CN219357767U - 电机过桥线预夹碰焊裁线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其包括机架、转盘、预夹机构、碰焊机构、裁线机构以及限位机构，所述预夹机构、碰焊机构、裁线机构和限位机构沿转盘转动方向分布于转盘侧旁；所述预夹机构包括拨线组件和预夹组件，所述拨线组件位于预夹组件侧旁；所述碰焊机构包括有彼此相对的第一电极驱动组件和第二电极驱动组件，所述端子盘随转盘转动移至第一电极驱动组件和第二电极驱动组件之间。因此，通过将转盘、预夹机构、碰焊机构、裁线机构以及限位机构集成于机架上形成预夹碰焊裁线设备，该设备实现了端子盘的端子预夹、端子线材碰焊、裁线以及不合格品排出的自动化操作，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

电机过桥线预夹碰焊裁线设备

技术领域

本实用新型涉及电机装配领域技术，尤其是指一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备。

背景技术

在电机制造中，定子制造的质量好坏是决定电机质量好坏的关键所在，定子绕组线圈会引出多余的线材，U形端子位于定子侧面，定子剪线焊接则是将线材拨进U形端子中并夹紧，再剪掉多余的线材，将U形端子和线材焊接起来，定子引线长度容易出现过长或过短而影响压缩机的装配效率和品质。现有的操作设备，对于端子的预夹采用的拨线和夹紧机构分布不够合理，导致整体结构复杂，占用空间大；另外缺少拨线的纵向驱动以及对端子盘的定位，或者定位方式与预夹机构动作容易产生干涉，总之，操作不便。而且，其采用剪刀对多余线材进行剪线处理，工艺上不够简洁，而且，容易剪线不彻底，影响了产品质量。因此，应对现有的设备进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其通过将转盘、预夹机构、碰焊机构、裁线机构以及限位机构集成于机架上形成预夹碰焊裁线设备，该设备实现了端子盘的端子预夹、端子线材碰焊、裁线以及不合格品排出的自动化操作，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其包括有机架、用于转移待加工端子盘的转盘、用于将端子盘上的端子进行预夹操作的预夹机构、用于将端子盘上的线材与端子碰焊连接的碰焊机构、用于将碰焊后的多余线材进行裁切的裁线机构以及用于将碰焊不合格端子盘定位以待取出的限位机构，所述机架上设置有工作台，所述转盘可转动式安装于工作台上；所述预夹机构、碰焊机构、裁线机构和限位机构沿转盘转动方向分布于转盘侧旁；所述预夹机构包括有用于将线材拨入端子内侧的拨线组件和用于挤压端子以将线材夹紧固定于端子内侧的预夹组件，所述拨线组件位于预夹组件侧旁；所述碰焊机构包括有彼此相对的第一电极驱动组件和第二电极驱动组件，所述端子盘随转盘转动移至第一电极驱动组件和第二电极驱动组件之间。

作为一种优选方案：所述预夹机构包括有预夹支架，所述拨线组件和预夹组件安装于预夹支架上，所述拨线组件包括有拨线臂、驱动拨线臂前后移动的拨线前后驱动气缸和驱动拨线臂纵向移动靠近或远离线材的拨线纵向驱动气缸，所述拨线臂安装于拨线前后驱动气缸轴端，所述拨线纵向驱动气缸安装于预夹支架上，所述拨线前后驱动气缸安装于拨线纵向驱动气缸之输出端上；所述预夹组件包括有左夹线块、驱动左夹线块前后移动的左夹驱动气缸、右夹线块和驱动右夹线块靠近或远离左夹线块的右夹驱动气缸，所述左夹驱动气缸和右夹驱动气缸安装于预夹支架上，所述左夹线块安装于左夹驱动气缸轴端，所述右夹线块安装于右夹驱动气缸轴端。

作为一种优选方案：所述预夹机构还包括有用于固定待预夹端子盘的定位组件，所述定位组件包括有定位套筒以及驱动定位套筒升降以插入或远离端子盘的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸竖向安装于预夹支架顶部，所述定位套筒安装于定位驱动气缸轴端，并位于转盘上方。

作为一种优选方案：所述定位套筒侧壁上设置有供穿设所述左夹线块的竖向缺口，所述左夹线块在左夹驱动气缸的驱动下由竖向缺口进入定位套筒或由竖向缺口退出定位套筒。

作为一种优选方案：所述左夹线块之与右夹线块对接面上设置有挤压凸部，于右夹线块上对应挤压凸部设置有挤压凹槽，所述挤压凸部和挤压凹槽可分离式抵接。

作为一种优选方案：所述第一电极驱动组件包括有第一支架、第一电极和驱动第一电极靠近线材的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于第一支架上，所述第一电极安装于第一驱动气缸轴端；所述第二电极驱动组件包括有第二支架、第二电极和驱动第二电极靠近端子的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装于第二支架上，所述第二电极安装于第二驱动气缸轴端，并第一电极和第二电极彼此相对。

作为一种优选方案：所述工作台上设置有承载盘，所述承载盘位于转盘上方，所述第一支架安装于承载盘上，所述第二支架安装于转盘外侧，并与第一支架相对。

作为一种优选方案：所述限位机构安装于承载盘上，所述限位机构包括有限位插板和驱动限位插板前后移动以靠近或远离端子盘的限位驱动气缸；并于限位机构侧旁设置有用于检测端子盘是否放反的检测传感器。

作为一种优选方案：所述裁线机构包括有裁线支架、定刀头、动刀头、驱动定刀头和动刀头升降的升降驱动气缸以及驱动动刀头靠向定刀头以切断线材的裁线驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于裁线支架上，所述定刀头和裁线驱动气缸安装于升降驱动气缸之输出端上，所述动刀头安装于裁线驱动气缸之输出端上，并在裁线驱动气缸的驱动下靠近或远离定刀头。

作为一种优选方案：所述裁线支架底部设置有用于收集裁切掉线头的废线收集仓，所述废线收集仓位于定刀头下方；并于定刀头之与动刀头配合面上设置有台阶，于动刀头上对应台阶设置有裁线刃口，动刀头靠向定刀头时，裁线刃口抵于台阶处。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将转盘、预夹机构、碰焊机构、裁线机构以及限位机构集成于机架上形成预夹碰焊裁线设备，该设备实现了端子盘的端子预夹、端子线材碰焊、裁线以及不合格品排出的自动化操作，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本；同时，预夹机构中拨线组件和预夹组件配合紧凑，整体体积小，占用空间小，并拨线组件具有纵向驱动，能够更加灵活的靠近线材，且具有定位组件，定位组件与夹线块的动作无干涉，结构布局合理，提高了机构整体的紧凑性；裁线机构之动刀头和定刀头可以升降，前后抵接切除线材的方式能够将废线从根部裁切，裁线彻底，相对于传统剪线方式操作更加快捷，裁线更加齐整，提升了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之设备立体示意图；

图2为本实用新型之设备另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之设备俯视示意图；

图4为本实用新型之预夹机构立体示意图；

图5为本实用新型之预夹机构另一视角立体示意图；

图6为本实用新型之碰焊机构立体示意图；

图7为本实用新型之裁线机构立体示意图；

图8为本实用新型之裁线机构另一视角立体示意图；

图9为本实用新型之裁线机构中动刀头和定刀头配合立体示意图。

图10为图5之M处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；12、承载盘；20、转盘；30、预夹机构；31、拨线组件；311、拨线臂；312、拨线前后驱动气缸；313、拨线纵向驱动气缸；32、预夹组件；321、左夹线块；322、左夹驱动气缸；323、右夹线块；324、右夹驱动气缸；325、挤压凸部；326、挤压凹槽；33、预夹支架；34、定位组件；341、定位套筒；342、定位驱动气缸；343、竖向缺口；40、碰焊机构；41、第一电极驱动组件；42、第二电极驱动组件；43、第一支架；44、第一电极；45、第一驱动气缸；46、第二支架；47、第二电极；48、第二驱动气缸；49、主驱动气缸；50、裁线机构；51、裁线支架；52、定刀头；521、台阶；53、动刀头；531、裁线刃口；54、升降驱动气缸；55、裁线驱动气缸；56、废线收集仓；60、限位机构；61、限位插板；62、限位驱动气缸；70、检测传感器；80、端子盘。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备，包括有机架10、用于转移待加工端子盘的转盘20、用于将端子盘80上的端子进行预夹操作的预夹机构30、用于将端子盘80上的线材与端子碰焊连接的碰焊机构40、用于将碰焊后的多余线材进行裁切的裁线机构50以及用于将碰焊不合格端子盘定位以待取出的限位机构60，其中：

过桥线即端子盘上的线材，本设备主要用于将线材推入端子，并将端子预夹，然后将端子与线材碰焊，再将超出端子外部的多余线材进行裁切。

所述机架10上设置有工作台11，所述转盘20可转动式安装于工作台11上；所述预夹机构30、碰焊机构40、裁线机构50和限位机构60沿转盘20转动方向分布于转盘20侧旁。

所述预夹机构30包括有用于将线材拨入端子内侧的拨线组件31和用于挤压端子以将线材夹紧固定于端子内侧的预夹组件32，所述拨线组件31位于预夹组件32侧旁；所述预夹机构30包括有预夹支架33，所述拨线组件31和预夹组件32安装于预夹支架33上，所述拨线组件31包括有拨线臂311、驱动拨线臂311前后移动的拨线前后驱动气缸312和驱动拨线臂311纵向移动靠近或远离线材的拨线纵向驱动气缸313，所述拨线臂311安装于拨线前后驱动气缸312轴端，所述拨线纵向驱动气缸313安装于预夹支架33上，所述拨线前后驱动气缸312安装于拨线纵向驱动气缸313之输出端上；所述预夹组件32包括有左夹线块321、驱动左夹线块321前后移动的左夹驱动气缸322、右夹线块323和驱动右夹线块323靠近或远离左夹线块321的右夹驱动气缸324，所述左夹驱动气缸322和右夹驱动气缸324安装于预夹支架33上，所述左夹线块321安装于左夹驱动气缸322轴端，所述右夹线块323安装于右夹驱动气缸324轴端。

所述预夹机构30还包括有用于固定待预夹端子盘的定位组件34，所述定位组件34包括有定位套筒341以及驱动定位套筒341升降以插入或远离端子盘的定位驱动气缸342，所述定位驱动气缸342竖向安装于预夹支架33顶部，所述定位套筒341安装于定位驱动气缸342轴端，并位于转盘20上方。所述定位套筒341侧壁上设置有供穿设所述左夹线块321的竖向缺口343，所述左夹线块321在左夹驱动气缸322的驱动下由竖向缺口343进入定位套筒341或由竖向缺口343退出定位套筒341，定位套筒341用于对端子盘80进行定位，其上竖向缺口343的设置使左夹线块321的移动不受阻碍，整体结构布局合理，紧凑。所述左夹线块321之与右夹线块323对接面上设置有挤压凸部325，于右夹线块323上对应挤压凸部325设置有挤压凹槽326，所述挤压凸部325和挤压凹槽326可分离式抵接，使对端子的夹紧更加彻底，提高预夹效果。

所述碰焊机构40包括有彼此相对的第一电极驱动组件41和第二电极驱动组件42，所述端子盘随转盘20转动移至第一电极驱动组件41和第二电极驱动组件42之间；所述第一电极驱动组件41包括有第一支架43、第一电极44和驱动第一电极44靠近线材的第一驱动气缸45，所述第一驱动气缸45安装于第一支架43上，所述第一电极44安装于第一驱动气缸45轴端；所述第二电极驱动组件42包括有第二支架46、第二电极47和驱动第二电极47靠近端子的第二驱动气缸48，所述第二驱动气缸48安装于第二支架46上，所述第二电极47安装于第二驱动气缸48轴端，并第一电极44和第二电极47彼此相对。所述工作台11上设置有承载盘12，所述承载盘12位于转盘20上方，所述第一支架43安装于承载盘12上，所述第二支架46安装于转盘20外侧，并与第一支架43相对。所述限位机构60安装于承载盘12上，所述限位机构60包括有限位插板61和驱动限位插板61前后移动以靠近或远离端子盘的限位驱动气缸62；并于限位机构60侧旁设置有用于检测端子盘是否放反的检测传感器70，检测传感器70通过对端子盘上的线材和端子发射激光信号，若信号被遮挡，则表面放置正确，否则放置错误。另外，需要说明的是，第一支架43上还设置有用于驱动第一驱动气缸45升降的主驱动气缸49，以用于对第一电极44做竖直方向上的大距离调整，以适应不同高度的端子盘碰焊。

所述裁线机构50包括有裁线支架51、定刀头52、动刀头53、驱动定刀头52和动刀头53升降的升降驱动气缸54以及驱动动刀头53靠向定刀头52以切断线材的裁线驱动气缸55，所述升降驱动气缸54安装于裁线支架51上，所述定刀头52和裁线驱动气缸55安装于升降驱动气缸54之输出端上，所述动刀头53安装于裁线驱动气缸55之输出端上，并在裁线驱动气缸55的驱动下靠近或远离定刀头52。所述裁线支架51底部设置有用于收集裁切掉线头的废线收集仓56，所述废线收集仓56位于定刀头52下方；并于定刀头52之与动刀头53配合面上设置有台阶521，于动刀头53上对应台阶521设置有裁线刃口531，动刀头53靠向定刀头52时，裁线刃口531抵于台阶521处，裁线刃口531和台阶521的设置使动刀头53和定刀头52的配合更精确，裁线时，线材被挤进台阶521中，裁线更彻底。

该预夹碰焊裁线设备的工作原理如下：将待加工的端子盘放置于转盘20(转盘20上延其圆周分布有多个用于容置端子盘的治具)上，检测传感器70判断端子盘是否放反，若放置正确，则转盘20逆时针转动将端子盘移动至预夹机构30处；若放反，则由限位机构60将盛装对应端子盘的治具限位固定，人工将端子盘调整好位置后再次放入治具中；转动至预夹机构30处的端子盘，预夹机构30之拨线组件31先将端子盘上的线材拨至端子内侧(端子呈U形)，然后由预夹组件32前后挤压端子将线材夹紧于端子中；由于端子盘上具有多组线材和端子需要预夹，所以于转盘20下方设置有可与转盘20上治具分离式连接的电机装置，该电机装置可驱动治具转动，以带动端子盘转动，使端子盘上的预夹位置依次转动至预夹工位处，预夹机构30将端子盘上的端子依次预夹完成后；转盘20继续转动将端子盘移动至碰焊机构40位置，碰焊机构40之第一电极和第二电极彼此靠拢抵接于线材和端子上，采用电阻焊的方式将夹紧于端子中的线材焊接于端子上；碰焊完成的端子盘在转盘20的转动下到达裁线机构50处，裁线机构50之动刀头53和定刀头52下降至与超出端子外部的线材根部齐平位置，定刀头52向动刀头53靠拢，利用裁线刃口531与台阶521的挤压将超出于端子以外的线材切断，并掉落至废线收集仓56中。转盘20继续转动，端子盘到达限位机构60处，由操作人员将合格端子盘取出。

若是碰焊机构40焊接不合格(碰焊机构40在碰焊操作时，第一电极和第二电极抵靠于线材和端子上时，具有一定的挤压力，碰焊机构40具有检测该挤压力大小的传感器，以判断端子是否预夹到位，第一电极和第二电极在抵靠未预夹到位的端子或预夹到位的端子时，所受的力是不同的，依此作为判断依据；另外碰焊时电流大小也是判断是否碰焊合格的参数之一)的端子盘，转盘20会将其直接转移至限位机构60处，而不进行裁线处理，限位机构60将对应盛装该不合格端子盘的治具抵紧固定，由操作人员将不合格端子盘取出，重新放置端子盘再进行上述操作。

本实用新型的设计重点在于，通过将转盘、预夹机构、碰焊机构、裁线机构以及限位机构集成于机架上形成预夹碰焊裁线设备，该设备实现了端子盘的端子预夹、端子线材碰焊、裁线以及不合格品排出的自动化操作，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本；同时，预夹机构中拨线组件和预夹组件配合紧凑，整体体积小，占用空间小，并拨线组件具有纵向驱动，能够更加灵活的靠近线材，且具有定位组件，定位组件与夹线块的动作无干涉，结构布局合理，提高了机构整体的紧凑性；裁线机构之动刀头和定刀头可以升降，前后抵接切除线材的方式能够将废线从根部裁切，裁线彻底，相对于传统剪线方式操作更加快捷，裁线更加齐整，提升了产品质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：包括有机架、用于转移待加工端子盘的转盘、用于将端子盘上的端子进行预夹操作的预夹机构、用于将端子盘上的线材与端子碰焊连接的碰焊机构、用于将碰焊后的多余线材进行裁切的裁线机构以及用于将碰焊不合格端子盘定位以待取出的限位机构，所述机架上设置有工作台，所述转盘可转动式安装于工作台上；所述预夹机构、碰焊机构、裁线机构和限位机构沿转盘转动方向分布于转盘侧旁；所述预夹机构包括有用于将线材拨入端子内侧的拨线组件和用于挤压端子以将线材夹紧固定于端子内侧的预夹组件，所述拨线组件位于预夹组件侧旁；所述碰焊机构包括有彼此相对的第一电极驱动组件和第二电极驱动组件，所述端子盘随转盘转动移至第一电极驱动组件和第二电极驱动组件之间。

2.根据权利要求1所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述预夹机构包括有预夹支架，所述拨线组件和预夹组件安装于预夹支架上，所述拨线组件包括有拨线臂、驱动拨线臂前后移动的拨线前后驱动气缸和驱动拨线臂纵向移动靠近或远离线材的拨线纵向驱动气缸，所述拨线臂安装于拨线前后驱动气缸轴端，所述拨线纵向驱动气缸安装于预夹支架上，所述拨线前后驱动气缸安装于拨线纵向驱动气缸之输出端上；所述预夹组件包括有左夹线块、驱动左夹线块前后移动的左夹驱动气缸、右夹线块和驱动右夹线块靠近或远离左夹线块的右夹驱动气缸，所述左夹驱动气缸和右夹驱动气缸安装于预夹支架上，所述左夹线块安装于左夹驱动气缸轴端，所述右夹线块安装于右夹驱动气缸轴端。

3.根据权利要求2所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述预夹机构还包括有用于固定待预夹端子盘的定位组件，所述定位组件包括有定位套筒以及驱动定位套筒升降以插入或远离端子盘的定位驱动气缸，所述定位驱动气缸竖向安装于预夹支架顶部，所述定位套筒安装于定位驱动气缸轴端，并位于转盘上方。

4.根据权利要求3所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述定位套筒侧壁上设置有供穿设所述左夹线块的竖向缺口，所述左夹线块在左夹驱动气缸的驱动下由竖向缺口进入定位套筒或由竖向缺口退出定位套筒。

5.根据权利要求3所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述左夹线块之与右夹线块对接面上设置有挤压凸部，于右夹线块上对应挤压凸部设置有挤压凹槽，所述挤压凸部和挤压凹槽可分离式抵接。

6.根据权利要求1所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述第一电极驱动组件包括有第一支架、第一电极和驱动第一电极靠近线材的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于第一支架上，所述第一电极安装于第一驱动气缸轴端；所述第二电极驱动组件包括有第二支架、第二电极和驱动第二电极靠近端子的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装于第二支架上，所述第二电极安装于第二驱动气缸轴端，并第一电极和第二电极彼此相对。

7.根据权利要求6所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述工作台上设置有承载盘，所述承载盘位于转盘上方，所述第一支架安装于承载盘上，所述第二支架安装于转盘外侧，并与第一支架相对。

8.根据权利要求6所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述限位机构安装于承载盘上，所述限位机构包括有限位插板和驱动限位插板前后移动以靠近或远离端子盘的限位驱动气缸；并于限位机构侧旁设置有用于检测端子盘是否放反的检测传感器。

9.根据权利要求1所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述裁线机构包括有裁线支架、定刀头、动刀头、驱动定刀头和动刀头升降的升降驱动气缸以及驱动动刀头靠向定刀头以切断线材的裁线驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于裁线支架上，所述定刀头和裁线驱动气缸安装于升降驱动气缸之输出端上，所述动刀头安装于裁线驱动气缸之输出端上，并在裁线驱动气缸的驱动下靠近或远离定刀头。

10.根据权利要求9所述的电机过桥线预夹碰焊裁线设备，其特征在于：所述裁线支架底部设置有用于收集裁切掉线头的废线收集仓，所述废线收集仓位于定刀头下方；并于定刀头之与动刀头配合面上设置有台阶，于动刀头上对应台阶设置有裁线刃口，动刀头靠向定刀头时，裁线刃口抵于台阶处。