CN210360134U - 一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，属于组装设备技术领域。它解决了现有杆状工件与薄壁套组装效率低、不良率高技术问题。本卧式工装包括工作平台，工作平台上设有放置板，工作平台的两端分别设有安装板一和安装板二，安装板一朝向安装板二的一侧设有套筒，套筒的中部具有沿其轴向的活动孔，活动孔内活动插设有活动芯杆，活动芯杆的外周面具有条形限位槽和导向槽，套筒上固设有插设在条形限位槽内的限位螺钉；套筒上固设有限位块，限位块上具有能够滑动插设在导向槽内的卡接部；薄壁套的外周面上开设有键槽，卡接部能够卡接在键槽内；安装板二上固设有驱动件。本实用新型中的卧式工装精度高，效率高。

Description

一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，涉及一种工装结构，特别是一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装。

背景技术

在我国制造业当中，组装通常是产品生产加工中的重要一环，属于劳动密集型产业，传统的纯人工手动组装效率低下、重复劳动强度高、产品质量不稳定，制约了产品的生产质量和生产效率。随着自动化的发展，电动、液压、气动技术大量应用，越来越多的自动化组装工装得到应用。

中国专利(公告号：CN106541268B；公告日：2018-11-27)公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上。

上述专利文献中的自动套装装置用于O型圈自动套装，其整体结构复杂，操作技术要求高，不能适用于小型简单的杆状工件与薄壁套零部件组装工艺。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高杆状工件与薄壁套组装的精准度和效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，包括机架，所述机架上具有工作平台，所述工作平台上设有放置板，所述放置板上开设有用于放置杆状工件的放置凹槽，其特征在于，所述工作平台的两端分别设有安装板一和安装板二，所述安装板一朝向所述安装板二的一侧设有套筒，所述套筒的中部具有沿其轴向的活动孔，所述活动孔内活动插设有活动芯杆，所述活动芯杆的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽，所述套筒上固设有插设在所述条形限位槽内的限位螺钉；所述活动芯杆的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽，所述套筒上还固设有限位块，所述限位块上具有能够滑动插设在所述导向槽内的卡接部且所述卡接部伸入所述活动孔内；薄壁套的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽，所述卡接部能够卡接在所述键槽内；所述放置板位于所述安装板一与安装板二之间，所述安装板二上固设有能够推动所述放置板上的杆状工件朝向所述安装板一方向移动的驱动件。

其工作原理如下：本卧式工装用于将杆状工件与薄壁套进行组装，使用时，先将杆状工件沿工作平台的长度方向放置在放置板的放置凹槽内，杆状工件需要套装薄壁套的一端对着安装板一，另一端对着安装板二；然后将薄壁套套设在活动芯杆上并伸入套筒中，杆状工件正对驱动件，驱动件动作带动杆状工件向套筒方向移动，活动芯杆的端部可以插入杆状工件的端部，由于套筒上固设的限位块的卡接部与薄壁套的键槽配合，将薄壁套定位，杆状工件在驱动件的作用下继续移动能够插入薄壁套内，从而完全套设在杆状工件端部。本技术方案中套筒和活动芯杆的直径与杆状工件及薄壁套的尺寸相适应，活动芯杆能够在套筒内沿活动孔的轴向移动，通过限位螺钉与条形限位槽配合，防止活动芯杆从套筒内脱落；通过插设在导向槽内的卡接部起到导向和限位的作用，保证活动芯杆相对于套筒移动时的稳定可靠；本技术方案中的卧式工装通过套筒和活动芯杆的导向作用，能够精准快速的将薄壁套套设在杆状工件的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述安装板一和安装板二相互平行且均竖向设置，所述驱动件为液压缸，所述液压缸固设在所述安装板二上且朝向所述安装板一设置，所述安装板一的输出轴上固设有推动板，所述推动板上固设有正对所述放置板上的杆状工件端面的顶尖杆。通过顶尖杆与杆状工件的端部接触，推动杆状工件移动，能够自动对心，精准高效。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述安装板一和安装板二之间连接有导杆，所述导杆的数量为两个且沿所述工作平台的长度方向平行间隔分布在所述工作平台的两侧；所述推动板的两端分别滑动套设在两个导杆上。这样能够保证驱动件推动杆状工件移动的稳定可靠性。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述放置板的数量有两个且沿工作平台的长度方向间隔设置，靠近所述安装板一的放置板固设在所述工作平台上，靠近所述安装板二的放置板两端分别套设在两个导杆上。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述活动芯杆其中一组相对的两侧呈平面，所述活动孔的形状与所述活动芯杆的形状相匹配，所述活动芯杆另外两侧呈弧形面，所述条形限位槽位于其中一侧的平面上，所述导向槽位于另一侧的弧形面上；所述活动芯杆朝向安装板二的端部具有导向头，所述导向头上具有锥形面。上述结构使得活动芯杆不会在套筒中周向转动，稳定可靠；通过导向头起到导向作用，自动调整对准，减小误差，提高精准度和效率。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述活动芯杆的导向头与活动芯杆本体连接处有台阶面，所述杆状工件的端部以及薄壁套的端部均具有与所述台阶面相抵靠的开口槽。上述结构在防止运动相互干涉的同时起到限位作用。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述活动芯杆的导向头外端周边具有倒角。通过设置倒角进一步起到导向作用。

在上述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装中，所述套筒的外周面上开设有连通至所述活动孔的通孔，所述限位块通过螺钉固定在所述套筒的外周面上且所述限位块上的卡接部穿过所述通孔伸入所述活动孔内。

与现有技术相比，本实用新型中的卧式工装通过套筒和活动芯杆的导向作用，能够精准快速的将薄壁套套设在杆状工件的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

附图说明

图1是本卧式工装的安装使用结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图3是本卧式工装的局部爆炸结构示意图。

图中，1、机架；2、工作平台；3、放置板；31、放置凹槽；4、套筒；41、活动孔；42、通孔；5、活动芯杆；51、条形限位槽；52、导向槽；53、导向头；53a、锥形面；54、台阶面；55、倒角；6、限位螺钉；7、限位块；71、卡接部；8、驱动件；81、液压缸；9、薄壁套；91、键槽；92、开口槽；10、杆状工件；11、安装板一；12、安装板二；13、推动板；14、顶尖杆；15、导杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本卧式工装用于将杆状工件10与薄壁套9进行组装，如图1至图3所示，本卧式工装包括机架1，机架1上具有工作平台2，工作平台2上设有放置板3，放置板3上开设有用于放置杆状工件10的放置凹槽31，工作平台2的两端分别设有安装板一11和安装板二12，安装板一11朝向安装板二12的一侧设有套筒4，套筒4的中部具有沿其轴向的活动孔41，活动孔41内活动插设有活动芯杆5，活动芯杆5的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽51，套筒4上固设有插设在条形限位槽51内的限位螺钉6；活动芯杆5的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽52，套筒4上还固设有限位块7，限位块7上具有能够滑动插设在导向槽52内的卡接部71且卡接部71伸入活动孔41内；薄壁套9的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽91，卡接部71能够卡接在键槽91内；放置板3位于安装板一11与安装板二12之间，安装板二12上固设有能够推动放置板3上的杆状工件10朝向安装板一11方向移动的驱动件8。

进一步的，如图1所示，安装板一11和安装板二12相互平行且均竖向设置，驱动件8为液压缸81，液压缸81固设在安装板二12上且朝向安装板一11设置，安装板一11的输出轴上固设有推动板13，推动板13上固设有正对放置板3上的杆状工件10端面的顶尖杆14；安装板一11和安装板二12之间连接有导杆15，导杆15的数量为两个且沿工作平台2的长度方向平行间隔分布在工作平台2的两侧；推动板13的两端分别滑动套设在两个导杆15上；放置板3的数量有两个且沿工作平台2的长度方向间隔设置，靠近安装板一11的放置板3固设在工作平台2上，靠近安装板二12的放置板3两端分别套设在两个导杆15上。

使用时，先将杆状工件10沿工作平台2的长度方向放置在放置板3的放置凹槽31内，杆状工件10需要套装薄壁套9的一端对着安装板一11，另一端对着安装板二12；然后将薄壁套9套设在活动芯杆5上并伸入套筒4中，杆状工件10正对驱动件8，驱动件8动作带动杆状工件10向套筒4方向移动，活动芯杆5的端部可以插入杆状工件10的端部，由于套筒4上固设的限位块7的卡接部71与薄壁套9的键槽91配合，将薄壁套9定位，杆状工件10在驱动件8的作用下继续移动能够插入薄壁套9内，从而完全套设在杆状工件10端部。本技术方案中套筒4和活动芯杆5的直径与杆状工件10及薄壁套9的尺寸相适应，活动芯杆5能够在套筒4内沿活动孔41的轴向移动，通过限位螺钉6与条形限位槽51配合，防止活动芯杆5从套筒4内脱落；通过插设在导向槽52内的卡接部71起到导向和限位的作用，保证活动芯杆5相对于套筒4移动时的稳定可靠；本卧式工装通过套筒4和活动芯杆5的导向作用，能够精准快速的将薄壁套9套设在杆状工件10的端部，省力可靠，不良品率低，工作效率高。

如图2和图3所示，活动芯杆5其中一组相对的两侧呈平面，活动孔41的形状与活动芯杆5的形状相匹配，活动芯杆5另外两侧呈弧形面，条形限位槽51位于其中一侧的平面上，导向槽52位于另一侧的弧形面上；活动芯杆5朝向安装板二12的端部具有导向头53，导向头53上具有锥形面53a，这样使得活动芯杆5不会在套筒4中周向转动，稳定可靠；通过导向头53起到导向作用，自动调整对准，减小误差，提高精准度和效率；活动芯杆5的导向头53与活动芯杆5本体连接处有台阶面54，杆状工件10的端部以及薄壁套9的端部均具有与台阶面54相抵靠的开口槽92；活动芯杆5的导向头53外端周边具有倒角55；套筒4的外周面上开设有连通至活动孔41的通孔42，限位块7通过螺钉固定在套筒4的外周面上且限位块7上的卡接部71穿过通孔42伸入活动孔41内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、机架；2、工作平台；3、放置板；31、放置凹槽；4、套筒；41、活动孔；42、通孔；5、活动芯杆；51、条形限位槽；52、导向槽；53、导向头；53a、锥形面；54、台阶面；55、倒角；6、限位螺钉；7、限位块；71、卡接部；8、驱动件；81、液压缸；9、薄壁套；91、键槽；92、开口槽；10、杆状工件；11、安装板一；12、安装板二；13、推动板；14、顶尖杆；15、导杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，包括机架(1)，所述机架(1)上具有工作平台(2)，所述工作平台(2)上设有放置板(3)，所述放置板(3)上开设有用于放置杆状工件(10)的放置凹槽(31)，其特征在于，所述工作平台(2)的两端分别设有安装板一(11)和安装板二(12)，所述安装板一(11)朝向所述安装板二(12)的一侧设有套筒(4)，所述套筒(4)的中部具有沿其轴向的活动孔(41)，所述活动孔(41)内活动插设有活动芯杆(5)，所述活动芯杆(5)的外周面一侧具有沿其轴向且两端封闭的条形限位槽(51)，所述套筒(4)上固设有插设在所述条形限位槽(51)内的限位螺钉(6)；所述活动芯杆(5)的外周面上还开设有沿其轴向且两端贯穿的导向槽(52)，所述套筒(4)上还固设有限位块(7)，所述限位块(7)上具有能够滑动插设在所述导向槽(52)内的卡接部(71)且所述卡接部(71)伸入所述活动孔(41)内；薄壁套(9)的外周面上开设有由一端端面沿其轴向延伸的键槽(91)，所述卡接部(71)能够卡接在所述键槽(91)内；所述放置板(3)位于所述安装板一(11)与安装板二(12)之间，所述安装板二(12)上固设有能够推动所述放置板(3)上的杆状工件(10)朝向所述安装板一(11)方向移动的驱动件(8)。

2.根据权利要求1所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述安装板一(11)和安装板二(12)相互平行且均竖向设置，所述驱动件(8)为液压缸(81)，所述液压缸(81)固设在所述安装板二(12)上且朝向所述安装板一(11)设置，所述安装板一(11)的输出轴上固设有推动板(13)，所述推动板(13)上固设有正对所述放置板(3)上的杆状工件(10)端面的顶尖杆(14)。

3.根据权利要求2所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述安装板一(11)和安装板二(12)之间连接有导杆(15)，所述导杆(15)的数量为两个且沿所述工作平台(2)的长度方向平行间隔分布在所述工作平台(2)的两侧；所述推动板(13)的两端分别滑动套设在两个导杆(15)上。

4.根据权利要求3所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述放置板(3)的数量有两个且沿工作平台(2)的长度方向间隔设置，靠近所述安装板一(11)的放置板(3)固设在所述工作平台(2)上，靠近所述安装板二(12)的放置板(3)两端分别套设在两个导杆(15)上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)其中一组相对的两侧呈平面，所述活动孔(41)的形状与所述活动芯杆(5)的形状相匹配，所述活动芯杆(5)另外两侧呈弧形面，所述条形限位槽(51)位于其中一侧的平面上，所述导向槽(52)位于另一侧的弧形面上；所述活动芯杆(5)朝向安装板二(12)的端部具有导向头(53)，所述导向头(53)上具有锥形面(53a)。

6.根据权利要求5所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)的导向头(53)与活动芯杆(5)本体连接处有台阶面(54)，所述杆状工件(10)的端部以及薄壁套(9)的端部均具有与所述台阶面(54)相抵靠的开口槽(92)。

7.根据权利要求6所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述活动芯杆(5)的导向头(53)外端周边具有倒角(55)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于杆状工件与薄壁套组装的卧式工装，其特征在于，所述套筒(4)的外周面上开设有连通至所述活动孔(41)的通孔(42)，所述限位块(7)通过螺钉固定在所述套筒(4)的外周面上且所述限位块(7)上的卡接部(71)穿过所述通孔(42)伸入所述活动孔(41)内。

Images