CN113334083A - 一种汇流条自动供料制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汇流条自动供料制备装置，包括汇流条和制备机构，所述制备机构包括机架，机架上依次设置的放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构，所述汇流条与所述放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构配合连接，所述放料机构包括左侧放料机构和右侧放料机构，所述左侧放料机构包括左支架，左支架上沿着汇流条的输送方向依次设置有左焊带卷、左一级导向轮、左放卷电机、左二级导向轮、左三级导向轮、左重锤滑轮和左配重块，左放卷电机与左焊带卷连接。本发明通过将卷状汇流条安装在放卷轴上的方式进行上料，提高了汇流条的上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及汇流条供料制备技术领域，具体是一种汇流条自动供料制备装置，包括汇流带放料、拉取、裁切、压固、折弯成型这五项工艺流程。
背景技术
太阳能是一种可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐。太阳能电池组件是一种将光能转化为电能的发电装置。汇流条作为太阳能电池组件的主要原材料，它的加工制备也是很重要的一个环节。
现有的汇流条供料方式大多是由人工手动供料，将事先裁切好的汇流条放入供料料盒中，依次放入供料系统中；该方法效率低下且操作流程杂，而且难以兼容多种尺寸的汇流带，需要频繁调整限位夹具，不利于太阳能电池组件的批量生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汇流条自动供料制备装置，旨在提高汇流带的制备效率，实现叠焊机各功能单元的自动化控制，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汇流条自动供料制备装置，包括汇流条和制备机构，所述制备机构包括机架，机架上依次设置的放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构，所述汇流条与所述放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构配合连接，所述放料机构包括左侧放料机构和右侧放料机构，所述左侧放料机构包括左支架，左支架上沿着汇流条的输送方向依次设置有左焊带卷、左一级导向轮、左放卷电机、左二级导向轮、左三级导向轮、左重锤滑轮和左配重块，左放卷电机与左焊带卷连接。
作为本发明进一步的方案：所述右侧放料机构包括右支架，右支架上沿着汇流条的输送方向依次设置有右焊带卷、右一级导向轮、右放卷电机、右重锤滑轮和右配重块，右放卷电机与右焊带卷连接。
作为本发明再进一步的方案：所述拉取机构包括第一直线模组、第二直线模组、第一拉取爪、第二拉取爪、第三拉取爪和夹爪，第一直线模组和第二直线模组分别设置在机架的两侧，第一拉取爪、第二拉取爪和第三拉取爪分别沿着汇流条的加工方向依次安装在机架上，夹爪安装在机架的尾端。
作为本发明再进一步的方案：所述裁切机构包括两个相同的左裁切结构和右裁切机构，左裁切机构和右裁切机构分别相互对称的设置在机架的两端。
作为本发明再进一步的方案：所述左裁切机构包括裁切支架，裁切支架上沿着汇流条的加工方向依次设置有末级导向轮、前压气缸、前压底座、前压旋壁、前压旋转轴、裁切气缸、上切刀框、裁切底座、裁切旋转轴和下切刀，前压气缸通过Y肘接头与前压旋臂相连，前压旋臂与前压旋转轴活动连接，裁切气缸通过Y肘接头与上切刀框相连，上切刀框与下绕裁切旋转轴活动连接，下切刀与裁切底座连接，前压底座的一侧设置有一级定位槽，裁切底座的一侧设置有二级定位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述压固机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一同步带模组、第二同步带模组、一级压固气缸、二级压固气缸、弹簧柱塞和悬挂型材，第一驱动电机与第一同步带模组连接。第二驱动电机与第二同步带模组连接，弹簧柱塞分别与一级压固气缸、二级压固气缸和悬挂型材配合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述折弯机构包括第一储存板、第二储存板、第三储存板、第四储存板、第五储存板、第六储存板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一折弯爪、第二折弯爪、第三顶升气缸和齿轮齿条，第一储存板、第二储存板、第三储存板、第四储存板、第五储存板和第六储存板分别与齿轮齿条配合连接，第一顶升气缸与第一储存板连接，第二顶升气缸与第二储存板连接，第三顶升气缸分别与第一折弯爪和第二折弯爪配合连接。
作为本发明再进一步的方案：所述放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构均为双套对称布置，以提高汇流带的整体制备效率。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本发明通过将卷状汇流条安装在放卷轴上的方式进行上料，提高了汇流条的上料效率；操作员只需通过触摸屏上的提示更换对应的焊带卷，再将汇流带依次穿过各级导向轮，经裁切机构压紧后即可启动设备，极大的减少了操作员的工作量。同时该装置采用双套上料系统，控制系统采用伺服电机与同步带模组相配合的方式，使整个制备过程在快速完成的同时，也保证了定位的高精度。
附图说明
图1为本发明的一种汇流条自动供料制备装置的整体结构示意图；
图2为本发明中放料机构的结构示意图；
图3为本发明中压固机构的结构示意图；
图4为本发明中拉取机构、左侧裁切机构和右侧裁切机构的配合结构示意图；
图5为本发明中折弯机构的结构示意图；
图6为本发明中左侧裁切机构的结构示意图。
图中：10、左侧放料机构；20、右侧放料机构；30、拉取机构；40、左侧裁切机构；50、右侧裁切机构；60、压固机构；70、折弯机构；111、焊带卷；112、汇流带；113、一级导向轮；114、放卷电机；115、二级导向轮；116、三级导向轮；117、重垂滑轮；118、配重块；211、焊带卷；212、汇流带；213、放卷电机；214、一级导向轮；215、重垂滑轮；216、配重块；311、312、直线模组；313、314、315、拉取爪；316、夹爪；411、末级导向轮；412、前压气缸；413、前压底座；414、前压旋臂；415、前压旋转轴；416、裁切气缸；417、上切刀框；418、裁切底座；419、二级定位槽；420、一级定位槽；421、裁切旋转轴；422、下切刀；611、612、驱动电机；613、614、同步带模组；615、一级压固气缸；616、二级压固气缸；617、弹簧柱塞；618、悬挂型材；711、第一存储板；712、第二存储板；713、第三存储板；714、第四存储板；715、第五存储板；716、第六存储板；717、第一顶升气缸；718、第二顶升气缸；719、第一折弯爪；720、第二折弯爪；721、第三顶升气缸；722、齿轮齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-6，一种汇流条自动供料制备装置，包括汇流条112和制备机构，所述制备机构包括机架，机架上依次设置的放料机构、拉取机构30、裁切机构、压固机构60和折弯机构70，所述汇流条112与所述放料机构、拉取机构30、裁切机构、压固机构60和折弯机构70配合连接，所述放料机构包括左侧放料机构10和右侧放料机构20，所述左侧放料机构10包括左支架，左支架上沿着汇流条112的输送方向依次设置有左焊带卷111、左一级导向轮113、左放卷电机114、左二级导向轮115、左三级导向轮116、左重锤滑轮117和左配重块118，左放卷电机114与左焊带卷111连接。
在本实施例中：所述右侧放料机构包括右支架，右支架上沿着汇流条112的输送方向依次设置有右焊带卷211、右一级导向轮214、右放卷电机213、右重锤滑轮215和右配重块216，右放卷电机213与右焊带卷211连接。
在本实施例中：所述拉取机构包括第一直线模组311、第二直线模组312、第一拉取爪313、第二拉取爪314、第三拉取爪315和夹爪316，第一直线模组311和第二直线模组312分别设置在机架的两侧，第一拉取爪313、第二拉取爪314和第三拉取爪315分别沿着汇流条112的加工方向依次安装在机架上，夹爪316安装在机架的尾端。
在本实施例中：所述裁切机构包括两个相同的左裁切结构40和右裁切机构50，左裁切机构40和右裁切机构50分别相互对称的设置在机架的两端。
在本实施例中：所述左裁切机构40包括裁切支架，裁切支架上沿着汇流条112的加工方向依次设置有末级导向轮411、前压气缸412、前压底座413、前压旋壁414、前压旋转轴415、裁切气缸416、上切刀框417、裁切底座418、下裁切旋转轴421和下切刀422，前压气缸412通过Y肘接头与前压旋臂414相连，前压旋臂414与前压旋转轴415活动连接，裁切气缸416通过Y肘接头与上切刀框417相连，上切刀框417与下绕裁切旋转轴421活动连接，下切刀422与裁切底座418连接，前压底座413的一侧设置有一级定位槽420，裁切底座418的一侧设置有二级定位槽419。
在本实施例中：所述压固机构60包括第一驱动电机611、第二驱动电机612、第一同步带模组613、第二同步带模组614、一级压固气缸615、二级压固气缸616、弹簧柱塞617和悬挂型材618，第一驱动电机611与第一同步带模组613连接，第二驱动电,612与第二同步带模组613连接，弹簧柱塞617分别与一级压固气缸615、二级压固气缸616和悬挂型材618配合连接。
在本实施例中：所述折弯机构包括第一储存板711、第二储存板712、第三储存板713、第四储存板714、第五储存板715、第六储存板716、第一顶升气缸717、第二顶升气缸718、第一折弯爪719、第二折弯爪720、第三顶升气缸721和齿轮齿条722，第一储存板711、第二储存板712、第三储存板713、第四储存板714、第五储存板715、第六储存板716分别与齿轮齿条722配合连接，第一顶升气缸717与第一储存板711连接，第二顶升气缸718与第二储存板712连接，第三顶升气缸721分别与第一折弯爪719和第二折弯爪720配合连接。
实施例2：
在实施例1的基础上，在使用时，汇流条依次经过放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构加工，以左侧放料机构为例，汇流带112从焊带卷111中抽出，依次绕过一级导向轮113，二级导向轮115，重垂滑轮117，三级导向轮116，最后通过末级导向轮411进入裁切机构40。，其中放卷电机114与放卷轴通过联轴器连接，控制放卷的速度，使重垂滑轮117在配重块118作用下与汇流带112内部张力达到平衡，实现不间断的放卷过程，右侧放料机构也是重复相同的动作。
汇流带112在裁切机构40内要经过2个加工过程：前压气缸412通过Y肘接头与前压旋臂414相连，前压旋臂414在前压气缸412控制下绕前压旋转轴415旋转，压紧停留在前压底座413上的汇流带112，并经过拉取单元张紧后被切断。裁切气缸416通过Y肘接头与上切刀框417相连，上切刀框417在裁切气缸416控制下绕裁切旋转轴421旋转，上切刀框417内置上切刀，内部被弹簧顶住，使上切刀在运动过程中始终贴合安装在裁切底座418上的下切刀422，实现裁切功能。
正常工作时，拉取爪314运动至裁切机构40出料口，夹住汇流带112后，前压旋臂414张开，拉取爪314后撤，拉出设定长度后，前压旋臂414压紧，拉取爪314再后撤一小段距离对汇流带112进行张紧校直处理，切断后拉至存储板2 712上，此时存储板1 711和存储板2 712在存储板1顶升气缸717和存储板2顶升气缸718控制下均处于顶升状态，当拉取爪314返回裁切机构40出料口拉第二根汇流带112时，拉取爪315运动至存储板2 712末端将第一根汇流带112夹住，继续拉至存储板6716上，如此往返，拉取爪314与拉取爪315相互配合下将4根汇流带112依次放置在1-6号存储板上，接着存储板1 711和存储板2 712下降至低位，与其他4个存储板保持在同一高度。
由于汇流带112质量轻，容易在拉取爪314、315撤回时跑位，所以在1-6号存储板上方增设压固机构60。即将弹簧柱塞617安装在一级压固气缸615和二级压固气缸616上，在同步带模组613、614驱动下，配合拉取爪314、315工作，从而实现汇流带112的高精度摆放。
此时，折弯爪719、720旋转压住汇流带112，折弯顶升气缸721将凸轮随动器向上推送，完成折弯动作。接着折弯顶升气缸721下降，折弯爪719、720撤回原位，1-6号存储板受齿轮齿条722控制向中间靠拢，完成最后的对中组合。
综上所述，该装置在提高汇流带制备效率和减轻操作员工作量上面发挥了巨大的作用，使设备的高速度和高精度得以体现。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汇流条自动供料制备装置，包括汇流条和制备机构，所述制备机构包括机架，其特征在于，机架上依次设置的放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构，所述汇流条与所述放料机构、拉取机构、裁切机构、压固机构和折弯机构配合连接，所述放料机构包括左侧放料机构和右侧放料机构，所述左侧放料机构包括左支架，左支架上沿着汇流条的输送方向依次设置有左焊带卷、左一级导向轮、左放卷电机、左二级导向轮、左三级导向轮、左重锤滑轮和左配重块，左放卷电机与左焊带卷连接。
2.根据权利要求1所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述右侧放料机构包括右支架，右支架上沿着汇流条的输送方向依次设置有右焊带卷、右一级导向轮、右放卷电机、右重锤滑轮和右配重块，右放卷电机与右焊带卷连接。
3.根据权利要求1所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述拉取机构包括第一直线模组、第二直线模组、第一拉取爪、第二拉取爪、第三拉取爪和夹爪，第一直线模组和第二直线模组分别设置在机架的两侧，第一拉取爪、第二拉取爪和第三拉取爪分别沿着汇流条的加工方向依次安装在机架上，夹爪安装在机架的尾端。
4.根据权利要求1所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述裁切机构包括两个相同的左裁切结构和右裁切机构，左裁切机构和右裁切机构分别相互对称的设置在机架的两端。
5.根据权利要求4所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述左裁切机构包括裁切支架，裁切支架上沿着汇流条的加工方向依次设置有末级导向轮、前压气缸、前压底座、前压旋壁、前压旋转轴、裁切气缸、上切刀框、裁切底座、裁切旋转轴和下切刀，前压气缸通过Y肘接头与前压旋臂相连，前压旋臂与前压旋转轴活动连接，裁切气缸通过Y肘接头与上切刀框相连，上切刀框与下绕裁切旋转轴活动连接，下切刀与裁切底座连接，前压底座的一侧设置有一级定位槽，裁切底座的一侧设置有二级定位槽。
6.根据权利要求1所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述压固机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一同步带模组、第二同步带模组、一级压固气缸、二级压固气缸、弹簧柱塞和悬挂型材，第一驱动电机与第一同步带模组连接。第二驱动电机与第二同步带模组连接，弹簧柱塞分别与一级压固气缸、二级压固气缸和悬挂型材配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种汇流条自动供料制备装置，其特征在于：所述折弯机构包括第一储存板、第二储存板、第三储存板、第四储存板、第五储存板、第六储存板、第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一折弯爪、第二折弯爪、第三顶升气缸和齿轮齿条，第一储存板、第二储存板、第三储存板、第四储存板、第五储存板和第六储存板分别与齿轮齿条配合连接，第一顶升气缸与第一储存板连接，第二顶升气缸与第二储存板连接，第三顶升气缸分别与第一折弯爪和第二折弯爪配合连接。
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