CN111064126B - 一种供电公司用电缆铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电公司用电缆铺设装置，包括行走小车，行走小车的台面一侧设有用于支撑电缆的支撑装置，且支撑装置位于行走小车运行方向的前端，行走小车的台面另一侧设有升降驱动机构，升降驱动机构的上端设有工作台，且升降驱动机构能够驱动工作台上下移动；工作台的台面一侧设有用于提升并拉动电缆移动的输送机构，且输送机构位于工作台运行方向的前端，工作台的台面另一侧设有与行走小车运行方向垂直的伸缩机构，且伸缩机构的末端设有辅助电缆移动的滚轮组件一。本发明实现将不同规格的电缆自动敷设在隧道支架上，操作方便快捷，节省人力物力，适应不同工作状况，提高了电缆敷设施工效率。

Description

一种供电公司用电缆铺设装置

技术领域

本发明涉及电缆铺设设备技术领域，具体为一种供电公司用电缆铺设装置。

背景技术

在电缆隧道敷设工程中，敷设电缆时需要将电缆放置在支架上，电缆隧道内部设置有多层支架，支架高度不一。目前普遍采用人工的方式将电缆放置在支架上，支架高度较高时需要作业人员先在隧道内搭建脚手架，然后利用葫芦将电缆牵引到合适高度，再将电缆搬运到支架上，支架较低时需要多人手动将电缆放置在支架上，劳动强度大、电缆敷设效率低，如果需要敷设的电缆较长时，人力成本更高，电缆敷设难度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种供电公司用电缆铺设装置，实现将不同规格的电缆自动敷设在隧道支架上，操作方便快捷，节省人力物力，适应不同工作状况，提高了电缆敷设施工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供电公司用电缆铺设装置，包括行走小车，所述行走小车的台面一侧设有用于支撑电缆的支撑装置，且支撑装置位于行走小车运行方向的前端，所述行走小车的台面另一侧设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上端设有工作台，且升降驱动机构能够驱动工作台上下移动；

所述工作台的台面一侧设有用于提升并拉动电缆移动的输送机构，且输送机构位于工作台运行方向的前端，所述工作台的台面另一侧设有与行走小车运行方向垂直的伸缩机构，且伸缩机构的末端设有辅助电缆移动的滚轮组件一，所述工作台的台面朝向滚轮组件一设有辅助电缆移动的滚轮组件二；

所述行走小车的台面还设有控制支撑装置、升降驱动机构、伸缩机构和输送机构执行相应动作的控制台。

优选的，所述支撑装置包括两组对称设置的液压缸，每一组液压缸的固定端通过固定座与行走小车固定连接，每一组液压缸的伸缩端均设有呈“U”形的支座，电缆盘通过支撑杆架设于两个支座之间。

优选的，所述升降驱动机构选用丝杆运动装置、剪叉式连杆装置作为升降运动的机械结构，升降驱动机构选用电机、液压缸作为驱动件。

优选的，所述伸缩机构包括连接座，连接座为矩形结构且一侧开口，连接座内滑动配合有伸缩臂，连接座的上端面设有电机一，电机一的输出轴伸入到连接座内且端部设有齿轮，齿轮与设置在伸缩臂侧面上的齿条相啮合。

优选的，所述连接座的内侧上部和下部均设有导轨，伸缩臂的上侧面和下侧面均设有与导轨适配的滑槽。

优选的，所述滚轮组件一包括矩形框，矩形框内对称设有两组导向滚轮一。

优选的，所述滚轮组件二包括连接座，连接座的上部滚动连接有竖直设置的导向滚轮二。

优选的，所述输送机构包括两组对称竖直设置并与工作台固定连接的支撑架，两组支撑架的内侧下部转动连接有辊子一，工作台的侧端通过电机支架固定有驱动辊子一旋转的电机二，两组支撑架的内侧上部转动连接与辊子一平行的辊子二，辊子二的两端均套设有轴承座，轴承座位于设置在支撑架上的通槽内，且轴承座的上部设有用于调节辊子一与辊子二间距的调节装置，调节装置的上端固定于通槽内。

优选的，所述调节装置为气缸、电动推杆或丝杆螺母运动副。

优选的，所述辊子一和辊子二直径相同，且辊子一和辊子二的辊体上对应设有若干不同尺寸的弧形回转槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本供电公司用电缆铺设装置，通过设置支撑装置，便于支起电缆，通过设置升降驱动机构和输送机构，升降驱动结构可以对工作台的高度进行调节，输送机构拉动电缆实现对电缆的输送作业，而且可以输送不同规格的电缆，电缆然后再通过滚轮组件二和伸缩机构末端的滚轮组件一将电缆置于支架上，使用时将电缆的一端固定在支架上，行走小车行走，实现将电缆自动敷设在隧道支架上，操作方便快捷，节省人力物力，另外工作台的高度可调，适宜不同高度处的支架，伸缩机构的伸缩臂可调，可将电缆推至支架横向适宜位置，方便依次将多根电缆按顺序摆放在支架上，提高了电缆敷设施工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伸缩机构和滚轮组件一结构示意图；

图3为本发明伸缩机构截面示意图；

图4为本发明输送机构结构示意图；

图5为本发明输送机构前视图。

图中：1支撑装置、2控制台、3行走小车、4升降驱动机构、5工作台、6伸缩机构、601伸缩臂、602电机一、603连接座、604齿轮、605齿条、606导轨、7滚轮组件一、701矩形框、702导向滚轮一、8滚轮组件二、9输送机构、901支撑架、902辊子一、903电机二、904电机支架、905轴承座、906调节装置、907辊子二、908弧形回转槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种供电公司用电缆铺设装置，包括行走小车3，行走小车3的台面一侧设有用于支撑电缆的支撑装置1，且支撑装置1位于行走小车3运行方向的前端，支撑装置1包括两组对称设置的液压缸，每一组液压缸的固定端通过固定座与行走小车3固定连接，每一组液压缸的伸缩端均设有呈“U”形的支座，电缆盘通过支撑杆架设于两个支座之间，液压缸伸缩带动支座移动，进而通过支撑杆支起电缆盘，行走小车3的台面另一侧设有升降驱动机构4，升降驱动机构4的上端设有工作台5，且升降驱动机构4能够驱动工作台5上下移动，升降驱动机构4选用丝杆运动装置、剪叉式连杆装置作为升降运动的机械结构，升降驱动机构4选用电机、液压缸作为驱动件，具体到本实施例中升降驱动机构4选用剪叉式连杆装置和液压缸作为驱动件，升降驱动机构4可对工作台5的高度进行调节；

工作台5的台面一侧设有用于提升并拉动电缆移动的输送机构9，且输送机构9位于工作台5运行方向的前端，输送机构9包括两组对称竖直设置并与工作台5固定连接的支撑架901，两组支撑架901的内侧下部转动连接有辊子一902，工作台5的侧端通过电机支架904固定有驱动辊子一902旋转的电机二903，两组支撑架901的内侧上部转动连接与辊子一902平行的辊子二907，辊子一902和辊子二907直径相同，且辊子一902和辊子二907的辊体上对应设有若干不同尺寸的弧形回转槽908，适应不同规格的电缆，辊子二907的两端均套设有轴承座905，轴承座905位于设置在支撑架901上的通槽内，且轴承座905的上部设有用于调节辊子一902与辊子二907间距的调节装置906，调节装置906的上端固定于通槽内，调节装置906为气缸、电动推杆或丝杆螺母运动副，具体到本实施例中调节装置906选用电动推杆，调节装置906动作并通过轴承座905带动辊子二907移动，辊子二907下移并靠近辊子一902，辊子二907和辊子一902辊体上对应的弧形回转槽908夹紧电缆，电机二903带动辊子一902旋转，进而带动电缆移动、输送电缆；

工作台5的台面另一侧设有与行走小车3运行方向垂直的伸缩机构6，伸缩机构6包括连接座603，连接座603为矩形结构且一侧开口，连接座603内滑动配合有伸缩臂601，连接座603的内侧上部和下部均设有导轨606，伸缩臂601的上侧面和下侧面均设有与导轨606适配的滑槽，连接座603的上端面设有电机一602，电机一602的输出轴伸入到连接座603内且端部设有齿轮604，齿轮604与设置在伸缩臂601侧面上的齿条605相啮合，电机一602带动齿轮604旋转，齿轮604与齿条6啮合，然后带动伸缩臂601移动，且伸缩机构6的末端设有辅助电缆移动的滚轮组件一7，滚轮组件一7包括矩形框701，矩形框701内对称设有两组导向滚轮一702，电缆穿过两组导向滚轮一702的中间，工作台5的台面朝向滚轮组件一7设有辅助电缆移动的滚轮组件二8，滚轮组件二8包括连接座，连接座的上部滚动连接有竖直设置的导向滚轮二，在电缆转向时用于辅助电缆移动；

行走小车3的台面还设有控制支撑装置1、升降驱动机构4、伸缩机构6和输送机构9执行相应动作的控制台2，便于自动化操控；

通过设置支撑装置、升降驱动机构、输送机构、滚轮组件一以及滚轮组件二，实现将不同规格的电缆自动敷设在隧道支架上，操作方便快捷，节省人力物力，适应不同工作状况，提高了电缆敷设施工效率。

工作原理：在使用时，将整卷电缆放置在行走小车3上，然后通过支撑装置1支起整卷电缆，启动升降驱动机构4，升降驱动机构4推动工作台5上移，移动到合适高度后停机，然后启动伸缩机构6，电机一602工作，电机一602带动齿轮604旋转，齿轮604与齿条6啮合，然后带动伸缩臂601移动，伸缩臂601带动滚轮组件一7移动到支架横向适宜位置，然后将电缆穿过输送机构9、绕过滚轮组件二8、再穿过滚轮组件一7，最后将电缆的一端固定在支架上，然后调节装置906动作，调节装置906带动辊子二907下移, 辊子一902与辊子二907夹紧电缆，随后启动电机二903，电机二903带动辊子一902旋转，进而带动电缆移动、输送电缆，同时行走小车3行走，实现将电缆自动敷设在隧道支架上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种供电公司用电缆铺设装置，包括行走小车（3），其特征在于：所述行走小车（3）的台面一侧设有用于支撑电缆的支撑装置（1），且支撑装置（1）位于行走小车（3）运行方向的前端，所述行走小车（3）的台面另一侧设有升降驱动机构（4），所述升降驱动机构（4）的上端设有工作台（5），且升降驱动机构（4）能够驱动工作台（5）上下移动；

所述工作台（5）的台面一侧设有用于提升并拉动电缆移动的输送机构（9），且输送机构（9）位于工作台（5）运行方向的前端，所述工作台（5）的台面另一侧设有与行走小车（3）运行方向垂直的伸缩机构（6），且伸缩机构（6）的末端设有辅助电缆移动的滚轮组件一（7），所述工作台（5）的台面朝向滚轮组件一（7）设有辅助电缆移动的滚轮组件二（8）；

所述伸缩机构（6）包括连接座（603），连接座（603）为矩形结构且一侧开口，连接座（603）内滑动配合有伸缩臂（601），连接座（603）的上端面设有电机一（602），电机一（602）的输出轴伸入到连接座（603）内且端部设有齿轮（604），齿轮（604）与设置在伸缩臂（601）侧面上的齿条（605）相啮合； 所述连接座（603）的内侧上部和下部均设有导轨（606），伸缩臂（601）的上侧面和下侧面均设有与导轨（606）适配的滑槽；

所述行走小车（3）的台面还设有控制支撑装置（1）、升降驱动机构（4）、伸缩机构（6）和输送机构（9）执行相应动作的控制台（2）。

2.根据权利要求1所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述支撑装置（1）包括两组对称设置的液压缸，每一组液压缸的固定端通过固定座与行走小车（3）固定连接，每一组液压缸的伸缩端均设有呈“U”形的支座，电缆盘通过支撑杆架设于两个支座之间。

3.根据权利要求1所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述升降驱动机构（4）选用丝杆运动装置、剪叉式连杆装置作为升降运动的机械结构，升降驱动机构（4）选用电机、液压缸作为驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述滚轮组件一（7）包括矩形框（701），矩形框（701）内对称设有两组导向滚轮一（702）。

5.根据权利要求1所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述滚轮组件二（8）包括连接座，连接座的上部滚动连接有竖直设置的导向滚轮二。

6.根据权利要求1所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述输送机构（9）包括两组对称竖直设置并与工作台（5）固定连接的支撑架（901），两组支撑架（901）的内侧下部转动连接有辊子一（902），工作台（5）的侧端通过电机支架（904）固定有驱动辊子一（902）旋转的电机二（903），两组支撑架（901）的内侧上部转动连接与辊子一（902）平行的辊子二（907），辊子二（907）的两端均套设有轴承座（905），轴承座（905）位于设置在支撑架（901）上的通槽内，且轴承座（905）的上部设有用于调节辊子一（902）与辊子二（907）间距的调节装置（906），调节装置（906）的上端固定于通槽内。

7.根据权利要求6所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述调节装置（906）为气缸、电动推杆或丝杆螺母运动副。

8.根据权利要求6所述的一种供电公司用电缆铺设装置，其特征在于：所述辊子一（902）和辊子二（907）直径相同，且辊子一（902）和辊子二（907）的辊体上对应设有若干不同尺寸的弧形回转槽（908）。

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