CN219779962U - 一种骨架绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种骨架绕线机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种骨架绕线机包括机架、用于传送骨架的传送机构、用于对骨架送料的送料机构、用于将传送机构上的骨架转移至送料机构上的转移机构、用于带动骨架旋转的主轴旋转机构、用于带动线材移动的牵线机构和用于对骨架绕线后的线材扯断的扯线机构，该主轴旋转机构具有用于放置骨架的放料柱，该牵线机构具有可移动的线嘴；该送料机构与放料柱相对应；该线嘴与放料柱上的骨架相对应；通过采用传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构自动化的实现了对骨架的传送、转移、送料、旋转、绕线和线材的扯断，降低了人工成本。

Description

一种骨架绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种骨架绕线机。

背景技术

电机应用领域广泛，随着电机的广泛应用，人们对于电机自动化组装设备的要求也越来越高；在电机组装过程中需要对环形的骨架进行绕线，绕线完成后，将线材扯断，使得线材与骨架上的线材分离；现有技术中的绕线机通常需要人工辅助完成骨架的绕线，不能自动化的完成对骨架的传送、转移、送料、绕线和扯线，在绕线完成后大多采用剪刀的方式将线材剪断，此种方式需要多个位置移动的驱动来保证剪刀的移动，通常结构复杂，占用面积大；因此，针对此现状，迫切需要开发一种骨架绕线机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种骨架绕线机，其通过采用传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构自动化的实现了对骨架的传送、转移、送料、旋转、绕线和线材的扯断，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种骨架绕线机，其包括机架、用于传送骨架的传送机构、用于对骨架送料的送料机构、用于将传送机构上的骨架转移至送料机构上的转移机构、用于带动骨架旋转的主轴旋转机构、用于带动线材移动的牵线机构和用于对骨架绕线后的线材扯断的扯线机构，该机架上设置有用于安装传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构的工作台；该转移机构位于传送机构和送料机构之间；该主轴旋转机构具有用于放置骨架的放料柱，该牵线机构具有可移动的线嘴；该送料机构与放料柱相对应；该线嘴与放料柱上的骨架相对应；该扯线机构位于放料柱侧旁。

作为一种优选方案：所述牵线机构还包括线嘴翻转驱动组件，该线嘴翻转驱动组件包括升降驱动气缸、摇臂和安装杆，该升降驱动气缸的轴端与摇臂的一端枢接，该摇臂的另一端与安装杆紧固连接，所述线嘴紧固设置于安装杆上。

作为一种优选方案：所述扯线机构包括支撑座、纵移驱动组件、横移驱动组件、位置翻转驱动组件和用于夹固线材的挂线柱，该纵移驱动组件安装于支撑座上，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该位置翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该挂线柱安装于位置翻转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述位置翻转驱动组件包括旋转驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮和安装架，该旋转驱动气缸安装于横向驱动组件的输出端，该第一齿轮安装于旋转驱动气缸的轴端，该第一齿轮与第二齿轮啮合，该安装架与第二齿轮紧固连接，该挂线柱设置于安装架上。

作为一种优选方案：所述挂线柱为若干个，该若干个挂线柱间隔均匀的设置于安装架上；该挂线柱的上端设置有用于供线材穿过的开口。

作为一种优选方案：所述主轴旋转机构包括旋转电机和转轴，该转轴安装于旋转电机的输出端，所述放料柱安装于转轴的前端，该放料柱具有弹性。

作为一种优选方案：所述牵线机构还包括支座、纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件，该纵向驱动组件安装于支座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，所述线嘴翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述送料机构包括支架、纵滑驱动组件、竖滑驱动组件和横滑驱动组件，该纵滑驱动组件安装于支架上，该竖滑驱动组件安装于纵滑驱动组件的输出端，该横滑驱动组件安装于竖滑驱动组件的输出端，该横滑驱动组件的输出端设置有用于放置骨架的放料槽。

作为一种优选方案：所述传送机构包括具有可移动的传板和用于顶升传板的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和用于夹固传板的夹固气缸，该夹固气缸安装于顶升气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支撑架、转移驱动气缸、竖移气缸和用于夹紧骨架的夹紧气缸，该转移驱动气缸纵向的安装于支撑架上，该竖移气缸安装于转移驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖移气缸的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构自动化的实现了对骨架的传送、转移、送料、旋转、绕线和线材的扯断，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用顶升组件对传板顶升，便于转移机构对传板上骨架的取料，防止转移机构直接对传动带施加力，而对传动带造成的损坏；采用牵线机构实现了对线材的纵向移动、横向移动、竖向移动和位置翻转，满足了骨架绕线时线材移动位置要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之一种骨架绕线机立体结构示意图；

图2为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之送料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之主轴旋转机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之牵线机构第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之牵线机构第二视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之扯线机构第一视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之扯线机构第二视角立体结构示意图；

图10为本实用新型之图8中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11；工作台；20；传送机构；21、顶升组件；211、顶升气缸；212、夹固气缸；30、转移机构；31、支撑架；32、转移驱动气缸；33、竖移气缸；34、夹紧气缸；40、送料机构；41、支架；42、纵滑驱动组件；421、纵滑驱动气缸；422、纵移滑块；43、竖滑驱动组件；431、竖滑驱动气缸；432、竖移滑块；44、横滑驱动组件；441、横滑驱动气缸；442、横移滑块；443、放料槽；50、主轴旋转机构；51、旋转电机；52、转轴；53、放料柱；60、牵线机构；61、支座；62、纵向驱动组件；63、横向驱动组件；64、竖向驱动组件；65、线嘴翻转驱动组件；651、升降驱动气缸；652、摇臂；653、安装杆；66、线嘴；70、扯线机构；71、支撑座；72、纵移驱动组件；721、纵移驱动气缸；722、纵移滑座；73、横移驱动组件；731、横移驱动气缸；732、横移滑座；74、位置翻转驱动组件；741、旋转驱动气缸；742、第一齿轮；743、第二齿轮；744、安装架；7441、安装部；7442、连接部；745、挂线柱；746、开口；747、废线盒；748、凹槽。

具体实施方式

本实用新型如图1至图10所示，一种骨架绕线机，包括有机架10、用于传送骨架的传送机构20、用于对骨架送料的送料机构40、用于将传送机构20上的骨架转移至送料机构40上的转移机构30、用于带动骨架旋转的主轴旋转机构50、用于带动线材移动的牵线机构60和用于对骨架绕线后的线材扯断的扯线机构70，其中；

该机架10上设置有用于安装传送机构20、送料机构40、转移机构30、主轴旋转机构50、牵线机构60和扯线机构70的工作台11；该转移机构30位于传送机构20和送料机构40之间；该主轴旋转机构50具有用于放置骨架的放料柱53，该牵线机构60具有可移动的线嘴66；该送料机构40与放料柱53相对应；该线嘴66与放料柱53上的骨架相对应；该扯线机构70位于放料柱53侧旁。

该骨架绕线机为八工位，转移机构30向送料机构40上转移八个骨架，送料机构40将八个骨架同步送至主轴旋转机构50上，主轴旋转机构50对八个骨架同步旋转，牵线机构60对八个骨架同步绕线，扯线机构70对八组线材同步扯断，提高了工作效率。

传送机构20向前传送骨架，转移机构30将传送机构20上的骨架转移至送料机构40上，送料机构40将骨架送料至主轴旋转机构50上的放料柱53上，主轴旋转机构50带动骨架旋转，牵线机构60之线嘴66带动线材对旋转的骨架进行绕线，绕线完成后，扯线机构70将骨架上多余的线材扯断。

通过采用传送机构20、送料机构40、转移机构30、主轴旋转机构50、牵线机构60和扯线机构70自动化的实现了对骨架的传送、转移、送料、旋转、绕线和线材的扯断，提高了工作效率，降低了人工成本。

该传送机构20包括具有可移动的传板和用于顶升传板的顶升组件21，该顶升组件21包括顶升气缸211和用于夹固传板的夹固气缸212，该夹固气缸212安装于顶升气缸211的输出端。

传送机构20还包块传送驱动电机和传动带，传送驱动电机驱动传动带移动，传板随着传动带的移动而移动；传板移动至夹固气缸212侧旁，夹固气缸212将传板夹固，顶升气缸211驱动夹固气缸212上升，夹固气缸212将传板和放置于传板上的骨架上升至转移机构30侧旁；通过采用顶升组件21对传板顶升，便于转移机构30对传板上骨架的取料，防止转移机构30直接对传动带施加力，而对传动带造成的损坏。

该转移机构30包括支撑架31、转移驱动气缸32、竖移气缸33和用于夹紧骨架的夹紧气缸34，该转移驱动气缸32纵向的安装于支撑架31上，该竖移气缸33安装于转移驱动气缸32的输出端，该夹紧气缸34安装于竖移气缸33的输出端。

转移驱动气缸32驱动竖移气缸33纵向移动，竖移气缸33驱动夹紧气缸34升降，满足了夹紧气缸34纵向和竖向位置移动要求；将传送机构20上的骨架进行转移。

该送料机构40包括支架41、纵滑驱动组件42、竖滑驱动组件43和横滑驱动组件44，该纵滑驱动组件42安装于支架41上，该竖滑驱动组件43安装于纵滑驱动组件42的输出端，该横滑驱动组件44安装于竖滑驱动组件43的输出端，该横滑驱动组件44的输出端设置有用于放置骨架的放料槽443。

该纵滑驱动组件42包括纵滑驱动气缸421和纵移滑块422，该竖滑驱动组件43包括竖滑驱动气缸431和竖移滑块432，该横滑驱动组件44包括横滑驱动气缸441和横移滑块442，该纵滑驱动气缸421安装于支架41上，该纵移滑块422安装于纵滑驱动气缸421的轴端；该竖滑驱动气缸431安装于纵移滑块422上，该竖移滑块432安装于竖移驱动气缸的轴端；该横滑驱动气缸441安装于竖移滑块432上，该横移滑块442安装于横滑驱动气缸441的轴端；该放料槽443位于横移滑块442上。

该纵滑驱动组件42驱动竖滑驱动组件43和横滑驱动组件44纵向滑动，该竖滑驱动组件43驱动横滑驱动组件44竖向滑动；骨架位于放料槽443中，骨架随着放料槽443进行纵向移动、竖向移动和横向移动，满足了骨架位置移动要求。

该主轴旋转机构50包括旋转电机51和转轴52，该转轴52安装于旋转电机51的输出端，该放料柱53安装于转轴52的前端，该放料柱53具有弹性；电机驱动转轴52转动，转轴52转动带动放料柱53转动，便于对骨架进行绕线；放料柱53具有弹性，防止将骨架放置于放料柱53过程中的刚性碰撞。

该牵线机构60还包括线嘴翻转驱动组件65，该线嘴翻转驱动组件65包括升降驱动气缸651、摇臂652和安装杆653，该升降驱动气缸651的轴端与摇臂652的一端枢接，该摇臂652的另一端与安装杆653紧固连接，该线嘴66紧固设置于安装杆653上。

该牵线机构60还包括支座61、纵向驱动组件62、横向驱动组件63和竖向驱动组件64，该纵向驱动组件62安装于支座61上，该横向驱动组件63安装于纵向驱动组件62的输出端，该竖向驱动组件64安装于横向驱动组件63的输出端，该线嘴翻转驱动组件65安装于竖向驱动组件64的输出端。

该纵向驱动组件62、横向驱动组件63和竖向驱动组件64均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该电机驱动滑座移动；该线嘴翻转驱动组件65安装于竖向驱动组件64之滑座上；采用牵线机构60实现了对线材的纵向移动、横向移动、竖向移动和位置翻转，满足了骨架绕线时线材移动位置要求。

该扯线机构70，包括有支撑座71、纵移驱动组件72、横移驱动组件73、位置翻转驱动组件74和用于夹固线材的挂线柱745，其中：

该纵移驱动组件72安装于支撑座71上，该横移驱动组件73安装于纵移驱动组件72的输出端，该位置翻转驱动组件74安装于横移驱动组件73的输出端，该挂线柱745安装于位置翻转驱动组件74的输出端；所述位置翻转驱动组件74包括旋转驱动气缸741、第一齿轮742、第二齿轮743和安装架744，该旋转驱动气缸741安装于横向驱动组件的输出端，该第一齿轮742安装于旋转驱动气缸741的轴端，该第一齿轮742与第二齿轮743啮合，该安装架744与第二齿轮743紧固连接，该挂线柱745设置于安装架744上。

采用绕线机对骨架绕线，绕完线后将骨架上的线材缠绕于挂线柱745上，骨架固定不动，采用扯线机构70使挂线柱745移动将线材扯断；纵移驱动组件72和横移驱动组件73驱动挂线柱745纵向移动和横向移动，挂线柱745移动使得线材缠绕于挂线柱745上，横移驱动组件73驱动挂线柱745横向移动将挂线柱745上的线材扯断；在扯线过程中挂线柱745处于竖直状态，扯断线材后，旋转驱动气缸741驱动第一齿轮742转动，第一齿轮742转动带动第二齿轮743转动，第二齿轮743转动带动安装架744和挂线柱745转动，挂线柱745由竖直状态翻转为水平状态，便于将扯断的线材丢弃。

通过采用纵移驱动组件72、横移驱动组件73、位置翻转驱动组件74实现了挂线柱745的纵向移动、横向移动和位置翻转，满足了挂线柱745扯断线材时的位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该挂线柱745为若干个，该若干个挂线柱745间隔均匀的设置于安装架744上；该挂线柱745的上端设置有用于供线材穿过的开口746；挂线柱745的上端前侧低于后侧，便于线材进入开口746中，通过采用开口746，保证在挂线柱745位置移动时将线材从所需扯断的位置进行扯断，保证了扯线的精准度。

该支撑座71上设置有用于收集扯断线材的废线盒747，所述废线盒747的侧壁上设置有与挂线柱745相匹配的凹槽748，该凹槽748为若干个，该若干个凹槽748间隔均匀的分布于废线盒747侧壁上，该若干个凹槽748与若干个挂线柱745一一对应，所述挂线柱745的上端可移动式位于凹槽748中。

扯断线材后挂线柱745由竖直状态翻转为水平状态，挂线柱745的前端水平的位于凹槽748中，纵移驱动组件72驱动挂线柱745纵向移动，挂线柱745的前端由凹槽748中后退，将挂线柱745上扯断的线材刮至废线盒747中；采用若干个挂线柱745对若干个骨架同时扯线，提高了工作效率。

该安装架744包括横向的安装部7441和竖向的连接部7442，所述挂线柱745设置于安装部7441上，所述连接部7442与第二齿轮743紧固连接；该旋转驱动气缸741带动第一齿轮742转动，该第一齿轮742带动第二齿轮743转动，该第二齿轮743转动带动连接部7442和安装部7441转动。

采用安装部7441和连接部7442在满足位置转动的同时也实现了对挂线柱745的安装，设计巧妙，通过安装架744使得若干个挂线柱745在第二齿轮743的带动下同步转动，位置转动一致性高。

该旋转驱动气缸741、第一齿轮742和第二齿轮743均为两组，所述两个第二齿轮743设置于安装架744的两端，该两个第二齿轮743同步转动带动安装架744转动。

两个第二齿轮743带动安装架744同步转动，保证了安装架744在转动时的稳定性，提高了平衡性，防止安装架744转动过程中发生位置偏移。

该纵移驱动组件72包括纵移驱动气缸721和纵移滑座722，该纵移驱动气缸721安装于支撑座71上，该纵移滑座722安装于纵移驱动气缸721的轴端；该纵移驱动气缸721为两个，该两个纵移驱动气缸721对称的设置于支撑座71的两侧，该两个纵移驱动气缸721的轴端均与纵移滑座722连接。

纵移驱动气缸721驱动纵移滑座722纵向移动，采用两个纵移驱动气缸721驱动纵移滑座722纵向移动保证了位置移动时的稳定性。

该横移驱动组件73包括横移驱动气缸731和横移滑座732，该横移驱动气缸731安装于纵移滑座722上，横移滑座732安装于横移驱动气缸731的轴端；该横移驱动气缸731驱动横移滑座732横向移动。

该一种骨架绕线机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送骨架，转移机构将传送机构上的骨架转移至送料机构上，送料机构将骨架送料至主轴旋转机构上的放料柱上，主轴旋转机构带动骨架旋转，牵线机构之线嘴带动线材对旋转的骨架进行绕线，绕线完成后，扯线机构将骨架上多余的线材扯断。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构自动化的实现了对骨架的传送、转移、送料、旋转、绕线和线材的扯断，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用顶升组件对传板顶升，便于转移机构对传板上骨架的取料，防止转移机构直接对传动带施加力，而对传动带造成的损坏；采用牵线机构实现了对线材的纵向移动、横向移动、竖向移动和位置翻转，满足了骨架绕线时线材移动位置要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种骨架绕线机，其特征在于；包括机架、用于传送骨架的传送机构、用于对骨架送料的送料机构、用于将传送机构上的骨架转移至送料机构上的转移机构、用于带动骨架旋转的主轴旋转机构、用于带动线材移动的牵线机构和用于对骨架绕线后的线材扯断的扯线机构，该机架上设置有用于安装传送机构、送料机构、转移机构、主轴旋转机构、牵线机构和扯线机构的工作台；该转移机构位于传送机构和送料机构之间；该主轴旋转机构具有用于放置骨架的放料柱，该牵线机构具有可移动的线嘴；该送料机构与放料柱相对应；该线嘴与放料柱上的骨架相对应；该扯线机构位于放料柱侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述牵线机构还包括线嘴翻转驱动组件，该线嘴翻转驱动组件包括升降驱动气缸、摇臂和安装杆，该升降驱动气缸的轴端与摇臂的一端枢接，该摇臂的另一端与安装杆紧固连接，所述线嘴紧固设置于安装杆上。

3.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述扯线机构包括支撑座、纵移驱动组件、横移驱动组件、位置翻转驱动组件和用于夹固线材的挂线柱，该纵移驱动组件安装于支撑座上，该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该位置翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该挂线柱安装于位置翻转驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述位置翻转驱动组件包括旋转驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮和安装架，该旋转驱动气缸安装于横向驱动组件的输出端，该第一齿轮安装于旋转驱动气缸的轴端，该第一齿轮与第二齿轮啮合，该安装架与第二齿轮紧固连接，该挂线柱设置于安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述挂线柱为若干个，该若干个挂线柱间隔均匀的设置于安装架上；该挂线柱的上端设置有用于供线材穿过的开口。

6.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述主轴旋转机构包括旋转电机和转轴，该转轴安装于旋转电机的输出端，所述放料柱安装于转轴的前端，该放料柱具有弹性。

7.根据权利要求2所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述牵线机构还包括支座、纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件，该纵向驱动组件安装于支座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，所述线嘴翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述送料机构包括支架、纵滑驱动组件、竖滑驱动组件和横滑驱动组件，该纵滑驱动组件安装于支架上，该竖滑驱动组件安装于纵滑驱动组件的输出端，该横滑驱动组件安装于竖滑驱动组件的输出端，该横滑驱动组件的输出端设置有用于放置骨架的放料槽。

9.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述传送机构包括具有可移动的传板和用于顶升传板的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸和用于夹固传板的夹固气缸，该夹固气缸安装于顶升气缸的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种骨架绕线机，其特征在于；所述转移机构包括支撑架、转移驱动气缸、竖移气缸和用于夹紧骨架的夹紧气缸，该转移驱动气缸纵向的安装于支撑架上，该竖移气缸安装于转移驱动气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖移气缸的输出端。