CN215242841U - 一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，通过第一压辊将缠绕纱下压到缠绕模具表面，反转把接纱线头平整的压在模具表面，接着缠绕模具进行正转，先缠绕一圈零张力纱线后完成接纱，接着启动缠绕工序，完成缠绕后经第二压辊下方、将第一压辊、夹纱杆、压块和切刀将缠绕纱切断，自动完成剪纱工序，本实用新型通过有气缸驱动的第一压辊、夹纱杆、第二压辊和切刀，实现自动对缠绕模具进行接纱和剪纱操作，相对现有人工剪接纱作业，大大提高缠绕纱工艺的一致性、准确性和工作效率，实现自动化接纱和剪纱作业，值得推广。

Description

一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置

技术领域

本实用新型属于复合材料制备领域，尤其是涉及一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置。

背景技术

现有缠绕模具进行缠绕纱作业过程中，均采用人工接纱和切纱操作，工作效率低，同时人工剪接纱存在安全隐患，为了提高缠绕模具缠绕纱的工作效率，本实用新型公开了一种自动剪接纱的方法及其装置，通过气缸作为驱动装置进行缠绕纱的接纱和剪纱，实现剪接纱的自动化，提高工作效率，值得推广。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，包括铝板支架，所述铝板支架上依次设有接纱机构、夹纱机构和剪纱机构：所述接纱机构包括第一气缸和第一压辊，所述第一气缸固定于铝板支架一侧，所述第一压辊固定于铝板支架另一侧，所述第一气缸通过旋转轴驱动第一压辊上下移动，所述旋转轴通过轴承组件垂直固定于铝板支架上，其一端和第一气缸驱动连接，另一端固定于旋转座上，所述旋转座外侧固定压杆，所述压杆末端连接第一压辊；所述夹纱机构包括第二气缸和夹纱杆，所述第二气缸设置于旋转座上方，所述第二气缸通过摆轴驱动夹纱杆开合，所述摆轴一端通过限位组件和第二气缸驱动连接，另一端固定于摆座底部，所述夹纱杆末端设有轴套，所述夹纱杆通过轴套固定于摆轴；所述剪纱机构包括第三气缸、第四气缸、压块、由第三气缸驱动的切刀、由第四气缸驱动的第二压辊，所述压块对应夹纱杆设置，所述压块通过压块座固定于铝板支架上，所述第三气缸伸缩杆末端固定刀座，所述刀座上固定切刀，所述第四气缸平行设置于第三气缸后端，所述第四气缸伸缩杆末端固定连接座，所述连接座上固定第二压辊。

进一步的，所述第一气缸尾端通过销轴固定于铝板支架上，其前端伸缩杆末端固定第一接头，所述第一接头和第一传动杆铰接，所述第一传动杆和旋转轴驱动连接。

进一步的，所述第二气缸尾端通过销轴固定于气缸座上，所述气缸座固定于旋转座上表面，位于第二气缸前端的伸缩杆末端固定第二接头，所述第二接头通过螺栓和限位组件固定连接。

进一步的，所述限位组件包括第二传动杆和限位板，所述第二传动杆通过螺栓和第二接头连接，所述第二传动杆固定于摆轴顶端，所述第二传动杆上设有滑块，所述限位板内设有滑槽，所述滑槽对应滑块设置，所述滑块在滑槽内移动限制夹纱杆来回摆动。

进一步的，第三气缸、第四气缸倾斜固定于气缸座上，所述气缸座垂直固定于压块座上部，所述压块座下部为两组销板结构，所述压块通过螺栓固定于两组销板结构内，所述压块座垂直固定于铝板支架上。

进一步的，所述摆座截面呈倒U型结构，所述夹纱杆在摆座的倒U型结构内来回摆动。

进一步的，所述夹纱杆呈L型结构，其上表面设有凹槽，所述压块底部设有凸起，该凸起对应夹纱杆上的凹槽互相嵌套连接，起到更好夹紧缠绕纱的目的。

进一步的，所述轴承组件包括深沟球轴承和弹性垫圈。

本实用新型与现有技术相比，有如下优点：

为响应国家新提出的碳中和计划，实现氢能汽车的推广中，四型瓶储氢罐实现缠绕无人化的自动化生产线提供基础，本实用新型通过有气缸驱动的第一压辊、夹纱杆、第二压辊和切刀，实现自动对缠绕模具进行接纱和剪纱操作，相对现有人工剪接纱作业，大大提高缠绕纱工艺的工作效率，实现自动化接纱和剪纱作业，值得推广。

附图说明

图1为缠绕纱自动剪接纱装置的立体结构示意图。

图2为缠绕纱自动剪接纱装置的侧视结构示意图。

图3从左至右为图2的A-A、B-B剖视结构示意图。

图4为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图5为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图6为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图7为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图8为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图9为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图10为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图11为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

图12为缠绕纱自动剪接纱装置实施状态示意图。

其中，1-第一气缸，2-第二气缸，3-第三气缸，4-第四气缸，5-销轴，6-第一接头，7-第一传动杆，8-旋转轴，9-第一压辊，10-压杆，11-旋转座，12-轴承组件，13-铝板支架，14-夹纱杆，15-第二接头，16-第二传动杆，17-摆轴，18-轴套，19-气缸座，20-摆座，21-压块座，22-限位板，23-压块，24-刀座，25-滑块，26-切刀，27-第二压辊，28-连接座，29-缠绕模具，30-缠绕纱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，如图1-12所示：一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，包括铝板支架13，所述铝板支架13上依次设有接纱机构、夹纱机构和剪纱机构：所述接纱机构包括第一气缸1和第一压辊9，所述第一气缸1固定于铝板支架13一侧，所述第一压辊9固定于铝板支架13另一侧，所述第一气缸1通过旋转轴8驱动第一压辊9上下移动，所述旋转轴8通过轴承组件12垂直固定于铝板支架13上，其一端和第一气缸1驱动连接，另一端固定于旋转座11上，所述旋转座11外侧固定压杆10，所述压杆10末端连接第一压辊9；所述夹纱机构包括第二气缸2和夹纱杆14，所述第二气缸2设置于旋转座11上方，所述第二气缸2通过摆轴17驱动夹纱杆14开合，所述摆轴17一端通过限位组件和第二气缸2驱动连接，另一端固定于摆座20底部，所述夹纱杆14末端设有轴套18，所述夹纱杆14通过轴套18固定于摆轴17；所述剪纱机构包括第三气缸3、第四气缸4、压块23、由第三气缸3驱动的切刀26、由第四气缸4驱动的第二压辊27，所述压块23对应夹纱杆14设置，所述压块23通过压块座21固定于铝板支架13上，所述第三气缸3伸缩杆末端固定刀座24，所述刀座24上固定切刀26，所述第四气缸4平行设置于第三气缸3后端，所述第四气缸4伸缩杆末端固定连接座28，所述连接座28上固定第二压辊27。

作为优选方案，所述第一气缸1尾端通过销轴5固定于铝板支架13上，其前端伸缩杆末端固定第一接头6，所述第一接头6和第一传动杆7铰接，所述第一传动杆7和旋转轴8驱动连接。

作为优选方案，所述第二气缸2尾端通过销轴5固定于气缸座19上，所述气缸座19固定于旋转座11上表面，位于第二气缸2前端的伸缩杆末端固定第二接头15，所述第二接头15通过螺栓和限位组件固定连接。

作为优选方案，所述限位组件包括第二传动杆16和限位板22，所述第二传动杆16通过螺栓和第二接头15连接，所述第二传动杆16固定于摆轴17顶端，所述第二传动杆16上设有滑块25，所述限位板22内设有滑槽，所述滑槽对应滑块25设置，所述滑块25在滑槽内移动限制夹纱杆来回摆动。

作为优选方案，第三气缸3、第四气缸4倾斜固定于气缸座19上，所述气缸座19垂直固定于压块座21上部，所述压块座21下部为两组销板结构，所述压块23通过螺栓固定于两组销板结构内，所述压块座21垂直固定于铝板支架13上。

作为优选方案，所述摆座20截面呈倒U型结构，所述夹纱杆14在摆座20的倒U型结构内来回摆动。

作为优选方案，所述夹纱杆14呈L型结构，其上表面设有凹槽，所述压块23底部设有凸起，该凸起对应夹纱杆14上的凹槽互相嵌套连接，起到更好夹紧缠绕纱的目的。

作为优选方案，所述轴承组件12包括深沟球轴承和弹性垫圈。

实施例：

第一步：玻璃纤维纱缠绕前，缠绕纱30依次穿过第一压辊9下表面、夹纱杆14和压块23之间，夹纱杆14和压块23为闭合状态，如图4所示；

第二步：将缠绕模具29装机，剪接纱装置固定于绕丝嘴上，伸臂带动绕丝嘴即同步带动剪纱装置移动，伸臂带着第一压辊9至缠绕模具29上方，启动第一气缸1，第一气缸1前端的伸缩杆行程延长，由第一气缸1通过第一接头6铰接的第一传动杆7驱动旋转轴8，进而带动旋转座11旋转下压，此时固定于旋转座11上的压杆10和夹纱杆14作为整体下压，进而将第一压辊9带着缠绕纱30压至缠绕模具29表面，此时启动第二气缸2，第二气缸2前端伸缩杆的行程延长，由第二气缸2通过第二接头15连接的第二传动杆16驱动摆轴17，并利用第二传动杆16上设置的滑块25和限位板22设置的滑槽限位旋转，进而将摆轴17上套设的夹纱杆14打开，利用机床主轴驱动缠绕模具29进行反转一定角度，把缠绕纱30接线头平整地压在模具表面，如图5所示；

第三步：再次启动第一气缸1，第一气缸1前端的伸缩杆形成缩短，由第一气缸1通过第一接头6铰接的第一传动杆7驱动旋转轴8反向旋转，即旋转座11回旋，此时固定于旋转座11上的压杆10和打开状态的夹纱杆14作为整体复位，第一压辊9从缠绕模具29表面抬起，缠绕模具29在机床主轴的驱动下正转，如图6所示，先缠绕一圈零张力缠绕纱后完成接纱，然后继续正转缠绕，直至完成缠绕工序；

第四步：缠绕工序完成后，伸臂带着第二压辊27到缠绕模具29上方，启动第四气缸4，第四气缸4上的伸缩杆行程延长，伸缩杆通过底部连接座28上固定的第二压辊27下压至缠绕模具29表面将缠绕纱30压紧，如图7所示；

第五步：再次启动第一气缸1，第一气缸1伸缩杆行程延长，驱动第一压辊9下压至缠绕纱30表面，启动第二气缸2，第二气缸2前端的伸缩杆行程缩短，由第二气缸2通过第二接头15连接的第二传动杆16驱动摆轴17，并利用第二传动杆16上设置的滑块25和限位板22设置的滑槽限位旋转，进而将摆轴17上套设的夹纱杆14回摆，将缠绕纱30勾住，如图8所示；

第六步：启动第一气缸1，第一气缸1伸缩杆行程缩短，将旋转座11上固定的夹纱杆14和第一压辊9抬起上升，直至夹纱杆14和压块23互相嵌套固定，将缠绕纱30夹紧，如图9所示；

第七步骤：缠绕纱30在第一压辊9和第二压辊27之间用于夹纱杆14和压块23的作用呈张紧状态，此时启动第三气缸3，第三气缸3伸缩杆行程延长，由第三气缸3伸缩杆连接的刀座24下压，即刀座24上固定的切刀26下压，将缠绕纱30切断，如图10所示；

第八步骤：缠绕纱30切断后，第三气缸3的伸缩杆行程缩短，由第三气缸3伸缩杆连接的刀座24抬升，带动刀座24上固定的切刀26复位，如图11所示；

第九步：切刀26复位后，机床主轴驱动缠绕模具正转一定角度，将缠绕纱30压实在缠绕模具表面，如图12所示，然后主轴停止转动，再次启动第四气缸4，第四气缸4上的伸缩杆行程缩短，伸缩杆通过底部连接座28上固定的第二压辊27离开缠绕模具29表面复位，剪纱工序完成，然后进入第一步继续下一个作业循环。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：包括铝板支架，所述铝板支架上依次设有接纱机构、夹纱机构和剪纱机构：

所述接纱机构包括第一气缸和第一压辊，所述第一气缸固定于铝板支架一侧，所述第一压辊固定于铝板支架另一侧，所述第一气缸通过旋转轴驱动第一压辊上下移动，所述旋转轴通过轴承组件垂直固定于铝板支架上，其一端和第一气缸驱动连接，另一端固定于旋转座上，所述旋转座外侧固定压杆，所述压杆末端连接第一压辊；

所述夹纱机构包括第二气缸和夹纱杆，所述第二气缸设置于旋转座上方，所述第二气缸通过摆轴驱动夹纱杆开合，所述摆轴一端通过限位组件和第二气缸驱动连接，另一端固定于摆座底部，所述夹纱杆末端设有轴套，所述夹纱杆通过轴套固定于摆轴；

所述剪纱机构包括第三气缸、第四气缸、压块、由第三气缸驱动的切刀、由第四气缸驱动的第二压辊，所述压块对应夹纱杆设置，所述压块通过压块座固定于铝板支架上，所述第三气缸伸缩杆末端固定刀座，所述刀座上固定切刀，所述第四气缸平行设置于第三气缸后端，所述第四气缸伸缩杆末端固定连接座，所述连接座上固定第二压辊。

2.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述第一气缸尾端通过销轴固定于铝板支架上，其前端伸缩杆末端固定第一接头，所述第一接头和第一传动杆铰接，所述第一传动杆和旋转轴驱动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述第二气缸尾端通过销轴固定于气缸座上，所述气缸座固定于旋转座上表面，位于第二气缸前端的伸缩杆末端固定第二接头，所述第二接头通过螺栓和限位组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述限位组件包括第二传动杆和限位板，所述第二传动杆通过螺栓和第二接头连接，所述第二传动杆固定于摆轴顶端，所述第二传动杆上设有滑块，所述限位板内设有滑槽，所述滑槽对应滑块设置，所述滑块在滑槽内移动限制夹纱杆来回摆动。

5.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：第三气缸、第四气缸倾斜固定于气缸座上，所述气缸座垂直固定于压块座上部，所述压块座下部为两组销板结构，所述压块通过螺栓固定于两组销板结构内，所述压块座垂直固定于铝板支架上。

6.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述摆座截面呈倒U型结构，所述夹纱杆在摆座的倒U型结构内来回摆动。

7.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述夹纱杆呈L

型结构，其上表面设有凹槽，所述压块底部设有凸起，该凸起对应夹纱杆上的凹槽互相嵌套连接。

8.根据权利要求1所述的适用于缠绕纱自动剪接纱的装置，其特征在于：所述轴承组件包括深沟球轴承和弹性垫圈。

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