CN112707252B - 用于切割纱管上残丝的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于切割纱管上残丝的定位机构，包括支撑架、上定位机构、下部的滑槽和下夹持机构，纱管体插入滑槽中，纱管上端的纱管帽被支撑在滑槽上端，下夹持机构夹住纱管筒体部，伸缩组件伸出，定位块插入纱管体的内孔中，第二伸缩组件带动齿条左右移动，齿条带动齿轮转动，此时纱管不转动，在上定位板转动中，当条形凸块与纱管帽上的凹槽重合时，在弹簧作用下条形凸块插入凹槽，纱管跟随转动，第二伸缩组件停止时，纱管体上的切割缝转过相同的角度。本发明实现自动定位操作，使用纱管的切割缝转向相同的指向，方便切割刀沿切割缝割断残丝。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃纤维生产领域，具体涉及一种玻璃纤维残丝筒定位机构。
背景技术
目前状况在玻璃纤维行业用纱管上残留部分纤维丝（废丝），现大多通过人工用美工刀将废丝割断，并收集到废丝收集袋中。自动切割残丝机构需要将纱管定位准确，切割刀对准纱管的切割缝，才能割断残丝，现有技术中缺乏纱管定位机构和自动切割机构。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种用于切割纱管上残丝的定位机构。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
包括支撑架、上定位机构、下部的滑槽和下夹持机构，纱管体插入滑槽中，纱管上端的纱管帽被支撑在滑槽上端，上定位机构包括伸缩组件、齿轮、齿条、连接块、上定位板和定位块，伸缩组件安装在支撑架上，伸缩组件的伸缩杆末端转动连接齿轮，齿轮下端依次连接连接块、上定位板和定位块，连接块和上定位板之间设有弹簧，上定位板下表面有条形凸块，上定位板下端固定定位块，伸缩组件的伸缩杆末端还设有第二伸缩组件，第二伸缩组件的伸缩杆连接齿条，齿条与齿轮啮合，伸缩组件和第二伸缩组件边接控制器，下夹持机构夹住纱管筒体部，伸缩组件伸出，定位块插入纱管体的内孔中，第二伸缩组件带动齿条左右移动，齿条带动齿轮转动，此时纱管不转动，在上定位板转动中，当条形凸块与纱管帽上的凹槽重合时，在弹簧作用下条形凸块插入凹槽，纱管跟随转动，第二伸缩组件停止时，纱管体上的切割缝转过相同的角度。
优选的方案，支撑架上有两个伸缩组件，伸缩组件的伸缩杆固定在一个连接框上，连接框上有三个导向柱，支撑架有三个导向孔，导向柱在导向孔中移动。
优选的方案，齿轮、连接块、上定位板和定位块有五个，齿轮安装在连接框中间，第二伸缩组件固定在连接框上。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：实现自动定位操作，使用纱管的切割缝转向相同的指向，方便切割刀沿切割缝割断残丝。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为纱管和滑道的结构示意图；图3 为下夹持机构立体图；图4 为下夹持机构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
图2中显示了纱管的结构，包括纱管体a1和纱管帽a2, 纱管体a1有内孔，纱管帽a2上表面有方形凹槽a3，纱管体a1侧面有竖向的切割缝a4，凹槽a3和切割缝a4正对。
滑槽包括两个上滑杆10和两个下滑杆11，上滑杆10之间的距离、下滑杆11之间的距离为纱管体a1的宽度，纱管帽a2在滑杆10上被支撑，停留在滑槽上。
如图1所示，在支撑架1上设有两个气缸2，气缸2的缸杆下末端固定在一连接框4上，连接框4上面有三个导向柱3，支撑架1上有三个导向孔，三个导向柱3分别插入三个导向孔中，这样连接框4在气缸2伸缩运动时保持平稳的移动。
连接框4的框体内均匀排列五个齿轮5，齿轮5的后侧有齿条6，齿轮5与齿条6啮合，齿条6左端与第二气缸9的缸杆固定，第二气缸9伸缩时，带动齿条6移动，齿条6推动齿轮5转动。
齿轮5通过转轴连接下端的连接块和上定位板7，连接块和上定位板7之间设有弹簧，上定位板7下表面有条形凸块，上定位板7下端固定三角形定位块8。
如图3图4所示的下夹持机构，包括固定板1201和五个夹持单元，夹持单元包括固定在固定板1201上的第三气缸1202和缸杆末端的夹手1203，工作时缸杆伸出，夹手1203夹住纱管体a1。
气缸2、第二气缸9和第三气缸1202连接控制器，控制器控制下定柆机构夹纱管体部，防止纱管转动，控制器控制气缸2伸出，定位块8插入纱管体的内孔中，上定位板7接触纱管帽a2上表面，控制器控制第二气缸9伸缩，带动齿条6左右移动，齿条6带动齿轮5转动，此时纱管不转动，上定位板7在转动中，当条形凸块与纱管帽a2上的凹槽重合时，在弹簧作用下条形凸块插入凹槽，再转动时，凸块施加的力大于夹手1203与纱管体a1的摩擦力，纱管也转动，控制器控制第二气缸9停止，使纱管体a1上的切割缝a4转过相同的角度，面向切割机构，完成定位过程，下步由切割机构割断残丝。
Claims (6)
1.用于切割纱管上残丝的定位机构，包括支撑架、上定位机构、下部的滑槽和下夹持机构，纱管体插入所述滑槽中，纱管上端的纱管帽被支撑在所述滑槽上端，所述上定位机构包括伸缩组件、齿轮、齿条、连接块、上定位板和定位块，所述伸缩组件安装在所述支撑架上，所述伸缩组件的伸缩杆末端转动连接所述齿轮，所述齿轮下端依次连接连接块、上定位板和定位块，所述上定位板下端固定定位块，所述伸缩组件的伸缩杆末端还设有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的伸缩杆连接所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伸缩组件和所述第二伸缩组件连接控制器，其特征是：所述连接块和所述上定位板之间设有弹簧，所述上定位板下表面有条形凸块，条形凸块的宽度小于纱管帽上的凹槽的宽度，利用所述下夹持机构夹住纱管筒体部，所述伸缩组件伸出，所述定位块插入纱管体的内孔中，所述第二伸缩组件带动所述齿条左右移动，所述齿条带动所述齿轮转动，此时纱管不转动，所述上定位板转动，当所述条形凸块与纱管帽上的凹槽重合时，在所述弹簧作用下将所述条形凸块插入所述凹槽，纱管跟随转动，所述第二伸缩组件停止时，纱管体上的切割缝转过相同的角度。
2.如权利要求1所述的用于切割纱管上残丝的定位机构，其特征是：所述支撑架上有两个伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩杆固定在一个连接框上。
3.如权利要求2所述的用于切割纱管上残丝的定位机构，其特征是：所述连接框上有三个导向柱，所述支撑架有三个导向孔，所述导向柱在所述导向孔中移动。
4.如权利要求2所述的用于切割纱管上残丝的定位机构，其特征是：所述齿轮、所述连接块、所述上定位板和所述定位块有五个，所述齿轮安装在所述连接框中间，所述第二伸缩组件固定在所述连接框上。
5.如权利要求1所述的用于切割纱管上残丝的定位机构，其特征是：所述定位块是三角形。
6.如权利要求1所述的用于切割纱管上残丝的定位机构，其特征是：所述下夹持机构，包括固定板和五个夹持单元，夹持单元包括固定在所述固定板上的第三伸缩组件和第三伸缩组件末端的夹手。
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