CN208162989U - 一种自动穿套管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿套管机构，包括线材固定载具、放套管机构、压套管送套管机构、导管裁切机构、套管精准穿入定位机构和载具流道，所述载具流道主体的一侧设置有主移位滑轨滑块，所述定位站角的一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述卡线块的顶部设置有弹簧球头柱塞螺丝，所述芯线导向块的一侧安装有胶轮机构，所述胶轮机构的顶部安装有压线气缸，所述压线气缸上设置有芯线导向管，所述压套管送套管机构的顶部安装有放套管机构。本自动穿套管机构，整套机构结构紧凑，占据空间小，非常适合自动机配合，也可以独立使用进行快速穿套管作业，全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

Description

一种自动穿套管机构

技术领域

本实用新型涉及线材芯线前处理机械自动化设备技术领域，具体为一种自动穿套管机构。

背景技术

现在，工业生产中，稳定的自动化高速作业是每一条生产产线追求的目标，产量提高和成本控制是每一个合格的公司管理者所面临的问题，客户和市场的需求是我们技术进步的动力。故此，我们对穿套管机构进行了从手工线到自动线技术改进。

中空套管，一般为PVC阻燃管也有橡胶绝缘管，具有整理电线，美观，防止电火花泄露引起火灾等多种作用，其作用是不可替代的。

普遍的人工线穿套管，是先将套管定长裁切，再由人工将套管插人芯线中固定，作业速度有限，人工成本高，生产CT不稳定，产品质量不稳定，本发明的内容是将由自动机将多股套管同时穿入对应线材后，定长裁切，再次穿入到指定位置，高效完成作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动穿套管机构，具有效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动穿套管机构，包括线材固定载具、放套管机构、压套管送套管机构、导管裁切机构、套管精准穿入定位机构和载具流道，所述载具流道包括微动开关、载具流道主体、主移位滑轨滑块、伺服电机、丝杆、水平限线槽、定位站角和钣金，所述载具流道主体的一侧设置有主移位滑轨滑块，所述载具流道主体的顶部设置有钣金，所述钣金的顶部设置有水平限线槽，所述水平限线槽的顶部设置有微动开关，所述载具流道主体的底部设置有定位站角，所述定位站角的一侧设置有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述载具流道主体的顶部安装有线材固定载具，所述线材固定载具包括待加工芯线、载具承座、弹簧球头柱塞螺丝和卡线块，所述载具承座的顶部设置有卡线块，所述卡线块的顶部设置有弹簧球头柱塞螺丝，所述卡线块的内部设置有待加工芯线，所述载具流道的一侧安装有套管精准穿入定位机构，所述套管精准穿入定位机构包括卡线齿机构、夹爪气缸、第一站角、第一步进马达、齿轮齿条机构和滑轨机构，所述第一站角的顶部安装有滑轨机构，所述滑轨机构的顶部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的一侧安装有卡线齿机构，所述第一站角的一侧安装有第一步进马达，所述第一步进马达的顶部安装有齿轮齿条机构，所述套管精准穿入定位机构的一侧安装有导管裁切机构，所述导管裁切机构包括裁切上气缸、裁切刀、底板、裁切下气缸、下裁切承座和上裁切承座，所述底板的顶部安装有裁切下气缸，所述裁切下气缸的一侧设置有下裁切承座，所述下裁切承座的顶部安装有裁切刀，所述裁切刀的顶部设置有上裁切承座，所述上裁切承座的顶部安装有裁切上气缸，所述导管裁切机构的一侧安装有压套管送套管机构，所述压套管送套管机构包括第二步进马达、芯线导向块、第二站角、胶轮机构、芯线导向管和压线气缸，所述第二站角的顶部安装有芯线导向块，所述芯线导向块的一侧安装有胶轮机构，所述胶轮机构的一侧安装有第二步进马达，所述胶轮机构的顶部安装有压线气缸，所述压线气缸上设置有芯线导向管，所述压套管送套管机构的顶部安装有放套管机构，所述放套管机构包括套管料盘、聚线钣金、变相轮和套管，所述套管缠绕在套管料盘的外围，所述套管的一端穿过聚线钣金后缠绕在变相轮上。

优选的，所述放套管机构包括套管料盘、聚线钣金、变相轮和套管，套管缠绕在套管料盘的外围，套管的一端穿过聚线钣金后缠绕在变相轮上。

优选的，所述套管料盘和套管的数量为两个。

优选的，所述线材固定载具在载具流道的载具流道主体和主移位滑轨滑块上滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动穿套管机构，整套机构结构紧凑，占据空间小，非常适合自动机配合，也可以独立使用进行快速穿套管作业，和人工线相比，节约人力和高效作业是它最优秀的特质，其次是工作质量和产品良率符合客户的高需求，并且很多关键性参数可以直接在控制面板上直接修改，避免繁琐的人工机械调节，并且在控制面板中，可以自由控制每一个单个动作，便于对整台机进行控制和调节，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

附图说明

图1为本实用新型的自动穿套管机构的整体外形示意图；

图2为本实用新型的线材固定载具示意图；

图3为本实用新型的放套管机构示意图；

图4为本实用新型的压套管送套管机构示意图；

图5为本实用新型的导管裁切机构示意图；

图6为本实用新型的套管精准穿入定位机构示意图；

图7为本实用新型的卡线齿机构示意图；

图8为本实用新型的载具流道示意图。

图中：1线材固定载具、11待加工芯线、12载具承座、13弹簧球头柱塞螺丝、14卡线块、2放套管机构、21套管料盘、22聚线钣金、23变相轮、24 套管、3压套管送套管机构、31第二步进马达、32芯线导向块、33第二站角、 34胶轮机构、35芯线导向管、36压线气缸、4导管裁切机构、41裁切上气缸、 42裁切刀、43底板、44裁切下气缸、45下裁切承座、46上裁切承座、5套管精准穿入定位机构、51卡线齿机构、52夹爪气缸、53第一站角、54第一步进马达、55齿轮齿条机构、56第一步进马达、6载具流道、61微动开关、62载具流道主体、63主移位滑轨滑块、64伺服电机、65丝杆、66水平限线槽、67定位站角、68钣金。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动穿套管机构，包括线材固定载具1、放套管机构 2、压套管送套管机构3、导管裁切机构4、套管精准穿入定位机构5和载具流道6，载具流道6包括微动开关61、载具流道主体62、主移位滑轨滑块63、伺服电机64、丝杆65、水平限线槽66、定位站角67和钣金68，载具流道主体62的一侧设置有主移位滑轨滑块63，配合安装在上免得勾料爪机构可以定距离快速移位载具，载具流道主体62的顶部设置有钣金68，钣金68的顶部设置有水平限线槽66，使用它将杂乱的线材在水平方向上收束在一起，避免定位时出现误差，水平限线槽66的顶部设置有微动开关61，载具携带线材到位时，自动机构通过微动开关61接受信号，允许套管自动穿入，载具流道主体62的底部设置有定位站角67，定位站角67的一侧设置有丝杆65，丝杆65 的一端固定连接有伺服电机64，载具流道主体62的顶部安装有线材固定载具 1，线材固定载具1在载具流道6的载具流道主体62和主移位滑轨滑块63上滑动，线材固定载具1包括待加工芯线11、载具承座12、弹簧球头柱塞螺丝 13和卡线块14，载具承座12的顶部设置有卡线块14，卡线块14的顶部设置有弹簧球头柱塞螺丝13，配合将线材固定，防止线材掉落，卡线块14的内部设置有待加工芯线11，载具流道6的一侧安装有套管精准穿入定位机构5，套管精准穿入定位机构5包括卡线齿机构51、夹爪气缸52、第一站角53、第一步进马达54、齿轮齿条机构55和滑轨机构56，第一站角53的顶部安装有滑轨机构56，滑轨机构56的顶部设置有夹爪气缸52，夹爪气缸52的一侧安装有卡线齿机构51，第一站角53的一侧安装有第一步进马达54，第一步进马达54的顶部安装有齿轮齿条机构55，套管精准穿入定位机构5的一侧安装有导管裁切机构4，导管裁切机构4包括裁切上气缸41、裁切刀42、底板43、裁切下气缸44、下裁切承座45和上裁切承座46，底板43的顶部安装有裁切下气缸44，裁切下气缸44的一侧设置有下裁切承座45，下裁切承座45的顶部安装有裁切刀42，裁切刀42的顶部设置有上裁切承座46，上裁切承座46 的顶部安装有裁切上气缸41，导管裁切机构4的一侧安装有压套管送套管机构3，压套管送套管机构3包括第二步进马达31、芯线导向块32、第二站角 33、胶轮机构34、芯线导向管35和压线气缸36，第二站角33的顶部安装有芯线导向块32，芯线导向块32的一侧安装有胶轮机构34，胶轮固定位置，胶轮机构34的一侧安装有第二步进马达31，胶轮机构34的顶部安装有压线气缸36，压线气缸36上设置有芯线导向管35，压套管送套管机构3的顶部安装有放套管机构2，放套管机构2包括套管料盘21、聚线钣金22、变相轮23和套管24，套管24缠绕在套管料盘21的外围，套管24的一端穿过聚线钣金22后缠绕在变相轮23上，套管料盘21和套管24的数量为两个，芯线产品在之前工站作业下，已经定位在载具中，并由其它工站完成芯线裁切，线材分隔剥皮等动作，线材由分线齿隔离分开，等待套管穿入，套管成卷置于放线架上，由凸轮转向，导管导向，由伺服电机带动胶轮机构下胶轮提供动力，胶轮夹住套管后利用两组胶轮的优力胶之间的摩擦力运送套管，运送长度由伺服电机精准控制，可在控制面板上直接修改参数来调整数值，而后套管由导管导向穿过裁切机构，通过导向管预穿入对应芯线中，夹爪气缸携带分线齿一一夹住伸出的套管，光纤感应套管定长送出后，裁切机构带动裁切刀裁切套管，马达加齿轮齿条及滑轨机构移动夹爪气缸，将套管送到位，其距离可由控制面板直接控制，保证调节时的精度。

综上所述：本自动穿套管机构，整套机构结构紧凑，占据空间小，非常适合自动机配合，也可以独立使用进行快速穿套管作业，和人工线相比，节约人力和高效作业是它最优秀的特质，其次是工作质量和产品良率符合客户的高需求，并且很多关键性参数可以直接在控制面板上直接修改，避免繁琐的人工机械调节，并且在控制面板中，可以自由控制每一个单个动作，便于对整台机进行控制和调节，所以它的优势是全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动穿套管机构，包括线材固定载具(1)、放套管机构(2)、压套管送套管机构(3)、导管裁切机构(4)、套管精准穿入定位机构(5)和载具流道(6)，其特征在于：所述载具流道(6)包括微动开关(61)、载具流道主体(62)、主移位滑轨滑块(63)、伺服电机(64)、丝杆(65)、水平限线槽(66)、定位站角(67)和钣金(68)，所述载具流道主体(62)的一侧设置有主移位滑轨滑块(63)，所述载具流道主体(62)的顶部设置有钣金(68)，所述钣金(68)的顶部设置有水平限线槽(66)，所述水平限线槽(66)的顶部设置有微动开关(61)，所述载具流道主体(62)的底部设置有定位站角(67)，所述定位站角(67)的一侧设置有丝杆(65)，所述丝杆(65)的一端固定连接有伺服电机(64)，所述载具流道主体(62)的顶部安装有线材固定载具(1)，所述线材固定载具(1)包括待加工芯线(11)、载具承座(12)、弹簧球头柱塞螺丝(13)和卡线块(14)，所述载具承座(12)的顶部设置有卡线块(14)，所述卡线块(14)的顶部设置有弹簧球头柱塞螺丝(13)，所述卡线块(14)的内部设置有待加工芯线(11)，所述载具流道(6)的一侧安装有套管精准穿入定位机构(5)，所述套管精准穿入定位机构(5)包括卡线齿机构(51)、夹爪气缸(52)、第一站角(53)、第一步进马达(54)、齿轮齿条机构(55)和滑轨机构(56)，所述第一站角(53)的顶部安装有滑轨机构(56)，所述滑轨机构(56)的顶部设置有夹爪气缸(52)，所述夹爪气缸(52)的一侧安装有卡线齿机构(51)，所述第一站角(53)的一侧安装有第一步进马达(54)，所述第一步进马达(54)的顶部安装有齿轮齿条机构(55)，所述套管精准穿入定位机构(5)的一侧安装有导管裁切机构(4)，所述导管裁切机构(4)包括裁切上气缸(41)、裁切刀(42)、底板(43)、裁切下气缸(44)、下裁切承座(45)和上裁切承座(46)，所述底板(43)的顶部安装有裁切下气缸(44)，所述裁切下气缸(44)的一侧设置有下裁切承座(45)，所述下裁切承座(45)的顶部安装有裁切刀(42)，所述裁切刀(42)的顶部设置有上裁切承座(46)，所述上裁切承座(46)的顶部安装有裁切上气缸(41)，所述导管裁切机构(4)的一侧安装有压套管送套管机构(3)，所述压套管送套管机构(3)包括第二步进马达(31)、芯线导向块(32)、第二站角(33)、胶轮机构(34)、芯线导向管(35)和压线气缸(36)，所述第二站角(33)的顶部安装有芯线导向块(32)，所述芯线导向块(32)的一侧安装有胶轮机构(34)，所述胶轮机构(34)的一侧安装有第二步进马达(31)，所述胶轮机构(34)的顶部安装有压线气缸(36)，所述压线气缸(36)上设置有芯线导向管(35)，所述压套管送套管机构(3)的顶部安装有放套管机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机构，其特征在于：所述放套管机构(2)包括套管料盘(21)、聚线钣金(22)、变相轮(23)和套管(24)，套管(24)缠绕在套管料盘(21)的外围，套管(24)的一端穿过聚线钣金(22)后缠绕在变相轮(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿套管机构，其特征在于：所述套管料盘(21)和套管(24)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿套管机构，其特征在于：所述线材固定载具(1)在载具流道(6)的载具流道主体(62)和主移位滑轨滑块(63)上滑动。