CN110480214B - 一种汇流条焊接装置和汇流条焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汇流条焊接装置和汇流条焊接设备，汇流条焊接装置用于焊接直角汇流条的第一汇流条和第二汇流条，包括：用于依次放置第一汇流条和第二汇流条的第一承载台，用于将第一汇流条从第一承载台搬运至第二承载台的搬运机构，用于压紧头部叠放且相互垂直的第一汇流条和第二汇流条的压紧机构，用于对第一汇流条和第二汇流条的叠放处进行焊接的焊接机构。本发明的汇流条焊接设备，包括如上的汇流条焊接装置。本发明的汇流条焊接装置和汇流条焊接设备，搬运机构搬运汇流条，压紧机构压紧两汇流条叠放的头部，焊接机构焊接该叠放处，全程自动化，提高汇流条直角焊接的自动化率、生产效率、质量稳定性和生产安全性。

Description

一种汇流条焊接装置和汇流条焊接设备

技术领域

本发明总体而言涉及光伏电池生产领域，具体而言，涉及一种汇流条焊接装置和汇流条焊接设备。

背景技术

目前，在制作光伏组件的过程中有一个重要环节是在电池串的端部焊接直角汇流条，即L形汇流条，而汇流条一般为卷绕在汇流条承载盘上的带状结构，在制作直角汇流条时需要先将汇流条裁切成预定长度，然后放置于相应位置进行焊接。传统的直角汇流条生产方式为人工将汇流条放置到相应的位置后用烙铁头焊接，此生产方式严重影响汇流条直角焊接的自动化率，而且大大降低了光伏组件生产的效率。此外，由于人工操作存在差异性，直角汇流条的焊接质量也不稳定。

因此，如何提高汇流条直角焊接的自动化水平和生产效率，同时提高汇流条直角焊接质量的稳定性，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种汇流条焊接装置和汇流条焊接设备。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种汇流条焊接装置，用于焊接直角汇流条，所述直角汇流条包括第一汇流条和第二汇流条，所述汇流条焊接装置包括：第一承载台、第二承载台、搬运机构、压紧机构和焊接机构，所述第一承载台和所述第二承载台对应设置，所述搬运机构对应所述第一承载台和所述第二承载台设置，所述压紧机构和所述焊接机构对应所述第一承载台和所述第二承载台连接部设置，所述第一承载台用于依次放置第一汇流条和第二汇流条，所述搬运机构用于将第一汇流条从所述第一承载台搬运至所述第二承载台，所述压紧机构用于压紧头部叠放且相互垂直的第一汇流条和第二汇流条，所述焊接机构用于对第一汇流条和第二汇流条的叠放处进行焊接。

根据本发明的一实施方式，所述第一承载台上设有导向柱，所述导向柱用于对汇流条进行导向定位，所述第一承载台还包括有第一承载部，所述第一承载部设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一承载部以供应汇流条。

根据本发明的一实施方式，所述第二承载台包括垫块，所述垫块设于所述第一承载台和所述第二承载台的相交处。

根据本发明的一实施方式，所述第二承载台还包括有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第二承载台上升从而将焊接后的直角汇流条的一边折弯。

根据本发明的一实施方式，所述搬运机构包括旋转组件和搬运手，所述搬运手安装在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述搬运手旋转将第一汇流条从所述第一承载台搬运至所述第二承载台，所述搬运手包括吸盘，所述吸盘用于吸取或放置汇流条。

根据本发明的一实施方式，所述搬运机构还包括横移组件和升降组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述横移组件用于带动所述升降组件做横向移动，所述升降组件用于带动所述旋转组件做升降运动。

根据本发明的一实施方式，所述压紧机构包括有第二气缸和压头，所述第二气缸用于驱动所述压头配合所述垫块压紧第一汇流条和第二汇流条的叠放处，所述压头和所述垫块接触汇流条的表面上设有相互对应的凸起，所述凸起阵列设置。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种汇流条焊接设备，所述汇流条焊接设备包括如上任一所述的汇流条焊接装置，所述汇流条焊接设备用于将所述汇流条焊接装置焊接好的直角汇流条焊接到电池串组端部的焊带上。

根据本发明的一实施方式，所述汇流条焊接设备用于将相接的第一电池串组的头部焊带和第二电池串组的尾部焊带焊接在所述直角汇流条上。

根据本发明的一实施方式，所述汇流条焊接设备还用于将所述直角汇流条焊接到所述第一电池串组和所述第二电池串组之间的焊带上，从而所述直角汇流条将所述第一电池串组和所述第二电池串组连接。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

本发明的汇流条焊接装置和汇流条焊接设备，搬运机构将第一汇流条从第一承载台搬运至第二承载台并与第一承载台上的第二汇流条头部叠放且相互垂直，压紧机构压紧第一汇流条和第二汇流条叠放的头部，焊接机构对该叠放处进行焊接，全程自动化，减少人工介入，提高汇流条直角焊接的自动化率和产效率，并提高直角汇流条焊接质量的稳定性和生产安全性，降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本发明一实施例汇流条焊接装置的一视角立体结构示意图。

图2是本发明一实施例汇流条焊接装置的俯视示意图。

图3是本发明一实施例汇流条焊接装置的另一视角立体结构示意图。

图4是本发明一实施例汇流条焊接装置的后视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、第一承载台；11、第一承载部；111、底板；112、立板；113、第一气缸；114、第一载板；12、第二承载部；121、底座；122、立柱；123、第二载板；124、导向柱；2、安装机构；21、安装底板；22、安装立柱；23、第一安装板；24、第二安装板；3、第二承载台；31、垫块；311、凸起；32、第三气缸；33、承载面；34、限位柱；4、搬运机构；41、横移组件；411、横移底板；412、横移滑轨；413、横移滑块；414、第一连接板；415、横移气缸；42、升降组件；421、升降立板；4211、凹槽；422、连接块；423、升降滑轨；424、升降滑块；425、第二连接板；426、升降气缸；427、第三连接板；43、旋转组件；431、旋转气缸；44、搬运手；441、吸盘；5、压紧机构；51、第二气缸；52、连接座；53、压头；6、焊接机构；61、热风焊头；71、第一汇流条；72、第二汇流条。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

图1是本发明一实施例汇流条焊接装置的一视角立体结构示意图。

图2是本发明一实施例汇流条焊接装置的俯视示意图。

如图1和图2所示，该实施例的汇流条焊接装置，用于焊接直角汇流条，直角汇流条包括第一汇流条71和第二汇流条72，汇流条焊接装置包括：第一承载台1、第二承载台3、搬运机构4、压紧机构5和焊接机构6，第一承载台1和第二承载台3对应设置，搬运机构4对应第一承载台1和第二承载台3设置，压紧机构5和焊接机构6对应第一承载台1和第二承载台3连接部设置，第一承载台1用于依次放置第一汇流条71和第二汇流条72，搬运机构4用于将第一汇流条71从第一承载台1搬运至第二承载台3，压紧机构5用于压紧头部叠放且相互垂直的第一汇流条71和第二汇流条72，焊接机构6用于对第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处进行焊接。

该实施例中，第一承载台1包括有第一承载部11和第二承载部12，第一承载部11和第二承载部12沿直线设置，且第二承载部12末端与第一承载部11首端靠近但不相接设置，以便于第一承载部11进行升降运动；第一承载部11包括底板111、立板112、第一气缸113和第一载板114，底板111通过螺纹连接件与立板112固定连接，第一气缸113的缸体通过螺纹连接件固设于立板112上，第一气缸113的活塞杆连接第一载板114，第一载板114为水平设置的条形板，第一气缸113驱动第一承载部11的第一载板114做升降运动以供应汇流条；第二承载部12包括底座121、立柱122和第二载板123，底座121与立柱122分体制成，两个底座121对应一个立柱122设置，两个底座121通过螺纹连接件将一个立柱122固定连接于地面，立柱122可设置一个、两个或多个，立柱122的具体数目可视实际需求而定，该实施例中，设置两个立柱122，对应设置四个底座121，在另一实施例中，底座121与立柱122可一体制成，底座121通过螺纹连接件与地面固连。

该实施例中，第二载板123为水平设置的长条形板，第二载板123的长度方向与第一载板114的长度方向一致，第二载板123的宽度与第一载板114的宽度相适应，第二载板123通过四个T型连接板分别与两立柱122连接，两立柱122共同支承第二载板123，第一承载台1第二承载部12的第二载板123上设有导向柱124，导向柱124用于对汇流条进行导向定位，导向柱124设置两列，该两列导向柱124分别沿第二载板123长度方向的两边缘设置，该两列导向柱124之间预留有足够使汇流条穿过的距离，每列导向柱124可设置一个、两个或多个导向柱124，导向柱124的具体数目可视实际需求而定。

该实施例中，汇流条焊接装置还包括安装机构2，安装机构2包括安装底板21、安装立柱22、第一安装板23和第二安装板24，安装底板21设置于垂直于第一承载台1方向靠近第一承载台1的第一承载部11处的地面上，安装立柱22固定安装于安装底板21上，第一安装板23通过一连接板水平设置于安装立柱22的底端与顶端之间的预定位置处，且第一安装板23的长度方向与第二载板123的长度方向平行，第二安装板24设置于安装立柱22的顶端，第二安装板24靠近第一承载部11的一边垂直于第二载板123长度方向。

该实施例中，第二承载台3与第一承载台1呈L形垂直相交设置，第二承载台3包括垫块31、第三气缸32、承载面33和限位柱34，垫块31用于配合压紧机构5压紧第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处，垫块31通过螺纹连接件固设于安装机构2的第二安装板24上表面，且垫块31位于第一承载台1和第二承载台3的相交处，垫块31接触汇流条的表面上阵列设置有凸起311，凸起311有利于焊接时第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处受热均匀，第三气缸32的缸体通过螺纹连接件安装于安装机构2的第二安装板24靠近第一承载部11的一侧。

该实施例中，第三气缸32的活塞杆竖直向上连接承载面33，承载面33用于承载第一汇流条71，承载面33的长度方向垂直于第二载板123长度方向，第三气缸32可驱动第二承载台3的承载面33上升从而将焊接后的直角汇流条的一边折弯，承载面33上设置有限位柱34，限位柱34用于对汇流条进行限位，限位柱34设置两列，该两列限位柱34分别沿承载面33长度方向的两边缘设置，该两列限位柱34之间预留有足够使汇流条穿过的距离，每列限位柱34可设置一个、两个或多个限位柱34，限位柱34的具体数目可视实际需求而定，该实施例中，每列限位柱34设置一个限位柱34。

图3是本发明一实施例汇流条焊接装置的另一视角立体结构示意图。

图4是本发明一实施例汇流条焊接装置的后视示意图。

如图3和图4所示，该实施例中，搬运机构4设置于呈L形垂直相交设置的第一承载台1与第二承载台3的直角夹角内侧且与第一承载台1和第二承载台3对应，搬运机构4包括横移组件41、升降组件42、旋转组件43和搬运手44，横移组件41安装于地面上，升降组件42安装在横移组件41上，旋转组件43安装在升降组件42上，搬运手44安装在旋转组件43上，横移组件41用于带动升降组件42做横向移动，升降组件42用于带动旋转组件43做升降运动，旋转组件43用于驱动搬运手44旋转过一直角将第一汇流条71从第一承载台1搬运至第二承载台3。

该实施例中，横移组件41包括横移底板411、横移滑轨412、横移滑块413、第一连接板414和横移气缸415，横移底板411固设于地面，两个横移滑轨412设置于横移底板411上，两横移滑轨412平行设置且其延伸方向垂直于第二载板123的长度方向，横移滑块413设置两个，两横移滑块413分别与两横移滑轨412滑动配合，第一连接板414水平设置且通过螺纹连接件与两横移滑块413连接，横移气缸415缸体固定设置于横移底板411上，横移气缸415的活塞杆连接第一连接板414且活塞杆的伸出方向与两移动滑轨的延伸方向一致，从而横移气缸415可驱动第一连接板414在横移滑轨412与横移滑块413的配合下横向移动。

该实施例中，升降组件42包括升降立板421、连接块422、升降滑轨423、升降滑块424、第二连接板425、升降气缸426和第三连接板427，升降立板421通过两连接块422与横移组件41的第一连接板414固定连接，升降立板421竖直设置，升降立板421顶端居中设置有一凹槽4211，凹槽4211可为U型槽，两个升降滑轨423设置于升降立板421朝向第一承载台1的第一承载部11的一竖直平面上，两升降滑轨423平行设置且沿竖直方向延伸，升降滑块424设置两个，两升降滑块424分别与两升降滑轨423滑动配合，第二连接板425竖直设置且通过螺纹连接件与两升降滑块424连接，升降气缸426缸体固定安装于升降立板421的设有升降滑轨423一面的相对面上，升降气缸426的活塞杆连接水平设置的第三连接板427一端，第三连接板427空悬于位于升降立板421顶端的凹槽4211内，第三连接板427的另一端通过螺纹连接件连接第二连接板425侧面，从而升降气缸426可驱动第二连接板425在升降滑轨423和升降滑块424的配合下升降。

该实施例中，旋转组件43包括旋转气缸431，旋转气缸431缸体通过螺纹连接件固定安装于升降组件42的第二连接板425，旋转气缸431活塞杆通过螺纹连接件连接搬运手44，旋转气缸431可驱动搬运手44绕一竖直轴线旋转；搬运手44一端与旋转气缸431固定连接，搬运手44另一端悬伸设置，搬运手44包括吸盘441，吸盘441用于吸取或放置汇流条，吸盘441竖直朝下设置于搬运手44悬伸端；从而横移组件41的横移气缸415驱动第一连接板414在横移滑轨412与横移滑块413的配合下横向移动以调整搬运手44与第一承载台1间的水平距离，升降组件42的升降气缸426驱动第二连接板425在升降滑轨423和升降滑块424的配合下升降以带动搬运手44下降吸取或放置汇流条，旋转组件43的旋转气缸431驱动与之连接的吸附有汇流条的搬运手44从第一承载台1处旋转九十度搬运至第二承载台3处。

该实施例中，压紧机构5设置于呈L形垂直相交设置的第一承载台1与第二承载台3的直角夹角外侧且与第一承载台1和第二承载台3的相交处的垫块31对应，压紧机构5与第一承载台1位于同一侧，压紧机构5包括有第二气缸51、连接座52和压头53，第二气缸51缸体固定安装于安装机构2的第一安装板23上且其活塞杆竖直向上，连接座52设置于第二气缸51缸体上端面靠近垫块31一侧，压头53一端通过一短轴与第二气缸51活塞杆铰接，压头53中部通过一短轴与连接座52铰接，压头53另一端接触汇流条的表面上设有与垫块31上的凸起311相对应的阵列设置的凸起311；第二气缸51活塞杆向上伸出驱动压头53与第二气缸51活塞杆铰接一端向上运动，进而压头53设有阵列凸起311的一端向下运动，从而配合垫块31压紧第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处。

该实施例中，焊接机构6安装于安装机构2的第二安装板24上且与第一承载台1和第二承载台3的相交处的垫块31对应，焊接机构6与第二承载台3位于同一侧，焊接机构6包括热风焊头61，热风焊头61的热风出口位于垫块31的阵列凸起311的高度处；压紧机构5的压头53向下运动配合垫块31压紧第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处，焊接机构6的热风焊头61向第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处吹出热风，从而将第一汇流条71和第二汇流条72焊接成直角汇流条。

该实施例中，搬运机构4的横移组件41的横移气缸415驱动第一连接板414横向移动以调整搬运手44与第一承载台1间的水平距离，升降组件42的升降气缸426驱动第二连接板425下降以带动搬运手44下降吸取前道工序运送至第一承载台1的第一汇流条71，升降气缸426驱动第二连接板425上升以带动吸附有第一汇流条71的搬运手44上升，旋转组件43的旋转气缸431驱动与之连接的吸附有第一汇流条71的搬运手44从第一承载台1处正向旋转九十度搬运至第二承载台3处，升降组件42的升降气缸426驱动第二连接板425下降以带动搬运手44下降将吸取的第一汇流条71放置于第二承载台3上，并与前道工序运送至第一承载台1的第二汇流条72呈L形垂直相交端部叠放，旋转组件43的旋转气缸431驱动搬运手44反向旋转九十度复位，压紧机构5的第二气缸51活塞杆向上伸出驱动压头53配合垫块31压紧第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处，焊接机构6的热风焊头61向第一汇流条71和第二汇流条72的叠放处吹出热风，从而将第一汇流条71和第二汇流条72焊接成直角汇流条，第二承载台3的第三气缸32驱动第二承载台3的承载面33上升从而将焊接后的直角汇流条的一边折弯。

该实施例的汇流条焊接设备，包括如上所述的汇流条焊接装置，汇流条焊接设备用于将汇流条焊接装置焊接好的直角汇流条焊接到电池串组端部的焊带上，可包括：汇流条焊接设备用于将相接的第一电池串组的头部焊带和第二电池串组的尾部焊带焊接在直角汇流条上，或者，汇流条焊接设备还用于将直角汇流条焊接到第一电池串组和第二电池串组之间的焊带上，从而直角汇流条将第一电池串组和第二电池串组连接。汇流条焊接设备的其他机构并非本发明要重点论述的内容，在此略过。

本发明的汇流条焊接装置和汇流条焊接设备，搬运机构4将第一汇流条71从第一承载台1搬运至第二承载台3并与第一承载台1上的第二汇流条72头部叠放且相互垂直，压紧机构5压紧第一汇流条71和第二汇流条72叠放的头部，焊接机构6对该叠放处进行焊接，全程自动化，减少人工介入，提高汇流条直角焊接的自动化率和产效率，并提高直角汇流条焊接质量的稳定性和生产安全性，降低人力成本和工作强度，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (5)

1.一种汇流条焊接装置，用于焊接直角汇流条，所述直角汇流条包括第一汇流条和第二汇流条，其特征在于，所述汇流条焊接装置包括：第一承载台、第二承载台、搬运机构、压紧机构和焊接机构，所述第一承载台和所述第二承载台对应设置，所述搬运机构对应所述第一承载台和所述第二承载台设置，所述压紧机构和所述焊接机构对应所述第一承载台和所述第二承载台连接部设置，所述第一承载台用于依次放置第一汇流条和第二汇流条，所述搬运机构用于将第一汇流条从所述第一承载台搬运至所述第二承载台，所述压紧机构用于压紧头部叠放且相互垂直的第一汇流条和第二汇流条，所述焊接机构用于对第一汇流条和第二汇流条的叠放处进行焊接；

所述第一承载台上设有导向柱，所述导向柱用于对汇流条进行导向定位，所述第一承载台还包括有第一承载部，所述第一承载部设有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一承载部以供应汇流条；

所述第二承载台包括垫块，所述垫块设于所述第一承载台和所述第二承载台的相交处；

所述搬运机构包括旋转组件和搬运手，所述搬运手安装在所述旋转组件上，所述旋转组件用于驱动所述搬运手旋转将第一汇流条从所述第一承载台搬运至所述第二承载台，所述搬运手包括吸盘，所述吸盘用于吸取或放置汇流条；

所述搬运机构还包括横移组件和升降组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述横移组件用于带动所述升降组件做横向移动，所述升降组件用于带动所述旋转组件做升降运动；

所述压紧机构包括有第二气缸和压头，所述第二气缸用于驱动所述压头配合所述垫块压紧第一汇流条和第二汇流条的叠放处，所述压头和所述垫块接触汇流条的表面上设有相互对应的凸起，所述凸起阵列设置。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述第二承载台还包括有第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述第二承载台上升从而将焊接后的直角汇流条的一边折弯。

3.一种汇流条焊接设备，其特征在于，所述汇流条焊接设备包括如权利要求1-2中任一所述的汇流条焊接装置，所述汇流条焊接设备用于将所述汇流条焊接装置焊接好的直角汇流条焊接到电池串组端部的焊带上。

4.如权利要求3所述的汇流条焊接设备，其特征在于，所述汇流条焊接设备用于将相接的第一电池串组的头部焊带和第二电池串组的尾部焊带焊接在所述直角汇流条上。

5.如权利要求4所述的汇流条焊接设备，其特征在于，所述汇流条焊接设备还用于将所述直角汇流条焊接到所述第一电池串组和所述第二电池串组之间的焊带上，从而所述直角汇流条将所述第一电池串组和所述第二电池串组连接。