CN109773267A - 一种长圆棒料切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长圆棒料切割机，属于切割机械设备技术领域，所述的长圆棒料切割机包括机架、送料装置、夹料装置、移动装置、切割装置，所述的机架的顶部从后至前依次安装有送料装置、夹料装置以及能够实现切割装置进刀与退刀的移动装置，送料装置与夹料装置同轴线安装。本发明能够同时对两根棒料进行上料，同时，整个切割机采用智能控制，在提高切割效率的同时，保证了切割的质量和精度。

Description

一种长圆棒料切割机

技术领域

本发明属于切割机械设备技术领域，具体地说，涉及一种长圆棒料切割机。

背景技术

棒料在使用过程中，常常需要将棒料进行切割处理，传统的处理方法是人工切割，工人使用切割机进行切割，但由于切割机没有很好的安全保护措施，使得工人在切割过程中中很容易发生危险，存在巨大安全隐患，而且，人工切割只能对棒料进行单个切割，切割起来也十分麻烦，效率十分低下，占用了工程大量的时间，使得整个工程效率低下。

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。

棒料在生产中的各个领域都能够用到，在使用棒料时，一般对棒料进行分段切割，现有技术中的切割机在对棒料进行切割时，每一次切割上料和下料都是人工操作，浪费了大量的人力。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种长圆棒料切割机，能够同时对两根棒料进行上料，同时，整个切割机采用智能控制，在提高切割效率的同时，保证了切割的质量和精度。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

装置4、切割装置5，所述的机架1的顶部从后至前依次安装有送料装置2、夹料装置3以及能够实现切割装置5进刀与退刀的移动装置4，送料装置2与夹料装置3同轴线安装。

进一步，所述的夹料装置3的后侧机架上安装有两个对称的首次定位装置8，所述的首次定位装置8包括定位侧安装板8-1、定位滑轨8-2、定位滑块8-3、定位气缸8-4、定位板8-5，所述的定位侧安装板8-1固定安装在机架1上，定位侧安装板8-1的后侧板面上安装有定位滑轨8-2，定位滑轨8-2上安装有定位滑块8-3，机架1上安装有定位气缸8-4，定位气缸8-4的活塞杆上安装有定位板8-5，定位板8-5与定位滑块8-3固定连接。

进一步，所述的夹料装置3后侧的机架1上开设有落料口1-1，落料槽1-2安装在机架1上，落料槽1-2的进料口与落料口1-1连通，落料槽1-2的出料口位于机架1前侧侧壁上。

进一步，所述的送料装置2包括伺服电机2-1、丝杆2-2、托板2-3、导向轴2-4、气缸安装架Ⅰ2-5、气缸Ⅰ2-6、气缸压板Ⅰ2-7、上夹模Ⅰ2-8、下夹模Ⅰ2-9、丝杆螺母座2-10，所述的伺服电机2-1安装在机架1的后部，丝杆2-2与伺服电机2-1动力输出端连接，丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母与丝杆2-2螺纹连接，伺服电机2-1的两侧机架1上分别通过支座安装有一根导向轴2-4，托板2-3的底部中部固定安装在丝杆螺母座2-10上，托板2-3的底部两端分别通过导向套安装在两根导向轴2-4上，托板2-3的顶部中部安装有气缸安装架Ⅰ2-5，气缸安装架Ⅰ2-5的顶部安装有气缸Ⅰ2-6，气缸Ⅰ2-6的活塞杆上安装有气缸压板Ⅰ2-7，气缸压板Ⅰ2-7的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅰ2-8，托板2-3的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅰ2-8一一正对的下夹模Ⅰ2-9。

进一步，所述的机架1上安装有后接近开关2-11、前接近开关2-13，后接近开关2-11、前接近开关2-13与PLC连接，PLC通过变频器与伺服电机2-1连接，托板2-3的左侧壁上设置有用于后接近开关2-11检测的接近开关螺丝2-12，两根导向轴2-4上安装有活动导向板2-17，活动导向板2-17位于托板2-3的前侧，活动导向板2-17上设置有两个与两个下夹模Ⅰ2-9一一对应的半圆凹槽，半圆凹槽上设置有用于夹紧棒料7的上夹座2-18，活动导向板2-17与托板2-3之间设置有链条2-19，链条2-19的一端固定在活动导向板2-17上，另一端固定在托板2-3上。

作为优选，丝杆2-2的前端与后端分别通过轴承安装在轴承座2-14上，两个轴承座2-14固定安装在机架1上。

作为优选，两根导向轴2-4上安装有托料板2-15，托料板2-15位于托板2-3的后侧，托料板2-15上安装有两个分别与两个下夹模Ⅰ2-9一一对应的送料托模2-16。

进一步，夹料装置3包括支撑架3-1、下夹模Ⅱ3-2、气缸安装架Ⅱ3-3、气缸Ⅱ3-4、气缸压板Ⅱ3-5、上夹模Ⅱ3-6，所述的支撑架3-1固定安装在机架1上，支撑架3-1的顶部安装有气缸安装架Ⅱ3-3，气缸安装架Ⅱ3-3的顶部中部安装有气缸Ⅱ3-4，气缸Ⅱ3-4的活塞杆上安装有气缸压板Ⅱ3-5，气缸压板Ⅱ3-5的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅱ3-6，支撑架3-1的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅱ3-6一一对应的下夹模Ⅱ3-2。

进一步，移动装置4包括导轨4-1、滑块4-2、气缸Ⅲ4-3、气缸拉座4-4，所述的导轨4-1有两根，平行安装在机架1的顶部前部，且两根导轨4-1的导向垂直于棒料7的前进方向，两根导轨4-1上分别安装有滑块4-2，两根导轨4-1间的机架1上安装有气缸Ⅲ4-3，气缸Ⅲ4-3的活塞杆上安装有气缸拉座4-4，切割装置5安装在滑块4-2及气缸拉座4-4上。

进一步，所述的切割装置5包括基板5-1、切割伺服电机5-2、切刀5-3，所述的基板5-1安装在移动装置4上，切割伺服电机5-2安装在基板5-1，切刀5-3安装在切割伺服电机5-2的动力输出轴上。

进一步，所述的基板5-1上安装有轴承支架5-5，与切割伺服电机5-2的输出轴配合连接的轴承安装在轴承支架5-5上，轴承支架5-5上安装有用于保护切割伺服电机5-2输出轴的保护套5-4，保护套5-4的端部安装有用于保护切刀5-3的刀罩5-6。

本发明有益效果：

本发明能够同时对两根棒料进行上料，并且，整个切割机采用智能控制，在提高切割效率的同时，保证了切割的质量和精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明首次定位装置的结构示意图；

图3为本发明送料装置的结构示意图；

图4为本发明送料装置的后视图；

图5为本发明夹料装置的结构示意图；

图6为本发明移动装置的结构示意图；

图7为本发明切割装置的结构示意图；

图8为本发明的控制电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，所述的长圆棒料切割机包括机架1、送料装置2、夹料装置3、移动装置4、切割装置5，所述的机架1的顶部从后至前依次安装有送料装置2、夹料装置3以及能够实现切割装置5进刀与退刀的移动装置4，送料装置2与夹料装置3同轴线安装。将棒料7安装在送料装置2上，送料装置2对棒料进行夹紧，通过启动送料装置2将棒料7向前输送，当棒料向前输送一定长度后，停止送料装置2工作，此时，通过夹料装置3将棒料7夹持并对棒料7在向前进料的过程中实现其导向工作，然后再启动切割装置5与移动装置4，由移动装置4带动切割装置5直线运动的同时，切割装置5将棒料7切断。

如图3、4所示，所述的送料装置2包括伺服电机2-1、丝杆2-2、托板2-3、导向轴2-4、气缸安装架Ⅰ2-5、气缸Ⅰ2-6、气缸压板Ⅰ2-7、上夹模Ⅰ2-8、下夹模Ⅰ2-9、丝杆螺母座2-10。所述的伺服电机2-1安装在机架1的后部，丝杆2-2与伺服电机2-1动力输出端连接。丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母与丝杆2-2螺纹连接，伺服电机2-1工作，带动丝杆2-2正转或反转，在丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母的配合作用下，将丝杆2-2的旋转运动转换为丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母直线运动，从而带动整个丝杆螺母座2-10沿丝杆2-2做直线运动。伺服电机2-1的两侧机架1上分别通过支座安装有一根导向轴2-4，托板2-3的底部中部固定安装在丝杆螺母座2-10上，托板2-3的底部两端分别通过导向套安装在两根导向轴2-4上。托板2-3的顶部中部安装有气缸安装架Ⅰ2-5，气缸安装架Ⅰ2-5的顶部安装有气缸Ⅰ2-6，气缸Ⅰ2-6的活塞杆上安装有气缸压板Ⅰ2-7，气缸压板Ⅰ2-7的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅰ2-8，托板2-3的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅰ2-8一一正对的下夹模Ⅰ2-9，通过气缸Ⅰ2-6将气缸压板Ⅰ2-7上抬离开下夹模Ⅰ2-9后，将两根分别棒料7分别放置在两个下夹模Ⅰ2-9上，然后，再通过启动气缸Ⅰ2-6，推动气缸压板Ⅰ2-7下压的过程中，使两个上夹模Ⅰ2-8分别与与其对应的下夹模Ⅰ2-9扣合实现棒料7的夹紧固定。由于托板2-3是同时安装在丝杆螺母座2-10与两根导向轴2-4上，当整个丝杆螺母座2-10沿丝杆2-2做直线运动的同时，能够带动托板2-3以及安装其上的部件沿丝杆2-2做直线运动，从而实现棒料7的送料工作。

在本发明中，作为优选，丝杆2-2的前端与后端分别通过轴承安装在轴承座2-14上，两个轴承2-14固定安装在机架1上，通过轴承座14上的轴承支撑丝杆2-2，以降低丝杆2-2运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在本发明中，作为优选，两根导向轴2-4上安装有托料板2-15，托料板2-15位于托板2-3的后侧，托料板2-15上安装有两个分别与两个下夹模Ⅰ2-9一一对应的送料托模2-16。在送料过程中，由于棒料7一般是具有一定长度，通过托料板2-15上的两个送料托模2-16将送料装置2夹持的两根棒料7后端进行托住，可防止棒料7在送料过程中，其后端悬空下坠变弯，影响棒料7的直度；同时棒料7变弯后不利于送料装置2的夹紧工作，容易导致各个部件的损坏。

如图5所示，夹料装置3包括支撑架3-1、下夹模Ⅱ3-2、气缸安装架Ⅱ3-3、气缸Ⅱ3-4、气缸压板Ⅱ3-5、上夹模Ⅱ3-6，所述的支撑架3-1固定安装在机架1上，支撑架3-1的顶部安装有气缸安装架Ⅱ3-3，气缸安装架Ⅱ3-3的顶部中部安装有气缸Ⅱ3-4，气缸Ⅱ3-4的活塞杆上安装有气缸压板Ⅱ3-5，气缸压板Ⅱ3-5的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅱ3-6，支撑架3-1的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅱ3-6一一对应的下夹模Ⅱ3-2。在通过送料装置2夹持棒料7时，通过气缸Ⅱ3-4将气缸压板Ⅱ3-5底部的两个上夹模Ⅱ3-6上抬，使其与下夹模Ⅱ3-2分离，然后将棒料7放置在下夹模Ⅰ2-9上，棒料7的前端放置在支撑架3-1后，同时启动气缸Ⅰ2-6以及气缸Ⅱ3-4，通过气缸Ⅰ2-6推动气缸压板Ⅰ2-7使两个上夹模Ⅰ2-8分别与与其对应的下夹模Ⅰ2-9扣合实现棒料7的夹紧固定；通过气缸Ⅱ3-4推动气缸压板Ⅱ3-5使两个上夹模Ⅱ3-6分别与连个下夹模Ⅱ3-2扣合，在送料过程中对棒料7进行夹持导向。

在本发明中，作为优选，所述的气缸压板Ⅱ3-5与气缸压板Ⅰ2-7的顶部两侧分别固定安装有一根导杆10，气缸安装架Ⅱ3-3与气缸安装架Ⅰ2-5的顶板上分别安装有两个用于安装有导杆10的导向套11。通过在气缸压板Ⅱ3-5与气缸压板Ⅰ2-7的设置导杆10，气缸Ⅰ2-6与气缸Ⅱ3-4在工作过程中，能够对其活塞杆进行进行导向。

如图6所示，移动装置4包括导轨4-1、滑块4-2、气缸Ⅲ4-3、气缸拉座4-4，所述的导轨4-1有两根，平行安装在机架1顶部前部，且两根导轨4-1的导向垂直于棒料7的前进方向，两根导轨4-1上分别安装有滑块4-2，两根导轨4-1间机架1上安装有气缸Ⅲ4-3，气缸Ⅲ4-3的活塞杆上安装有气缸拉座4-4，切割装置5安装在滑块4-2及气缸拉座4-4上。通过气缸Ⅲ4-3的活塞杆的伸缩运动，能够带动安装在活塞杆上的气缸拉座4-4的做垂直于棒料7的往返运动，从而带动安装在气缸拉座4-4以及两块滑块4-2上的切割装置5往返运动，两块滑块4-2由与其匹配的导轨4-1进行导向；在需要切割棒料7时，气缸Ⅲ4-3的活塞杆缩回，带动切割装置5向棒料7一侧运动对棒料7进行切割；棒料7切割完成后，气缸Ⅲ4-3的活塞杆伸出，推动切割装置5向远离棒料7一侧运动。本发明用过移动装置4即实现了切割装置5的进刀与退刀，以便于分切后，棒料7能继续向前送料。

如图7所示，所述的切割装置5包括基板5-1、切割伺服电机5-2、切刀5-3，所述的基板5-1安装在移动装置4上，切割伺服电机5-2安装在基板5-1，切刀5-3安装在切割伺服电机5-2的动力输出轴上。移动装置4带动切割装置5进行进刀与退刀，在此过程中，切割伺服电机5-2启动，带动呈环形结构的切刀5-3旋转，进刀时，旋转的切刀5-3对棒料7进行切断，棒料7切断后，移动装置4带动切割装置5退刀。

所述的基板5-1上安装有轴承支架5-5，与切割伺服电机5-2的输出轴配合连接的轴承安装在轴承支架5-5上，轴承支架5-5上安装有用于保护切割伺服电机5-2输出轴的保护套5-4，通过设置轴承支架5-5对切割伺服电机5-2的输出轴进行支撑，能够克服一部分在切割过程中棒料7对输出轴作用力，保证切刀5-3能够顺利进行切割工作，也进一步延长切割伺服电机5-2的使用寿命。保护套5-4的端部安装有用于保护切刀5-3的刀罩5-6，由于在进刀与退刀过程中，切刀5-3都以一定转速在旋转，通过设置刀罩5-6对旋转的切刀进行保护的同时，也能避免物体或者工作人员靠近切刀5-3发生安全事故。

本实施例的工作过程：

启动气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4，气缸Ⅰ2-6将气缸压板Ⅰ2-7底部的两个上夹模Ⅰ2-8上抬，使其与下夹模Ⅰ2-9分离，气缸Ⅱ3-4将气缸压板Ⅱ3-5底部的两个上夹模Ⅱ3-6上抬，使其与下夹模Ⅱ3-2分离，然后将需要分切的两根棒料7分别放置在一一匹配的下夹模Ⅰ2-9与下夹模Ⅱ3-2上，棒料7放置后，再次启动启动气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4，由启动气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4分别带动上夹模Ⅰ2-8与上夹模Ⅱ3-6扣合在下夹模Ⅰ2-9与下夹模Ⅱ3-2上，上夹模Ⅰ2-8与下夹模Ⅰ2-9扣合后对棒料7进行夹紧固定，上夹模Ⅱ3-6与下夹模Ⅱ3-2与下夹模Ⅱ3-2扣合后对棒料7进行夹持导向；气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4完成棒料7的夹持工作后，启动伺服电机2-1正转，从而带动丝杆2-2正转，在丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母的配合作用下，将丝杆2-2的旋转运动转换为丝杆螺母座2-10上的丝杆螺母直线运动，从而带动整个丝杆螺母座2-10沿丝杆2-2向前做直线运动，由送料装置2夹持棒料7在夹料装置3的导向作用下将棒料7向前输送特定长度后，伺服电机2-1中止工作，然后启动切割伺服电机5-2、气缸Ⅲ4-3，切割伺服电机5-2带动切刀5-3旋转，气缸Ⅲ4-3工作其活塞杆缩回，带动切割装置5向棒料7一侧运动对棒料7进行切割；棒料7切割完成后，气缸Ⅲ4-3的活塞杆伸出，推动切割装置5向远离棒料7一侧运动，运动到位后，气缸Ⅲ4-3停止工作，切割伺服电机5-2可不停机；然后伺服电机2-1再次工作，将棒料7向前输送一段距离后，移动装置4带动切割装置重复上述动作继续对棒料7进行切割。当送料装置2前侧的棒料7切割完成后，伺服电机2-1反转，将整个丝杆2-2上送料机构退回到原位，便于对棒料7进行安装，以进行为分切棒料7的继续切割。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，所述的机架1上安装有后接近开关2-11、前接近开关2-13，后接近开关2-11、前接近开关2-13与PLC连接，PLC通过变频器与伺服电机2-1连接，所述的前接近开关2-13为光电接近开关，托板2-3的左侧壁上设置有用于后接近开关2-11检测的接近开关螺丝2-12，两根导向轴2-4上安装有活动导向板2-17，活动导向板2-17位于托板2-3的前侧，活动导向板2-17上设置有两个与两个下夹模Ⅰ2-9一一对应的半圆凹槽，半圆凹槽上设置有用于夹紧棒料7的上夹座2-18，上夹座2-18的底部也设置有与活动导向板2-17两个半圆凹槽一一对应的半圆槽，活动导向板2-17与托板2-3之间设置有链条2-19，链条2-19的一端固定在活动导向板2-17上，另一端固定在托板2-3上；切割伺服电机5-2通过变频器与PLC连接，控制气缸Ⅰ2-6的电磁阀Ⅰ与PLC连接，控制气缸Ⅱ3-4的电磁阀Ⅱ与PLC连接，控制气缸Ⅲ4-3的电磁阀ⅢPLC连接，控制电路如图8所示。PLC控制电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ启动气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4，气缸Ⅰ2-6将气缸压板Ⅰ2-7底部的两个上夹模Ⅰ2-8上抬，使其与下夹模Ⅰ2-9分离，气缸Ⅱ3-4将气缸压板Ⅱ3-5底部的两个上夹模Ⅱ3-6上抬，使其与下夹模Ⅱ3-2分离的同时，将上夹座2-18从活动导向板2-17上取下，将需要分切的两根棒料7分别放置在一一匹配的下夹模Ⅰ2-9、活动导向板2-17上的半圆凹槽以及下夹模Ⅱ3-2上，再将上夹座2-18上的两个半圆槽扣在棒料7上，将上夹座2-18通过螺钉固定在活动导向板2-17上，从而实现棒料7的固定。再由PLOC控制气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4启动分别带动上夹模Ⅰ2-8与上夹模Ⅱ3-6扣合在下夹模Ⅰ2-9与下夹模Ⅱ3-2上，上夹模Ⅰ2-8与下夹模Ⅰ2-9扣合后对棒料7进行夹紧固定，上夹模Ⅱ3-6与下夹模Ⅱ3-2与下夹模Ⅱ3-2扣合后对棒料7进行夹持导向。然后PLC控制伺服电机2-1正转将棒料7向前输送特定长度后，PLC控制伺服电机2-1中止工作，同时PLC控制电磁阀Ⅲ启动气缸Ⅲ4-3，通过变频器启动切割伺服电机5-2，切割伺服电机5-2带动切刀5-3旋转，气缸Ⅲ4-3工作其活塞杆缩回，带动切割装置5向棒料7一侧运动对棒料7进行切割；棒料7切割完成后，PLC控制电磁阀Ⅲ使气缸Ⅲ4-3的活塞杆伸出，推动切割装置5向远离棒料7一侧运动，运动到位后，PLC控制气缸Ⅲ4-3停止工作，切割伺服电机5-2可不停机；然后PLC控制伺服电机2-1再次工作，将棒料7向前输送一段距离后，移动装置4带动切割装置重复上述动作继续对棒料7进行切割。当活动导向板2-17到达前接近开关2-13位置时，前接近开关2-13感应到活动导向板2-17，并将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机2-1反转，将整个丝杆2-2上送料机构退回，当后接近开关2-11感应到接近开关螺丝2-12时，将信号传递给PLC，PLC控制伺服电机2-1停止反转，同时再次通过控制电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ启动气缸Ⅰ2-6、气缸Ⅱ3-4，气缸Ⅰ2-6将气缸压板Ⅰ2-7底部的两个上夹模Ⅰ2-8上抬，对棒料7进行安装，以便于PLC控制整个装置实现棒料7的继续切割。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，在所述的夹料装置3的后侧机架上安装有两个对称的首次定位装置8，如图2所示，所述的首次定位装置8包括定位侧安装板8-1、定位滑轨8-2、定位滑块8-3、定位气缸8-4、定位板8-5，所述的定位侧安装板8-1固定安装在机架1上，定位侧安装板8-1的后侧板面上安装有定位滑轨8-2，定位滑轨8-2上安装有定位滑块8-3，机架1上安装有定位气缸8-4，定位气缸8-4的活塞杆上安装有定位板8-5，定位板8-5与定位滑块8-3固定连接。将两根棒料7安装在送料装置2初次送料前，先通过两个定位气缸8-4分别推动与其连接的两个定位板8-5在沿定位滑块8-3的作用下沿定位滑轨8-2向机架1的中部运动，当定位气缸8-4的活塞杆完全伸出后，两个定位板8-5推出到位，定位气缸8-4停止工作，然后将两根棒料7分别安装在送料装置2上未夹紧前，人为将棒料7的前端推出抵靠在与其对应的两块定位板8-5上，然后再通过送料装置2将棒料7夹紧固定，棒料7在送料装置2上固定后，再启动两个定位气缸8-4，分别拉动与其连接的两个定位板8-5在沿定位滑块8-3的作用下沿定位滑轨8-2远离机架1的中部运动，使两个定位板8-5推出，然后再通过送料装置2向前送料供给切割装置5分切，这样既可保证棒料7在初次送料分切的时候，首段棒料也能够满足分切长度要求，避免出现两根棒料7首段分切长度过长或过短不满足要求的情况出现，同时，也能避免两根棒料首段切割不一致。

在本实施例中，定位气缸8-4可通过定位电磁进行控制，定位电磁阀与PLC连接，实现定位气缸8-4的自动控制。

实施例4

在实施例1或实施例3的基础上，如图7所示，所述的夹料装置3后侧的机架1上开设有落料口1-1，落料槽1-2安装在机架1上，且落料槽1-2倾斜于水平面，落料槽1-2的进料口与落料口1-1连通，落料槽1-2的出料口位于机架1前侧侧壁上。切割装置5切断的棒料可直接落入到落料口1-1中，通过与落料口1-1连通的且倾斜设置的落料槽1-2将分切好的棒料从机架1的前侧导出，这样可避免人为将切割好的棒料从机架1上取下，避免切割装置5在工作过程中伤害工作者，造成安全事故的发生；同时，也可及时将切好的棒料导出，避免棒料在机架1上堆积过多而影响切割装置5的工作，也能保证机架1的桌面整齐。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (11)

1.一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的长圆棒料切割机包括机架（1）、送料装置（2）、夹料装置（3）、移动装置（4）、切割装置（5），所述的机架（1）的顶部从后至前依次安装有送料装置（2）、夹料装置（3）以及能够实现切割装置（5）进刀与退刀的移动装置（4），送料装置（2）与夹料装置（3）同轴线安装。

2.根据权利要求1所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的夹料装置（3）的后侧机架上安装有两个对称的首次定位装置（8），所述的首次定位装置（8）包括定位侧安装板（8-1）、定位滑轨（8-2）、定位滑块（8-3）、定位气缸（8-4）、定位板（8-5），所述的定位侧安装板（8-1）固定安装在机架（1）上，定位侧安装板（8-1）的后侧板面上安装有定位滑轨（8-2），定位滑轨（8-2）上安装有定位滑块（8-3），机架（1）上安装有定位气缸（8-4），定位气缸（8-4）的活塞杆上安装有定位板（8-5），定位板（8-5）与定位滑块（8-3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的夹料装置（3）后侧的机架（1）上开设有落料口（1-1），落料槽（1-2）安装在机架（1）上，落料槽（1-2）的进料口与落料口（1-1）连通，落料槽（1-2）的出料口位于机架（1）前侧侧壁上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的送料装置（2）包括伺服电机（2-1）、丝杆（2-2）、托板（2-3）、导向轴（2-4）、气缸安装架Ⅰ（2-5）、气缸Ⅰ（2-6）、气缸压板Ⅰ（2-7）、上夹模Ⅰ（2-8）、下夹模Ⅰ（2-9）、丝杆螺母座（2-10），所述的伺服电机（2-1）安装在机架（1）的后部，丝杆（2-2）与伺服电机（2-1）动力输出端连接，丝杆螺母座（2-10）上的丝杆螺母与丝杆（2-2）螺纹连接，伺服电机（2-1）的两侧机架（1）上分别通过支座安装有一根导向轴（2-4），托板（2-3）的底部中部固定在丝杆螺母座（2-10）上，托板（2-3）的底部两端分别通过导向套安装在两根导向轴（2-4）上，托板（2-3）的顶部中部安装有气缸安装架Ⅰ（2-5），气缸安装架Ⅰ（2-5）的顶部安装有气缸Ⅰ（2-6），气缸Ⅰ（2-6）的活塞杆上安装有气缸压板Ⅰ（2-7），气缸压板Ⅰ（2-7）的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅰ（2-8），托板（2-3）的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅰ（2-8）一一正对的下夹模Ⅰ（2-9）。

5.根据权利要求4所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的机架（1）上安装有后接近开关（2-11）、前接近开关（2-13），后接近开关（2-11）、前接近开关（2-13）与PLC连接，PLC通过变频器与伺服电机（2-1）连接，托板（2-3）的左侧壁上设置有用于后接近开关（2-11）检测的接近开关螺丝（2-12），两根导向轴（2-4）上安装有活动导向板（2-17），活动导向板（2-17）位于托板（2-3）的前侧，活动导向板（2-17）上设置有两个与两个下夹模Ⅰ（2-9）一一对应的半圆凹槽，半圆凹槽上设置有用于夹紧棒料（7）的上夹座（2-18），活动导向板（2-17）与托板（2-3）之间设置有链条（2-19），链条（2-19）的一端固定在活动导向板（2-17）上，另一端固定在托板（2-3）上。

6.根据权利要求4或5所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：丝杆（2-2）的前端与后端分别通过轴承安装在轴承座（2-14）上，两个轴承座（2-14）固定安装在机架（1）上。

7.根据权利要求4或5所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：两根导向轴（2-4）上安装有托料板（2-15），托料板（2-15）位于托板（2-3）的后侧，托料板（2-15）上安装有两个分别与两个下夹模Ⅰ（2-9）一一对应的送料托模（2-16）。

8.根据1-4任意一条权利要求所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：夹料装置（3）包括支撑架（3-1）、下夹模Ⅱ（3-2）、气缸安装架Ⅱ（3-3）、气缸Ⅱ（3-4）、气缸压板Ⅱ（3-5）、上夹模Ⅱ（3-6），所述的支撑架（3-1）固定安装在机架（1）上，支撑架（3-1）的顶部安装有气缸安装架Ⅱ（3-3），气缸安装架Ⅱ（3-3）的顶部中部安装有气缸Ⅱ（3-4），气缸Ⅱ（3-4）的活塞杆上安装有气缸压板Ⅱ（3-5），气缸压板Ⅱ（3-5）的底部两侧分别安装有一个上夹模Ⅱ（3-6），支撑架（3-1）的顶部安装有两个分别与两个上夹模Ⅱ（3-6）一一对应的下夹模Ⅱ（3-2）。

9.根据权利要求1、4所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：移动装置（4）包括导轨（4-1）、滑块（4-2）、气缸Ⅲ（4-3）、气缸拉座（4-4），所述的导轨（4-1）有两根，平行安装在机架（1）的顶部前部，且两根导轨（4-1）的导向垂直于棒料（7）的前进方向，两根导轨（4-1）上分别安装有滑块（4-2），两根导轨（4-1）间的机架（1）上安装有气缸Ⅲ（4-3），气缸Ⅲ（4-3）的活塞杆上安装有气缸拉座（4-4），切割装置（5）安装在滑块（4-2）及气缸拉座（4-4）上。

10.根据权利要求1或9所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的切割装置（5）包括基板（5-1）、切割伺服电机（5-2）、切刀（5-3），所述的基板（5-1）安装在移动装置（4）上，切割伺服电机（5-2）安装在基板（5-1），切刀（5-3）安装在切割伺服电机（5-2）的动力输出轴上。

11.根据权利要求11所述的一种长圆棒料切割机，其特征在于：所述的基板（5-1）上安装有轴承支架（5-5），与切割伺服电机（5-2）的输出轴配合连接的轴承安装在轴承支架（5-5）上，轴承支架（5-5）上安装有用于保护切割伺服电机（5-2）输出轴的保护套（5-4），保护套（5-4）的端部安装有用于保护切刀（5-3）的刀罩（5-6）。