拉直并剥线，并且在导线夹子8夹住导线时进行裁剪，使得输送导轨7能够输送规格一致的导线至插线单元2处，剥线机为现有技术，此处不作过多赘述。
如图1所示，还包括环形输送链板33与工作台34，环形输送链板33与插线单元2均设于工作台34上。
作为本实用新型可选的一种实施方案，环形输送链板33链板将上一工序完成插电容和插电阻的发光板输送至本机构处，完成插线后将发光板输送至下一工位处进行下一工序的灯泡组装。
本实用新型的工作原理及使用流程：接近开关16检测有发光板来料时，信号传递到控制器，使得本插线机构接收到控制器指令开始运行；扶正气缸31推动扶正块抵靠发光板上的导线孔处，使得导线插入发光板上的导线孔的过程中能够一直保持竖直，压光板气缸30带动压板压住发光板，避免导线转动插接的过程中带动发光板转动而导致导线的插接不顺，影响产品的组装质量；剥线机对整捆漆包线进行拉直并剥线，通过顶杆23的滑动推动两个L型安装柄22转动，从而使得两个L型安装柄22的端部夹住导线，导线夹子8夹住导线时剥线机进行裁剪；通过气缸驱动输送导轨7，使剪刀架18移动至插线夹子5处，同时通过气缸或电机驱动换向单元17翻转90°，使导线竖直；通过气缸驱动平移气缸使插线夹头14夹住导线，导线夹子8松开导线，通过Z轴轨道10在X轴轨道9上移动，Y轴轨道11在Z轴轨道10上移动，插线夹子5在Y轴轨道11上移动，以及气缸或电机驱动轴杆12转动，使得插线夹子5能够带动导线从输送导轨7移动至发光板处，并旋转插入到发光板上的导线孔中，从而完成自动插线的过程，能够节省人工，并有效的提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导线插接机构，其特征在于，包括：
剥线单元；
插线单元，所述插线单元包括支架、插线轨道以及插线轨道上转动安装的插线夹子；
导线输送单元，所述导线输送单元设于剥线单元与插线单元之间，所述导线输送单元包括输送导轨以及输送导轨上滑动安装的导线夹子。
2.根据权利要求1所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述插线导轨包括：
X轴轨道，所述X轴轨道固定安装于支架上，所述X轴轨道的长度方向与输送导轨的长度方向平行；
Z轴轨道，所述Z轴轨道滑动连接于X轴轨道上，所述Z轴轨道的长度方向为竖直方向；
Y轴轨道，所述Y轴轨道滑动连接于Z轴轨道上，且所述Y轴轨道、Z轴轨道与Z轴轨道的长度方向互相之间均成垂直关系；
所述插线夹子转动连接于Y轴轨道上。
3.根据权利要求2所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述插线夹子包括：
轴杆；
平移轨道，所述平移轨道固定连接于轴杆的下端；
插线夹头，两个所述插线夹头呈对称形式滑动连接于平移轨道的下端，所述插线夹头的一端设有弧形夹位，所述弧形夹位的中心线与轴杆的轴线对齐；
所述Y轴轨道的一端固定安装有接近开关。
4.根据权利要求3所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述平移轨道通过L型板与轴杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述导线夹子包括：
换向单元，所述换向单元滑动连接于输送导轨上；
剪刀架，所述剪刀架转动连接于换向单元靠近剥线单元的一侧；
导线夹头，两个所述导线夹头呈剪刀结构转动连接于剪刀架上。
6.根据权利要求5所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述剪刀架包括转动轴与直线气缸基座；所述导线夹头包括：
L型安装柄，两个所述L型安装柄的拐角处转动连接于直线气缸基座的顶部两侧，两个所述L型安装柄的下部端部相向设置，且两个所述L型安装柄的下部端部均转动连接于同一顶杆上，所述顶杆滑动连接于直线气缸基座中；
剪刀柄，两个所述剪刀柄分别可拆卸连接于两个L型安装柄上。
7.根据权利要求6所述的一种导线插接机构，其特征在于：其中一个所述剪刀柄的一端靠近另一个剪刀柄的一侧具有凹槽，另一个所述剪刀柄具有与凹槽配合的凸起；且另一个所述剪刀柄上位于凸起的前后两侧均设于与凹槽形状相同的卡板，所述剪刀柄上位于凹槽的前后两侧设有与卡板形状配合的卡位。
8.根据权利要求1所述的一种导线插接机构，其特征在于：还包括发光板固定单元，所述发光板固定单元包括：
固定基座；
压光板气缸，所述压光板气缸的顶出端设有压板；
扶正气缸，所述扶正气缸的顶出端设有扶正块；
所述压光板气缸与扶正气缸的顶出方向互相垂直。
9.根据权利要求1所述的一种导线插接机构，其特征在于：所述剥线单元包括剥线台与剥线机，所述剥线机与输送导轨均固定连接于剥线台上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种导线插接机构，其特征在于：还包括环形输送链板与工作台，所述环形输送链板与插线单元均设于工作台上。
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