CN107952853A - 汇流条整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种汇流条整形装置，属于新能源生产设备制造领域。该汇流条整形装置包括承载台、铺设装置和至少一个折弯装置，其中：至少一个折弯装置分别位于承载台的预定位置处；铺设装置将汇流条铺设在承载台上，使汇流条需要折弯的端部位于折弯装置位置处；折弯装置对位于折弯装置位置处的汇流条的端部进行折弯处理。本发明通过设置折弯装置，自动对承载台上铺设的汇流条进行折弯，避免了人工折弯，在提供折弯效率的同时，降低了对汇流条折弯的损坏几率。

Description

汇流条整形装置

技术领域

本发明属于新能源生产设备制造领域，涉及一种汇流条整形装置。

背景技术

太阳能电池组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在太阳能电池组件生产的过程中，需要将汇流条进行整形并折弯，以实现在利用汇流条有效焊接相邻电池串组时，汇流条被折弯的端部可被插入至接线盒内。

传统对汇流条进行整形折弯时，需要人工根据折弯需求对汇流条端部进行折弯操作，但人工折弯方式效率低下，且容易对汇流条造成损坏。

发明内容

为了解决相关技术中因人工折弯汇流条时，效率低下且容易对汇流条造成损坏的问题，本发明提供了一种汇流条整形装置。

本发明的汇流条整形装置，该汇流条整形装置包括：承载台、铺设装置和至少一个折弯装置，其中：至少一个折弯装置分别位于承载台的预定位置处；铺设装置将汇流条铺设在承载台上，使汇流条需要折弯的端部位于折弯装置位置处；折弯装置对位于折弯装置位置处的汇流条的端部进行折弯处理。

通过设置折弯装置，自动对承载台上铺设的汇流条进行折弯，避免了人工折弯，在提供折弯效率的同时，降低了对汇流条折弯的损坏几率。

进一步，该汇流条整形装置还包括提供汇流条的供料装置、压紧装置和裁切装置，其中：铺设装置从供料装置牵引出汇流条并铺设在承载台上，被牵引出的汇流条依序经过压紧装置和裁切装置；压紧装置设置在供料装置的后道工位，被配置为在铺设装置牵引汇流条并停止后对位于压紧装置处的汇流条进行压紧处理；裁切装置设置在压紧装置的后道工位，被配置为在压紧装置对汇流条进行压紧处理后对位于裁切装置处的汇流条进行裁切处理。

通过在承载台的前道设置供料装置、压紧装置和裁切装置，实现了汇流条的自动供料、自动裁切和自动铺设，实现了汇流条的流水作业，大大提高了汇流条的整形效率，且因实现了对汇流条的自动供料和裁切，也大大减少了用人成本。

进一步，该汇流条整形装置还包括：对供料装置提供的汇流条进行矫直的矫直装置，矫直装置位于压紧装置的前道工位。

通过在压紧装置的前道工位设置矫直装置，使得从供料装置牵引出的汇流条能够被矫直，从而保证后道在利用汇流条焊接相邻的电池串组时，能够与电池串组的焊带均进行贴合焊接，保证了焊接质量。

进一步，矫直装置包括第一安装支架、在第一安装支架上以上下方位设置的至少一个滑槽、第一组导轮、弹性部件以及第二组导轮，其中：第一组导轮中的各第一导轮分别安装于一个滑槽内；第二组导轮中的各第二导轮固定安装在第一安装支架上，第二组导轮的安装位置低于第一组导轮的安装位置，且相邻两个第一导轮中间的下方存在有至少一个第二导轮；弹性部件与第一导轮一一对应，弹性部件设置在与弹性部件对应的第一导轮的下端且位于第一导轮所安装的滑槽内。

通过在第一组导轮下端设置弹性部件，使得汇流条在依序穿过各个第一导轮和第二导轮，第一导轮在弹性部件的弹性作用下弹至上限位的过程中，第一导轮和第二导轮配合拉直汇流条，在能够较为顺畅的拉直汇流条的同时，避免了汇流条被拉断或折弯。

进一步，供料装置包括用于承载汇流条的供料盘、设置在供料盘处用于检测供料盘上是否存在汇流条的检测件、用于驱动供料盘转动的第一驱动件、滚筒、至少一个导杆以及滚轮组件，其中：至少一个导杆上均设置有宽度大于汇流条宽度的供汇流条穿过的导槽；滚轮组件包括摆杆和设置在摆杆自由端的滚轮；滚筒、导杆和滚轮组件按照预定方式排布安装，以使从供料盘牵引出的汇流条按照预定顺序穿过滚筒、导杆和滚轮。

通过检测件的设置可以有效检测到供料盘上的汇流条是否用完，实现了智能监测；另外，通过滚轮、导杆和滚轮组件的排布设置，使得汇流条可以按照预定的引出方位被牵引。

进一步，压紧装置包括第二安装支架、第二驱动件、第一压块、垫板、对汇流条进行导向的导柱和导柱安装板，其中：垫板安装在第二安装支架的下部区域，第二驱动件安装在第二安装支架的上部区域，第二驱动件的下端连接有第一压块以带动第一压块上下运动，第一压块与垫板上下相对；导柱设置在导柱安装板上，导柱安装板安装在垫板侧边。

通过第一压块和垫板的配合，使得经过压紧装置的汇流条能够在第一压块下压时被压紧，以保证在汇流条被裁切时，从供料装置牵引出的部分汇流条不至于脱落，且能够为铺设装置的下一次牵引提供有效输送；另外，通过设置导柱保证汇流条的导向，保证对汇流条裁切时符合焊接标准。

进一步，裁切装置包括第三安装支架、第三驱动件、第一切刀和第二切刀，其中：第三驱动件安装在第三安装支架的上部，第三驱动件的下端与第一切刀连接，第一切刀在第三驱动件的带动下上下运动；第二切刀安装在第三安装支架的下部，第二切刀与第一切刀相对设置。

通过第三驱动件带动第一切刀与第二切刀相对运动，实现对第一切刀和第二切刀之间的汇流条的裁切，进而实现了汇流条的自动裁切，避免了人工裁切成本。

进一步，铺设装置包括横移模组、第四驱动件和夹取部，其中：第四驱动件滑动安装于横移模组上，第四驱动件与夹取部连接，以带动夹取部在横移模组的延伸方向上移动；夹取部包括第五驱动件、与第五驱动件连接的第一夹紧板、与第一夹紧板相对设置的第二夹紧板，第五驱动件带动第一夹紧板向第二夹紧板或远离第二夹紧板运动。

通过第四驱动件带动第一夹紧板与第二夹紧板的相对和相离运动，实现夹取部的开合，进而实现了对汇流条的夹取和放置。

进一步，折弯装置包括第二压块、折弯块、第六驱动件和第七驱动件，其中：第二压块与第六驱动件连接，第六驱动件带动第二压块从承载台的侧面旋转下压至承载台台面上；折弯块与第七驱动件连接，第七驱动件带动折弯块上升至折弯块的折弯面高于承载台的台面，以将承载台上的汇流条向上折弯；第七驱动件还带动折弯块下降至折弯块的折弯面与承载台的台面持平或低于承载台的台面。

通过设置第二压块对需要折弯的汇流条的端部进行压紧，进而利用折弯块对铺设于折弯块上的汇流条端部进行顶升，从而实现对汇流条端部的向上折弯。可选的，通过对第二压块和折弯部之间的横向距离的设置和调整，保证汇流条端部被折弯的区域，以保证被折弯的凸起可以满足接线盒的接线要求。

进一步，该汇流条整形装置还包括搬运装置和送进装置，其中：搬运装置被配置为将折弯装置折弯后的汇流条从承载台上搬出至送进装置，送进装置将汇流条送进至下一道工位。

通过设置搬运装置和送进装置，使得折弯后的汇流条被自动送至下一道工位，使得工序之间实现自动流向，节省了人工操作成本，提高了整个生产工艺流程。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本发明一个实施例中提供的汇流条整形装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中提供的汇流条与电池串组焊接时的示意图；

图3是本发明一个实施例中提供的供料装置的结构示意图；

图4A-4B是本发明一个实施例中提供的矫直装置的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例中提供的裁切装置的结构示意图；

图7是本发明一个实施例中提供的铺设装置的结构示意图；

图8A是本发明一个实施例中提供的折弯装置的结构示意图；

图8B是本发明一个实施例中提供的折弯块位于相邻两段承载台中间间隙的俯视图；

图8C是本发明一个实施例中提供的折弯块承载台中间镂空孔内的俯视图；

图8D是本发明一个实施例中提供的第二压块、折弯块与两个汇流条之间的位置关系的示意图；

图9是本发明一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对太阳能电池组件生产的过程中，存在一道利用汇流条焊接相邻两组电池串组的焊接工序，在该工序中，由于汇流条需要被接入至接线盒内，因此汇流条的端部被折弯成凸起，而汇流条的非端部区域则需要与电池串组端部露出的焊带进行焊接，因此还需要对汇流条进行矫直，针对于此，本发明提供了一种汇流条整形装置，其可以对汇流条进行自动折弯和自动矫直。下面结合图1至图8A-8D对本发明提供的汇流条整形装置进行举例说明。

图1是本发明一个实施例中提供的汇流条整形装置的结构示意图，该汇流条整形装置包括：承载台10、铺设装置20和至少一个折弯装置30，其中：至少一个折弯装置30分别位于承载台10的预定位置处；铺设装置20将汇流条铺设在承载台10上，使汇流条需要折弯的端部位于折弯装置30位置处；折弯装置30对位于折弯装置30位置处的汇流条的端部进行折弯处理。这样，通过设置折弯装置30，自动对承载台10上铺设的汇流条进行折弯，避免了人工折弯，在提供折弯效率的同时，降低了对汇流条折弯的损坏几率。

在一种可能的实现方式中，汇流条的长度和数量与需要焊接的电池串组相关。举例来讲，如图2所示，在将第一电池串组合第二电池串组焊接时，可以采用如图2所示的四个汇流条，第一汇流条h1和第四汇流条h4长度相同，第二汇流条h2和第三汇流条h3长度相同，第一汇流条h1用于焊接电池串a1和电池串b1，第二汇流条h2用于焊接电池串a2和电池串b2，以及用于焊接电池串a3和电池串b4，第三汇流条h3用于焊接电池串a4和电池串b4，以及用于焊接电池串a5和电池串b5，第四汇流条h4用于焊接电池串a6和电池串b6。第一汇流条h1靠近第二汇流条h2的端部需要接引线x1，因此需要被向上折弯，第二汇流条h2和第三汇流条h3的两个端部均需要接接线盒JX，因此也均需要被向上折弯，第四汇流条h4靠近第三汇流条h3的端部需要接引线x2，因此也需要被向上折弯。此外，第一汇流条h1和第二汇流条h2相互靠近的端部可以接同一个引线x1，第二汇流条h2和第三汇流条h3相互靠近的端部可以接同一个接线盒JX，第三汇流条h3和第四汇流条h4相互靠近的端部可以接同一个引线x2。

为了提高折弯效率，本发明中针对图2所示的情形，可以设置三个折弯装置，第一个折弯装置用于同时折弯第一汇流条h1和第二汇流条h2相互靠近的端部，第二个折弯装置用于同时折弯第二汇流条h2和第三汇流条h3相互靠近的端部，第三个折弯装置用于同时折弯第三汇流条h3和第四汇流条h4相互靠近的端部。

进一步的，为了提高铺设效率，本发明中针对图2所示的情形，可以提供两个铺设装置，第一个铺设装置铺设第二汇流条h2和第一汇流条h1，同时第二个铺设装置铺设第三汇流条h3和第四汇流条h4。

在实际应用中，为了实现汇流条的自动供料、自动裁切和自动铺设，该汇流条整形装置还可以包括提供汇流条的供料装置40、压紧装置50和裁切装置60，其中：铺设装置20从供料装置40牵引出汇流条并铺设在承载台10上，被牵引出的汇流条依序经过压紧装置50和裁切装置60；压紧装置50设置在供料装置40的后道工位，被配置为在铺设装置20牵引汇流条并停止后对位于压紧装置50处的汇流条进行压紧处理；裁切装置60设置在压紧装置50的后道工位，被配置为在压紧装置50对汇流条进行压紧处理后对位于裁切装置60处的汇流条进行裁切处理。

在实际应用中，铺设装置20在从供料装置40牵引汇流条时，根据需要铺设的汇流条的长度决定铺设装置20牵引后停止的位置，当铺设装置20停止后，压紧装置50压紧汇流条，裁切装置60对裁切装置60处的汇流条进行裁切。可选的，由于在焊接相邻两个电池串组时，可能需要若干个不同长度的汇流条，因此，铺设装置20在牵引时根据设置的程序停止在合适的位置。

仍旧以图2为例，如果仅利用一个铺设装置20从左侧的供料装置40牵引汇流条时，可以先牵引出汇流条至合适的位置，裁切得到第四汇流条h4，铺设装置20继续牵引第四汇流条h4，并将其铺设在最右侧；然后该铺设装置20继续从压紧装置50位置处继续牵引汇流条至合适的位置，裁切得到第三汇流条h3，第三汇流条h3铺设装置20继续牵引第三汇流条h3，并将其铺设在第四汇流条h4的左侧；然后该铺设装置20继续从压紧装置50位置处继续牵引汇流条至合适的位置，裁切得到第二汇流条h2，铺设装置20继续牵引第二汇流条h2，并将其铺设在第三汇流条h3的左侧；然后该铺设装置20继续从压紧装置50位置处继续牵引汇流条至合适的位置，裁切得到第一汇流条h1，第一汇流条h1铺设装置20继续牵引第一汇流条h1，并将其铺设在第二汇流条h2的左侧。

在另一种实现中，可以利用第一个铺设装置20先从左侧的供料装置40上牵引出汇流条至合适的位置，裁切得到第二汇流条h2，铺设装置20继续牵引第二汇流条h2，并将其铺设在承载台10中间偏左的位置；然后该铺设装置20继续从压紧装置50位置处继续牵引汇流条至合适的位置，裁切得到第一汇流条h1，铺设装置20继续牵引第一汇流条h1，并将其铺设在第二汇流条h2的左侧，完成第一汇流条h1和第二汇流条h2的铺设。

同理，在右侧设置对称的供料装置40、压紧装置50、裁切装置60和铺设装置20，该第二个铺设装置20从右侧的供料装置40牵引汇流条，右侧的压紧装置50对第二个铺设装置20牵引的汇流条进行压紧，右侧的裁切装置60对第二个铺设装置20牵引的汇流条进行裁切。类似的，利用第二个铺设装置20先从右侧的供料装置40上牵引出汇流条至合适的位置，裁切得到第三汇流条h3，铺设装置20继续牵引第三汇流条h3，并将其铺设在承载台10中间偏右的位置；然后该铺设装置20继续从压紧装置50位置处继续牵引汇流条至合适的位置，裁切得到第四汇流条h4，铺设装置20继续牵引第四汇流条h4，并将其铺设在第三汇流条h3的右侧，完成第三汇流条h3和第四汇流条h4的铺设。为了节省铺设时长，上述第二汇流条h2和第三汇流条h3的铺设可以同时进行，第一汇流条h1和第四汇流条h4的铺设可以同时进行。

通过在承载台10的前道设置供料装置40、压紧装置50和裁切装置60，实现了汇流条的流水作业，大大提高了汇流条的整形效率，且因实现了对汇流条的自动供料和裁切，也大大减少了用人成本。

在一种可能的实现方式中，请参见图3所示，其是本发明一个实施例中提供的供料装置的结构示意图，该供料装置40包括用于承载汇流条的供料盘41、设置在供料盘41处用于检测供料盘上是否存在汇流条的检测件42、用于驱动供料盘转动的第一驱动件43、滚筒44、至少一个导杆45以及滚轮组件，其中：至少一个导杆45上均设置有宽度大于汇流条宽度的供汇流条穿过的导槽；滚轮组件包括摆杆461和设置在摆杆自由端的滚轮462；滚筒44、导杆45和滚轮组件按照预定方式排布安装，以使从供料盘牵41引出的汇流条按照预定顺序穿过滚筒44、导杆45和滚轮462。

通过检测件42的设置可以有效检测到供料盘41上的汇流条是否用完，实现了智能监测；另外，通过滚筒44、导杆45和滚轮组件的排布设置，使得汇流条可以按照预定的引出方位被牵引。

由于汇流条需要与电池串组端部突出的焊带进行一一焊接，而从供料装置40上的汇流条是缠绕在供料盘41上的，汇流条存在一定的弯曲，为了保证电池串组端部的焊带均能够被焊接在汇流条上，需要对从供料装置40上牵引出的汇流条进行矫直。因此，本发明中的汇流条整形装置还可以包括对供料装置40提供的汇流条进行矫直的矫直装置，该矫直装置位于压紧装置50的前道工位。通过在压紧装置50的前道工位设置矫直装置，使得从供料装置40牵引出的汇流条能够被矫直，从而保证后道在利用汇流条焊接相邻的电池串组时，能够与电池串组的焊带均进行贴合焊接，保证了焊接质量。

举例来讲，请参见图4A-4B所示，其是本发明一个实施例中提供的矫直装置的结构示意图，该矫直装置70包括第一安装支架71、在第一安装支架71上以上下方位设置的至少一个滑槽72、第一组导轮、弹性部件73以及第二组导轮，其中：第一组导轮中的各第一导轮74分别安装于一个滑槽72内；第二组导轮中的各第二导轮75固定安装在第一安装支架71上，第二组导轮的安装位置低于第一组导轮的安装位置，且相邻两个第一导轮74中间的下方存在有至少一个第二导轮75。比如，左侧第一导轮和右侧第二导轮中间的下方存在一个第二导轮，最左侧第二导轮位于左侧第一导轮下方的左侧，最右侧第二导轮位于右侧第一导轮下方的右侧。弹性部件与第一导轮一一对应，弹性部件73设置在与弹性部件73对应的第一导轮74的下端且位于第一导轮74所安装的滑槽72内。

通过在第一组导轮下端设置弹性部件73，使得汇流条在依序穿过各个第一导轮和第二导轮，第一导轮在弹性部件73的弹性作用下弹至上限位的过程中，第一导轮74和第二导轮75配合拉直汇流条，在能够较为顺畅的拉直汇流条的同时，避免了汇流条被拉断或折弯，针对图4A中的第一组导轮和第二组导轮的排布，汇流条经过第一导轮和第二导轮的行走路径如图4B所示。

在对汇流条进行裁切时，为了保证裁切后与裁切装置60与供料盘之间的汇流条不脱离，且为铺设装置20提供下一次的牵引头，本发明中的汇流条整形装置还包括压紧装置50。请参见图5所示，其是本发明一个实施例中提供的压紧装置的结构示意图，该压紧装置50包括第二安装支架51、第二驱动件52、第一压块53、垫板54、对汇流条进行导向的导柱55和导柱安装板56，其中：垫板54安装在第二安装支架51的下部区域，第二驱动件52安装在第二安装支架51的上部区域，第二驱动件52的下端连接有第一压块53以带动第一压块53上下运动，第一压块53与垫板54上下相对；导柱55设置在导柱安装板56上，导柱安装板56安装在垫板54侧边。

通过第一压块53和垫板54的配合，使得经过压紧装置50的汇流条能够在第一压块下压时被压紧，以保证在汇流条被裁切时，从供料装置40牵引出的部分汇流条不至于脱落，且能够为铺设装置20的下一次牵引提供有效输送；另外，通过设置导柱55保证汇流条的导向，保证对汇流条裁切时符合焊接标准。

请参见图6所示，其是本发明一个实施例中提供的裁切装置的结构示意图，该裁切装置60可以包括第三安装支架61、第三驱动件62、第一切刀63和第二切刀64，其中：第三驱动件62安装在第三安装支架61的上部，第三驱动件62的下端与第一切刀63连接，第一切刀63在第三驱动件62的带动下上下运动；第二切刀64安装在第三安装支架61的下部，第二切刀64与第一切刀63相对设置。

通过第三驱动件62带动第一切刀63与第二切刀64相对运动，实现对第一切刀63和第二切刀64之间的汇流条的裁切，进而实现了汇流条的自动裁切，避免了人工裁切成本。

铺设装置20需要实现对汇流条进行夹取和放置，在一种可能的实现方式中，请参见图7所示，其是本发明一个实施例中提供的铺设装置的结构示意图，该铺设装置20可以包括横移模组21、第四驱动件22和夹取部23，其中：第四驱动件22滑动安装于横移模组上，第四驱动件22与夹取部23连接，以带动夹取部23在横移模组21的延伸方向上移动；夹取部23包括第五驱动件231、与第五驱动件231连接的第一夹紧板232、与第一夹紧板232相对设置的第二夹紧板233，第五驱动件231带动第一夹紧板232向第二夹紧板233或远离第二夹紧板233运动。可选的，该横移模组21可以位于承载台10的侧边且与承载台10平行设置。这样，通过第五驱动件231带动第一夹紧板232与第二夹紧板233的相对和相离运动，实现夹取部23的开合，进而实现了对汇流条的夹取和放置。

在一种可能的实现方式中，为了能够满足对汇流条的折弯，本发明中提供了一种特殊设计的折弯装置30，其结构可以参见图8A所示，其是本发明一个实施例中提供的折弯装置的结构示意图。该折弯装置30可以包括第二压块31、折弯块32、第六驱动件33和第七驱动件34，其中：第二压块31与第六驱动件33连接，第六驱动件33带动第二压块31从承载台10的侧面旋转下压至承载台10台面上；折弯块32与第七驱动件34连接，第七驱动件34带动折弯块32上升至折弯块32的折弯面高于承载台10的台面，以将承载台10上的汇流条向上折弯；第七驱动件34还带动折弯块32下降至折弯块32的折弯面与承载台10的台面持平或低于承载台10的台面，以避免对铺设的汇流条的影响。

而在实践应用中，汇流条会被铺设在承载台10上，为了能够保证折弯块32向上时对汇流条进行折弯，汇流条会被铺设在折弯块32的上方，此时，可以利用第七驱动件34带动折弯块32在相邻两个承载台的中间间隙上下运动，折弯块32与两个承载台11和12之间的排布俯视图请参见图8B所示；或者，承载台10在汇流条折弯装置30所在位置处为镂空孔设计，利用第七驱动件34带动折弯块32在所述承载台10的镂空孔13内上下运动，折弯块32与承载台10的镂空孔13之间的排布俯视图请参见图8C所示。

第六驱动件33带动第二压块31从第一位置旋转90°并下压至第二位置，或带动第二压块31从第二位置旋转90°并上升至第一位置，其中：处于第一位置的第二压块31位于承载台10的侧边，且第二压块31的高度高于承载台10的台面；处于第二位置的第二压块31位于承载台10上方且第二压块31的下压面与承载台10台面之间的距离为汇流条的厚度。也就是说，第二压块31在不对汇流条进行下压时，为了避免第二压块31对汇流条铺设时的影响，第六驱动件33会将第二压块31旋转至承载台10的侧边，当汇流条被铺设在承载台10上之后，第六驱动件33会带动第二压块31旋转并压住所铺设的汇流条上。

在实际应用中，为了提高折弯效率，本发明提供的折弯装置30可以同时对相邻的两个汇流条靠近的端部进行折弯，此时折弯装置30中的第二压块31可以包括第一压板311和第二压板312，请参见图8D所示，第二汇流条h2铺设在第一承载台11上，第一汇流条h1铺设在第二承载台12上，且第二汇流条h2的端部A和第一汇流条h1的端部B均位于折弯块32的上方，第一压板311用于压住第二汇流条h2的端部A，第二压板312用于压住第一汇流条h1的端部B，第二汇流条h2的端部A和第一汇流条h1的端部B相邻且间隔预定距离，且折弯块32位于第一压板311和第二压板之间312。

另外，为了保证两个压板均能够同时压住两个汇流条，第一压板311的下压面和第二压板的下压面312位于同一水平面上，且均高于承载台10的台面。可选的，第一压板311和第二压板312均固定连接于安装架上，安装架与第七驱动件34连接，第七驱动件34通过安装架同步带动第一压板311和第二压板312上下运动。

在对第一汇流条和第二汇流条同时进行折弯的过程中，铺设装置20将第一汇流条和第二会流条间隔铺设在承载台10上，此时，第一汇流条和第二汇流条相互靠近的端部均位于折弯块32上方，利用第六驱动件33将第一压板311和第二压板312进行旋转，以使得第一压板311位于第一汇流条上方并下压第一汇流条，第二压板312位于第二汇流条的上方并下压第二汇流条，然后利用第七驱动34将折弯块32顶起，在折弯块32与第一压板311的配合下，将第一汇流条靠近第二汇流条的端部向上折起，同时，在折弯块32与第二压板312的配合下，将第二汇流条靠近第一汇流条的端部向上折起。

这样，通过设置第二压块31对需要折弯的汇流条的端部进行压紧，进而利用折弯块32对铺设于折弯块32上的汇流条端部进行顶升，从而实现对汇流条端部的向上折弯。

可选的，本发明还可以通过对第二压块31和折弯部之间的横向距离的设置和调整，保证汇流条端部被折弯的区域符合需要折弯的长度，以保证被折弯的凸起可以满足接线盒的接线要求。比如，第二压块31与折弯部之间的横向距离较大时，汇流条端部被折弯的区域则比较大，反之，第二压块31与折弯部之间的横向距离较小时，汇流条端部被折弯的区域则比较小。在实际应用中，可以将第二压块31与折弯部之间的距离设置为可调，比如将第二压块31设置成可调节式，以向折弯部靠近或远离。

在实际生产中，在将汇流条折弯以后，需要将汇流条送至焊接位置，以便于焊接位置处的焊接装置利用汇流条将相邻的两块电池串组进行焊接，为了实现太阳能电池组件的流水化生产，本发明中的汇流条整形装置还可以包括搬运装置和送进装置，其中：搬运装置被配置为将折弯装置30折弯后的汇流条从承载台10上搬出至送进装置，送进装置将汇流条送进至下一道工位。

请参见图9所示，其是本发明一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图，该搬运装置包括吸盘组81、带动吸盘组在上下方位运动的第八驱动件82、滑动安装在第八驱动件82上的第九驱动件83以及第十驱动件84，第九驱动件83带动吸盘组81在第一水平方向运动，第十驱动件84带动吸盘组81在第二水平方向运动，第一水平方向与第二水平方向垂直。其中，第八驱动件82可以为气缸，第九驱动件83可以为电缸，第十驱动件84可以为伺服电机。

吸盘组上设置若干个用于吸附汇流条的吸盘，可选的，为了维持所吸附汇流条的稳定性，且尽量减少吸盘的成本，可以设置每两个吸盘用于吸附一段汇流条，为了与图2中的相邻的一长汇流条和一短汇流条匹配，吸盘组可以包括两组吸盘，第一组吸盘用于吸附长汇流条，此时第一组吸盘上的两个吸盘间距稍大；第二组吸盘用于吸附短汇流条，此时第二组吸盘上的两个吸盘间距稍小。

通过设置搬运装置和送进装置，使得折弯后的汇流条被自动送至下一道工位，使得工序之间实现自动流向，节省了人工操作成本，提高了整个生产工艺流程。

综上所述，本发明提供的汇流条整形装置，通过折弯装置的设置能够对汇流条的端部进行折弯以满足接入至接线盒内的接线需求，还可以通过矫直装置对汇流条的非折弯区域进行矫直，以满足后道焊接工序的焊接质量。还通过搬运装置和送进装置的设置，将折弯后的汇流条运动至焊接位置，实现太阳能电池组件的流水化作业，大大减少了人工参与，提高了自动化生产率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种汇流条整形装置，其特征在于，所述汇流条整形装置包括：承载台、铺设装置和至少一个折弯装置，其中：

所述至少一个折弯装置分别位于所述承载台的预定位置处；

所述铺设装置将汇流条铺设在所述承载台上，使汇流条需要折弯的端部位于所述折弯装置位置处；

所述折弯装置对位于所述折弯装置位置处的汇流条的端部进行折弯处理。

2.根据权利要求1所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述汇流条整形装置还包括提供汇流条的供料装置、压紧装置和裁切装置，其中：

所述铺设装置从所述供料装置牵引出汇流条并铺设在所述承载台上，被牵引出的汇流条依序经过所述压紧装置和所述裁切装置；

所述压紧装置设置在所述供料装置的后道工位，被配置为在所述铺设装置牵引汇流条并停止后对位于所述压紧装置处的汇流条进行压紧处理；

所述裁切装置设置在所述压紧装置的后道工位，被配置为在所述压紧装置对汇流条进行压紧处理后对位于所述裁切装置处的汇流条进行裁切处理。

3.根据权利要求2所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述汇流条整形装置还包括：对所述供料装置提供的汇流条进行矫直的矫直装置，所述矫直装置位于所述压紧装置的前道工位。

4.根据权利要求3所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述矫直装置包括第一安装支架、在所述第一安装支架上以上下方位设置的至少一个滑槽、第一组导轮、弹性部件以及第二组导轮，其中：

所述第一组导轮中的各第一导轮分别安装于一个滑槽内；

所述第二组导轮中的各第二导轮固定安装在所述第一安装支架上，所述第二组导轮的安装位置低于所述第一组导轮的安装位置，且相邻两个第一导轮中间的下方存在有至少一个第二导轮；

所述弹性部件与所述第一导轮一一对应，所述弹性部件设置在与所述弹性部件对应的第一导轮的下端且位于所述第一导轮所安装的滑槽内。

5.根据权利要求2所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述供料装置包括用于承载汇流条的供料盘、设置在所述供料盘处用于检测所述供料盘上是否存在汇流条的检测件、用于驱动所述供料盘转动的第一驱动件、滚筒、至少一个导杆以及滚轮组件，其中：

所述至少一个导杆上均设置有宽度大于汇流条宽度的供汇流条穿过的导槽；

所述滚轮组件包括摆杆和设置在所述摆杆自由端的滚轮；

所述滚筒、所述导杆和所述滚轮组件按照预定方式排布安装，以使从所述供料盘牵引出的汇流条按照预定顺序穿过所述滚筒、所述导杆和所述滚轮。

6.根据权利要求1所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述压紧装置包括第二安装支架、第二驱动件、第一压块、垫板、对汇流条进行导向的导柱和导柱安装板，其中：

所述垫板安装在所述第二安装支架的下部区域，所述第二驱动件安装在所述第二安装支架的上部区域，所述第二驱动件的下端连接有所述第一压块以带动所述第一压块上下运动，所述第一压块与所述垫板上下相对；

所述导柱设置在所述导柱安装板上，所述导柱安装板安装在所述垫板侧边。

7.根据权利要求1所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述裁切装置包括第三安装支架、第三驱动件、第一切刀和第二切刀，其中：

所述第三驱动件安装在所述第三安装支架的上部，所述第三驱动件的下端与所述第一切刀连接，所述第一切刀在所述第三驱动件的带动下上下运动；

所述第二切刀安装在所述第三安装支架的下部，所述第二切刀与所述第一切刀相对设置。

8.根据权利要求1所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述铺设装置包括横移模组、第四驱动件和夹取部，其中：

所述第四驱动件滑动安装于所述横移模组上，所述第四驱动件与所述夹取部连接，以带动所述夹取部在所述横移模组的延伸方向上移动；

所述夹取部包括第五驱动件、与所述第五驱动件连接的第一夹紧板、与所述第一夹紧板相对设置的第二夹紧板，所述第五驱动件带动所述第一夹紧板向所述第二夹紧板或远离所述第二夹紧板运动。

9.根据权利要求1至8中任一所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述折弯装置包括第二压块、折弯块、第六驱动件和第七驱动件，其中：

所述第二压块与所述第六驱动件连接，所述第六驱动件带动所述第二压块从承载台的侧面旋转下压至所述承载台台面上；

所述折弯块与所述第七驱动件连接，所述第七驱动件带动所述折弯块上升至所述折弯块的折弯面高于所述承载台的台面，以将所述承载台上的汇流条向上折弯；所述第七驱动件还带动所述折弯块下降至所述折弯块的折弯面与所述承载台的台面持平或低于所述承载台的台面。

10.根据权利要求1至8中任一所述的汇流条整形装置，其特征在于，所述汇流条整形装置还包括搬运装置和送进装置，其中：

所述搬运装置被配置为将所述折弯装置折弯后的汇流条从所述承载台上搬出至所述送进装置，所述送进装置将所述汇流条送进至下一道工位。