CN210535501U - 全自动缠线排线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的全自动缠线排线机构，包括送线滑动板、送线旋转气缸、送线旋转片、送线滑动组件、送线缓冲器、缠线送线气缸、夹线导线气缸旋转架、导线气缸、夹线剪线气缸、导线针、夹线剪线夹和光纤传感器。本实用新型整体的结构设计实现了能自动将带套管的铜线缠绕在变压器线圈骨架的外围上，其具有缠线效率高、缠线效果好的优点，且其的操作过程无需人工参与操作，其大大降低了工人的劳动强度和企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统是采用人手操作方式来对变压器线圈骨架进行缠线具有缠线效率低、缠线效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

全自动缠线排线机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动缠线排线机构。

背景技术

传统对变压器线圈骨架进行缠线是采用人手操作的方式来进行的，人手对变压器线圈骨架进行缠线不但会出现缠线效率低和缠线效果差的不足，其还会导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本低，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动缠线排线机构，其整体的结构设计能有效地解决了传统是采用人手操作的方式来对变压器线圈骨架进行缠线具有缠线效率低、缠线效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

全自动缠线排线机构，包括送线滑动板，送线滑动板左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸，送线滑动板左右两端的上面分别设置有送线旋转片，每个送线旋转气缸的一侧设置有送线滑动组件，送线滑动组件的前后两侧分别设置有送线缓冲器，每个送线缓冲器的一侧设置有缠线送线气缸，每块送线旋转片的上面设置有夹线导线气缸旋转架，夹线导线气缸旋转架的上面设置有导线气缸，导线气缸的一侧设置有夹线剪线气缸，导线气缸的上面设置有导线针，夹线剪线气缸的上面设置有夹线剪线夹。

作为优选，每片所述送线旋转片的一侧设置有用于检测或感应送线旋转角度的光纤传感器。

作为优选，所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

作为优选，所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为小于360度。

作为优选，所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸每次进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为90度。

作为优选，缠线排线机构通过送线滑动组件能进行前后移动。

作为优选，该全自动缠线排线机构的一侧设置有套管工位，该全自动缠线排线机构的另一侧设置有缠线机和排线机。缠线机和排线机的具体结构和运作原理已是公知常识，此处不再详细解释，如缠线机可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为龙鑫、型号为LX-050的缠线机，排线机可采用但不局限于在啊里巴巴上销售的品牌为恒程、型号为HC-PX01的排线机。缠线机中的绕线电机和排线机中的排线电机的下面均安装有移动模组，使绕线电机和排线电机分别通过与之连接的移动模组能前后移动或左右移动。移动模组与送线滑动组件均包括导轨，于导轨的上面滑动设置有滑块。

作为优选，分别与送线旋转气缸、送线缓冲器、缠线送线气缸、导线气缸、夹线剪线气缸和光纤传感器等部件进行控制连接设置有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据加工的需要通过控制器来设置各个部件运行的各项加工参数。

本实用新型的全自动缠线排线机构，包括送线滑动板、送线旋转气缸、送线旋转片、送线滑动组件、送线缓冲器、缠线送线气缸、夹线导线气缸旋转架、导线气缸、夹线剪线气缸、导线针、夹线剪线夹和光纤传感器。本实用新型的导线针和夹线剪线夹随送线滑动板并在缠线送线气缸的驱动下先向套管工位的方向移动，夹线导线气缸旋转架在送线旋转气缸的驱动下先逆时针转动90度，使导线针能随夹线导线气缸旋转架的转动而转动90度，经转动90度的导线针处于靠近套管工位的位置；当导线气缸驱动导线针张开及夹线剪线气缸驱动夹线剪线夹张开时，导线针和夹线剪线夹能同时夹住套有套管的铜线；接着，导线针和夹线剪线夹能随送线滑动板并在缠线送线气缸的驱动下往缠线机的方向移动，当送线旋转气缸驱动夹线导线气缸旋转架顺时针转动90度时，导线针能与缠线机中的变压器线圈骨架进行位置对接；当导线针与变压器线圈骨架完成对接后，由于夹线剪线夹是夹紧穿有套管的铜线的，当缠线机中的绕线电机作圆轨迹运动时，其能使导线针上的套管随绕线电机的圆轨迹运动而缠在变压器线圈骨架上，从而实现能对变压器线圈骨架进行绕线或缠线；当变压器线圈骨架完成套管缠线后，导线针和夹线剪线夹分别在与之连接的气缸的驱动下同时松开对套管的夹紧，再接着，缠线送线气缸驱动导线针再次向套管工位的方向移动，同时，送线旋转气缸驱动夹线导线气缸旋转架再次顺时针转动90度，使得铜线落入导线针内，当导线针被导线气缸夹紧后，缠线机中的绕线电机向前移动时会推着铜线插入到变压器线圈骨架内，当缠线机中的绕线电机转动时，转动的绕线电机能带动变压器线圈骨架随之而转动，而转动的变压器线圈骨架会自动进行绕线的动作，当变压器线圈骨架完成绕线后，导线针和夹线剪线夹随送线滑动板并在缠线送线气缸的驱动下通过送线滑动组件能往排线机的方向移动，接着，送线旋转气缸驱动夹线导线气缸旋转架再次逆时针转动90度，排线电机作圆轨迹运动，使导线针上的套管能随排线电机的圆轨迹运动而缠在变压器线圈骨架上，以实现能对套管进行排线操作；当其完成排线后，夹线剪线气缸驱动夹线剪线夹夹断套管和铜线，其整体的结构设计实现了能自动将带套管的铜线缠绕在变压器线圈骨架的外围上，其具有缠线效率高、缠线效果好的优点，且其的操作过程无需人工参与操作，其大大降低了工人的劳动强度和企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的全自动缠线排线机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的全自动缠线排线机构，包括送线滑动板1，送线滑动板1左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸2，送线滑动板1左右两端的上面分别设置有送线旋转片3，每个送线旋转气缸2的一侧设置有送线滑动组件4，送线滑动组件4的前后两侧分别设置有送线缓冲器5，每个送线缓冲器5的一侧设置有缠线送线气缸6，每块送线旋转片3的上面设置有夹线导线气缸旋转架7，夹线导线气缸旋转架7的上面设置有导线气缸8，导线气缸8的一侧设置有夹线剪线气缸9，导线气缸8的上面设置有导线针10，夹线剪线气缸9的上面设置有夹线剪线夹11。

在其中一实施例中，每片所述送线旋转片3的一侧设置有用于检测或感应送线旋转角度的光纤传感器12。

在其中一实施例中，所述夹线导线气缸旋转架7通过送线旋转气缸2能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

在其中一实施例中，所述夹线导线气缸旋转架7通过送线旋转气缸2进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为小于360度。

在其中一实施例中，所述夹线导线气缸旋转架7通过送线旋转气缸2每次进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为90度。

在其中一实施例中，该全自动缠线排线机构的操作流程为：导线针10和夹线剪线夹11共同随送线滑动板1并在缠线送线气缸6的驱动下先向套管工位的方向移动，夹线导线气缸旋转架7在送线旋转气缸2的驱动下先逆时针旋转90度，使导线针10能随夹线导线气缸旋转架7的旋转而旋转90度，经旋转90度的导线针10处于靠近套管工位的位置；当导线气缸8驱动导线针10张开及夹线剪线气缸9驱动夹线剪线夹11张开时，导线针10和夹线剪线夹11能同时夹住套有套管的铜线；接着，导线针10和夹线剪线夹11能随送线滑动板1并在缠线送线气缸6的驱动下往缠线机的方向移动，当送线旋转气缸2驱动夹线导线气缸旋转架7顺时针旋转90度时，导线针10能与缠线机中的变压器线圈骨架的位置进行对接；当导线针10与变压器线圈骨架的位置完成对接后，由于夹线剪线夹11是夹紧穿有套管的铜线的，当缠线机中的绕线电机作圆轨迹运动时，其能使导线针10上的套管随绕线电机的圆轨迹运动而缠在变压器线圈骨架的外围上，从而实现能对变压器线圈骨架进行绕线或缠线；当变压器线圈骨架完成套管缠线后，导线针10和夹线剪线夹11分别在与之连接的气缸的驱动下同时松开对套管的夹紧，再接着，缠线送线气缸6驱动导线针10再次向套管工位的方向移动，同时，送线旋转气缸2驱动夹线导线气缸旋转架7再次顺时针转动90度，当导线针10被导线气缸8夹紧后，缠线机中的绕线电机向前移动时会推着铜线插入到变压器线圈骨架内，当缠线机中的绕线电机转动时，转动的绕线电机能带动变压器线圈骨架随之而转动，而转动的变压器线圈骨架会自动进行绕线的动作，当变压器线圈骨架完成绕线后，导线针10和夹线剪线夹11随送线滑动板1并在缠线送线气缸6的驱动下通过送线滑动组件4能往排线机的方向移动，接着，送线旋转气缸2驱动夹线导线气缸旋转架7再次逆时针转动90度，排线电机启动作圆轨迹运动，使导线针10上的套管能随排线电机的圆轨迹运动作排线操作，其实现了能对套管进行排线；当其完成排线后，夹线剪线气缸9驱动夹线剪线夹11夹断套管和铜线便完成一轮的操作。

本实用新型的全自动缠线排线机构，包括送线滑动板、送线旋转气缸、送线旋转片、送线滑动组件、送线缓冲器、缠线送线气缸、夹线导线气缸旋转架、导线气缸、夹线剪线气缸、导线针、夹线剪线夹和光纤传感器。本实用新型整体的结构设计实现了能自动将带套管的铜线缠绕在变压器线圈骨架的外围上，其具有缠线效率高、缠线效果好的优点，且其的操作过程无需人工参与操作，其大大降低了工人的劳动强度和企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统是采用人手操作方式来对变压器线圈骨架进行缠线而导致其具有缠线效率低、缠线效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.全自动缠线排线机构，其特征在于：包括送线滑动板，送线滑动板左右两端的下面分别设置有送线旋转气缸，送线滑动板左右两端的上面分别设置有送线旋转片，每个送线旋转气缸的一侧设置有送线滑动组件，送线滑动组件的前后两侧分别设置有送线缓冲器，每个送线缓冲器的一侧设置有缠线送线气缸，每块送线旋转片的上面设置有夹线导线气缸旋转架，夹线导线气缸旋转架的上面设置有导线气缸，导线气缸的一侧设置有夹线剪线气缸，导线气缸的上面设置有导线针，夹线剪线气缸的上面设置有夹线剪线夹。

2.根据权利要求1所述的全自动缠线排线机构，其特征在于：每片所述送线旋转片的一侧设置有光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动缠线排线机构，其特征在于：所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸能进行顺时针旋转或逆时针旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动缠线排线机构，其特征在于：所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为小于360度。

5.根据权利要求4所述的全自动缠线排线机构，其特征在于：所述夹线导线气缸旋转架通过送线旋转气缸每次进行顺时针旋转或逆时针旋转的角度为90度。

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