CN111515743A - 一种管材棒料自动输送机构 - Google Patents

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CN111515743A CN202010362806.0A CN202010362806A CN111515743A CN 111515743 A CN111515743 A CN 111515743A CN 202010362806 A CN202010362806 A CN 202010362806A CN 111515743 A CN111515743 A CN 111515743A
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Abstract

本发明涉及一种管材棒料自动输送机构，属于自动输送设备技术领域，包括工作台、自动送料装置、第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，工作台上设有连接自动送料装置和第一自动夹持装置的导杆，导杆上套设有第二自动夹持装置，自动送料装置连接有传动丝杆，丝杆与第二自动夹持装置转动配合，使丝杆的转动转化为第二自动夹持装置的定向移动，通过PLC控制系统控制丝杆的转动圈数，可以定向、定量的输送管材，方便快捷，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。

Description

一种管材棒料自动输送机构
技术领域
本发明涉及自动输送设备技术领域，特别涉及一种管材棒料自动输送机构。
背景技术
在加工生产过程中，常常要用到大批量固定长度的管材或管材等搭建固定的设施，这就需要将整根的管材或管材按照一定的长度进行切断。
上述工作一般在锯床等设备上完成，切断时需要人工将管材或者管材放到切断设备的工作位，每次切断后再通过人工进给，以便切断设备再次进行切断。
这种工况，工人需要重复工作，劳动强度大，每次进给需要找准一个精确的进给量，需要大量的时间，工作效率低，并存在一定的切断误差，影响工件质量。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种管材棒料自动输送机构，在第一自动夹持装置和第二自动夹持装置的配合下，自动送料装置控制第二自动夹持装置对管材进行定量输送，可以有效完成管材棒料的自动输送，大大提高了工作效率和送料精度。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置，第二自动夹持装置在导杆的导向作用下定向移动；
所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹，通过丝杆和内螺纹的配合，使丝杆与第二自动夹持装置的相对转动转化为第二自动夹持装置沿导杆的定向移动；
还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接，通过PLC控制系统对上述各电器件的控制，使夹持的管材可以定向、定量输送，控制精度高，质量得到管控。
进一步地，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接，通过伺服电机带动丝杆转动，使第二自动夹持装置在导杆上进行相应的定向前进或后退，而根据伺服电机的转动圈数，精准控制管材的进给量。
进一步地，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。
进一步地，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳和第一固定钳组成，所述第一活动钳远离所述第一固定钳的一端连接有第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一气缸的伸缩，带动第一活动钳前进或后退，进而控制第一夹钳装置夹紧固定或松开管材。
进一步地，所述第二自动夹夹持装置包括第二安装座，所述内螺纹设于所述第二安装座内，所述第二安装座的顶部设有夹持所述管材的第二夹钳装置。
进一步地，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳和第二固定钳组成，所述第二活动钳远离所述第二固定钳的一端连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第二气缸的伸缩，带动第二活动钳前进或后退，进而控制第二夹钳装置夹紧固定或松开管材。
进一步地，所述第一气缸与第一活动钳之间以及所述第二气缸与第二活动钳之间均为可拆卸连接，便于对第一气缸和第二气缸进行后期的维护和维修。
进一步地，所述第一气缸和第二气缸均具有气缸杆，所述第一活动钳和第二活动钳均对应设有容纳所述气缸杆顶端的卡槽，所述卡槽具有一卡口，所述气缸杆的前端设有与所述卡口相配合的凹槽，在安装时，可以直接将气缸杆的前端卡进卡槽内，拆装方便。
进一步地，所述第一安装座和第二安装座的顶部分别设有容纳所述气缸杆的燕尾槽滑轨，确保气缸杆沿燕尾槽滑轨定向运动，从而有效夹紧管材或松开管材。
有益效果：同现有技术相比，本发明的不同之处在于，本发明提供的管材棒料自动输送机构，包括工作台、自动送料装置、第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和控制装置，控制装置内设有PLC控制系统，工作台上设有连接自动送料装置和第一自动夹持装置的导杆，导杆上套设有第二自动夹持装置，自动送料装置连接有传动丝杆，丝杆与第二自动夹持装置转动配合，使丝杆的转动转化为第二自动夹持装置的定向移动，通过PLC控制系统控制丝杆的转动圈数，可以定向、定量的输送管材，方便快捷，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；全程自动化控制，管材的进给量得到了良好的管控，有效保证了管材的切断长度，确保了加工质量，适用于多种管材或棒料等杆状体的切断加工。
附图说明
图1为本申请一较佳实施例的管材棒料自动输送机构的结构示意图。
图2为本申请中第一自动夹持装置的结构示意图。
图3为本申请中第二自动夹持装置的结构示意图。
其中，10-管材，1-工作台，2-自动送料装置，21-丝杆，3-第一自动夹持装置，31-第一安装座，32-第一活动钳，33-第一固定钳，34-第一气缸，4-导杆，5-第二自动夹持装置，51-第二安装座，52-第二活动钳，53-第二固定钳，54-第二气缸，6-气缸杆，7-卡槽，71-卡口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1至图3所示，本发明提供一种管材棒料自动输送机构，包括工作台1，所述工作台1顶部的最左端固定设有自动送料装置2，最右端固定设有夹持管材10的第一自动夹持装置3，所述自动送料装置2与所述第一自动夹持装置3之间垂直连接有两根导杆4，分别靠近前后两端，两根导杆4上套设有夹持上述管材10的第二自动夹持装置5，第二自动夹持装置5在导杆4的导向作用下定向移动；
所述自动送料装置2连接有一个传动丝杆21，所述丝杆21穿过所述第二自动夹持装置5后与所述第一自动夹持装置3滑动连接，所述第二自动夹持装置5设有与所述丝杆21相配合的内螺纹，通过丝杆21和内螺纹的配合，使丝杆21与第二自动夹持装置5的相对转动转化为第二自动夹持装置5沿导杆的定向移动；
还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置3、第二自动夹持装置5和自动送料装置2电连接，通过PLC控制系统对上述各电器件的控制，使夹持的管材10可以定向、定量输送，控制精度高，质量得到管控；
具体来说，首先，打开第一自动夹持装置3和第二自动夹持装置5，通过自动送料装置2将第二自动夹持装置5移动到最左侧，将管材10放在第一自动夹持装置3和第二自动夹持装置5内，使管材10与第一自动夹持装置3的右侧面平齐，第二自动夹持装置5夹紧管材10，第一自动夹持装置3呈松开状，自动送料装置2带动丝杆21旋转，使第二自动夹持装置5带动管材10沿导杆4向右移动，将管材10送出所需要的长度至切断设备内，该长度根据输送机构的尺寸以及输送机构与切断设备之间的距离可提前在系统内设置好，以便后续的自动化工作，然后，第一自动夹持装置3夹紧管材10，第二自动夹持装置5松开，通过自动送料装置2将第二自动夹持装置5退回原位，然后第二自动夹持装置5夹紧管材，此时管材10的前端有第一自动夹持装置3夹紧，后端有第二自动夹持装置5夹紧，可实施切断作业；
完成切断后，第一自动夹持装置3打开，第二自动夹持装置5再次带动管材10沿导杆4向右移动，并使管材10伸出所需的长度至切断设备内，重复前述的动作。
作为本发明一较佳实施例，所述自动送料装置2是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接，PLC控制系统控制伺服电机带动丝杆21转动，通过内螺纹和丝杆21的转动配合，第二自动夹持装置5在导杆4上相应的定向前进或后退，控制装置控制伺服电机的转动圈数，通过丝杆21控制第二自动夹持装置5的运动距离，进而控制第二自动夹持装置5所夹持的管材10的进给量，确保管材10的输送精度，以此来有效的保证其加工质量，即管材10的长度。
作为本发明一较佳实施例，所述第一自动夹持装置3包括固定于所述工作台1的第一安装座31，所述第一安装座31内安装有与所述丝杆21滑动配合的轴承，所述第一安装座31的顶部设有夹持所述管材10的第一夹钳装置。
优选地，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳32和第一固定钳33组成，所述第一活动钳32远离所述第一固定钳33的一端连接有第一气缸34，所述第一气缸34与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一气缸34的伸缩，从而带动第一活动钳32前进或后退，进而控制第一夹钳装置3夹紧固定或松开管材10。
优选地，所述第二自动夹持装置5包括第二安装座51，所述内螺纹设于所述第二安装座51内，所述第二安装座51的顶部设有夹持所述管材10的第二夹钳装置。
优选地，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳52和第二固定钳53组成，所述第二活动钳52远离所述第二固定钳53的一端连接有第二气缸54，所述第二气缸54与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第二气缸54的伸缩，带动第二活动钳52前进或后退，进而控制第二夹钳装置5夹紧固定或松开管材10。
优选地，所述第一气缸34与第一活动钳32之间以及所述第二气缸54与第二活动钳52之间均为可拆卸连接，便于对第一气缸34和第二气缸54进行后期的维护和维修。
优选地，所述第一气缸34和第二气缸54均具有气缸杆6，所述第一活动钳32和第二活动钳52均对应设有容纳所述气缸杆6顶端的卡槽7，所述卡槽7具有卡口71，所述气缸杆6的前端设有与所述卡口71相配合的凹槽，在安装时，可以直接将气缸杆6的前端卡进卡槽7内，拆装方便。
优选地，所述第一安装座31和第二安装座51的顶部分别设有容纳所述气缸杆6的燕尾槽滑轨，确保气缸杆6沿燕尾槽滑轨定向运动，从而有效夹紧管材或松开管材10。
需要说明的是，本发明中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管材棒料自动输送机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶部的其中一端固定设有自动送料装置，且与所述自动送料装置相对的另一端固定设有夹持一管材的第一自动夹持装置，所述自动送料装置与所述第一自动夹持装置之间垂直连接有至少两根导杆，所述至少两根导杆套设有夹持上述管材的第二自动夹持装置；
所述自动送料装置连接有一传动丝杆，所述丝杆穿过所述第二自动夹持装置后与所述第一自动夹持装置滑动连接，所述第二自动夹持装置设有与所述丝杆相配合的内螺纹；
还包括有控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统，所述控制装置分别与所述第一自动夹持装置、第二自动夹持装置和自动送料装置电连接。
2.如权利要求1所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述自动送料装置是伺服电机，所述伺服电机与所述控制装置电连接。
3.如权利要求2所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一自动夹持装置包括固定于所述工作台的第一安装座，所述第一安装座内安装有与所述丝杆滑动配合的轴承，所述第一安装座的顶部设有夹持所述管材的第一夹钳装置。
4.如权利要求3所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一夹钳装置由夹持配合的第一活动钳和第一固定钳组成，所述第一活动钳远离所述第一固定钳的一端连接有第一气缸，所述第一气缸与所述控制装置电连接。
5.如权利要求4所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第二自动夹持装置包括第二安装座，所述内螺纹设于所述第二安装座内，所述第二安装座的顶部设有夹持所述管材的第二夹钳装置。
6.如权利要求5所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第二夹钳装置由夹持配合的第二活动钳和第二固定钳组成，所述第二活动钳远离所述第二固定钳的一端连接有第二气缸，所述第二气缸与所述控制装置电连接。
7.如权利要求6所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一气缸与第一活动钳之间以及所述第二气缸与第二活动钳之间均为可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸均具有气缸杆，所述第一活动钳和第二活动钳均对应设有容纳所述气缸杆顶端的卡槽，所述卡槽具有一卡口，所述气缸杆的前端设有与所述卡口相配合的凹槽。
9.如权利要求8所述的管材棒料自动输送机构，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座的顶部分别设有容纳所述气缸杆的燕尾槽滑轨。
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