CN114850568A - 一种汇流条双拉取机构及拉取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汇流条双拉取机构及拉取方法，包括压固装置和汇流条拉取装置，所述压固悬挂支架和压固结构，所述汇流条拉取装置包括裁剪装置和滑台模组，所述滑台膜组件设置有拉取夹爪装置A和拉取夹爪装置B，所述裁剪装置设置在滑台模组的一端，所述滑台模组的该端连接有马达A，另一端连接有马达B，所述滑台组件的一侧依次设置有托盘A、托盘B、托盘C和托盘D，所述托盘A、托盘B、托盘C和托盘D的底端均连接有齿条，齿条的一侧连接有齿轮，通过拉取装置A和拉取装置B在不影响空间的同时节省了汇流条制备的时间，提高了生产效率。

Description

一种汇流条双拉取机构及拉取方法

技术领域

本发明涉及汇流条拉取设备技术领域，具体为一种汇流条双拉取机构及拉取方法。

背景技术

太阳能是一种可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，太阳能电池组件就是一种将光能转化为电能的发电装置，汇流条是太阳能电池组件中不可缺少的重要组成部分，随着各种太阳能电池组件的问世，对于体积较大的太阳能电池组件来说，所用的汇流条比较多，可能是两三个，甚至四五个，现如今，市面上有这些已经很普遍了，现有的汇流条拉取放置的速度比较慢，会影响后续的进度，因此有必要提出一种汇流条双拉取机构，以便能更快更准确的拉取放置汇流条。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汇流条双拉取机构及拉取方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汇流条双拉取机构，包括压固装置和汇流条拉取装置，所述压固悬挂支架和压固结构，所述压固悬挂支架下表面连接有压固滑块及滑轨与同步带传动轮组，所述压固悬挂支架的一端设置有步进电机，所述同步带传动轮组一端和步进电机连接，中间和压固结构连接，所述压固机构和压固滑块及滑轨连接，所述汇流条拉取装置包括裁剪装置和滑台模组，所述滑台膜组件设置有拉取夹爪装置A和拉取夹爪装置B，所述裁剪装置设置在滑台模组的一端，所述滑台模组的该端连接有马达A，另一端连接有马达B，所述滑台组件的一侧依次设置有托盘A、托盘B、托盘C和托盘D，所述托盘A、托盘B、托盘C和托盘D的底端均连接有齿条，齿条的一侧连接有齿轮，所述齿轮上连接有马达C，所述马达C的顶端连接有底板。

优选的，所述压固结构包括滑台支架和滑动平台，所述滑台支架的顶端连接有同步带上压紧板，所述同步带上压紧板的下方连接有同步带下压紧板，所述滑台支架上设置有滑台安装板，所述滑动平台和滑台安装板下表面连接，所述滑动平台的一侧连接有气缸、所述气缸的活塞杆上连接有压固杆。通过滑台气缸可以使压固杆下降，将汇流条压住，使其固定住。

在进一步中优选的是，所述托盘A和托盘B均包括储存板和滑动板，所述储存板的下表面连接有支撑板，上表面连接有两个定位销，所述滑动板的一侧连接有托盘气缸，所述托盘气缸的活塞杆上连接有浮动接头，所述浮动接头和支撑板连接，所述滑动板上设置有导轨，所述支撑板上连接有滑动块，所述滑动块和导轨滑动连接，所述滑动板的下表面滑动连接有导向轨，且底端侧面和齿条连接。通过托盘气缸带动储存板和支撑板移动，可以使汇流条能够准确的落到储存板上，通过导轨和滑动块可以使汇流条动位置。

在进一步中优选的是，所述托盘C和托盘D结构相同，且不包括托盘气缸，所述压固装置设置有两个，且分别和托盘A和托盘B对应设置。托盘C和托盘D不需要上下移动，所以没有托盘气缸，以减少成本。

在进一步中优选的是，所述拉取夹爪装置A或拉取夹爪装置B均包括拉取气缸、夹爪和底座，所述拉取气缸设置在底座上，且所述拉取气缸的一端连接有连接头，所述连接头和夹爪通过销轴活动连接，所述夹爪和底座通过销轴活动连接，所述底座下表面一侧连接有连接板。拉取气缸推动夹爪，可以利用杠杆远离可以使汇流条牢牢的被固定住。

本发明还包括一种汇流条双拉取机构的拉取方法，包括以下步骤：

步骤一：开始工作之前，四个马达C启动，通过齿轮带动齿条移动，进而带动托盘A、托盘B、托盘C和托盘D移动到指定的等待位置，同时马达A和马达B启动，连接板和构成滑台模组的滑板连接，并在滑台模组两端的马达A和马达B的带动下，向着裁剪装置移动，直到移动到指定的夹取位置后停止，同时驱动电机通过同步带传动轮组带动压固装置移动到指定的位置。

步骤二：开始夹取，在开始的时候，将汇流条置于裁剪装置，并由裁剪装置引出，使汇流条的一端落于拉取装置A上底座和夹爪之间，之后拉取气缸伸出，通过连接头带动夹爪翻转，使夹爪的一端仅仅压住汇流条，之后马达A启动，通过滑台模组中的皮带转动机构带动拉取装置A向着远离裁剪装置的方向移动，将汇流条拉出到指定位置，之后托盘气缸的活塞杆伸长，带动储存板移动到到指定位置，裁剪装置裁剪汇流条，使汇流条落到储存板上，在储存板上移的过程中，滑动平台上的压固杆会压住汇流条，之后，拉取气缸恢复，使夹爪松开汇流条，然后托盘气缸恢复，带动储存板下降，同时压固气缸的活塞杆伸长，带动压固杆始终压在汇流条上，和托盘A对应放到马达C及步进电机启动，马达C通过齿轮和齿条带动托盘A移动到等待位置，而步进电机则是通过同步带传动轮组带动压固装置同步移动，

步骤三：在等待位置，汇流条会落到拉取装置B上的夹爪下，之后拉取气缸启动，带动夹爪翻转，使其压住汇流条，之后马达B启动，通过滑台模座中的皮带传动组件，带动拉取装置B移动到指定位置，在拉取装置B拉取汇流条的时候，马达A启动，带动拉取装置移动到步骤一的状态，使裁剪装置重新引出的汇流条正好落到夹爪上，同时，马达C带动托盘A移动到步骤一所处的位置，步进电机通过同步带传动轮组带动压固装置移动到步骤一所处的位置，在拉取装置B将汇流条拉取到指定位置之后，拉取气缸复位，同时在马达B的带动下移动到步骤一中的位置，开始下一次的拉取

在进一步中优选的是，四个马达C同步运行，所述托盘B和托盘A上的托盘气缸同步运行。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种汇流条双拉取机构及拉取方法，具备以下有益效果：

本发明中，通过通过拉取装置A和拉取装置B，可以在拉取汇流条的时候，在拉取装置A拉取新的汇流条的时候，拉取装置B可以将被拉取装置A拉取的汇流条拉到指定位置，使得汇流条的拉取更加的方便和快捷，能够有效的提高效率，通过压固结构，可以将被拉取出来的汇流条固定，避免汇流条因为意外而偏移位置，导致拉取失败，或者出现其它的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中压固装置的结构示意图；

图3为本发明中压固结构的结构示意图；

图4为本发明中汇流条拉取装置结构示意图；

图5为本发明中托盘A结构示意图；

图6为本发明中拉取装置A结构示意图。

图中：1、压固装置；2、汇流条拉取装置；3、压固悬挂支架；4、压固滑块和滑轨；5、同步带传动轮组；6、压固结构；7、限位块；8、步进电机；9、同步带上压紧板；10、同步带下压紧板；11、滑台支架；12、滑动平台；13、滑台气缸；14、压固杆；15、滑台安装板；16、裁剪装；17、滑台模组；18、拉取装置A；19、拉取装置B；20、马达B；21、马达A；22、托盘A；23、马达C；24、托盘B；25、托盘C；26、托盘D；27、底板；28、储存板；29、定位销；30、支撑板；31、浮动接头；32、导向轨；33、齿条；34、托盘气缸；35、滑动块；36、滑动板；38、拉取气缸；38、连接头；39、夹爪；40、底座；41、连接板；42、导轨：43、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6，一种汇流条双拉取机构，包括压固装置1和汇流条拉取装置2，所述压固悬挂支架3和压固结构6，所述压固悬挂支架3下表面连接有压固滑块及滑轨4与同步带传动轮组5，所述压固滑块及滑轨的一端设置有限位块7，所述压固悬挂支架3的一端设置有步进电机8，所述同步带传动轮组5一端和步进电机8连接，中间和压固结构6连接，所述压固结构6和压固滑块及滑轨4连接，所述汇流条拉取装置2包括裁剪装置16和滑台模组17，所述滑台模组17上设置有拉取装置A18和拉取装置B19，所述裁剪装置16设置在滑台模组17的一端，所述滑台模组17的该端连接有马达A21，另一端连接有马达B20，所述滑台模组17的一侧依次设置有托盘A22、托盘B24、托盘C25和托盘D26，所述托盘A22、托盘B24、托盘C25和托盘D26的底端均连接有齿条33，齿条33的一侧连接有齿轮43，所述齿轮43上连接有马达C23，所述马达C23的顶端连接有底板27。

在本实施例中，所述压固结构6包括滑台支架11和滑动平台12，所述滑台支架11的顶端连接有同步带上压紧板9，所述同步带上压紧板9的下方连接有同步带下压紧板10，所述滑台支架11上设置有滑台安装板15，所述滑动平台12和滑台安装板15下表面连接，所述滑动平台12的一侧连接有气缸13、所述气缸13的活塞杆上连接有压固杆14。通过上压紧板9和下压紧板10和同步带传动轮组5连接，在使用的时候，通过滑台气缸可以使压固杆压住回流条，使其固定。

在本实施例中，所述托盘A22和托盘B24均包括储存板28和滑动板36，所述储存板28的下表面连接有支撑板30，上表面连接有两个定位销29，所述滑动板36的一侧连接有托盘气缸34，所述托盘气缸34的活塞杆上连接有浮动接头21，所述浮动接头21和支撑板30连接，所述滑动板36上设置有导轨42，所述支撑板30上连接有滑动块35，所述滑动块35和导轨42滑动连接，所述滑动板36的下表面滑动连接有导向轨32，且底端侧面和齿条33连接。通过托盘气缸34可以使支撑板30和储存板28上升，使汇流条可以落到定位销29之间，滑动块35和导轨42可以提高支撑板30移动时的稳定性。通过导向轨32，可以使滑动板36移动的时候更加方便。

在本实施例中，所述托盘C25和托盘D26结构相同，且不包括托盘气缸34，所述压固结构6设置有两个，且分别和托盘A22和托盘B24对应设置。压固结构6，可以保证在托盘A22和托盘B24移动的时候，其上的汇流条不会偏移位置。

在本实施例中，所述拉取装置A18或拉取装置B19均包括拉取气缸37、夹爪39和底座40，所述拉取气缸37设置在底座40上，且所述拉取气缸37的一端连接有连接头38，所述连接头38和夹爪39通过销轴活动连接，所述夹爪39和底座40通过销轴活动连接，所述底座40下表面一侧连接有连接板41。拉取气缸37的活塞杆伸长，带动连接头38移动，并带动夹爪39翻转，进而将汇流条夹住，夹爪39是通过杠杆原理固定汇流条的，固定效果足够好。

实施例2：

请参阅图1-6，一种汇流条双拉取机构的拉取方法，包括以下步骤：

步骤一：开始工作之前，四个马达C23启动，通过齿轮43带动齿条33移动，进而带动托盘A22、托盘B24、托盘C25和托盘D26移动到指定的等待位置，同时马达A21和马达B20启动，连接板41和构成滑台模组17的滑板连接，并在滑台模组17两端的马达A21和马达B20的带动下，向着裁剪装置16移动，直到移动到指定的夹取位置后停止，同时驱动电机通过同步带传动轮组5带动压固结构6移动到指定的位置。

步骤二：开始夹取，在开始的时候，将汇流条置于裁剪装置16，并由裁剪装置16引出，使汇流条的一端落于拉取装置A18上底座40和夹爪39之间，之后拉取气缸37伸出，通过连接头38带动夹爪39翻转，使夹爪39的一端仅仅压住汇流条，之后马达A21启动，通过滑台模组17中的皮带转动机构带动拉取装置A18向着远离裁剪装置16的方向移动，将汇流条拉出到指定位置，之后托盘气缸34的活塞杆伸长，带动储存板28移动到到指定位置，裁剪装置16裁剪汇流条，使汇流条落到储存板28上，在储存板28上移的过程中，滑动平台12上的压固杆14会压住汇流条，之后，拉取气缸37恢复，使夹爪39松开汇流条，然后托盘气缸34恢复，带动储存板28下降，同时压固气缸13的活塞杆伸长，带动压固杆14始终压在汇流条上，和托盘A22对应放到马达C23及步进电机8启动，马达C23通过齿轮43和齿条33带动托盘A22移动到等待位置，而步进电机8则是通过同步带传动轮组5带动压固结构6同步移动，

步骤三：在等待位置，汇流条会落到拉取装置B19上的夹爪39下，之后拉取气缸37启动，带动夹爪39翻转，使其压住汇流条，之后马达B20启动，通过滑台模座中的皮带传动组件，带动拉取装置B19移动到指定位置，在拉取装置B19拉取汇流条的时候，马达A21启动，带动拉取装置移动到步骤一的状态，使裁剪装置16重新引出的汇流条正好落到夹爪39上，同时，马达C23带动托盘A22移动到步骤一所处的位置，步进电机8通过同步带传动轮组5带动压固装置1移动到步骤一所处的位置，在拉取装置B19将汇流条拉取到指定位置之后，拉取气缸37复位，同时在马达B20的带动下移动到步骤一中的位置，开始下一次的拉取。

在本实施例中，四个马达C23同步运行，所述托盘B24和托盘A22上的托盘气缸34同步运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汇流条双拉取机构，其特征在于：包括压固装置(1)和汇流条拉取装置(2)，所述压固悬挂支架(3)和压固结构(6)，所述压固悬挂支架(3)下表面连接有压固滑块及滑轨(4)与同步带传动轮组(5)，所述压固滑块及滑轨的一端设置有限位块(7)，所述压固悬挂支架(3)的一端设置有步进电机(8)，所述同步带传动轮组(5)一端和步进电机(8)连接，中间和压固结构(6)连接，所述压固结构(6)和压固滑块及滑轨(4)连接，所述汇流条拉取装置(2)包括裁剪装置(16)和滑台模组(17)，所述滑台模组(17)上设置有拉取装置A(18)和拉取装置B(19)，所述裁剪装置(16)设置在滑台模组(17)的一端，所述滑台模组(17)的该端连接有马达A(21)，另一端连接有马达B(20)，所述滑台模组(17)的一侧依次设置有托盘A(22)、托盘B(24)、托盘C(25)和托盘D(26)，所述托盘A(22)、托盘B(24)、托盘C(25)和托盘D(26)的底端均连接有齿条(33)，齿条(33)的一侧连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)上连接有马达C(23)，所述马达C(23)的顶端连接有底板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种汇流条双拉取机构，其特征在于：所述压固结构(6)包括滑台支架(11)和滑动平台(12)，所述滑台支架(11)的顶端连接有同步带上压紧板(9)，所述同步带上压紧板(9)的下方连接有同步带下压紧板(10)，所述滑台支架(11)上设置有滑台安装板(15)，所述滑动平台(12)和滑台安装板(15)下表面连接，所述滑动平台(12)的一侧连接有气缸(13)、所述气缸(13)的活塞杆上连接有压固杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种汇流条双拉取机构，其特征在于：所述托盘A(22)和托盘B(24)均包括储存板(28)和滑动板(36)，所述储存板(28)的下表面连接有支撑板(30)，上表面连接有两个定位销(29)，所述滑动板(36)的一侧连接有托盘气缸(34)，所述托盘气缸(34)的活塞杆上连接有浮动接头(21)，所述浮动接头(21)和支撑板(30)连接，所述滑动板(36)上设置有导轨(42)，所述支撑板(30)上连接有滑动块(35)，所述滑动块(35)和导轨(42)滑动连接，所述滑动板(36)的下表面滑动连接有导向轨(32)，且底端侧面和齿条(33)连接。

4.根据权利要求3所述的一种汇流条双拉取机构，其特征在于：所述托盘C(25)和托盘D(26)结构相同，且不包括托盘气缸(34)，所述压固结构(6)设置有两个，且分别和托盘A(22)和托盘B(24)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种汇流条双拉取机构，其特征在于：所述拉取装置A(18)或拉取装置B(19)均包括拉取气缸(37)、夹爪(39)和底座(40)，所述拉取气缸(37)设置在底座(40)上，且所述拉取气缸(37)的一端连接有连接头(38)，所述连接头(38)和夹爪(39)通过销轴活动连接，所述夹爪(39)和底座(40)通过销轴活动连接，所述底座(40)下表面一侧连接有连接板(41)。

6.根据根据权利要求1-5所述的一种汇流条双拉取机构的拉取方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：开始工作之前，四个马达C(23)启动，通过齿轮(43)带动齿条(33)移动，进而带动托盘A(22)、托盘B(24)、托盘C(25)和托盘D(26)移动到指定的等待位置，同时马达A(21)和马达B(20)启动，连接板(41)和构成滑台模组(17)的滑板连接，并在滑台模组(17)两端的马达A(21)和马达B(20)的带动下，向着裁剪装置(16)移动，直到移动到指定的夹取位置后停止，同时驱动电机通过同步带传动轮组(5)带动压固结构(6)移动到指定的位置。

步骤二：开始夹取，在开始的时候，将汇流条置于裁剪装置(16)，并由裁剪装置(16)引出，使汇流条的一端落于拉取装置A(18)上底座(40)和夹爪(39)之间，之后拉取气缸(37)伸出，通过连接头(38)带动夹爪(39)翻转，使夹爪(39)的一端仅仅压住汇流条，之后马达A(21)启动，通过滑台模组(17)中的皮带转动机构带动拉取装置A(18)向着远离裁剪装置(16)的方向移动，将汇流条拉出到指定位置，之后托盘气缸(34)的活塞杆伸长，带动储存板(28)移动到到指定位置，裁剪装置(16)裁剪汇流条，使汇流条落到储存板(28)上，在储存板(28)上移的过程中，滑动平台(12)上的压固杆(14)会压住汇流条，之后，拉取气缸(37)恢复，使夹爪(39)松开汇流条，然后托盘气缸(34)恢复，带动储存板(28)下降，同时压固气缸(13)的活塞杆伸长，带动压固杆(14)始终压在汇流条上，和托盘A(22)对应放到马达C(23)及步进电机(8)启动，马达C(23)通过齿轮(43)和齿条(33)带动托盘A(22)移动到等待位置，而步进电机(8)则是通过同步带传动轮组(5)带动压固结构(6)同步移动，

步骤三：在等待位置，汇流条会落到拉取装置B(19)上的夹爪(39)下，之后拉取气缸(37)启动，带动夹爪(39)翻转，使其压住汇流条，之后马达B(20)启动，通过滑台模座中的皮带传动组件，带动拉取装置B(19)移动到指定位置，在拉取装置B(19)拉取汇流条的时候，马达A(21)启动，带动拉取装置移动到步骤一的状态，使裁剪装置(16)重新引出的汇流条正好落到夹爪(39)上，同时，马达C(23)带动托盘A(22)移动到步骤一所处的位置，步进电机(8)通过同步带传动轮组(5)带动压固装置(1)移动到步骤一所处的位置，在拉取装置B(19)将汇流条拉取到指定位置之后，拉取气缸(37)复位，同时在马达B(20)的带动下移动到步骤一中的位置，开始下一次的拉取。

7.根据权利要求6所述的一种汇流条双拉取机构及拉取方法，其特征在于：四个马达C(23)同步运行，所述托盘B(24)和托盘A(22)上的托盘气缸(34)同步运行。

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